CN116164689A - 用于测量物体的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种测量物体的方法，包括：(i)通过第一光电传感器在第一测量位置处检测被输送物体的第一物体边缘，(ii)通过至少在输送方向上空间解析的第二光电传感器在第二测量位置处检测被输送物体的第一物体边缘或第二物体边缘，(iii)确定在第一测量位置处的第一物体边缘的检测与在步骤(ii)中在第二测量位置处检测的物体边缘的检测之间的时间差，(iv)确定在步骤(ii)中检测到的物体边缘移动经过第二光电传感器的在输送方向上延伸的预定测量路径的通过时间，(v)基于通过时间和测量路径的长度来确定被输送物体在输送方向上移动的物体速度；以及(vi)基于所确定的时间差和所确定的物体速度来确定物体的长度。
Description
技术领域
本发明涉及用于测量通过物体输送机沿输送方向输送的物体的方法和设备。
背景技术
在工业的各个领域中，希望在不中断输送过程的情况下，对输送的物体(例如工件、中间产品或最终产品)进行测量。用于输送的物体输送机通常以相对较高的速度(例如每秒若干米)运行。此外，在物体输送机处经常存在苛刻和变化的环境条件。类似地，被输送的物体可能具有不同的表面。此外，不能总是保证物体的正确位置。因此，在实践中，难以在输送过程中以高测量精度对物体执行测量。
发明内容
本发明的目的是能够用简单的装置更精确且更可靠地测量被输送的物体。
该目的通过具有所要求保护的技术方案的特征的方法来实现。
在根据本发明的方法中，其中提供：
(i)通过第一光电传感器在第一测量位置处检测被输送物体的第一物体边缘，
(ii)通过至少在输送方向上空间解析的第二光电传感器在第二测量位置处检测输送物体的第一物体边缘或第二物体边缘，其中第二测量位置在输送方向上与第一测量位置间隔开，
(iii)确定在第一测量位置处的第一物体边缘的检测与在步骤(ii)中在第二测量位置处检测的物体边缘的检测之间的时间差，
(iv)确定在步骤(ii)中检测到的物体边缘移动经过第二光电传感器的在输送方向上延伸的预定测量路径的通过时间，
(v)基于通过时间和测量路径的长度来确定被输送物体在输送方向上移动的物体速度
(vi)基于所确定的时间差和所确定的物体速度来确定物体的长度。
因此，在输送方向上空间解析的光电传感器被用于确定物体速度。然后，不必通过较高等级的控制设备根据不同的各个传感器的检测时间来导出物体速度。基于延伸经过测量路径的物体边缘，可以容易且快速地确定物体的速度。已经发现，通过根据本发明的方法，在困难的条件下，也可以精确测量长度。根据本发明的方法特别适用于具有可清楚识别的物体边缘的物体，例如板、块、管或容器。测量路径可以是空间解析的光电传感器的完整视场，例如，在输送方向上定向的线传感器的完整线长度。
根据本发明的实施例，在步骤(i)中，在第一测量位置处检测被输送物体的后边缘作为第一物体边缘，和/或在步骤(ii)中，在第二测量位置检测处被输送物体的前边缘作为第一物体边缘。特别地，对于相对较长的物体，在步骤(iii)中要确定的时间差的幅度可以由此被最小化，这在测量精度方面是有利的。术语“前边缘”应理解为在输送方向上在前面的物体边缘，而术语“后边缘”应理解为在输送方向上在后面的物体边缘。因此，在步骤(i)中提到的“第一物体边缘”不一定是在输送方向上在前面的物体边缘。
在步骤(iii)中时间差的确定可以包括在第一测量位置处检测到第一物体边缘时由第一光电传感器向第二光电传感器输出触发信号，所述触发信号用于启动第二光电传感器的内部时钟。该内部时钟随后可以用作整个测量的时间参考系。因此，该测量独立于外部设备的附加时间信息。这对于各个系统部件的同步是特别方便的。一个特别的优点是，许多光电传感器都配备有相对高频的内部时钟，例如在兆赫范围内的内部时钟，其可以额外地用于精确的时间测量。内部时钟可以由第二光电传感器的芯片上的石英部件限定。
可以基于在步骤(ii)中在第二测量位置处检测的物体边缘的检测之前经过的时钟的周期，以简单的方式来确定时间差。利用兆赫范围内的内部时钟来产生微秒范围内的时间分辨率。
