CN116175240A - 伸缩夹刀式自动换刀机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种伸缩夹刀式自动换刀机构，包括伸缩换刀机构，伸缩换刀机构通过连接架固定在加工中心主刀库和扩容刀库之间，伸缩换刀机构包括刀臂本体、导向机构、换刀箱体和刀臂伸缩缸，刀臂伸缩缸通过气缸座固定在连接架上方，换刀箱体固定在气缸座下方，换刀箱体内向下活动安装有出力轴，换刀箱体带动出力轴转动，刀臂本体通过定位盘和定位键活动安装在出力轴外侧，导向机构固定安装在刀臂本体下方，导向机构活动套在出力轴外侧，刀臂伸缩缸的刀臂活塞杆轴向贯穿出力轴至导向机构下端；本发明在加工中心的主刀库和扩容刀库之间设置专用换刀机构，可以快速自动化更换主刀库中损坏的刀具，省去人力成本，提高加工中心的换刀效率和生产效率。

Description

伸缩夹刀式自动换刀机构
技术领域
本发明属于加工中心设备技术领域，尤其用于刀库的换刀装置，具体涉及一种伸缩夹刀式自动换刀机构。
背景技术
加工中心是从数控铣床发展而来的；与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
而在现有的加工中心使用时，对于很多零件的加工，加工中心刀库中通常会有几把刀具的换刀频率比较高，损坏率高，为了方便更换，客户会将这几把刀具会放在主刀库一侧的扩容副刀库上，发现副刀库的刀具损坏时，需要暂停机床加工作业，且因主刀库上面都装有刀具，现有的换刀机械手通常只能对主刀库和主轴之间进行换刀，换刀机械手无法直接旋转去交换主副两刀库上的刀具，因此需要人工把副刀库里坏掉的刀具手动换掉，人工操作较为费力，暂停作业影响生产效率，且加工中心自动化程度低。
发明内容
本发明针对上述背景技术提出的问题，提供了以下技术方案：
伸缩夹刀式自动换刀机构，包括气缸座和刀臂伸缩缸，所述刀臂伸缩缸通过气缸座固定安装在加工中心主刀库和扩容刀库之间，所述气缸座下方依次安装有换刀箱体、刀臂本体和导向机构，所述导向机构内设置有导向筒和出力轴，所述出力轴上端活动连接在换刀箱体内，所述出力轴下端面对称开有两个气管安装孔，两个所述气管安装孔轴向通至换刀箱体的两个对称面外侧，所述换刀箱体位于两个气管安装孔出口处均安装有换气电磁阀，两个所述气管安装孔内均安插有通气导管，所述导向筒套在出力轴外侧，所述导向筒上端面对称开有两个通气孔，两个所述通气孔轴向通至导向筒下端内侧两边，所述刀臂本体内设置有缩回气路和伸出气路，所述缩回气路和伸出气路一端分别通过两个通气孔和两个通气导管相通，两个所述通气导管分别通过两个换气电磁阀通气后，带动刀臂本体两端做伸缩运动，所述刀臂伸缩缸下端的刀臂活塞杆依次穿过气缸座、换刀箱体、刀臂本体连接至导向机构下端。
较佳的，所述导向机构还包括旋转调节座、旋转调节盖和两个气管密封接头，所述旋转调节座螺纹固定在导向筒下端，所述旋转调节盖嵌入安装在旋转调节座下端面中间处，所述刀臂活塞杆通过轴承活动安装在旋转调节座和旋转调节盖内，所述旋转调节座两侧对称开有转气口，两个所述转气口贯穿至旋转调节座的上端面，两个所述气管密封接头一端固定连接在旋转调节座上端位于两个转气口处，两个所述气管密封接头另一端分别固定连接至通气导管下端，两个所述通气孔分别通过两个气管密封接头通至两个通气导管内，所述导向筒通过刀臂活塞杆伸缩在出力轴外侧上下活动。
较佳的，所述刀臂本体还包括刀臂体、两个刀爪本体和四个刀爪活塞杆，所述刀臂体两端均开有两个活塞腔，四个所述刀爪活塞杆的活塞端活动安装在每个活塞腔内，两个所述刀爪本体分别安装在两端的两个刀爪活塞杆端面上，两个所述刀爪本体在刀臂体两端错位安装，所述缩回气路和伸出气路均开设在刀臂体内，所述缩回气路另一端分别通向四个刀爪活塞杆的活塞缩回端，所述伸出气路另一端分别通向活塞腔内，两个所述刀爪本体分别通过控制两个换气电磁阀进气和换气实现伸出夹刀和缩回换刀。
较佳的，两个所述换气电磁阀分别为单个控制的伸出进气和缩回进气。
