CN218461671U - 一种数控铣镗床的镗轴进给机构 - Google Patents
一种数控铣镗床的镗轴进给机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218461671U CN218461671U CN202222785659.5U CN202222785659U CN218461671U CN 218461671 U CN218461671 U CN 218461671U CN 202222785659 U CN202222785659 U CN 202222785659U CN 218461671 U CN218461671 U CN 218461671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- boring
- side wall
- shaft
- seat
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种数控铣镗床的镗轴进给机构,所属数控铣镗床的镗轴技术领域,包括底板,底板的上侧壁固定安装有底座,在控制镗轴进给运动的时候,分别将气缸导气管的电磁阀打开,使得气缸的活动端带动第一支撑座移动,从而两个卡接板转动至卡接在镗轴外表面的位置上,然后第一电机的输出轴带动滚珠丝杠转动,使得外表面所连接的活动座沿着滚珠丝杠的外表面移动,使得第一支撑座通过支撑板带动两个卡接板移动,通过两个卡接板带动镗轴移动,从而使得镗轴沿着进给方向移动,根据工件加工的位置调节镗轴的位置,避免位置偏移,进而提高了工件加工的质量,通过进给调节镗轴的位置,给工件加工过程的操作带来便利。
Description
技术领域
本实用新型属于数控铣镗床的镗轴技术领域,具体涉及一种数控铣镗床的镗轴进给机构。
背景技术
数控立式铣镗床是一种大型单柱立式数控铣镗床,主轴精度高,具有自动换刀、三坐标联动及较宽的机床底座等特点,适用于加工各种箱体、模具、板类等复杂零件,可在一次装夹后自动地连续完成铣、镗、钻、铰、攻丝及二维三维曲面和斜面的精确加工,是理想的现代化加工设备,数控立式铣镗床布局合理、结构紧凑、刚性好;主传动采用西门子交流主轴电机,通过两级变速,增大主轴转速范围,低转速扭矩大,主轴轴承选用进口高精密度角接触球轴承,在主轴轴承部分设有恒温冷却循环装置,在加工的时候,通过对镗轴位置调整,对工件进行加工,保证了工件加工位置的准确性,提高了工件加工的质量,对此我们提出了一种数控铣镗床的镗轴进给机构。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一,为了解决上述现有技术中存在的镗轴进给的问题,本实用新型提供一种数控铣镗床的镗轴进给机构,采用镗轴进给机构结合镗轴驱动机构达到镗轴调节的效果。其具体技术方案为:
一种数控铣镗床的镗轴进给机构,包括底板,所述底板的上侧壁固定安装有底座,所述底座的上侧壁通过对称的安装板转动连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的外侧壁连接有活动座,所述活动座的上侧壁通过连接块固定连接有第一支撑座,所述第一支撑座转动连接在镗轴的外侧壁,所述第一支撑座的侧壁固定安装有支撑板,所述支撑板的下侧壁对称的固定安装有第一固定轴,所述第一固定轴的外侧壁转动连接有第一连接座,所述第一连接座固定安装在卡接板的侧壁,所述卡接板的侧壁固定安装有第二固定轴,所述第二固定轴的外侧壁转动连接有第二连接座,所述第二连接座固定安装在气缸的活动端,所述气缸的固定端固定安装有第三连接座,所述第三连接座转动连接在第三固定轴的外侧壁,所述第三固定轴固定安装在所述支撑板的侧壁,所述底座的上侧壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端固定连接。
另外,本实用新型提供的上述技术方案中的一种数控铣镗床的镗轴进给机构,还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,所述底板的侧壁通过对称的支架固定安装有顶板,所述顶板的下侧壁固定安装有第二支撑座,所述第二支撑座转动连接在所述镗轴的外侧壁。
所述镗轴的外侧壁套接有第一皮带轮,所述第一皮带轮的外侧壁通过传动带传动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮套接在第二电机输出轴的外侧壁,所述第二电机通过电机座滑动连接在所述底板的上侧壁。