本发明的另一实施例提供了，在步骤(vi)中，基于第一测量位置与第二测量位置之间的距离来进一步确定物体的长度。该距离总体上是基于光电传感器的安装位置来预先确定的。在步骤(i)中，在第一测量位置检测被输送物体的后边缘，并且在步骤(ii)中，在第二测量位置检测被输送物体的前边缘的情况下，可以从第一测量位置和第二测量位置之间的距离中减去在步骤(iii)中确定的时间差和在步骤(v)中确定的物体速度的乘积来确定物体的长度。第一测量位置和第二测量位置之间的距离可以与输送方向相关。
可以提供，为了校准，输送已知长度的物体并且基于已知长度来确定或调整第一测量位置和第二测量位置之间的距离。因此，可以降低对装配精度的要求。例如，可以将已知长度与步骤(vi)中确定的长度进行比较以进行校准。已知长度的物体可以是网格金属板等。总体上，也可以基于由替代的测量系统来测量物体来执行校准。
根据特定实施例，在步骤(i)中，通过光屏障在第一测量位置处检测第一物体边缘。这不仅是简单和成本有效的，而且对于恶劣和变化的环境条件也是稳定的。在测量精度方面，具有适于物体的光束直径的光屏障是有利的。总体上，在步骤(i)中，还可以通过线传感器或相机在第一测量位置处检测第一物体边缘。
在步骤(ii)中待检测的物体边缘可以是通过相机在第二测量位置处检测的。相比之下，有利的实施例提供了在步骤(ii)中待检测的物体边缘是通过线传感器在第二测量位置处检测的。线传感器通常更易于组装和配置，并且对外部光不太敏感。
可以提供，通过至少一个其它光电传感器来检测与基架分离的参考标尺的位置标记并且在确定物体长度中考虑该位置标记，该至少一个其它光电传感器与第一光电传感器和第二光电传感器一起固定到物体输送机的基架上。以这种方式，可以补偿物体输送机中的部件的线性膨胀，从而提高测量精度。其它光电传感器例如可以是线传感器。优选地提供至少两个其它光电传感器，用于检测参考标尺的位置标记，并且至少两个其它光电传感器在输送方向上彼此间隔开。
参考标尺可以包括在输送方向上延伸的杆，该杆由具有低膨胀系数的材料构成，并且位置标记施加在该杆上。根据特定实施例，参考标尺由具有特别低的热膨胀的石英玻璃制成。
参考标尺可以被浮动地支撑，使得它不受支撑部件的线性膨胀的影响。特别地，可以在输送方向上和/或与输送方向相反的方向上可变位地支撑参考标尺。可以提供抵接件以限制向一个方向变位的能力。例如，参考标尺可以由固定到地面或物体输送机的基架上的支撑件支撑。
为了便于不同长度的物体的测量，可以提供至少一个其它光电传感器，其至少在输送方向上空间解析，并且其在输送方向上布置在第二光电传感器的前面或后面。
上述目的还通过一种测量物体的方法来满足，所述物体是通过物体输送机沿输送方向输送的，其中，
(a)通过光电传感器在检测位置处检测被输送物体的物体边缘；
(b)在所述检测位置处检测到所述物体边缘时，将触发信号输出到至少两个其它光电传感器，所述至少两个其它光电传感器至少在所述输送方向上空间解析并且被布置成至少横向于所述输送方向彼此间隔开；
(c)在接收到所述触发信号时或接收到所述触发信号之后，读出至少在所述输送方向上空间解析的所述光电传感器的传感器数据；
(d)基于所读出的传感器数据来确定所述物体边缘的相应位置；以及
(e)基于所确定的物体边缘的位置来确定所述物体边缘相对于所述输送方向的定向。
由于触发信号，可以以同步方式开始所有输入。因此，当物体边缘位于相关的视场中时，可以精确地读出至少两个空间解析的传感器的传感器数据。在沿边缘路线的不同点处确定两个边缘位置使得可以确定物体边缘的定向，从而确定整个物体的定向。特别地，在测量期间可以识别和考虑被输送物体的倾斜位置和/或形状偏差。
在共同的测量过程中，确定物体边缘的定向可以有利地与确定物体长度相结合。
在步骤(e)中，可以通过线性回归来确定物体边缘相对于输送方向的定向。因此，可以通过取平均来补偿与预定边缘几何形状的选择性偏差。
本发明的实施例提供了，在步骤(b)中，触发信号被进一步输出到光电传感器，该光电传感器至少横向于输送方向空间解析并且被布置在被输送物体的侧边缘的区域中，其中，该侧边缘的位置是通过至少横向于输送方向空间解析的光电传感器来确定的，并且物体的定向和/或形状是基于侧边缘的位置来确定的。除了前边缘或后边缘的定向之外，还可以由此确定物体的侧边缘的定向。因此，区别位置偏差和形状偏差也是可能的。可以在物体输送通过至少横向于输送方向空间解析的光电传感器的检测区期间进行侧边缘的位置的确定，从而也可以识别侧边缘的线性的选择性偏差。