较佳的，所述换刀箱体包括外箱、伺服电机、蜗杆组和涡轮组，所述外箱固定在气缸座下方，所述蜗杆组和涡轮组均活动安装在外箱内，所述蜗杆组和涡轮组相互啮合，所述伺服电机安装在外箱外侧，所述伺服电机的驱动端连接至蜗杆组带动蜗杆组转动，所述出力轴固定在涡轮组中间通过蜗杆组带动转动。
较佳的，所述换刀箱体外侧还包括换刀定位机构，所述换刀定位机构包括定位导向支架、定位气缸、定位块和定位滚轮轴承，所述定位盘两侧对称开有定位槽，两个所述定位槽呈180°对称，所述定位气缸固定在定位导向支架上，所述定位气缸位于伺服电机侧面，所述定位气缸的伸缩端沿定位盘的轴心线径向伸缩，所述定位气缸的伸缩端穿过定位导向支架固定在定位块上，所述定位滚轮轴承通过转轴活动安装在定位块下侧面，所述定位滚轮轴承和定位槽相互配合。
较佳的，所述换刀箱体的涡轮组内位于两个气管安装孔孔口处均开有通气槽，两个所述通气槽间隔开在三个密封槽之间，三个所述密封槽内均安装有密封圈，所述出力轴通过涡轮组带动旋转时，所述出力轴上的气管安装孔分别和两个通气槽内的气管安装孔孔口相同。
较佳的，三个所述密封圈均为格莱密封圈。
较佳的，所述换刀箱体通过出力轴带动刀臂本体做0°至180°的换刀运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在加工中心的主刀库和扩容刀库之间设置专用换刀机构，通过控制两个换气电磁阀对伸出气路和缩回气路的不同进气，配合刀臂伸缩缸带动刀臂本体实现伸缩作业、换刀箱体带动出力轴实现旋转作业，从而通过刀爪本体本身的自动装夹力，实现了先伸缩刀爪本体的爪夹，爪夹伸出抓紧刀具后再缩回，缩回后在旋转180°实现主刀库和扩容刀库的互换刀具，达到快速自动化更换主刀库中损坏的刀具，省去人力成本，提高加工中心的换刀效率和生产效率。
2、本发明在换刀箱体侧面设置换刀定位机构，通过定位气缸伸缩控制定位块，带动定位滚轮轴承与定位盘上的定位槽啮合，实现对定位盘带动刀臂本体旋转0°和180°时的定位，提高刀臂本体旋转到换刀位置时的稳定性，使刀臂本体夹取换刀时位置更加准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1本发明实施例的立体图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例的剖视图；
图4为本发明实施例刀臂本体的剖视图；
图5为本发明实施例中换刀箱体的剖视图；
图6为本发明实施例中涡轮组的局部放大图；
本发明实施例最主要包含以下元件符号：
伸缩换刀机构-1、刀臂伸缩缸-2、气缸座-21、刀臂活塞杆-22、换刀箱体-3、外箱-31、伺服电机-32、蜗杆组-33、涡轮组-34、通气槽-35、密封槽-36、密封圈-37、换刀定位机构-4、定位导向支架-41、定位气缸-42、定位块-43、定位滚轮轴承-44、定位盘-5、定位槽-51、出力轴-6、气管安装孔-61、定位键-62、刀臂本体-7、刀臂体-71、活塞腔-72、伸出气路-73、缩回气路-74、刀爪本体-75、刀爪活塞杆-76、导向机构-8、导向筒-81、通气孔-82、通气导管-83、气管密封接头-84、旋转调节座-85、旋转调节盖-86、转气口-87、换气电磁阀-9。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1和图2所示，伸缩夹刀式自动换刀机构，包括伸缩换刀机构1，所述伸缩换刀机构1通过连接架固定在加工中心主刀库和扩容刀库之间，所述伸缩换刀机构1包括刀臂本体7、导向机构8、换刀箱体3和刀臂伸缩缸2，所述刀臂伸缩缸2通过气缸座21固定在连接架上方，所述换刀箱体3固定在气缸座21下方，所述换刀箱体3内向下活动安装有出力轴6，所述换刀箱体3带动出力轴6转动，所述刀臂本体7通过定位盘5和定位键62活动安装在出力轴6外侧，所述刀臂本体7通过换刀箱体3驱动出力轴6实现旋转作业，所述导向机构8固定安装在刀臂本体7下方，所述导向机构8活动套在出力轴6外侧，所述刀臂伸缩缸2的刀臂活塞杆22轴向贯穿出力轴6至导向机构8下端，所述刀臂本体7通过刀臂活塞杆22带动导向机构8在出力轴6外侧沿定位键62轴向伸缩作业；
