CN116183477A - 一种义齿用自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种义齿用自动检测设备，属于医疗器械技术领域，其包括工作架、上料滑块、夹持组件、转动组件和偏转组件，工作架上包括上料处和检测处，上料滑块用于携带义齿从上料处移动至检测处；夹持组件包括夹持气缸、连接板和夹持爪，夹持气缸设于上料滑块上，连接板与夹持气缸的活塞杆连接，夹持爪与连接板铰接，夹持气缸用于驱动夹持爪移动；转动组件包括转动电机和转动轴，转动电机用于驱动转动轴转动，转动轴与夹持气缸的活塞杆相对转动，连接板与转动轴的一端连接于轴心处，转动轴带动夹持爪转动；偏转组件用于驱动连接板相对转动轴角度偏转。本申请具有提高义齿表面检测数据准确性的有益效果。

Description

一种义齿用自动检测设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种义齿用自动检测设备。

背景技术

口内所有天然牙(包括牙根)全部缺失时，称之为无牙颌。全口义齿是为无牙颌患者制作的修复体，主要由基托和人工牙组成，以修复缺损的牙齿及其支持组织。传统全口义齿(相对于种植固位的全口义齿)靠基托与粘膜紧密贴合及边缘封闭产生的吸附力和大气压力产生固位作用，吸附在上下颌牙槽嵴上，来实现各种功能。因此基托是否与粘膜均匀接触以及人工牙的咬合接触关系与全口义齿修复的效果密切相关。在义齿制作完成后，需要对义齿表面进行耐腐蚀检测。

相关技术中，通过人工手持检测仪器对义齿进行检测，但是人工检测时较易产生检测死角，导致误差较大，造成检测结果不准确。

发明内容

为了改善上述问题，本申请提供一种义齿用自动检测设备。

本申请提供的一种义齿用自动检测设备采用如下的技术方案：

一种义齿用自动检测设备，包括：

工作架，所述工作架上包括上料处和检测处，所述上料处用于上料，所述工作架供义齿放置并移动；

上料组件，所述上料组件设于工作架上，所述上料组件包括上料横梁、上料电机和上料滑块，所述上料横梁固定连接于工作架上，所述上料电机设于上料横梁上，所述上料电机用于驱动上料滑块沿上料横梁移动，所述上料滑块用于携带义齿移动；

夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸、连接板和夹持爪，所述夹持气缸设于上料滑块上，所述连接板与夹持气缸的活塞杆连接，所述夹持爪与连接板铰接，所述夹持爪用于夹持义齿，所述夹持气缸用于驱动夹持爪沿竖直方向靠近或远离义齿移动；

转动组件，所述转动组件包括转动电机和转动轴，所述转动电机设于上料横梁上，所述转动电机用于驱动转动轴转动，所述转动轴与夹持气缸的活塞杆相对转动，所述连接板与转动轴远离夹持气缸的一端连接于轴心处，所述转动轴转动带动夹持爪转动；

偏转组件，所述偏转组件用于驱动连接板相对转动轴实现角度偏转；

检测件，所述检测件设于工作架的检测处，所述检测件用于对义齿进行表面检测。

通过采用上述技术方案，上料滑块与夹持气缸的相互配合工作，驱动夹持爪夹持固定义齿，并从上料处移动至检测处，在检测件对义齿进行检测时，转动轴带动夹持爪和义齿转动，同时，偏转组件驱动连接板相对转动杆轴进行角度偏转，连接板带动夹持爪和义齿在转动的同时实现偏转，提高对义齿表面检测的细致以及全面程度，减少检测死角，减小检测数据产生的误差，进而提高检测结果的准确性。

优选的，所述上料组件还包括上料螺杆，所述上料横梁沿自身长度方向开设有上料横槽，所述上料螺杆位于上料横槽内，且一端与上料电机的输出轴固定连接，所述上料滑块螺纹连接于上料螺杆且沿上料横槽移动。