所述第二电机通过下表面的电机座对称的固定安装有连接架,所述连接架的内部设置有中心轴,所述中心轴的外侧壁转动连接有导向轮,所述底板前后两侧的表面分别对称的开设有滑槽,两个所述导向轮分别对称的滑动连接在两个所述滑槽的内侧壁。
所述活动座的侧壁固定安装有连接杆的一端,所述连接杆的另一端固定安装在所述第二电机的侧壁,所述连接杆贯穿于一个所述安装板的内腔并延伸至外部。
所述卡接板的侧壁固定安装有垫块。
两个所述安装板之间固定安装有导向杆,所述活动座滑动连接在所述导向杆。
本实用新型的一种,与现有技术相比,有益效果为:
一、在控制镗轴进给运动的时候,分别将气缸导气管的电磁阀打开,使得气缸的活动端带动第一支撑座移动,从而两个卡接板转动至卡接在镗轴外表面的位置上,然后第一电机的输出轴带动滚珠丝杠转动,使得外表面所连接的活动座沿着滚珠丝杠的外表面移动,使得第一支撑座通过支撑板带动两个卡接板移动,通过两个卡接板带动镗轴移动,从而使得镗轴沿着进给方向移动,根据工件加工的位置调节镗轴的位置,避免位置偏移,进而提高了工件加工的质量,通过进给调节镗轴的位置,给工件加工过程的操作带来便利。
二、镗轴的进给运动的时候,同时通过第一支撑座和第二支撑座对其进行支撑,保证了镗轴移动过程的稳定性。
三、在调节镗轴进给位置的时候,同时第二电机贴合在底板的上表面滑动,使得第二电机随着镗轴进给移动,在将镗轴调整至合适位置上之后,第二电机的输出轴带动第二皮带轮转动,使得转动的第二皮带轮通过外表面的传动带带动第一皮带轮转动,使得第一皮带轮带动镗轴转动,使得镗轴带动对应的刀具转动,从而对工件进行加工,提高了加工过程的效率。
四、在通过调节镗轴进给位置的时候,第二电机通过电机座带动两个导向轮分别贴合在滑槽的内壁滑动,通过两个导向轮保证了第二电机移动过程的稳定性。
五、在通过活动座调节镗轴进给位置的时候,使得活动座同时贴合在导向杆的外表面滑动,通过导向杆保证了活动座滑动过程的稳定性,从而提高了镗轴进给方向的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的一种数控铣镗床的镗轴进给机构的结构示意图;
图2为图1的本实用新型的一种数控铣镗床的镗轴进给机构结构示意图的A处局部放大图;
其中,图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:1-底板,2-镗轴, 3-安装板,4-滚珠丝杠,5-支架,6-卡接板,7-支撑板,8-第一支撑座,9-第一皮带轮, 10-第二皮带轮,11-传动带,12-活动座,13-顶板,14-连接块,15-导向杆,16-底座, 17-第一电机,18-第二支撑座,19-滑槽,20-中心轴,21-导向轮,22-连接架,23-第二电机,24-第三固定轴,25-第三连接座,26-第一固定轴,27-第一连接座,28-第二连接座,30-第二固定轴,31-连接杆,32-气缸。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合具体实施案例和附图1-2对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于这些实施例。
实施例1
一种数控铣镗床的镗轴进给机构,如图1和图2所示,包括底板1,底板1的上侧壁固定安装有底座16,底座16的上侧壁通过对称的安装板3转动连接有滚珠丝杠4,在底座16的上表面对称的固定安装两个相互平行的安装板3,在两个安装板3之间的相对面分别对称的嵌入安装轴承,滚珠丝杠4的两端分别嵌入安装在两个轴承的内部,使得滚珠丝杠4在两个安装板3之间稳定转动,滚珠丝杠4的外侧壁连接有活动座12,活动座12套设在滚珠丝杠4的外表面,在滚珠丝杠4转动的时候活动座12沿着滚珠丝杠4的外表面水平移动,活动座12的上侧壁通过连接块14固定连接有第一支撑座8,在活动座12的上表面固定安装连接块14,连接块14的上表面固定安装第一支撑座8,使得第一支撑座8通过连接块14随着活动座12移动,第一支撑座8转动连接在镗轴2 的外侧壁,在第一支撑座8的内腔横向的开设穿孔,通过穿孔使得第一支撑座8活动套设在镗轴2的外表面,使得镗轴2在第一支撑座8的内部稳定转动,第一支撑座8 的侧壁固定安装有支撑板7,支撑板7的下侧壁对称的固定安装有第一固定轴26,第一固定轴26的外侧壁转动连接有第一连接座27,第一连接座27通过在中心开设穿孔活动套设在第一固定轴26的外表面,使得第一连接座27带动卡接板6以第一固定轴 26为中心转动,第一连接座27固定安装在卡接板6的侧壁,卡接板6的侧壁固定安装有第二固定轴30,第二固定轴30的外侧壁转动连接有第二连接座28,第二连接座28 