如图3所示，所述导向机构8包括导向筒81、两个通气导管83、两个气管密封接头84、旋转调节座85和旋转调节盖86，所述导向筒81套在出力轴6外侧，所述旋转调节座85螺纹固定在导向筒81下端，所述旋转调节盖86嵌入安装在旋转调节座85下端面中间处，所述刀臂活塞杆22通过轴承活动安装在旋转调节座85和旋转调节盖86内，所述出力轴6下端面对称开有两个气管安装孔61，两个所述气管安装孔61轴向通至换刀箱体3的两个对称面外侧，所述换刀箱体3位于两个气管安装孔61出口处均安装有换气电磁阀9，两个所述通气导管83分别安插在两个气管安装孔61内，所述导向筒81上端面对称开有两个通气孔82，两个所述通气孔82轴向通至导向筒81下端内侧两边，所述旋转调节座85两侧对称开有转气口87，两个所述转气口87贯穿至旋转调节座85的上端面，两个所述气管密封接头84一端固定连接在旋转调节座85上端位于两个转气口87处，两个所述气管密封接头84另一端分别固定连接至通气导管83下端；
如图4所示，所述刀臂本体7包括刀臂体71、两个刀爪本体75和四个刀爪活塞杆76，所述刀臂体71两端均开有两个活塞腔72，四个所述刀爪活塞杆76的活塞端活动安装在每个活塞腔72内，两个所述刀爪本体75分别安装在两端的两个刀爪活塞杆76端面上，两个所述刀爪本体75在刀臂体71两端错位安装，所述刀臂体71内设置有缩回气路74和伸出气路73，所述缩回气路74和伸出气路73一端分别和两个通气孔82相同，所述缩回气路74另一端分别通向四个刀爪活塞杆76的活塞缩回端，所述伸出气路73另一端分别通向活塞腔72内，两个所述刀爪本体75分别通过控制两个换气电磁阀9进气和换气实现伸出夹刀和缩回换刀。
两个所述换气电磁阀9分别为单个控制的伸出进气和缩回进气。
如图5所示，所述换刀箱体3包括外箱31、伺服电机32、蜗杆组33和涡轮组34，所述外箱31固定在气缸座21下方，所述蜗杆组33和涡轮组34均活动安装在外箱31内，所述蜗杆组33和涡轮组34相互啮合，所述伺服电机32安装在外箱31外侧，所述伺服电机32的驱动端连接至蜗杆组33带动蜗杆组33转动，所述出力轴6固定在涡轮组34中间通过蜗杆组33带动转动。
本发明在加工中心的主刀库和扩容刀库之间设置专用换刀机构，通过控制两个换气电磁阀9对伸出气路73和缩回气路74的不同进气，配合刀臂伸缩缸2带动刀臂本体7实现伸缩作业、换刀箱体3带动出力轴6实现旋转作业，从而通过刀爪本体75本身的自动装夹力，实现了先伸缩刀爪本体75的爪夹，爪夹伸出抓紧刀具后再缩回，缩回后在旋转180°实现主刀库和扩容刀库的互换刀具，达到快速自动化更换主刀库中损坏的刀具，省去人力成本，提高加工中心的换刀效率和生产效率。
所述换刀箱体3外侧还包括换刀定位机构4，所述换刀定位机构4包括定位导向支架41、定位气缸42、定位块43和定位滚轮轴承44，所述定位盘5两侧对称开有定位槽51，所述定位气缸42固定在定位导向支架41上，所述定位气缸42位于伺服电机32侧面，所述定位气缸42的伸缩端沿定位盘5的轴心线径向伸缩，所述定位气缸42的伸缩端穿过定位导向支架41固定在定位块43上，所述定位滚轮轴承44通过转轴活动安装在定位块43下侧面，所述定位滚轮轴承44和定位槽51相互配合；两个所述定位槽51呈180°对称；如图6所示，所述换刀箱体3的涡轮组34内位于两个气管安装孔61孔口处均开有通气槽35，两个所述通气槽35间隔开在三个密封槽36之间，三个所述密封槽36内均安装有密封圈37，所述出力轴6通过涡轮组34带动旋转时，所述出力轴6上的气管安装孔61分别和两个通气槽35内的气管安装孔61孔口相同，设置通气槽35，通过密封圈37密封连接出力轴6，使出力轴6旋转时能通过通气槽35进气，保证对刀爪本体75的正常伸缩作业；三个所述密封圈37均为格莱密封圈。