通过采用上述技术方案，上料电机启动驱动上料螺杆转动，带动上料滑块沿上料横槽移动，上料滑块携带夹持气缸、夹持爪以及义齿同步移动，便于实现义齿从上料处移动至检测处。

优选的，所述夹持组件还包括抵接环、套环和夹持弹簧，所述夹持弹簧的一端固定连接于连接板背离夹持气缸的一侧，所述夹持弹簧另一端与抵接环固定连接，所述套环固定连接于抵接环的周面，所述套环套设于所述夹持爪上，所述抵接环靠近连接板移动，使所述套环随之移动，使得所述夹持爪张开。

优选的，所述夹持爪包括连接部、张合部和夹持部，所述连接部固定连接于连接板上，所述张合部与连接部铰接，所述夹持部固定连接于张合部远离连接部的一端，所述套环套设于张合部上，所述夹持部用于夹持义齿。

通过采用上述技术方案，夹持气缸活塞杆伸出，驱动抵接环向下移动并抵接于义齿，抵接环使夹持弹簧从自然状态变为压缩状态，套环随抵接环移动，由于套环套设于张合部上，套环移动，驱动张合部相对连接部转动并张开，夹持气缸活塞杆收缩，使得夹持部对义齿进行夹持，同时，在夹持弹簧的弹力作用下，抵接环远离连接板移动，抵接环与夹持部相互配合对义齿进行夹持固定。

优选的，所述转动轴上靠近夹持气缸的一端设有传动齿轮，所述转动电机的输出轴的端部设有驱动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合。

优选的，所述所述上料横梁上且位于靠近检测处设有支撑板，所述转动电机滑动设置于支撑板上，所述转动电机的滑动方向与转动电机的输出轴的轴线一致，所述转动电机上固定连接有承托卡板，所述承托卡板抵接于传动齿轮背离驱动齿轮的一侧。

通过采用上述技术方案，当义齿到达检测处后，驱动电机靠近上料横梁移动，使驱动齿轮和传动齿轮啮合，同步地，承托卡板抵接于传动齿轮，在转动轴的轴向上对转动轴限位，转动电机启动，驱动齿轮驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴相对夹持气缸的活塞杆转动，进而实现夹持爪和义齿转动，便于检测件检测到义齿的各个位置，提高检测的细致程度，减低检测数据的误差。

优选的，所述夹持气缸的活塞杆的端部设有活动连杆和活动卡板，所述活动连杆与活动卡板固定连接，所述转动轴的端部沿轴向开设有连接空腔和连接孔，连接孔与连接空腔连通，所述连接空腔供活动卡板放置。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的活塞杆伸出时活动卡板在连接空腔内移动，直到活塞杆于转动轴的端面相抵，即可实现夹持气缸驱动转动轴向工作架移动；若承托卡板支撑转动轴时，夹持气缸则无法驱动转动轴向下移动。

优选的，所述偏转组件包括偏转连板和滑移杆，所述偏转连板固定连接于夹持气缸的活塞杆的端部，所述活动连杆与偏转连板固定连接，所述滑移杆包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆的一端固定连接于偏转连板，所述第二滑杆滑动连接于第一滑杆，所述第二滑杆远离第一滑杆的一端与连接板背离抵接环的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的活塞杆伸出驱动转动轴向下移动时，第二滑杆随之移动并向第一滑杆内滑动，此时第二滑杆不会对连接板产生抵接力。

优选的，所述连接板与转动轴之间为球铰接，所述转动电机上固定连接有限位插杆，第一滑杆上开设有供限位插杆插入的限位插孔，所述限位插杆插入限位插孔后与第二滑杆位于第一滑杆内的一端抵接，对所述第二滑杆的滑动进行限位。

通过采用上述技术方案，当限位插杆插入限位插孔内，第二滑杆相对第一滑杆固定，当夹持气缸的活塞杆伸出且未抵接于转动轴的端面时，第二滑杆对连接板产生抵接力，由于连接板与转动轴未球铰接，则可实现连接板相对转动轴的轴线发生偏转，进一步提高检测件对义齿表面检测的全面程度，进一步提高检测数据的准确性。

优选的，还包括收料组件，所述收料组件包括收料滑轨、回收箱一和回收箱二，所述收料滑轨固定连接于工作架的检测处且位于检测件的下方，所述回收箱一和回收箱二均滑移连接于收料滑轨上，且所述回收箱一和回收箱二分别设置于工作架的相对两侧，所述回收箱一和回收箱二内均内置有驱动源。

通过采用上述技术方案，检测件检测完成之后，若该义齿检测通过，则回收箱一滑移到工作架下，对合格的义齿进行收料，便于进行下一步处理；若该义齿检测不合格，则回收箱二滑移到工作架下放对义齿进行回收，便于义齿实现分类处理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动电机、驱动齿轮和转动轴的设置，对义齿进行表面耐腐蚀检测时，转动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动夹持爪和义齿同步转动，提高对义齿表面检测的细致程度，减少检测死角，有利于提高检测数据的准确性；

2.通过限位插杆、连接板和球铰接的设置，当限位插杆插入限位插孔内，第二滑杆相对第一滑杆固定，当夹持气缸的活塞杆伸出且未抵接于转动轴的端面时，第二滑杆对连接板产生抵接力，由于连接板与转动轴为球铰接，则可实现连接板相对转动轴的轴线发生偏转，进一步提高检测件对义齿表面检测的全面程度，进一步提高检测数据的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现义齿用自动检测设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现上料组件的结构示意图。

图3是图1中A部的局部放大图。

图4是本申请实施例中用于体现转动组件和夹持组件之间位置关系的示意图。

图5是图4中B部的局部放大图。

附图标记说明：1、工作架；11、上料槽；12、上料块；13、上料处；14、检测处；2、上料组件；21、上料电机；22、上料横梁；221、支撑板；23、上料螺杆；24、上料滑块；3、夹持组件；31、夹持气缸；311、活动连杆；312、活动卡板；32、夹持爪；321、连接部；322、张合部；323、夹持部；33、连接板；34、抵接环；341、套环；35、夹持弹簧；4、转动组件；41、转动电机；411、驱动齿轮；412、限位插杆；413、承托卡板；42、转动轴；421、传动齿轮；422、连接空腔；423、连接孔；5、偏转组件；51、偏转连板；52、滑移杆；521、第一滑杆；5211、限位插孔；522、第二滑杆；6、收料组件；61、收料滑轨；62、回收箱一；621、箱体；622、箱盖一；623、箱盖二；624、卸料凸块；63、回收箱二；7、检测件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种义齿用自动检测设备，如图1所示，包括工作架1、检测件7、上料组件2、夹持组件3、转动组件4和偏转组件5，工作架1包括上料处13和检测处14，夹持组件3将义齿夹持后，上料组件2将义齿从上料处13夹持并移动至检测处14，检测件7设置于检测处14，检测件7对义齿进行检测，为了能够对义齿检测的更加全面、细致，在检测的过程中，通过转动组件4和偏转组件5控制义齿在检测时持续转动且偏转。

如图1和2所示，工作架1上且位于上料处13开设有上料槽11，上料槽11内滑动连接有上料块12，上料块12用于放置义齿，义齿经上一步加工完成后，直接由上料块12携带沿上料槽11移动。上料组件2包括上料横梁22、上料电机21、上料螺杆23和上料滑块24，上料横梁22固定连接于工作架1上，上料横梁22的长度方向与工作架1长度方向一致。上料电机21固定连接于上料横梁22的一端，上料横梁22上沿自身长度方向开设有上料横槽，上料螺杆23位于上料横槽内，且一端与上料电机21的输出轴固定连接。上料滑块24螺纹连接于上料螺杆23且沿上料横槽移动。上料电机21启动驱动上料螺杆23转动，上料螺杆23转动带动上料滑块24移动。

如图1和3所示，夹持组件3包括夹持气缸31、夹持爪32、连接板33和抵接环34，夹持气缸31的缸体固定连接于上料滑块24上，连接板33与夹持气缸31的活塞杆连接，夹持爪32设有三个，三个夹持爪32沿连接板33周向均匀排布。单个夹持爪32包括连接部321、张合部322和夹持部323，连接部321固定连接于连接板33上，张合部322与连接部321铰接，夹持部323固定连接于张合部322远离连接部321的一端。连接板33背离夹持气缸31的一侧固定连接有夹持弹簧35，夹持弹簧35的另一端固定连接于抵接环34上，抵接环34位于三个夹持爪32形成的空间内。抵接环34沿周向固定连接有套环341，张合部322位于套环341内。