本发明还涉及用于测量物体的设备，所述物体是通过物体输送机沿输送方向输送的，所述设备包括：第一光电传感器、至少在输送方向上空间解析的第二光电传感器、以及与第一光电传感器和第二光电传感器信号连接的电子控制装置。
根据本发明，所述设备被配置成执行如上所述设计的方法。
至少一个反射器可以关于被输送的物体与第一光电传感器和/或第二光电传感器相对地布置在物体输送机处。由此实现了对比度增强，并且提高了设备对污染等的鲁棒性。与相关的光电传感器一起，反射器可以形成反射光屏障。
第一光电子传感器和第二光电子传感器可以具有向上倾斜或向下倾斜定向的相应光学轴线。这提高了测量精度，因为仅检测到物体边缘的上侧或下侧。在本文中，向上倾斜或向下倾斜意味着各个光学轴线既不是精确垂直定向也不是精确水平定向。
该设备还进一步包括：
至少在输送方向上空间解析并且在输送方向上与第二光电传感器间隔开的至少一个其它光电传感器；和
至少横向于所述输送方向空间解析并且横向于所述输送方向被彼此间隔开的至少两个光电传感器。
通过这种布置，可以测量板状物体的所有边缘。
也可以从其它所要求保护的技术方案、说明书和附图中看到本发明的进一步扩展。
附图说明
下面将参照附图通过示例的方式来描述本发明。
图1是根据本发明的用于测量物体的设备的平面图，该设备被配置成执行根据本发明的方法；
图2从侧面以局部视图示出了根据图1的设备；
图3以简化的形式示出了用于测量物体的设备，该设备根据本发明的其它实施例设计并且被配置成执行根据本发明的其它实施例设计的方法；以及
图4示出了通过图3所示的设备对偏离理想形状的物体进行的测量。
具体实施方式
在图1中示意性地示出了物体输送机11，通过该物体输送机11在输送方向15上输送连续的物体13流，例如几米长的板。根据应用，物体输送机11例如可以是辊式输送机、链式输送机或带式输送机。设置在物体输送机11处的物体测量设备17用于在输送过程中确定物体13的长度，这将在下面更详细地解释。
物体测量设备17包括多个光电传感器，即被设计为光屏障的触发传感器21；被设计为线传感器的四个前边缘传感器22、23、24、25；以及被设计为线传感器的侧边缘传感器26。线传感器具有细长的光敏区域。例如，线传感器可以包括光电二极管拉线、或一维或二维CCD阵列、或CMOS阵列。也可以基于PSD(位置敏感器件)来形成线传感器。
触发传感器21、前边缘传感器22、23、24、25和侧边缘传感器26分别附接到物体输送机11的基架(未示出)，使得物体13被输送通过传感器的视场。如图所示，前边缘传感器22、23、24、25和侧边缘传感器26在输送方向15上与在前部的触发传感器21间隔开。此外，前边缘传感器22、23、24、25的线
轴线27在平面图中沿输送方向15延伸，而侧边缘传感器26的线的轴线27横向于输送方向15延伸。位于图底部的前边缘传感器25与其它前边缘传感器22、23、24横向于输送方向15间隔开。
如可以从图2看到的，触发传感器21和前边缘传感器22、23、24、25的光学轴线29不是精确垂直地定向，而是稍微倾斜地定向，例如，相对于垂直方向具有5°至20°的角度偏差。因此，传感器总是只检测到物体13的下侧。为了增强对比度，固定到物体输送机11的基架或建筑物的一部分的相应反射器33以反射光屏障的方式与触发传感器21、前边缘传感器22、23、24、25和侧边缘传感器26相关联。
物体测量设备17还包括由石英玻璃构成的杆35，并且杆35上施加有位置标记(未示出)。杆35用作基准标尺，并且独立于物体输送机11的基架被浮动地支撑。被设计为线传感器的两个参考传感器37、38被固定到物体输送机11的基架，使得它们可以检测杆35的位置标记。
物体测量设备17的电子控制装置(未示出)与触发传感器21、前边缘传感器22、23、24、25、侧边缘传感器26和参考传感器37、38信号连接。
