CN116175359A - 一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备 - Google Patents

一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，涉及金属铸件加工技术领域，包括机械臂，所述加工处理设备包括工作台，所述机械臂安装在工作台上，机械臂的执行末端安装有加工带轮，待加工的铸件被固定在工作台上，所述加工带轮在机械臂的携带下对铸件进行表面加工。加工带轮先是对铸件进行打磨作业，打磨完成后，通过部分结构的调整，即可实现对铸件表面的抛光处理，实现了打磨作业和抛光作业的快速切换，将打磨机构与抛光机构结合在同一结构上，缩减了工位，同时，打磨机构的作业动力与抛光机构的作业动力同源，由同一动力源输出。

Description

一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备
技术领域
本发明涉及金属铸件加工技术领域，具体为一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备。
背景技术
法兰，又称法兰凸缘盘或突缘，法兰不仅可以用于轴和轴之间的相互连接，也可用于两个设备之间的连接。在法兰的加工生产中，需对法兰的表面进行打磨及抛光，以此来提高法兰表面的光滑程度，提高法兰的品质和外观。
现有的法兰加工打磨抛光设备，分为打磨工位和抛光工位，且每个工位均是采用独立的动力源，在打磨完成后，需要切换到抛光工位进行抛光，工位之间的切换占用一定的加工时间，导致整体加工时间延长，能耗无法得到有效控制。而且，现有的打磨抛光设备中的打磨机构以及抛光机构仅能对法兰的平面或者弯曲表面进行单一处理，导致现有的打磨抛光设备实用性不高、适应范围小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，包括机械臂，所述加工处理设备包括工作台，所述机械臂安装在工作台上，机械臂的执行末端安装有加工带轮，待加工的铸件被固定在工作台上，所述加工带轮在机械臂的携带下对铸件进行表面加工；
所述工作台上安装有支撑架，所述支撑架的下方安装有“L”型钢架，所述钢架上方转动安装有液压杆，钢架一端转动安装有工板，所述工板与液压杆的一端转动连接，工板上方安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有卡盘，待加工的铸件被固定在卡盘下方。加工带轮先是对铸件进行打磨作业，打磨完成后，通过部分结构的调整，即可实现对铸件表面的抛光处理，实现了打磨作业和抛光作业的快速切换，将打磨机构与抛光机构结合在同一结构上，缩减了工位，同时，打磨机构的作业动力与抛光机构的作业动力同源，由同一动力源输出。
所述加工带轮包括工柱，所述工柱的下方安装有底托，所述底托的两端安装有两个收缩缸，两个所述收缩缸的一端套设有收缩壳，所述收缩壳上安装有驱动缸，所述驱动缸的输出端安装有抛光轮。工柱与机械臂执行末端连接，在机械臂的调动下，工柱带动底托运动，收缩缸安装在收缩壳内，收缩壳与收缩缸连接，收缩缸为电动伸缩缸，收缩缸与控制系统连接，在收缩缸的支撑下，收缩壳带着驱动缸运动，驱动缸为液压缸，驱动缸带动抛光轮旋转，抛光轮对铸件的表面进行抛光作业。在收缩壳的携带下，抛光轮对不同直径或者不同位置的铸件表面进行抛光。
每个所述收缩壳的上方一侧均安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有适配杆，所述驱动缸的外侧套设球体，所述球体贯穿收缩壳，所述驱动缸的上端安装有销轴，销轴的一端安装有衔接球，所述衔接球与适配杆的一端转动连接。适配杆为电动伸缩杆，在控制系统的控制下，适配杆伸展，使得衔接球通过销轴带动驱动缸偏转，驱动缸绕着球体的球心进行旋转，进而使抛光轮绕着球体的球心在竖直平面上旋转，进而使两个抛光轮之间的角度发生改变，使两个抛光轮相互靠近或者相互远离。通过对两个抛光轮之间的角度改变，使抛光轮更容易贴合在铸件的弯曲表面，本申请中，铸件为法兰，两个抛光轮平行时，可对法兰的上下平面进行抛光，两个抛光轮在适配杆的调动下相互靠近时，抛光轮贴合在法兰的弯曲侧面上，实现对法兰弯曲表面的抛光作业。