上料滑块24位于上料处13时，夹持气缸31启动，驱动连接板33和抵接环34向下移动，当抵接环34抵接于义齿时，抵接环34抵压夹持弹簧35，夹持弹簧35处于压缩状态；同时抵接环34带动套环341靠近连接板33移动，张合部322相互远离转动。当夹持气缸31的活塞杆收缩时，连接板33向上回移，夹持弹簧35在自身弹力作用下恢复自然状态，同时抵接环34远离连接板33移动，套环341随抵接环34移动，驱动张合部322相互靠近转动，使得夹持部323相互配合，三个夹持部323与抵接环34配合，对义齿进行夹持限位，有利于提高后续检测过程中，义齿的位置稳定性。夹持义齿后，上料滑块24沿上料横槽移动，携带义齿移动至检测处14。

如图4和5所示，转动组件4包括转动电机41、驱动齿轮411和转动轴42，上料横梁22上固定连接有支撑板221，转动电机41滑动连接于支撑板221上，驱动齿轮411同轴固定连接于转动电机41的输出轴上，转动电机41的输出轴的轴向沿水平方向垂直于上料滑块24的移动方向。转动轴42上沿轴向开设有连接空腔422和连接孔423，连接孔423与连接空腔422连通，夹持气缸31的活塞杆的端部固定连接有活动连杆311和活动卡板312，活动连杆311与活动连杆311固定连接，活动连杆311远离夹持气缸31的一端伸入连接孔423内，使得活动卡板312位于连接空腔422内。实现转动轴42与夹持气缸31的连接。转动轴42远离夹持气缸31的一端与连接板33连接，转动轴42上固定连接有传动齿轮421和承托卡板413，传动齿轮421与驱动齿轮411啮合，承托卡板413与传动齿轮421背离驱动齿轮411的一侧相抵。

上料滑块24携带义齿移动至检测处14后，转动电机41移动，使得驱动齿轮411与传动齿轮421啮合，转动电机41启动使驱动齿轮411转动，驱动齿轮411转动带动传动齿轮421转动，传动齿轮421带动转动轴42转动，在转动轴42的驱动下，夹持爪32携带义齿同步转动。在检测件7对义齿进行检测时，减少义齿表面的检测死角，提高检测的细致程度。

如图5所示，偏转组件5包括偏转连板51和滑移杆52，偏转连板51固定连接于夹持气缸31的活塞杆的端部，活动连杆311与偏转连板51固定连接。滑移杆52包括第一滑杆521和第二滑杆522，第一滑杆521的一端固定连接于偏转连板51，第二滑杆522滑动连接于第一滑杆521，第二滑杆522远离第一滑杆521的一端与连接板33背离抵接环34的一侧接触，转动轴42与连接板33之间为球铰接。转动电机41上固定连接有限位插杆412，第一滑杆521滑杆上开设有供限位插杆412插入的限位插孔5211。

上料滑块24在上料处13取料时，夹持气缸31的活塞杆伸出的行程为第一行程，此时夹持气缸31的活塞杆驱动转动轴42、连接板33以及夹持爪32向下移动，使得抵接环34抵接于义齿。当夹持气缸31回缩时，便于夹持爪32夹持义齿，同时与抵接环34配合对义齿进行限位。在这个过程中，第二滑杆522随之相对第一滑杆521滑动。

当上料滑块24移动至检测处14时，驱动电机携带限位插杆412朝向靠近转动轴42移动，实现驱动齿轮411与传动齿轮421啮合，同步使限位插杆412插入限位插孔5211内，限位插杆412插入限位插孔5211后与第二滑杆522位于第一滑杆521内的一端抵接，对第二滑杆522的滑动进行限位；承托卡板413抵接于传动齿轮421背离驱动齿轮411的一侧，承托卡板413对转动轴42沿轴向的移动进行支撑限位。此时，夹持气缸31的活塞杆伸出的行程为第二行程，第二行程小于第一行程。由于第二滑杆522此时与第一滑杆521为相对固定，夹持气缸31的活塞杆伸出驱动滑移杆52向下移动，第二滑杆522抵接于连接板33，由于连接板33与转动轴42之间为球铰接，此时连接板33的中心线相对转动轴42的轴线发生转动，使整个连接板33带动夹持爪32以及义齿相对转动轴42发生偏转。进而使得夹持爪32和义齿在检测过程中，一边绕转动轴42的轴线转动，一边相对转动轴42的轴线发生偏移转动，进一步提高检测件7对义齿表面各部位检测的细致、全面程度，减少义齿表面检测死角。