当在物体输送机11的操作期间由触发传感器21检测到物体13的后边缘41时，触发传感器21向前边缘传感器22、23、24、25输出触发信号。然后，各个前边缘传感器22、23、24、25开始启动它们的内部时钟。特别地，这些前边缘传感器中的每一者将它们的参考系设置为触发时间，并且随后所有的测量都与相应的时钟相关。根据物体13具有的标称长度，沿输送方向15在后部的前边缘传感器22，沿输送方向15在前部的前边缘传感器24，或位于二者之间的前边缘传感器23用于检测物体13的前边缘42。可以选择各个前边缘传感器22、23、24的线起始或线中心作为用于检测前边缘42的参考点。
基于内部时钟，通过电子控制装置来确定触发传感器21对后边缘41的检测与各自的前边缘传感器22、23、24对前边缘42的检测之间的时间差。这可以通过对时钟周期计数以简单的方式进行。此外，前边缘42移动经过预定测量路径(例如，经过前边缘传感器22、23、24的整个视场)的通过时间是通过相应的前边缘传感器来确定的。通过将测量路径的已知长度除以通过时间，电子控制单元确定被输送物体13在输送方向15上移动的物体速度。
基于所确定的时间差和所确定的物体速度以及检测位置之间的已知距离，然后确定物体13的长度L，即物体13在输送方向15上的范围。具体地，通过将检测位置之间的距离减去时间差与物体速度的乘积来得出长度L。
在图1中，可以看到，两个前边缘传感器23、25在输送方向15上距离触发传感器21具有大致相同的距离，并且在输送方向15的横向方向上彼此间隔开，从而它们可以同时检测在沿其路线的不同点处的前边缘42的位置。从而可以识别前边缘42的可能的倾斜位置。相比之下，可以通过横向于输送方向15定向的侧边缘传感器26来确定物体13的侧边缘43的可能的倾斜位置。在倾斜位置，即在侧边缘43通过期间该侧边缘43的位置改变。
为了防止由于设备部件的热膨胀或收缩而引起的可能的测量失真，杆35的位置标记是通过参考传感器37、38来检测的，并且相对于所确定的长度L偏移。
可以通过物体输送装置11输送已知长度的物体13(例如网格金属板)来执行物体测量设备17的校准，并且相应地调整计算。
前边缘传感器22、23、24、25、侧边缘传感器26和参考传感器37、38总体上也可以被设计为相机。然而，线传感器通常较便宜、易于配置、并且对外部光较不敏感。
图3示出了根据本发明的物体测量设备17’的其它实施例。其优选地包括用于确定物体13的长度L的与图2所示的物体测量设备17相同的部件，特别是被设计为光屏障的触发传感器21、被设计为线传感器的四个前边缘传感器22、23、24、25、以及被设计为线传感器的侧边缘传感器26。另外，图3所示的物体测量设备17’还包括被设计为光屏障的另一触发传感器51以及三个方位传感器52、53、54，所述三个方位传感器52、53、54在输送方向15上被布置在与另一触发传感器51相同的高度并且被设计为线传感器。与方位传感器52、53、54类似，另一触发传感器51在输送方向15上与在前部的其它触发传感器21间隔开。
为了测量物体13，由触发传感器21检测物体13的后边缘41。一旦发生检测，触发信号被输出到另一触发传感器52，以提供用于长度测量和用于对准测量的公共参考系，其中，如果适用，则考虑响应时间或停滞时间。具体地，触发传感器21的输出可以被馈送到另一触发传感器51的输入。
此外，一旦另一触发传感器51检测到前边缘42，其至少向方位传感器52、53、54输出触发信号。此时，前边缘42位于所有方位传感器52、53、54的视场中。在接收到来自另一触发传感器51的触发信号时或在接收到来自另一触发传感器51的触发信号之后，方位传感器52、53、54的传感器数据被读出。基于所读出的传感器数据来确定物体13的前边缘42的相应位置。基于所确定的前边缘42的位置来确定前边缘42相对于输送方向15的定向。具体地，由电子控制装置来确定前边缘42相对于输送方向15或相对于与输送方向以直角延伸的参考线所采用的角度。这里，可以执行方位传感器52、53、54的位置数据的线性回归，以补偿前边缘42的形状偏差。然而，也可以确定形状偏差的类型。由于方位传感器52、53、54横向于输送方向15彼此间隔开，因此可以进一步测量不同宽度的物体13。
触发信号被进一步输出到侧边缘传感器26，并且可选地被输出到相对侧的其它传感器。在接收到触发信号时或接收到触发信号之后，侧边缘43的位置被确定。基于在物体13通过期间侧边缘43的位置变化来确定的侧边缘43的定向。由于前边缘42的定向和侧边缘43的定向都是已知的，因此可以区分精确矩形物体13与如图4所示的非精确矩形的物体13的倾斜位置。也可以利用其它传感器将边缘检测的原理应用于后边缘41。
在图3所示的实施例中，在另一方面，如上面参照图1和图2所描述的那样来确定物体13的长度L。
本发明特别在板材输送过程中展示了其优点，但也可以有利地用于块、辊、管、容器和类似的输送物品。
附图标记列表：
11、物体输送机；13、物体；15、输送方向；17、17’、物体测量设备；21、触发传感器；22、前边缘传感器；23、前边缘传感器；24、前边缘传感器；25、侧边缘传感器；26、侧边缘传感器；27、轴线；29、光学轴线；33、反射器；35、杆；37、参考传感器；38、参考传感器；41、后边缘；42、前边缘；43、侧边缘；51、触发传感器；52、方位传感器；53、方位传感器；54、方位传感器；L、长度。
Claims (19)
1.一种测量物体(13)的方法，所述物体(13)是通过物体输送机(11)沿输送方向(15)输送的，其中，
(i)通过第一光电传感器(21)在第一测量位置处检测被输送的所述物体(13)的第一物体边缘(41)；
(ii)通过至少在所述输送方向(15)上空间解析的第二光电传感器(22、23、24、25)，在第二测量位置处检测被输送的所述物体(13)的所述第一物体边缘(41)或第二物体边缘(42)，其中所述第二测量位置在所述输送方向(15)上与所述第一测量位置间隔开；
(iii)确定在所述第一测量位置处的所述第一物体边缘(41)的检测与在步骤(ii)中在所述第二测量位置处检测的物体边缘(41或42)的检测之间的时间差；
(iv)确定在步骤(ii)中检测到的所述物体边缘(41或42)移动经过所述第二光电传感器(22、23、24、25)在所述输送方向(15)上延伸的预定测量路径的通过时间；
(v)基于所述通过时间和所述测量路径的长度来确定被输送的所述物体(13)在所述输送方向(15)移动的物体速度；以及
(vi)基于所确定的时间差和所确定的物体速度来确定所述物体(13)的长度(L)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
在步骤(i)中，在所述第一测量位置处检测被输送的所述物体(13)的后边缘(41)，和/或在步骤(ii)中，在所述第二测量位置处检测被输送的所述物体(13)的前边缘(42)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
在步骤(iii)中确定所述时间差包括在所述第一测量位置处检测到所述第一物体边缘(41)时由所述第一光电传感器(21)向所述第二光电传感器(22、23、24、25)输出触发信号，所述触发信号启动所述第二光电传感器(22、23、24、25)的内部时钟。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
所述时间差是基于在步骤(ii)中在所述第二测量位置处检测到所述物体边缘(42)的检测之前经过的时钟的周期来确定的。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，
在步骤(vi)中，基于所述第一测量位置与所述第二测量位置之间的距离来进一步确定所述物体(13)的所述长度(L)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
为了校准，输送已知长度(L)的物体(13)并且基于所述已知长度来确定或调整所述第一测量位置与所述第二测量位置之间的距离。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，
在步骤(i)中，通过光屏障在所述第一测量位置处检测所述第一物体边缘(41)。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，
在步骤(ii)中待检测的所述物体边缘(41)是通过线传感器在所述第二测量位置处检测的。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，
通过至少一个其它光电传感器(37、38)来检测与基架分离的参考标尺(35)的位置标记并且在确定所述物体(13)的所述长度(L)中考虑所述位置标记，其中所述至少一个其它光电传感器(37、38)与所述第一光电传感器(21)和所述第二光电传感器(22、23、24、25)一起固定到所述物体输送机(11)的所述基架。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述参考标尺包括在所述输送方向(15)上延伸的杆(35)，所述杆(35)由具有低膨胀系数的材料构成，并且所述位置标记施加至所述杆(35)上。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述参考标尺(35)是被浮动支撑的。
12.一种测量物体(13)的方法，所述物体(13)是通过物体输送机(11)沿输送方向(15)输送的，其中，
(a)通过光电传感器(51)在检测位置处检测被输送的所述物体(13)的物体边缘(42)；
(b)在所述检测位置处检测到所述物体边缘(42)时，将触发信号输出到至少两个其它光电传感器(52、53、54)，所述至少两个其它光电传感器(52、53、54)至少在所述输送方向(15)上空间解析并且被布置成至少横向于所述输送方向(15)彼此间隔开；
(c)在接收到所述触发信号时或接收到所述触发信号之后，读出至少在所述输送方向(15)上空间解析的所述光电传感器(52、53、54)的传感器数据；
(d)基于所读出的传感器数据来确定所述物体边缘(42)的相应位置；以及
(e)基于所确定的所述物体边缘(42)的位置来确定所述物体边缘(42)相对于所述输送方向(15)的定向。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
在步骤(e)中，通过线性回归来确定所述物体边缘(42)相对于所述输送方向(15)的定向。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，
在步骤(b)中，所述触发信号被进一步输出到光电传感器(26)，所述光电传感器(26)至少横向于所述输送方向(15)空间解析并且被布置在输送的所述物体(13)的侧边缘(43)的区域中，其中，所述侧边缘(43)的位置是通过至少横向于所述输送方向(15)空间解析的所述光电传感器(26)来确定的，并且所述物体(13)的定向和/或形状是基于所述侧边缘(43)的所述位置来确定的。
15.根据权利要求12至14中至少一项所述的方法，所述方法根据权利要求1至11中至少一项进一步设计。
16.一种用于测量物体(13)的设备，所述物体(13)是通过物体输送机(11)沿输送方向(15)输送的，所述设备包括：第一光电传感器(21、51)、至少在所述输送方向(15)上空间解析的第二光电传感器(22、23、24、25、52、53、54)、以及与所述第一光电传感器(21、51)和所述第二光电传感器(22、23、24、25、52、53、54)信号连接的电子控制装置，
其中，所述设备被配置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，
至少一个反射器(33)关于输送的所述物体(13)与所述第一光电传感器(21、51)和/或所述第二光电传感器(22、23、24、25、52、53、54)相对地布置在所述物体输送机(11)处。
18.根据权利要求16或17所述的设备，其中，所述第一光电传感器(21、51)和所述第二光电传感器(22、23、24、25、52、53、54)具有向上倾斜定向或向下倾斜定向的相应光学轴线(29)。
19.根据权利要求16至18中至少一项所述的设备，其中，所述设备还包括：
-至少在所述输送方向(15)上空间解析并且在所述输送方向(15)上与所述第二光电传感器(22、23、24、25、52、53、54)间隔开的至少一个其它光电传感器；和
-至少横向于所述输送方向(15)空间解析并且在横向于所述输送方向(15)彼此间隔开的至少两个光电传感器(26)。
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