CN116175246A - 限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，设有环形台；环形台中心设有可旋转的圆托台。所述圆托台上安装有直立架，直立架上安装有链条，链条上安装有若干个支架载具；环形台上分别安装有圆环限位罩、高台架、辅助装夹设备以及若干个夹具总成；高台架上部安装有输送带。本发明能够将限位器支架通过带传动、链传动以及滑动方式逐一运输上料至各个夹具体上，完成工件的自动上料。本发明可同步对多个工件进行自动装夹，以便于后续多工位镗孔加工的进行。本发明的整个上料以及装夹过程操作便捷、耗费人力较少。

Description

限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工的相关领域，具体的说是限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机。

背景技术

限位器支架是汽车上重要的零部件之一，其通常应用于车身上的车门安装位置处。限位器支架上主要附带有两组孔，一组是其底部的车身连接孔，另一组是位于其侧面上的销轴连接孔，简称销孔。通常来说，由于销孔相对精度要求高，故而在完成对其进行钻孔后，还需进行镗孔加工。

为了高效完成镗孔加工，通常都会设置多个工位进行同时镗孔，但在加工之前，需要先完成对工件的上料以及装夹工作。申请号为CN202210890324.1的中国发明专利提出了限位器支架锻造用多工位上料装置，能够自动对工件向不同的工位处进行自动上料运输，控制便捷，运输效率高，便于后续装夹以及加工。主体运输部分可依靠重力作用实现，不仅简化了控制，还节省了能源。

上述技术虽然在对限位器支架的运输上料工作上取得一定成果，但其实际难以应用于针对镗孔加工时的限位器支架进行上料，且也并未公开后续如何进行相关的装夹工作。

发明内容

现为了满足限位器支架在多工位镗孔加工前的上料以及装夹需求，本发明提出了限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，设有环形台；环形台中心设有可旋转的圆托台。可旋转的圆托台以便于旋转分料。

所述圆托台上安装有直立架，直立架上安装有链条，链条上安装有若干个支架载具；环形台上分别安装有圆环限位罩、高台架、辅助装夹设备以及若干个夹具总成；高台架上部安装有输送带。链条可带动支架载具在竖直方向上进行运输传动。支架载具为上料运输限位器支架的主要载具。圆环限位罩用于控制支架载具上的限位器支架出料。辅助装夹设备用于对上料后的限位器支架进行自动装夹。夹具总成可用于辅助上料工件以及装夹工件。输送带用于人工将限位器支架投入至设备中进行上料以及装夹。

进一步地，高台架上还安装有两个与输送带相抵合的辅助板架。即被人工投入至输送带上的工件能够在两个辅助板架作用下稳定输送至支架载具上。

进一步地，环形台中心安装有连接圆托台的电机；圆托台的圆弧面上设有环形槽；圆托台上设有若干个与环形槽滑动配合的支持块。支持块对圆托台起到支撑作用。即圆托台以及所有的支架载具均可旋转。

进一步地，每个支架载具均是由三面挡板与搭载块一体化构成；搭载块上端面为倾斜面。工件装载时，限位器支架上端倾斜面搭载于搭载块上端面上。搭载块上端面、限位器支架上端倾斜面二者与水平面的夹角相同。

进一步地，链条设有两根，每个支架载具均可与两根链条连接而可被链传动。具体的说，直立架上安装有马达，直立架上通过轴承安装有两根链轴；两根链轴中的任意一根链轴连接马达，每个链轴上均安装有两个链轮，即以上下位置为一对形成两对链轮；每一对链轮之间通过一根链条传动，该种传动方式运输支架载具相对较为稳定。

进一步地，每个三面挡板均与圆环限位罩的内侧壁相抵；圆环限位罩下部沿环形方向均布有进出槽。圆环限位罩对升降运输中的支架载具上的工件起到限位作用。当支架载具下降至进出槽处时，支架载具上的工件会在重力作用下通过进出槽滑出圆环限位罩之外。

进一步地，进出槽、夹具总成二者的数目以及分布位置均相对应；进出槽的下侧壁为倾斜面。进出槽的下侧壁是为了方便让工件滑出，且滑出后的工件能够滑动至对应的夹具总成上。

进一步地，每个夹具总成自径向内侧向径向外侧依次由夹具滑道、夹具体以及限位板一体化所构成。夹具滑道上端均呈倾斜设置，夹具滑道、夹具体二者横截面均呈倒T形。夹具滑道抵近圆环限位罩，使得刚滑出进出槽的工件会直接搭载于夹具滑道上，该状态下，工件的两个侧壁会卡合于夹具滑道上部，并且工件能够继续在重力作用下滑动至夹具体上，并与限位板相抵，完成上料。另外，每个夹具体在靠近对应的限位板一侧均设有下缺口，该缺口的设置是为了便于后续镗孔加工的开展。夹具滑道、夹具体以及限位板均固定安装于环形台上。