通过中心开设的穿孔活动套设在第二固定轴30的外表面,使得第二连接座28以第二固定轴30为中心转动,第二连接座28固定安装在气缸32的活动端,气缸32的固定端固定安装有第三连接座25,第三连接座25转动连接在第三固定轴24的外侧壁,第三固定轴24固定安装在支撑板7的侧壁,在支撑板7前后两侧的表面分别对称的固定安装第三固定轴24,第三连接座25通过在内腔开设的穿孔活动套设在第三固定轴24 的外表面,使得第三连接座25以第三固定轴24为中心转动,气缸32的两端分别通过第三连接座25和第二连接座28与支撑板7和卡接板6铰接,气缸32通过导线与外部电源电性连接,气缸32通过两个导气管与控制器相连通,两个导气管分别与压缩空气的输入与输出端相连接,通过控制器控制内部电磁阀的开闭,使得压缩空气通过导气管输入气缸32的内部,从而使得气缸32的活动端伸缩移动,底座16的上侧壁固定安装有第一电机17,第一电机17的输出轴与滚珠丝杠4的一端固定连接,通过第一电机17带动滚珠丝杠4转动,第一电机17通过导线与外部电源电性连接使用,在控制镗轴进给运动的时候,分别将气缸32导气管的电磁阀打开,使得气缸32的活动端带动第一支撑座8移动,使得第一支撑座8通过第二固定轴30带动铰接的卡接板6移动,使得卡接板6通过第一连接座27以第一固定轴26为中心转动,从而两个卡接板6转动至卡接在镗轴外表面的位置上,然后将第一电机17接入电源,使得第一电机17的输出轴带动滚珠丝杠4转动,使得滚珠丝杠4在两个安装板3之间转动,使得外表面所连接的活动座12沿着滚珠丝杠4的外表面移动,使得活动座12通过连接块14带动第一支撑座8移动,使得第一支撑座8通过支撑板7带动两个卡接板6移动,通过两个卡接板6带动镗轴移动,从而使得镗轴2沿着进给方向移动,根据工件加工的位置调节镗轴2的位置,避免位置偏移,进而提高了工件加工的质量,通过进给调节镗轴2 的位置,给工件加工过程的操作带来便利。
底板1的侧壁通过对称的支架5固定安装有顶板13,在底板1的前后两侧表面分别对称的固定安装支架5的一端,支架5的另一端固定安装在顶板13的表面,通过对称的多个支架5将顶板13固定在镗轴2的上方,顶板13的下侧壁固定安装有第二支撑座18,第二支撑座18转动连接在镗轴2的外侧壁,在第二支撑座18的内腔横向的开设穿孔,通过穿孔使得第二支撑座18活动套设在镗轴2的外表面,使得镗轴2的进给运动的时候,同时通过第一支撑座8和第二支撑座18对其进行支撑,保证了镗轴2 移动过程的稳定性。
镗轴2的外侧壁套接有第一皮带轮9,第一皮带轮9的外侧壁通过传动带11传动连接有第二皮带轮10,第二皮带轮10套接在第二电机23输出轴的外侧壁,第二电机 23通过电机座滑动连接在底板1的上侧壁,第二电机23通过电机座贴合在底板1的上表面滑动,第二电机23通过导线与外部电源电性连接,第二皮带轮10通过中心的安装孔固定套接在第二电机23输出轴的外表面,第一皮带轮9通过中心的安装孔固定套接在镗轴2的外表面,且第一皮带轮9位于镗轴2靠近右端的位置上,在第一皮带轮9 和第二皮带轮10的外表面同时套设传动带11,在调节镗轴2进给位置的时候,同时推动第二电机23贴合在底板1的上表面滑动,使得第二电机23随着镗轴2进给移动,在将镗轴2调整至合适位置上之后,将第二电机23接入电源,使得第二电机23的输出轴带动第二皮带轮10转动,使得转动的第二皮带轮10通过外表面的传动带11带动第一皮带轮9转动,使得第一皮带轮9带动镗轴2转动,使得镗轴2带动对应的刀具转动,从而对工件进行加工,提高了加工过程的效率。
第二电机23通过下表面的电机座对称的固定安装有连接架22,连接架22的内部设置有中心轴20,中心轴20的外侧壁转动连接有导向轮21,在第二电机23的电机座的下表面前后对称的固定安装两个连接架22,在连接架22的内部设置中心轴20,导向轮21通过中心的安装孔活动套设在中心轴20的外表面,使得导向轮21以中心轴20 为中心转动,底板1前后两侧的表面分别对称的开设有滑槽19,两个导向轮21分别对称的滑动连接在两个滑槽19的内侧壁,在通过调节镗轴2进给位置的时候,同时推动第二电机23移动,使得第二电机23通过电机座带动两个导向轮21分别贴合在滑槽19 的内壁滑动,通过两个导向轮21保证了第二电机23移动过程的稳定性。
活动座12的侧壁固定安装有连接杆31的一端,连接杆31的另一端固定安装在第二电机23的侧壁,连接杆31贯穿于一个安装板3的内腔并延伸至外部,连接杆31在与其中一个安装板3内腔的贯穿孔内滑动,在通过活动座12带动镗轴2移动的时候,使得活动座12通过连接杆31带动第二电机23移动,使得第二电机23可以随之移动,给镗轴2调节过程的操作带来便利。