如图1和4所示，还包括收料组件6，收料组件6包括收料滑轨61、回收箱一62和回收箱二63，收料滑轨61固定连接于工作架1的检测处14，且位于检测件7的下方。回收箱一62和回收箱二63均滑移连接于收料滑轨61上，且回收箱一62和回收箱二63分别设置于工作架1的车相对两侧。回收箱一62和回收箱二63内均内置有驱动源（图中未示出），经PLC程序设定，检测件7与驱动源电性连接。若检测结果为合格，则检测件7内零件向回收箱一62的驱动源发出信号，收到信号后移动至夹持爪32正下方，便于回收卸料；若检测结果为不合格，则检测件7内零件向回收箱二63的驱动源发出信号，回收箱二63则移动，对不合格产品进行回收集中处理。回收箱一62包括箱体621、箱盖一622和箱盖二623，箱盖一622和箱盖二623均与箱体621铰接，箱盖一622和箱盖二623相互靠近的一侧固定连接有卸料凸块624。当检测完成后，转动电机41复位，夹持气缸31的活塞杆伸出，直到义齿与卸料凸块624抵接，驱动夹持爪32张开，夹持气缸31的活塞杆回缩，使得义齿脱离夹持爪32的夹持。在抵接作用力以及义齿自身重力作用下，箱盖一622和箱盖二623相对箱体621转动，便于义齿顺利进入箱体621内。

本申请实施例一种义齿用自动检测设备的实施原理为：

义齿经上一步加工完成后，直接由上料块12携带沿上料槽11移动。上料滑块24移动至上料块12上方，夹持气缸31启动，此时夹持气缸31的活塞杆伸出第一行程，驱动夹持爪32和抵接环34对准工件向下移动，夹持爪32张开对义齿进行夹持，且夹持爪32与抵接环34相互配合工作对义齿进行固定，降低在检测过程中义齿与夹持爪32脱离的可能性。

当义齿移动至检测处14时，转动电机41靠近上料横梁22移动，驱动齿轮411与传动齿轮421啮合，便于转动电机41驱动转动轴42转动；限位插杆412插入限位插孔5211内，使得第二滑杆522相对第一滑杆521固定，同时承托卡板413抵接于传动齿轮421，对转动轴42在沿轴向上的移动实现限位。夹持气缸31启动，此时夹持气缸31的活塞杆伸出第二行程，驱动第二滑杆522抵接连接板33。使得连接板33随转动轴42转动的同时，相对转动轴42的轴线发生角度偏转，进一步提高检测件7对义齿表面检测的精细程度，减小检测数据误差，有利于提高检测准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种义齿用自动检测设备，其特征在于，包括：

工作架(1)，所述工作架(1)上包括上料处(13)和检测处(14)，所述上料处(13)用于上料，所述工作架(1)供义齿放置并移动；

上料组件(2)，所述上料组件(2)设于工作架(1)上，所述上料组件(2)包括上料横梁(22)、上料电机(21)和上料滑块(24)，所述上料横梁(22)固定连接于工作架(1)上，所述上料电机(21)设于上料横梁(22)上，所述上料电机(21)用于驱动上料滑块(24)沿上料横梁(22)移动，所述上料滑块(24)用于携带义齿移动；

夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括夹持气缸(31)、连接板(33)和夹持爪(32)，所述夹持气缸(31)设于上料滑块(24)上，所述连接板(33)与夹持气缸(31)的活塞杆连接，所述夹持爪(32)与连接板(33)铰接，所述夹持爪(32)用于夹持义齿，所述夹持气缸(31)用于驱动夹持爪(32)沿竖直方向靠近或远离义齿移动；

转动组件(4)，所述转动组件(4)包括转动电机(41)和转动轴(42)，所述转动电机(41)设于上料横梁(22)上，所述转动电机(41)用于驱动转动轴(42)转动，所述转动轴(42)与夹持气缸(31)的活塞杆相对转动，所述连接板(33)与转动轴(42)远离夹持气缸(31)的一端连接于轴心处，所述转动轴(42)转动带动夹持爪(32)转动；

偏转组件(5)，所述偏转组件(5)用于驱动连接板(33)相对转动轴(42)实现角度偏转；

检测件(7)，所述检测件(7)设于工作架(1)的检测处(14)，所述检测件(7)用于对义齿进行表面检测。

2.根据权利要求1所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述上料组件(2)还包括上料螺杆(23)，所述上料横梁(22)沿自身长度方向开设有上料横槽，所述上料螺杆(23)位于上料横槽内，且一端与上料电机(21)的输出轴固定连接，所述上料滑块(24)螺纹连接于上料螺杆(23)且沿上料横槽移动。

3.根据权利要求1所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述夹持组件(3)还包括抵接环(34)、套环(341)和夹持弹簧(35)，所述夹持弹簧(35)的一端固定连接于连接板(33)背离夹持气缸(31)的一侧，所述夹持弹簧(35)另一端与抵接环(34)固定连接，所述套环(341)固定连接于抵接环(34)的周面，所述套环(341)套设于所述夹持爪(32)上，所述抵接环(34)靠近连接板(33)移动，使所述套环(341)随之移动，使得所述夹持爪(32)张开。

4.根据权利要求3所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述夹持爪(32)包括连接部(321)、张合部(322)和夹持部(323)，所述连接部(321)固定连接于连接板(33)上，所述张合部(322)与连接部(321)铰接，所述夹持部(323)固定连接于张合部(322)远离连接部(321)的一端，所述套环(341)套设于张合部(322)上，所述夹持部(323)用于夹持义齿。

5.根据权利要求1所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述转动轴(42)上靠近夹持气缸(31)的一端设有传动齿轮(421)，所述转动电机(41)的输出轴的端部设有驱动齿轮(411)，所述传动齿轮(421)与驱动齿轮(411)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述所述上料横梁(22)上且位于靠近检测处(14)设有支撑板(221)，所述转动电机(41)滑动设置于支撑板(221)上，所述转动电机(41)的滑动方向与转动电机(41)的输出轴的轴线一致，所述转动电机(41)上固定连接有承托卡板(413)，所述承托卡板(413)抵接于传动齿轮(421)背离驱动齿轮(411)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述夹持气缸(31)的活塞杆的端部设有活动连杆(311)和活动卡板(312)，所述活动连杆(311)与活动卡板(312)固定连接，所述转动轴(42)的端部沿轴向开设有连接空腔和连接孔，连接孔与连接空腔连通，所述连接空腔供活动卡板(312)放置。

8.根据权利要求7所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述偏转组件(5)包括偏转连板(51)和滑移杆(52)，所述偏转连板(51)固定连接于夹持气缸(31)的活塞杆的端部，所述活动连杆(311)与偏转连板(51)固定连接，所述滑移杆(52)包括第一滑杆(521)和第二滑杆(522)，所述第一滑杆(521)的一端固定连接于偏转连板(51)，所述第二滑杆(522)滑动连接于第一滑杆(521)，所述第二滑杆(522)远离第一滑杆(521)的一端与连接板(33)背离抵接环(34)的一侧抵接。

9.根据权利要求8所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：所述连接板(33)与转动轴(42)之间为球铰接，所述转动电机(41)上固定连接有限位插杆(412)，第一滑杆(521)上开设有供限位插杆(412)插入的限位插孔(5211)，所述限位插杆(412)插入限位插孔(5211)后与第二滑杆(522)位于第一滑杆(521)内的一端抵接，对所述第二滑杆(522)的滑动进行限位。

10.根据权利要求1所述的一种义齿用自动检测设备，其特征在于：还包括收料组件(6)，所述收料组件(6)包括收料滑轨(61)、回收箱一(62)和回收箱二(63)，所述收料滑轨(61)固定连接于工作架(1)的检测处(14)且位于检测件(7)的下方，所述回收箱一(62)和回收箱二(63)均滑移连接于收料滑轨(61)上，且所述回收箱一(62)和回收箱二(63)分别设置于工作架(1)的相对两侧，所述回收箱一(62)和回收箱二(63)内均内置有驱动源。

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