所述驱动缸包括缸体、输出轴以及滑动安装在输出轴上的若干液压板，所述缸体中的液压腔偏心设置，所述输出轴转动安装在液压腔内并与液压腔的侧边紧凑接触，所述液压板滑动安装在输出轴内，液压板与输出轴之间弹簧，所述缸体上在输出轴的两侧对称开设有进液口和出液口，所述进液口和出液口连接供液系统；
所述输出轴的一端安装有衔接块，待加工的铸件安装在所述衔接块上。
每个所述收缩壳下方安装有“L”型的支架，所述衔接块贯穿支架，衔接块与支架之间安装有外棘轮，所述输出轴与衔接块之间安装有内棘轮，所述外棘轮与内棘轮的安装方向相反；
所述输出轴上在位于衔接块的上方安装有输出齿轮。输出轴带动输出齿轮正向旋转时，输出轴与衔接块之间的内棘轮进行空转，抛光轮并不旋转，衔接块与支架之间通过外棘轮进行传动，由于支架无法转动，因此，通过外棘轮限制衔接块的转动；输出轴带动输出齿轮反向旋转时，输出轴与衔接块之间通过内棘轮进行传动，输出轴带动衔接块旋转，进而使输出轴带动抛光轮转动，而衔接块与支架之间则通过外棘轮进行空转。
所述工柱上滑动安装有工位板，所述工位板内部安装有驱动机构以及传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构轴连接，传动齿轮一端贯穿工位板，所述工柱上对应传动齿轮的位置设置有轮齿，所述传动齿轮与轮齿啮合传动；
所述工位板两端安装有“L”型连板，所述连板的一端两侧安装有“L”型的衔接架，所述连板与两个所述衔接架共同连接有疏导环，两个所述疏导环上滑动安装有打磨链，所述打磨链对铸件表面进行打磨作业，所述打磨链的内侧端面设置有齿槽；
两个所述疏导环相对的一端开设有缺口，所述缺口的直径大于收缩壳的宽度；
当所述疏导环下端面与输出齿轮上端面接触时，所述输出齿轮的轮齿位于打磨链的齿槽内。驱动机构用于驱动传动齿轮转动，本申请中驱动机构(图中未画出)为旋转液压缸，驱动机构通过传动齿轮驱动工位板移动，传动齿轮与齿槽(图中未画出)啮合，传动齿轮通过齿槽在工柱上运动，使工位板在工柱上进行运动，包括上移以及下移，当工位板下移时，连板带动疏导环往下运动，疏导环通过缺口越过收缩壳，疏导环的下端嵌入若干滚珠，滚珠可与输出齿轮的上端面滚动接触，疏导环通过滚珠与输出齿轮接触时，输出齿轮的轮齿位于打磨链的齿槽内，通过输出齿轮驱动打磨链旋转，使打磨链对铸件表面进行打磨处理，包括铸件上下平面以及弯曲表面；输出齿轮带动打磨链运动时，输出轴正向旋转。疏导环用于支撑整个打磨链的形状轮廓，将整个打磨链支撑起来。
所述连板与工位板连接的一端安装有伸缩板，所述伸缩板的一端与工位板固定，所述伸缩板与收缩缸同步运动；
所述工位板垂直于两个连板的端面上安装有两个承载板，所述承载板上开设有滑槽，两个所述承载板之间安装有张力缸，所述张力缸的输出端转动安装有内轴，所述内轴的一端安装有挡板，所述挡板的一个平面贴合在承载板上且与承载板滑动连接；
所述内轴的另一端安装有磁柱，内轴上在磁柱的外侧套设有张力网筒，所述张力网筒与打磨链转动连接。伸缩板为可进行伸展运动和收缩运动的结构，由固定套壳和活动板组成，活动板可由液压驱动，使活动板在固定套壳内伸展或者收缩；伸缩板与收缩缸同步运动，伸缩板(图中并未画出)用于调节两个疏导环之间的间距，两个疏导环之间的间距以及两个收缩壳之间的间距同步收缩，使打磨链以及抛光轮可对不同尺寸的铸件进行加工处理；承载板用于支撑内轴的安装，挡板用于防止内轴在张力缸的带动下进行运动时发生倾斜，内轴的一端安装磁柱(由磁铁制成)，磁柱用于磁吸打磨链表面残留的碎屑、粉末，张力网筒抵在打磨链的外侧，在张力缸的带动下，张力网筒对打磨链进行不同力度的挤压，实现对打磨链的张力调节。