进一步地，辅助装夹设备是由安装于环形台上的液压缸、连接液压缸的升降台、安装于升降台上的若干个气缸以及与气缸对应连接的夹持板所构成；升降台上还安装有将升降台竖直滑动安装的导轨架。即升降台可被驱动升降。夹持板可与限位板配合，完成对工件的装夹。

进一步地，气缸、夹具总成二者的数目以及分布位置均相对应；升降台上设有将每个夹持板均滑动安装的伸展通槽。每个夹持板位于对应的夹具总成正上方。伸展通槽为常规的滑动设置。

本发明的有益效果是：

1.本发明能够将限位器支架通过带传动、链传动以及滑动方式逐一运输上料至各个夹具体上，完成工件的自动上料。

2.本发明可同步对多个工件进行自动装夹，以便于后续多工位镗孔加工的进行。

3.整个上料以及装夹过程操作便捷、耗费人力较少。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是限位器支架的立体图；

图2是本发明的一种实施状态示意图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是圆托台的结构图；

图7是支架载具的结构图；

图8是图5的I处局部放大图；

图9是图3除去升降台后的结构图；

图10是图9的II处局部放大图；

图11是图9除去圆环限位罩后的结构图；

图12是图3的III处局部放大图。

图中：1、环形台；1a、支持块；2、圆托台；2a、环形槽；3、电机；4、直立架；5、链条；6、支架载具；6a、三面挡板；6b、搭载块；7、高台架；8、圆环限位罩；8a、进出槽；9、输送带；10、夹具滑道；11、夹具体；12、限位板；13、辅助板架；14、液压缸；15、升降台；15a、伸展通槽；16、气缸；17、夹持板；18、导轨架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图3至图5所示，限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，设有环形台1；环形台1中心设有可旋转的圆托台2。可旋转的圆托台2以便于旋转分料。

如图3至图5以及图11所示，所述圆托台2上安装有直立架4，直立架4上安装有链条5，链条5上安装有若干个支架载具6；环形台1上分别安装有圆环限位罩8、高台架7、辅助装夹设备以及若干个夹具总成；高台架7上部安装有输送带9。链条5可带动支架载具6在竖直方向上进行运输传动。支架载具6为上料运输限位器支架的主要载具。圆环限位罩8用于控制支架载具6上的限位器支架出料。辅助装夹设备用于对上料后的限位器支架进行自动装夹。夹具总成可用于辅助上料工件以及装夹工件。输送带9用于人工将限位器支架投入至设备中进行上料以及装夹。

如图3所示，高台架7上还安装有两个与输送带9相抵合的辅助板架13。即被人工投入至输送带9上的工件能够在两个辅助板架13作用下稳定输送至支架载具6上。

如图5和图6所示，环形台1中心安装有连接圆托台2的电机3；圆托台2的圆弧面上设有环形槽2a；圆托台2上设有若干个与环形槽2a滑动配合的支持块1a。支持块1a对圆托台2起到支撑作用。即圆托台2以及所有的支架载具6均可旋转。

如图7所示，每个支架载具6均是由三面挡板6a与搭载块6b一体化构成；搭载块6b上端面为倾斜面。工件装载时，可如图2所示，限位器支架上端倾斜面搭载于搭载块6b上端面上。搭载块6b上端面、限位器支架上端倾斜面二者与水平面的夹角相同。

如图5和图11所示，链条5设有两根，每个支架载具6均可与两根链条5连接而可被链传动。具体的说，直立架4上安装有马达，直立架4上通过轴承安装有两根链轴；两根链轴中的任意一根链轴连接马达，每个链轴上均安装有两个链轮，即以上下位置为一对形成两对链轮；每一对链轮之间通过一根链条5传动，该种传动方式运输支架载具6相对较为稳定。

如图3、图5以及图8所示，每个三面挡板6a均与圆环限位罩8的内侧壁相抵；圆环限位罩8下部沿环形方向均布有进出槽8a。圆环限位罩8对升降运输中的支架载具6上的工件起到限位作用。当支架载具6下降至进出槽8a处时，支架载具6上的工件会在重力作用下通过进出槽8a滑出圆环限位罩8之外。

如图3和图8所示，进出槽8a、夹具总成二者的数目以及分布位置均相对应；进出槽8a的下侧壁为倾斜面。进出槽8a的下侧壁是为了方便让工件滑出，且滑出后的工件能够滑动至对应的夹具总成上。

如图9和图10所示，每个夹具总成自径向内侧向径向外侧依次由夹具滑道10、夹具体11以及限位板12一体化所构成。夹具滑道10上端均呈倾斜设置，夹具滑道10、夹具体11二者横截面均呈倒T形。夹具滑道10抵近圆环限位罩8，使得刚滑出进出槽8a的工件会直接搭载于夹具滑道10上，该状态下，工件的两个侧壁会卡合于夹具滑道10上部，并且工件能够继续在重力作用下滑动至夹具体11上，并与限位板12相抵，完成上料。另外，每个夹具体11在靠近对应的限位板12一侧均设有下缺口，该缺口的设置是为了便于后续镗孔加工的开展。夹具滑道10、夹具体11以及限位板12均固定安装于环形台1上。

如图3和图12所示，辅助装夹设备是由安装于环形台1上的液压缸14、连接液压缸14的升降台15、安装于升降台15上的若干个气缸16以及与气缸16对应连接的夹持板17所构成；升降台15上还安装有将升降台15竖直滑动安装的导轨架18。即升降台15可被驱动升降。夹持板17可与限位板12配合，完成对工件的装夹。

如图3和图12所示，气缸16、夹具总成二者的数目以及分布位置均相对应；升降台15上设有将每个夹持板17均滑动安装的伸展通槽15a。每个夹持板17位于对应的夹具总成正上方。伸展通槽15a为常规的滑动设置。

本发明在使用前，需将多个镗孔加工设备安装至环形台1上，且每个镗孔加工设备均位于对应的夹具总成旁侧。

具体使用步骤如下：

步骤1：人工将如图1所示的限位器支架投入至输送带9上，该输送带9会将工件输送至对应的支架载具6上，工件装载于支架载具6上的状态如图2所示。

步骤2：电机3驱动圆托台2旋转一定的角度，使得装载工件的支架载具6与空载的夹具体11在环形角度位置上相一致。

步骤3：通过链条5传动驱使装载工件的支架载具6下降至对应的进出槽8a处，随后限位器支架会在重力作用下依次通过进出槽8a、夹具滑道10滑动至搭载于夹具体11上，完成上料。

步骤4：电机3驱动圆托台2旋转复位。

步骤5：重复上述步骤1至步骤4，直至所有的夹具总成上均完成对应的工件上料。

步骤6：液压缸14下拉升降台15，使得各个夹持板17下降至一定高度后，各个气缸16拉动夹持板17配合限位板12，实现对多个工件进行自动夹紧。

至此，所有工件的上料、装夹工作完成，可同步实施后续的镗孔加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，设有环形台(1)；其特征在于：环形台(1)中心设有可旋转的圆托台(2)；

所述圆托台(2)上安装有直立架(4)，直立架(4)上安装有链条(5)，链条(5)上安装有若干个支架载具(6)；环形台(1)上分别安装有圆环限位罩(8)、高台架(7)、辅助装夹设备以及若干个夹具总成；高台架(7)上部安装有输送带(9)。

2.根据权利要求1所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：环形台(1)中心安装有连接圆托台(2)的电机(3)；圆托台(2)的圆弧面上设有环形槽(2a)；圆托台(2)上设有若干个与环形槽(2a)滑动配合的支持块(1a)。

3.根据权利要求1所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：每个支架载具(6)均是由三面挡板(6a)与搭载块(6b)一体化构成；搭载块(6b)上端面为倾斜面。

4.根据权利要求1所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：链条(5)设有两根，每个支架载具(6)均可与两根链条(5)连接而可被链传动。

5.根据权利要求3所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：每个三面挡板(6a)均与圆环限位罩(8)的内侧壁相抵；圆环限位罩(8)下部沿环形方向均布有进出槽(8a)。

6.根据权利要求5所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：进出槽(8a)、夹具总成二者的数目以及分布位置均相对应；进出槽(8a)的下侧壁为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：每个夹具总成自径向内侧向径向外侧依次由夹具滑道(10)、夹具体(11)以及限位板(12)一体化所构成。

8.根据权利要求1所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：高台架(7)上还安装有两个与输送带(9)相抵合的辅助板架(13)。

9.根据权利要求1所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：辅助装夹设备是由安装于环形台(1)上的液压缸(14)、连接液压缸(14)的升降台(15)、安装于升降台(15)上的若干个气缸(16)以及与气缸(16)对应连接的夹持板(17)所构成；升降台(15)上还安装有将升降台(15)竖直滑动安装的导轨架(18)。

10.根据权利要求9所述的限位器支架多工位镗孔加工用上料、装夹一体机，其特征在于：气缸(16)、夹具总成二者的数目以及分布位置均相对应；升降台(15)上设有将每个夹持板(17)均滑动安装的伸展通槽(15a)。

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