卡接板6的侧壁固定安装有垫块,在两个卡接板6的相对面分别对称的固定安装弹性体的垫块,通过设置的垫块避免对镗轴2表面造成损坏。
两个安装板3之间固定安装有导向杆15,在两个安装板3之间固定安装与滚珠丝杠4相平行的导向杆15,活动座12滑动连接在导向杆15,通过活动座12内腔横向的穿孔活动套设在导向杆15的外表面,在通过活动座12调节镗轴2进给位置的时候,使得活动座12同时贴合在导向杆15的外表面滑动,通过导向杆15保证了活动座12 滑动过程的稳定性,从而提高了镗轴2进给方向的稳定性。
本实施例一种数控铣镗床的镗轴进给机构,工作原理为:在控制镗轴进给运动的时候,分别将气缸32导气管的电磁阀打开,使得气缸32的活动端带动第一支撑座8 移动,使得第一支撑座8通过第二固定轴30带动铰接的卡接板6移动,使得卡接板6 通过第一连接座27以第一固定轴26为中心转动,从而两个卡接板6转动至卡接在镗轴外表面的位置上,然后将第一电机17接入电源,使得第一电机17的输出轴带动滚珠丝杠4转动,使得滚珠丝杠4在两个安装板3之间转动,使得外表面所连接的活动座12沿着滚珠丝杠4的外表面移动,使得活动座12通过连接块14带动第一支撑座8 移动,使得第一支撑座8通过支撑板7带动两个卡接板6移动,通过两个卡接板6带动镗轴移动,从而使得镗轴2沿着进给方向移动,根据工件加工的位置调节镗轴2的位置,同时活动座12通过连接杆31带动第二电机23贴合在底板1的上表面滑动,使得第二电机23随着镗轴2进给移动,在将镗轴2调整至合适位置上之后,将第二电机 23接入电源,使得第二电机23的输出轴带动第二皮带轮10转动,使得转动的第二皮带轮10通过外表面的传动带11带动第一皮带轮9转动,使得第一皮带轮9带动镗轴2 转动,使得镗轴2带动对应的刀具转动,从而对工件进行加工。
在本实用新型的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种数控铣镗床的镗轴进给机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上侧壁固定安装有底座(16),所述底座(16)的上侧壁通过对称的安装板(3)转动连接有滚珠丝杠(4),所述滚珠丝杠(4)的外侧壁连接有活动座(12),所述活动座(12)的上侧壁通过连接块(14)固定连接有第一支撑座(8),所述第一支撑座(8)转动连接在镗轴(2)的外侧壁,所述第一支撑座(8)的侧壁固定安装有支撑板(7),所述支撑板(7)的下侧壁对称的固定安装有第一固定轴(26),所述第一固定轴(26)的外侧壁转动连接有第一连接座(27),所述第一连接座(27)固定安装在卡接板(6)的侧壁,所述卡接板(6)的侧壁固定安装有第二固定轴(30),所述第二固定轴(30)的外侧壁转动连接有第二连接座(28),所述第二连接座(28)固定安装在气缸(32)的活动端,所述气缸(32)的固定端固定安装有第三连接座(25),所述第三连接座(25)转动连接在第三固定轴(24)的外侧壁,所述第三固定轴(24)固定安装在所述支撑板(7)的侧壁,所述底座(16)的上侧壁固定安装有第一电机(17),所述第一电机(17)的输出轴与所述滚珠丝杠(4)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控铣镗床的镗轴进给机构,其特征在于,所述底板(1)的侧壁通过对称的支架(5)固定安装有顶板(13),所述顶板(13)的下侧壁固定安装有第二支撑座(18),所述第二支撑座(18)转动连接在所述镗轴(2)的外侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种数控铣镗床的镗轴进给机构,其特征在于,所述镗轴(2)的外侧壁套接有第一皮带轮(9),所述第一皮带轮(9)的外侧壁通过传动带(11)传动连接有第二皮带轮(10),所述第二皮带轮(10)套接在第二电机(23)输出轴的外侧壁,所述第二电机(23)通过电机座滑动连接在所述底板(1)的上侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种数控铣镗床的镗轴进给机构,其特征在于,所述第二电机(23)通过下表面的电机座对称的固定安装有连接架(22),所述连接架(22)的内部设置有中心轴(20),所述中心轴(20)的外侧壁转动连接有导向轮(21),所述底板(1)前后两侧的表面分别对称的开设有滑槽(19),两个所述导向轮(21)分别对称的滑动连接在两个所述滑槽(19)的内侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种数控铣镗床的镗轴进给机构,其特征在于,所述活动座(12)的侧壁固定安装有连接杆(31)的一端,所述连接杆(31)的另一端固定安装在所述第二电机(23)的侧壁,所述连接杆(31)贯穿于一个所述安装板(3)的内腔并延伸至外部。