张力缸为液压缸，张力缸与伸缩板、收缩缸相互配合，当伸缩板、收缩缸收缩时，张力缸通过张力网筒拉紧打磨链，当伸缩板、收缩缸伸展时，张力缸通过张力网筒释放打磨链。且在打磨铸件的弯曲表面时，位于两个疏导环之间的以及位于张力网筒另一侧的打磨链贴合在铸件弯曲表面上，张力网筒对打磨链的张力进行调整，使打磨链更好的贴合在铸件上，从而实现对铸件弯曲表面的打磨处理。张力网筒由非铁磁材料制成，打磨链表面的碎屑、粉末透过网孔被磁吸在磁柱上。张力网筒可从内轴上拆卸，磁柱上的碎屑、粉末可由人工清理。通过对打磨条表面碎屑、粉末的清理，防止碎屑、粉末在铸件表面运动而刮花铸件，同时避免碎屑、粉末等影响铸件表面的打磨作业。
所述打磨链由若干打磨条活动连接组成，每个所述打磨条的两侧均安装有滚珠，相邻两个打磨条上的两个滚珠之间通过销轴连接，销轴一端可在滚珠内滑动，所述打磨条与疏导环连接的一端往内设置台阶，所述台阶的内侧且位于疏导环下方的位置设置有齿槽，所述打磨条突出的端面为打磨面，所述打磨条一端内侧往外设置有倒角，所述打磨条上通过倒角形成的倾斜端面也为打磨面。若干的打磨条通过滚珠以及销轴活动连接在一起，销轴一端呈“T”型，且“T”型端滑动安装在滚珠内，销轴另一端与另一个滚珠连接，保证在输出齿轮驱动时，所有的打磨条可以同步运动，打磨条台阶处的齿槽用于与输出齿轮啮合传动。打磨条通过倒角产生尖端，尖端的纵截面为三角形，在打磨铸件时，铸件并不在旋转电机的带动下旋转，即旋转电机不工作且保持断电自锁，打磨条的打磨面贴合在铸件表面(包括铸件上下平面以及弯曲表面)，打磨条在输出齿轮的带动下运动，并在机械臂的带动下在铸件的表面往前推进，在推进过程中，若遇到因铸造而产生的凸起时，打磨条利用尖端从凸起的根部进行切割，直接将凸起从铸件表面清除，且在切割的过程中，打磨条还可以对铸件上凸起根部的位置进行再次打磨，相对于现有打磨方式，省去了从凸起顶端一点一点打磨的过程，且本申请在清理凸起时还可以对铸件表面的其他位置进行打磨作业，既可以实现对凸起的清理，也实现了对铸件表面的打磨处理，进而提高了对铸件表面清理的效率，缩短了因分步(即先打磨凸起，再打磨整个铸件表面的两个过程)而产生的长打磨时长，降低了打磨处理过程中浪费的时间和能耗。
所述疏导环包括上疏导环和下疏导环，所述上疏导环和下疏导环相互配合形成打磨链滑动的轨道，所述连板的一端以及衔接架的一端均贯穿上疏导环并与下疏导环连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、两个抛光轮平行时，可对法兰的上下平面进行抛光，对两个抛光轮之间的角度改变，两个抛光轮在适配杆的调动下相互靠近时，使抛光轮更容易贴合在铸件的弯曲表面，抛光轮贴合在法兰的弯曲侧面上，实现对法兰弯曲表面的抛光作业。
伸缩板与收缩缸同步运动，伸缩板(图中并未画出)用于调节两个疏导环之间的间距，两个疏导环之间的间距以及两个收缩壳之间的间距同步收缩，使打磨链以及抛光轮可对不同尺寸的铸件进行加工处理。
2、打磨条在机械臂的带动下在铸件的表面往前推进，在推进过程中，若遇到因铸造而产生的凸起时，打磨条利用尖端从凸起的根部进行切割，直接将凸起从铸件表面清除，且在切割的过程中，打磨条还可以对铸件上凸起根部的位置进行再次打磨，本申请在清理凸起时还可以对铸件表面的其他位置进行打磨作业，既可以实现对凸起的清理，也实现了对铸件表面的打磨处理，进而提高了对铸件表面清理的效率，缩短了因分步而产生的长打磨时长，降低了打磨处理过程中浪费的时间和能耗。
3、通过对两个抛光轮之间的角度改变，使抛光轮更容易贴合在铸件的弯曲表面，本申请中，铸件为法兰，两个抛光轮平行时，可对法兰的上下平面进行抛光，两个抛光轮在适配杆的调动下相互靠近时，抛光轮贴合在法兰的弯曲侧面上，实现对法兰弯曲表面的抛光作业。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构前视图；
图2是本发明的对铸件打磨时的状态图；
图3是本发明的对铸件抛光时的状态图；
图4是本发明的抛光轮与收缩壳的连接结构立体图；
图5是本发明的抛光轮与收缩壳连接的俯视图；
图6是本发明的图5中A-A方向的剖视图；
图7是本发明的图6中I区域的局部放大图；
图8是本发明的驱动缸俯视半剖图；
图9是本发明的打磨链立体图；
图10是本发明的加工带轮整体俯视图；
图11是本发明的图10中B-B方向的剖视图。
图中：
1、工作台；101、支撑架；102、工板；103、旋转电机；104、液压杆；
2、铸件；
3、机械臂；
4、加工带轮；401、工柱；402、底托；403、工位板；404、收缩壳；405、适配杆；406、驱动缸；406a、缸体；406b、输出轴；406c、液压板；407、输出齿轮；408、支架；409、抛光轮；410、连板；411、疏导环；411a、上疏导环；411b、下疏导环；412、打磨链；412a、打磨条；413、张力网筒；414、内轴；415、承载板；416、张力缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，包括机械臂3，加工处理设备包括工作台1，机械臂3安装在工作台1上，机械臂3的执行末端安装有加工带轮4，待加工的铸件2被固定在工作台1上，加工带轮4在机械臂3的携带下对铸件2进行表面加工；
工作台1上安装有支撑架101，支撑架101的下方安装有“L”型钢架，钢架上方转动安装有液压杆104，钢架一端转动安装有工板102，工板102与液压杆104的一端转动连接，工板102上方安装有旋转电机103，旋转电机103的输出端安装有卡盘，待加工的铸件2被固定在卡盘下方。在抛光时，旋转电机103在控制系统的控制下进行旋转，使旋转的铸件2与抛光轮409相配合。控制系统操控液压杆104的工作，在液压杆104的伸展或者收缩下，工板102带动铸件2运动，使铸件2处于水平状态、竖直状态或者倾斜状态，任一状态的产生，均是为了更好的进行打磨作业或者抛光作业。
加工带轮4包括工柱401，工柱401的下方安装有底托402，底托402的两端安装有两个收缩缸，两个收缩缸的一端套设有收缩壳404，收缩壳404上安装有驱动缸406，驱动缸406的输出端安装有抛光轮409。工柱401与机械臂3执行末端连接，在机械臂3的调动下，工柱401带动底托402运动，收缩缸安装在收缩壳404内，收缩壳404与收缩缸连接，收缩缸为电动伸缩缸，收缩缸与控制系统连接，在收缩缸的支撑下，收缩壳404带着驱动缸406运动，驱动缸406为液压缸，驱动缸406带动抛光轮409旋转，抛光轮409对铸件2的表面进行抛光作业。在收缩壳404的携带下，抛光轮409对不同直径或者不同位置的铸件2表面进行抛光。在抛光铸件2时，在机械臂3的携带下，抛光轮409与铸件2需要抛光的表面垂直。
每个收缩壳404的上方一侧均安装有两个侧板，两个侧板之间转动安装有适配杆405，驱动缸406的外侧套设球体，球体贯穿收缩壳404，驱动缸406的上端安装有销轴，销轴的一端安装有衔接球，衔接球与适配杆405的一端转动连接。适配杆405为电动伸缩杆，在控制系统的控制下，适配杆405伸展，使得衔接球通过销轴带动驱动缸406偏转，驱动缸406绕着球体的球心进行旋转，进而使抛光轮409绕着球体的球心在竖直平面上旋转，进而使两个抛光轮409之间的角度发生改变，使两个抛光轮409相互靠近或者相互远离。通过对两个抛光轮409之间的角度改变，使抛光轮409更容易贴合在铸件2的弯曲表面，本申请中，铸件2为法兰，两个抛光轮409平行时，可对法兰的上下平面进行抛光，两个抛光轮409在适配杆405的调动下相互靠近时，抛光轮409贴合在法兰的弯曲侧面上，实现对法兰弯曲表面的抛光作业。
驱动缸406包括缸体406a、输出轴406b以及滑动安装在输出轴406b上的若干液压板406c，缸体406a中的液压腔偏心设置，输出轴406b转动安装在液压腔内并与液压腔的侧边紧凑接触，液压板406c滑动安装在输出轴406b内，液压板406c与输出轴406b之间弹簧，缸体406a上在输出轴406b的两侧对称开设有进液口和出液口，进液口和出液口连接供液系统；
输出轴406b的一端安装有衔接块，待加工的铸件2安装在衔接块上。
每个收缩壳404下方安装有“L”型的支架408，衔接块贯穿支架408，衔接块与支架408之间安装有外棘轮，输出轴406b与衔接块之间安装有内棘轮，外棘轮与内棘轮的安装方向相反；
输出轴406b上在位于衔接块的上方安装有输出齿轮407。输出轴406b带动输出齿轮正向旋转时，输出轴406b与衔接块之间的内棘轮进行空转，抛光轮409并不旋转，衔接块与支架408之间通过外棘轮进行传动，由于支架408无法转动，因此，通过外棘轮限制衔接块的转动；输出轴406b带动输出齿轮反向旋转时，输出轴406b与衔接块之间通过内棘轮进行传动，输出轴406b带动衔接块旋转，进而使输出轴406b带动抛光轮409转动，而衔接块与支架408之间则通过外棘轮进行空转。
工柱401上滑动安装有工位板403，工位板403内部安装有驱动机构以及传动齿轮，传动齿轮与驱动机构轴连接，传动齿轮一端贯穿工位板403，工柱401上对应传动齿轮的位置设置有轮齿，传动齿轮与轮齿啮合传动；驱动机构用于驱动传动齿轮转动，本申请中驱动机构为旋转液压缸，驱动机构通过传动齿轮驱动工位板403移动，传动齿轮与齿槽啮合，传动齿轮通过齿槽在工柱401上运动，使工位板403在工柱401上进行运动，包括上移以及下移；
工位板403两端安装有“L”型连板410，连板410的一端两侧安装有“L”型的衔接架，连板410与两个衔接架共同连接有疏导环411，两个疏导环411上滑动安装有打磨链412，打磨链412对铸件2表面进行打磨作业，打磨链412的内侧端面设置有齿槽；
两个疏导环411相对的一端开设有缺口，缺口的直径大于收缩壳404的宽度；
疏导环411包括上疏导环411a和下疏导环411b，上疏导环411a和下疏导环411b相互配合形成打磨链412滑动的轨道，连板410的一端以及衔接架的一端均贯穿上疏导环411a并与下疏导环411b连接。
当工位板403下移时，连板410带动疏导环411往下运动，疏导环411通过缺口越过收缩壳404，疏导环411的下端嵌入若干滚珠，滚珠可与输出齿轮407的上端面滚动接触，疏导环411通过滚珠与输出齿轮407接触时，输出齿轮407的轮齿位于打磨链412的齿槽内，通过输出齿轮407驱动打磨链412旋转，使打磨链412对铸件2表面进行打磨处理，包括铸件2上下平面以及弯曲表面；输出齿轮407带动打磨链412运动时，输出轴406b正向旋转。疏导环411用于支撑整个打磨链412的形状轮廓，将整个打磨链412支撑起来。
打磨链412由若干打磨条412a活动连接组成，每个打磨条412a的两侧均安装有滚珠，相邻两个打磨条412a上的两个滚珠之间通过销轴连接，销轴一端可在滚珠内滑动，打磨条412a与疏导环411连接的一端往内设置台阶，台阶的内侧且位于疏导环411下方的位置设置有齿槽，打磨条412a突出的端面为打磨面，打磨条412a一端内侧往外设置有倒角，打磨条412a上通过倒角形成的倾斜端面也为打磨面。
打磨条412a通过倒角产生尖端，尖端的纵截面为三角形，在打磨铸件2时，铸件2并不在旋转电机103的带动下旋转，即旋转电机103不工作且保持断电自锁，打磨条412a的打磨面贴合在铸件2表面，打磨条412a在输出齿轮407的带动下运动，并在机械臂3的带动下在铸件2的表面往前推进，在推进过程中，若遇到因铸造而产生的凸起时，打磨条412a利用尖端从凸起的根部进行切割，直接将凸起从铸件2表面清除，且在切割的过程中，打磨条412a还可以对铸件2上凸起根部的位置进行再次打磨。
连板410与工位板403连接的一端安装有伸缩板，伸缩板的一端与工位板403固定，伸缩板与收缩缸同步运动；
工位板403垂直于两个连板410的端面上安装有两个承载板415，承载板415上开设有滑槽，两个承载板415之间安装有张力缸416，张力缸416的输出端转动安装有内轴414，内轴414的一端安装有挡板，挡板的一个平面贴合在承载板415上且与承载板415滑动连接；
内轴414的另一端安装有磁柱，内轴414上在磁柱的外侧套设有张力网筒413，张力网筒413与打磨链412转动连接。
伸缩板为可进行伸展运动和收缩运动的结构，由固定套壳和活动板组成，活动板可由液压驱动，使活动板在固定套壳内伸展或者收缩；伸缩板与收缩缸同步运动，伸缩板用于调节两个疏导环411之间的间距，两个疏导环411之间的间距以及两个收缩壳404之间的间距同步收缩，使打磨链412以及抛光轮409可对不同尺寸的铸件2进行加工处理；
内轴414的一端安装磁柱，磁柱用于磁吸打磨链412表面残留的碎屑、粉末，张力网筒413抵在打磨链412的外侧，在张力缸416的带动下，张力网筒413对打磨链412进行不同力度的挤压，实现对打磨链412的张力调节。张力缸416为液压缸，张力缸416与伸缩板、收缩缸相互配合，当伸缩板、收缩缸收缩时，张力缸416通过张力网筒413拉紧打磨链412，当伸缩板、收缩缸伸展时，张力缸416通过张力网筒413释放打磨链412。且在打磨铸件2的弯曲表面时，位于两个疏导环411之间的以及位于张力网筒413另一侧的打磨链412贴合在铸件2弯曲表面上，张力网筒413对打磨链412的张力进行调整，使打磨链412更好的贴合在铸件2上，从而实现对铸件2弯曲表面的打磨处理。张力网筒413由非铁磁材料制成，打磨链412表面的碎屑、粉末透过网孔被磁吸在磁柱上。张力网筒413可从内轴414上拆卸，磁柱上的碎屑、粉末可由人工清理。
本发明的工作原理：
将待加工的铸件2固定在卡盘下方，在控制系统的控制下爱，工板102先是保持水平状态，然后加工带轮4在机械臂3的带动下对铸件2的上平面进行加工处理，包括打磨和抛光，在对铸件2的平面进行打磨作业时，打磨链412对铸件2平面平行，在对铸件2的平面进行抛光作业时，机械臂3调整姿态以及工板102调整姿态，工板102往机械臂3的方向倾斜，机械臂3带动抛光轮409运动，使抛光轮409垂直于铸件2的平面；上平面处理完成后，工板102在液压杆104的带动下切换成竖直状态，使铸件2保持竖直状态，之后，机械臂3调整姿态，使加工带轮4保持竖直状态，使加工带轮4对铸件2的下平面进行加工处理，在对铸件2下平面打磨时，打磨链412与铸件2下平面贴合，在对铸件2下平面抛光时，机械臂3调整姿态，使抛光轮409垂直于铸件2下平面；等到铸件2的下平面也加工完成后，机械臂3再次调整姿态，使加工带轮4保持水平状态，然后先进行打磨作业，使打磨链412贴合在铸件2的弯曲表面进行打磨作业，之后，再进行抛光作业，在进行铸件2弯曲表面的抛光作业时，工板102在液压杆104的带动下复位，使铸件2再次处于水平状态，使铸件2弯曲表面与抛光轮409垂直。
在打磨铸件2时，铸件2并不在旋转电机103的带动下旋转，即旋转电机103不工作且保持断电自锁。
驱动机构通过传动齿轮驱动工位板403移动，传动齿轮与齿槽啮合，传动齿轮通过齿槽在工柱401上运动，使工位板403在工柱401上进行下移，当工位板403下移时，连板410带动疏导环411往下运动，疏导环411通过缺口越过收缩壳404，疏导环411的下端嵌入若干滚珠，滚珠可与输出齿轮407的上端面滚动接触，疏导环411通过滚珠与输出齿轮407接触时，输出齿轮407的轮齿位于打磨链412的齿槽内，通过输出齿轮407驱动打磨链412旋转，使打磨链412对铸件2表面进行打磨处理，包括铸件2上下平面以及弯曲表面；输出齿轮407带动打磨链412运动时，输出轴406b正向旋转。输出轴406b带动输出齿轮正向旋转时，输出轴406b与衔接块之间的内棘轮进行空转，抛光轮409并不旋转。
打磨条412a的打磨面贴合在铸件2表面，打磨条412a在输出齿轮407的带动下运动，并在机械臂3的带动下在铸件2的表面往前推进，在推进过程中，若遇到因铸造而产生的凸起时，打磨条412a利用尖端从凸起的根部进行切割，直接将凸起从铸件2表面清除，且在切割的过程中，打磨条412a还可以对铸件2上凸起根部的位置进行再次打磨。
打磨完成后，驱动机构通过传动齿轮使工位板403复位。
在抛光铸件2时，在机械臂3的携带下，抛光轮409与铸件2需要抛光的表面垂直，旋转电机103在控制系统的控制下进行旋转，使旋转的铸件2与抛光轮409相配合。
收缩缸与控制系统连接，在收缩缸的支撑下，收缩壳404带着驱动缸406运动，驱动缸406在控制系统的操控下工作，输出轴406b带动输出齿轮反向旋转，输出轴406b与衔接块之间通过内棘轮进行传动，输出轴406b带动衔接块旋转，进而使输出轴406b带动抛光轮409转动，而衔接块与支架408之间则通过外棘轮进行空转。
驱动缸406带动抛光轮409旋转，抛光轮409对铸件2的表面进行抛光作业。在收缩壳404的携带下，抛光轮409对不同直径或者不同位置的铸件2表面进行抛光。在控制系统的控制下，适配杆405伸展，使得衔接球通过销轴带动驱动缸406偏转，驱动缸406绕着球体的球心进行旋转，进而使抛光轮409绕着球体的球心在竖直平面上旋转，进而使两个抛光轮409之间的角度发生改变，使两个抛光轮409相互靠近或者相互远离。通过对两个抛光轮409之间的角度改变，使抛光轮409更容易贴合在铸件2的弯曲表面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，包括机械臂(3)，其特征在于：所述加工处理设备包括工作台(1)，所述机械臂(3)安装在工作台(1)上，机械臂(3)的执行末端安装有加工带轮(4)，待加工的铸件(2)被固定在工作台(1)上，所述加工带轮(4)在机械臂(3)的携带下对铸件(2)进行表面加工；
所述工作台(1)上安装有支撑架(101)，所述支撑架(101)的下方安装有“L”型钢架，所述钢架上方转动安装有液压杆(104)，钢架一端转动安装有工板(102)，所述工板(102)与液压杆(104)的一端转动连接，工板(102)上方安装有旋转电机(103)，所述旋转电机(103)的输出端安装有卡盘，待加工的铸件(2)被固定在卡盘下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述加工带轮(4)包括工柱(401)，所述工柱(401)的下方安装有底托(402)，所述底托(402)的两端安装有两个收缩缸，两个所述收缩缸的一端套设有收缩壳(404)，所述收缩壳(404)上安装有驱动缸(406)，所述驱动缸(406)的输出端安装有抛光轮(409)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：每个所述收缩壳(404)的上方一侧均安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有适配杆(405)，所述驱动缸(406)的外侧套设球体，所述球体贯穿收缩壳(404)，所述驱动缸(406)的上端安装有销轴，销轴的一端安装有衔接球，所述衔接球与适配杆(405)的一端转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述驱动缸(406)包括缸体(406a)、输出轴(406b)以及滑动安装在输出轴(406b)上的若干液压板(406c)，所述缸体(406a)中的液压腔偏心设置，所述输出轴(406b)转动安装在液压腔内并与液压腔的侧边紧凑接触，所述液压板(406c)滑动安装在输出轴(406b)内，液压板(406c)与输出轴(406b)之间弹簧，所述缸体(406a)上在输出轴(406b)的两侧对称开设有进液口和出液口，所述进液口和出液口连接供液系统；
所述输出轴(406b)的一端安装有衔接块，待加工的铸件(2)安装在所述衔接块上。
5.根据权利要求2所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：每个所述收缩壳(404)下方安装有“L”型的支架(408)，所述衔接块贯穿支架(408)，衔接块与支架(408)之间安装有外棘轮，所述输出轴(406b)与衔接块之间安装有内棘轮，所述外棘轮与内棘轮的安装方向相反；
所述输出轴(406b)上在位于衔接块的上方安装有输出齿轮(407)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述工柱(401)上滑动安装有工位板(403)，所述工位板(403)内部安装有驱动机构以及传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构轴连接，传动齿轮一端贯穿工位板(403)，所述工柱(401)上对应传动齿轮的位置设置有轮齿，所述传动齿轮与轮齿啮合传动；
所述工位板(403)两端安装有“L”型连板(410)，所述连板(410)的一端两侧安装有“L”型的衔接架，所述连板(410)与两个所述衔接架共同连接有疏导环(411)，两个所述疏导环(411)上滑动安装有打磨链(412)，所述打磨链(412)对铸件(2)表面进行打磨作业，所述打磨链(412)的内侧端面设置有齿槽；
两个所述疏导环(411)相对的一端开设有缺口，所述缺口的直径大于收缩壳(404)的宽度；
当所述疏导环(411)下端面与输出齿轮(407)上端面接触时，所述输出齿轮(407)的轮齿位于打磨链(412)的齿槽内。
7.根据权利要求6所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述连板(410)与工位板(403)连接的一端安装有伸缩板，所述伸缩板的一端与工位板(403)固定，所述伸缩板与收缩缸同步运动；
所述工位板(403)垂直于两个连板(410)的端面上安装有两个承载板(415)，所述承载板(415)上开设有滑槽，两个所述承载板(415)之间安装有张力缸(416)，所述张力缸(416)的输出端转动安装有内轴(414)，所述内轴(414)的一端安装有挡板，所述挡板的一个平面贴合在承载板(415)上且与承载板(415)滑动连接；
所述内轴(414)的另一端安装有磁柱，内轴(414)上在磁柱的外侧套设有张力网筒(413)，所述张力网筒(413)与打磨链(412)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述打磨链(412)由若干打磨条(412a)活动连接组成，每个所述打磨条(412a)的两侧均安装有滚珠，相邻两个打磨条(412a)上的两个滚珠之间通过销轴连接，销轴一端可在滚珠内滑动，所述打磨条(412a)与疏导环(411)连接的一端往内设置台阶，所述台阶的内侧且位于疏导环(411)下方的位置设置有齿槽，所述打磨条(412a)突出的端面为打磨面，所述打磨条(412a)一端内侧往外设置有倒角，所述打磨条(412a)上通过倒角形成的倾斜端面也为打磨面。
9.根据权利要求6所述的一种基于机械加工的金属铸件加工处理设备，其特征在于：所述疏导环(411)包括上疏导环(411a)和下疏导环(411b)，所述上疏导环(411a)和下疏导环(411b)相互配合形成打磨链(412)滑动的轨道，所述连板(410)的一端以及衔接架的一端均贯穿上疏导环(411a)并与下疏导环(411b)连接。
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