本发明在换刀箱体3侧面设置换刀定位机构4，通过定位气缸42伸缩控制定位块43，带动定位滚轮轴承44与定位盘5上的定位槽51啮合，实现对定位盘5带动刀臂本体7旋转0°和180°时的定位，提高刀臂本体7旋转到换刀位置时的稳定性，使刀臂本体7夹取换刀时位置更加准确。
所述换刀箱体3通过出力轴6带动刀臂本体7做0°至180°的换刀运动。
所述定位键62的长度满足刀臂活塞杆22带动刀臂本体7伸出的行程。
本发明实施例1使用时，刀臂伸缩缸2带动刀臂本体7和导向机构8伸长至主刀库和扩容刀库相同高度后，控制一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使伸出气路73进气，使刀臂体71的活塞腔72进气推出四个刀爪活塞杆76，则两个刀爪本体75伸出分别夹住主刀库待换刀具和扩容刀库待换刀具直至夹紧后，关闭当前换气电磁阀9，同时控制另一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使缩回气路74进气，带动两个夹取有刀具的刀爪本体75缩回，同时刀臂伸缩气缸带动刀臂本体7缩回后，换刀箱体3的伺服电机32通过涡轮组34和蜗杆组33带动刀臂本体7旋转至180°后，刀臂伸缩缸2带动刀臂本体7再次伸出至主刀库和扩容刀库相同高度后，控制一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使伸出气路73进气，两个夹取有刀具的刀爪本体75伸出，并将刀具互换在扩容刀库和主刀库上，关闭当前换气电磁阀9，同时控制另一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使缩回气路74进气，两个刀爪本体75缩回，同时刀臂伸缩气缸带动刀臂本体7缩回，换刀箱体3带动刀臂本体7旋转至0°位置进行复位，换刀完成。
实施例2
如图1和图2所示，伸缩夹刀式自动换刀机构，包括伸缩换刀机构1，所述伸缩换刀机构1通过连接架固定在加工中心主刀库和扩容刀库之间，所述伸缩换刀机构1包括刀臂本体7、导向机构8、换刀箱体3和刀臂伸缩缸2，所述刀臂伸缩缸2通过气缸座21固定在连接架上方，所述换刀箱体3固定在气缸座21下方，所述换刀箱体3内向下活动安装有出力轴6，所述换刀箱体3带动出力轴6转动，所述刀臂本体7通过定位盘5和定位键62活动安装在出力轴6外侧，所述刀臂本体7通过换刀箱体3驱动出力轴6实现旋转作业，所述导向机构8固定安装在刀臂本体7下方，所述导向机构8活动套在出力轴6外侧，所述刀臂伸缩缸2的刀臂活塞杆22轴向贯穿出力轴6至导向机构8下端，所述刀臂本体7通过刀臂活塞杆22带动导向机构8在出力轴6外侧沿定位键62轴向伸缩作业；
如图3所示，所述导向机构8包括导向筒81、两个通气导管83、两个气管密封接头84、旋转调节座85和旋转调节盖86，所述导向筒81套在出力轴6外侧，所述旋转调节座85螺纹固定在导向筒81下端，所述旋转调节盖86嵌入安装在旋转调节座85下端面中间处，所述刀臂活塞杆22通过轴承活动安装在旋转调节座85和旋转调节盖86内，所述出力轴6下端面对称开有两个气管安装孔61，两个所述气管安装孔61轴向通至换刀箱体3的两个对称面外侧，所述换刀箱体3位于两个气管安装孔61出口处均安装有换气电磁阀9，两个所述通气导管83分别安插在两个气管安装孔61内，所述导向筒81上端面对称开有两个通气孔82，两个所述通气孔82轴向通至导向筒81下端内侧两边，所述旋转调节座85两侧对称开有转气口87，两个所述转气口87贯穿至旋转调节座85的上端面，两个所述气管密封接头84一端固定连接在旋转调节座85上端位于两个转气口87处，两个所述气管密封接头84另一端分别固定连接至通气导管83下端；
如图4所示，所述刀臂本体7包括刀臂体71、两个刀爪本体75和四个刀爪活塞杆76，所述刀臂体71两端均开有两个活塞腔72，四个所述刀爪活塞杆76的活塞端活动安装在每个活塞腔72内，两个所述刀爪本体75分别安装在两端的两个刀爪活塞杆76端面上，两个所述刀爪本体75在刀臂体71两端错位安装，所述刀臂体71内设置有缩回气路74和伸出气路73，所述缩回气路74和伸出气路73一端分别和两个通气孔82相同，所述缩回气路74另一端分别通向四个刀爪活塞杆76的活塞缩回端，所述伸出气路73另一端分别通向活塞腔72内，两个所述刀爪本体75分别通过控制两个换气电磁阀9进气和换气实现伸出夹刀和缩回换刀。
两个所述换气电磁阀9分别为单个控制的伸出进气和缩回进气。
如图5所示，所述换刀箱体3包括外箱31、伺服电机32、蜗杆组33和涡轮组34，所述外箱31固定在气缸座21下方，所述蜗杆组33和涡轮组34均活动安装在外箱31内，所述蜗杆组33和涡轮组34相互啮合，所述伺服电机32安装在外箱31外侧，所述伺服电机32的驱动端连接至蜗杆组33带动蜗杆组33转动，所述出力轴6固定在涡轮组34中间通过蜗杆组33带动转动；如图6所示，所述换刀箱体3的涡轮组34内位于两个气管安装孔61孔口处均开有通气槽35，两个所述通气槽35间隔开在三个密封槽36之间，三个所述密封槽36内均安装有密封圈37，所述出力轴6通过涡轮组34带动旋转时，所述出力轴6上的气管安装孔61分别和两个通气槽35内的气管安装孔61孔口相同，设置通气槽35，通过密封圈37密封连接出力轴6，使出力轴6旋转时能通过通气槽35进气，保证对刀爪本体75的正常伸缩作业；三个所述密封圈37均为格莱密封圈。
本发明在加工中心的主刀库和扩容刀库之间设置专用换刀机构，通过控制两个换气电磁阀9对伸出气路73和缩回气路74的不同进气，配合刀臂伸缩缸2带动刀臂本体7实现伸缩作业、换刀箱体3带动出力轴6实现旋转作业，从而通过刀爪本体75本身的自动装夹力，实现了先伸缩刀爪本体75的爪夹，爪夹伸出抓紧刀具后再缩回，缩回后在旋转180°实现主刀库和扩容刀库的互换刀具，达到快速自动化更换主刀库中损坏的刀具，省去人力成本，提高加工中心的换刀效率和生产效率。
本发明实施例2使用时，刀臂伸缩缸2带动刀臂本体7和导向机构8伸长至主刀库和扩容刀库相同高度后，控制一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使伸出气路73进气，使刀臂体71的活塞腔72进气推出四个刀爪活塞杆76，则两个刀爪本体75伸出分别夹住主刀库待换刀具和扩容刀库待换刀具直至夹紧后，关闭当前换气电磁阀9，同时控制另一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使缩回气路74进气，带动两个夹取有刀具的刀爪本体75缩回，同时刀臂伸缩气缸带动刀臂本体7缩回后，换刀箱体3的伺服电机32通过涡轮组34和蜗杆组33带动刀臂本体7旋转至180°后，刀臂伸缩缸2带动刀臂本体7再次伸出至主刀库和扩容刀库相同高度后，控制一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使伸出气路73进气，两个夹取有刀具的刀爪本体75伸出，并将刀具互换在扩容刀库和主刀库上，关闭当前换气电磁阀9，同时控制另一个换气电磁阀9进气，通过通气导管83、气管密封接头84和通气孔82使缩回气路74进气，两个刀爪本体75缩回，同时刀臂伸缩气缸带动刀臂本体7缩回，换刀箱体3带动刀臂本体7旋转至0°位置进行复位，换刀完成。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.伸缩夹刀式自动换刀机构，包括气缸座和刀臂伸缩缸，所述刀臂伸缩缸通过气缸座固定安装在加工中心主刀库和扩容刀库之间，其特征在于：所述气缸座下方依次安装有换刀箱体、刀臂本体和导向机构，所述导向机构内设置有导向筒和出力轴，所述出力轴上端活动连接在换刀箱体内，所述出力轴下端面对称开有两个气管安装孔，两个所述气管安装孔轴向通至换刀箱体的两个对称面外侧，所述换刀箱体位于两个气管安装孔出口处均安装有换气电磁阀，两个所述气管安装孔内均安插有通气导管，所述导向筒套在出力轴外侧，所述导向筒上端面对称开有两个通气孔，两个所述通气孔轴向通至导向筒下端内侧两边，所述刀臂本体内设置有缩回气路和伸出气路，所述缩回气路和伸出气路一端分别通过两个通气孔和两个通气导管相通，两个所述通气导管分别通过两个换气电磁阀通气后，带动刀臂本体两端做伸缩运动，所述刀臂伸缩缸下端的刀臂活塞杆依次穿过气缸座、换刀箱体、刀臂本体连接至导向机构下端。
2.根据权利要求1所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：所述导向机构还包括旋转调节座、旋转调节盖和两个气管密封接头，所述旋转调节座螺纹固定在导向筒下端，所述旋转调节盖嵌入安装在旋转调节座下端面中间处，所述刀臂活塞杆通过轴承活动安装在旋转调节座和旋转调节盖内，所述旋转调节座两侧对称开有转气口，两个所述转气口贯穿至旋转调节座的上端面，两个所述气管密封接头一端固定连接在旋转调节座上端位于两个转气口处，两个所述气管密封接头另一端分别固定连接至通气导管下端，两个所述通气孔分别通过两个气管密封接头通至两个通气导管内，所述导向筒通过刀臂活塞杆伸缩在出力轴外侧上下活动。
3.根据权利要求2所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：所述刀臂本体还包括刀臂体、两个刀爪本体和四个刀爪活塞杆，所述刀臂体两端均开有两个活塞腔，四个所述刀爪活塞杆的活塞端活动安装在每个活塞腔内，两个所述刀爪本体分别安装在两端的两个刀爪活塞杆端面上，两个所述刀爪本体在刀臂体两端错位安装，所述缩回气路和伸出气路均开设在刀臂体内，所述缩回气路另一端分别通向四个刀爪活塞杆的活塞缩回端，所述伸出气路另一端分别通向活塞腔内，两个所述刀爪本体分别通过控制两个换气电磁阀进气和换气实现伸出夹刀和缩回换刀。
4.根据权利要求3所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：两个所述换气电磁阀分别为单个控制的伸出进气和缩回进气。
5.根据权利要求4所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：所述换刀箱体包括外箱、伺服电机、蜗杆组和涡轮组，所述外箱固定在气缸座下方，所述蜗杆组和涡轮组均活动安装在外箱内，所述蜗杆组和涡轮组相互啮合，所述伺服电机安装在外箱外侧，所述伺服电机的驱动端连接至蜗杆组带动蜗杆组转动，所述出力轴固定在涡轮组中间通过蜗杆组带动转动。
6.根据权利要求5所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：所述换刀箱体外侧还包括换刀定位机构，所述换刀定位机构包括定位导向支架、定位气缸、定位块和定位滚轮轴承，所述定位盘两侧对称开有定位槽，两个所述定位槽呈180°对称，所述定位气缸固定在定位导向支架上，所述定位气缸位于伺服电机侧面，所述定位气缸的伸缩端沿定位盘的轴心线径向伸缩，所述定位气缸的伸缩端穿过定位导向支架固定在定位块上，所述定位滚轮轴承通过转轴活动安装在定位块下侧面，所述定位滚轮轴承和定位槽相互配合。
7.根据权利要求6所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：所述换刀箱体的涡轮组内位于两个气管安装孔孔口处均开有通气槽，两个所述通气槽间隔开在三个密封槽之间，三个所述密封槽内均安装有密封圈，所述出力轴通过涡轮组带动旋转时，所述出力轴上的气管安装孔分别和两个通气槽内的气管安装孔孔口相同。
8.根据权利要求7所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：三个所述密封圈均为格莱密封圈。
9.根据权利要求8所述的伸缩夹刀式自动换刀机构，其特征在于：所述换刀箱体通过出力轴带动刀臂本体做0°至180°的换刀运动。
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