6.根据权利要求1所述的一种数控铣镗床的镗轴进给机构,其特征在于,所述卡接板(6)的侧壁固定安装有垫块。
7.根据权利要求1所述的一种数控铣镗床的镗轴进给机构,其特征在于,两个所述安装板(3)之间固定安装有导向杆(15),所述活动座(12)滑动连接在所述导向杆(15)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222785659.5U CN218461671U (zh) | 2022-10-22 | 2022-10-22 | 一种数控铣镗床的镗轴进给机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222785659.5U CN218461671U (zh) | 2022-10-22 | 2022-10-22 | 一种数控铣镗床的镗轴进给机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218461671U true CN218461671U (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=85148736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222785659.5U Active CN218461671U (zh) | 2022-10-22 | 2022-10-22 | 一种数控铣镗床的镗轴进给机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218461671U (zh) |
-
2022
- 2022-10-22 CN CN202222785659.5U patent/CN218461671U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103056658A (zh) | 一种集合式机床 | |
CN2912870Y (zh) | 阵列轴数控龙门钻床 | |
CN113909919B (zh) | 一种加工前轴双主轴五轴联动加工中心 | |
CN218051328U (zh) | 带双旋转工作台的卧式五轴联动加工中心机床 | |
CN211840941U (zh) | 一种走心式双主轴车铣复合机床 | |
CN112571068A (zh) | 一种对立双主轴卧式五轴车铣复合加工中心 | |
CN218461671U (zh) | 一种数控铣镗床的镗轴进给机构 | |
CN213561298U (zh) | 一种用于加工大面积工件五自由度混联机床 | |
CN210080808U (zh) | 立卧五轴回转加工装置 | |
CN216228583U (zh) | 一种导轨磨床的立磨主轴头旋转机构 | |
CN115213693A (zh) | 一种滤波器腔体数控加工机床 | |
CN214264639U (zh) | 一种对立双主轴卧式五轴车铣复合加工中心 | |
CN214236291U (zh) | 一种风电用基座加工用车削机床 | |
CN1663734A (zh) | 机床结构方式 | |
CN219520582U (zh) | 一种钛管坯生产的锻棒钻孔装置 | |
CN220481989U (zh) | 一种板材加工用平钻 | |
CN220862793U (zh) | 一种用于汽车下座支架加工的卧式钻床 | |
CN109514353A (zh) | 一次装夹完成箱体加工的方法及数控加工中心 | |
CN220993632U (zh) | 快换夹紧机构及具有其的加工中心 | |
CN217964961U (zh) | 一种数控涡旋加工铣床 | |
CN212734976U (zh) | 一种复合加工中心 | |
CN220806555U (zh) | 一种多角度加工车铣复合机床 | |
CN214212228U (zh) | 一种双床鞍数控车床的加工火车轴专机 | |
CN221435617U (zh) | 一种一体化加工设备 | |
CN220806239U (zh) | 一种双主轴双排刀数控机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |