CN116160511B - 一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的cof冲切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，包括前供料台、冲切中心、废料回收台、物料归纳转运机构和翘曲修整机构，冲切中心设于前供料台的侧壁上，废料回收台设于冲切中心远离前供料台一侧的侧壁上，前供料台上安装有待冲切的COF卷材，废料回收台用于回收冲切后的COF多余边料，冲切中心用于冲切COF，物料归纳转运机构设于冲切中心的下方，翘曲修整机构设于冲切中心的背侧，物料归纳转运机构用于将冲切下的COF排列整理，翘曲修整机构用于压平冲切后的COF。本发明属于COF冲切领域，具体是指一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备。

Description

一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备

技术领域

本发明属于COF冲切领域，具体是指一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备。

背景技术

COF是一种将IC绑定在FPC上的构装技术，COF相对于COG技术来说，可以极大地提高面板的分辨率，提升产品的性能，在将IC绑定完成后，需要将FPC收卷起来，转入下道冲切工序。

在冲切之前，首先要根据COF尺寸选择合适的冲切模具，然后将COF卷材展开，将COF冲切成规定尺寸，然而，随着市场定制化需求的增长，面板产品种类多样化，面板规格可以达到数百上千种，导致COF的规格增多，差异化现象严重，使得冲切时需要更多不同规格的冲切模具，极大地增加了模具的制作成本和管理成本，不利于治具的统型管理。

同时，COF在与面板绑定时，需要通过CCD识别Mark（即光学定位点）进行定位，在COF冲切后，由于环境温湿度变化以及冲切后的应力释放，COF通常呈翘曲甚至卷曲状，在与面板绑定时，影响MARK的定位，后期需要通过人工反压修整，来降低COF翘曲度，耗费人力和工时，还有可能造成COF上的金手指区域断裂损伤。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，通过可调冲切机构从上下两个方向分别调整冲切刀具的长度和宽度，从而实现对COF边长的适应性调整，使得一组治具可以适用多种尺寸COF的冲切，降低治具的制作和管理成本，再利用翘曲修整机构对冲切后的COF进行反压处理，使得COF在与面板绑定前的翘曲度符合绑定设备的精度要求。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，包括前供料台、冲切中心、废料回收台、物料归纳转运机构和翘曲修整机构，所述冲切中心设于前供料台的侧壁上，所述废料回收台设于冲切中心远离前供料台一侧的侧壁上，前供料台、冲切中心和废料回收台流水线式依次排布，前供料台上安装有待冲切的COF卷材，废料回收台用于回收冲切后的COF多余边料，冲切中心用于冲切COF，所述物料归纳转运机构设于冲切中心的下方，所述翘曲修整机构设于冲切中心的背侧，物料归纳转运机构用于将冲切下的COF排列整理，翘曲修整机构用于压平冲切后的COF。

进一步地，所述冲切中心包括中央作业平台、可调冲切机构和往复翻转机构，所述中央作业平台设于前供料台的侧壁上，所述可调冲切机构设于中央作业平台上，可调冲切机构可以调整冲切道具的位置以冲切成不同尺寸的COF，所述往复翻转机构滑动设于中央作业平台的前侧壁的内侧，往复翻转机构将冲切后的COF从上方转运到下方的物料归纳转运机构上，所述中央作业平台的前后侧壁的内侧壁上对称设有滑轨一。

进一步地，所述往复翻转机构包括翻转电机、升降载台、翻转吸附载台和无杆气缸，所述无杆气缸设于中央作业平台的内侧壁上，所述升降载台设于无杆气缸的滑块上，升降载台在无杆气缸的作用下可以上下伸缩，所述翻转电机设于升降载台上，所述翻转吸附载台设于翻转电机的输出端，翻转吸附载台在翻转电机的作用下转动，翻转吸附载台上下对称设置的平台上设有负压吸附孔，可以吸附冲切下来的COF，当COF被吸附后，无杆气缸工作，带动升降载台上的翻转电机下降，然后翻转电机启动，使翻转吸附载台旋转一定的角度，使COF转移到下方相反位置，然后释放负压，COF掉落在下方的物料归纳转运机构内，若COF没有被完全冲切下来，则翻转吸附载台无法将COF吸附住，此时会产生负压异常报警，便于提醒工作人员查看。

进一步地，所述可调冲切机构包括上刀具组件和下刀具组件，所述上刀具组件贯穿设于中央作业平台的上壁，所述下刀具组件滑动设于滑轨一上。

进一步地，所述上刀具组件包括纵向冲切气缸、阶梯轴、压簧、滑动调节支杆、第一中央定位载台、第二中央定位载台、L型支板、定位销一、拉簧一和上圆弧刀片，所述纵向冲切气缸贯穿设于中央作业平台的上壁，所述阶梯轴的粗端设于纵向冲切气缸的伸缩端，所述第一中央定位载台滑动设于阶梯轴的细端，所述第二中央定位载台设于阶梯轴的末端，所述压簧设于阶梯轴的台阶与第一中央定位载台之间，压簧始终将第一中央定位载台推向远离纵向冲切气缸的一端，一组所述滑动调节支杆贯穿设于第一中央定位载台上，上下对称的另一组所述滑动调节支杆贯穿设于第二中央定位载台上，贯穿第一中央定位载台的所述滑动调节支杆上滑动设有螺纹隔套，所述L型支板成对贯穿设于滑动调节支杆的两端，所述螺纹隔套的外壁螺纹连接设于L型支板上，所述定位销一贯穿设于L型支板的上壁中心，所述上圆弧刀片上下滑动设于定位销一上，所述上圆弧刀片在水平方向上同时滑动设于滑动调节支杆上，通过转动螺纹隔套可以调节两侧L型支板在滑动调节支杆上的距离，从而带动与定位销一连接的两组上圆弧刀片之间的距离，实现调整COF冲切长度的效果，所述拉簧一设于L型支板与上圆弧刀片之间，并始终将上圆弧刀片向上拉动，上圆弧刀片漏出L型支板外侧的宽度即为待切割COF的长度，上圆弧刀片可通过调整纵向冲切气缸的伸缩长度，调整其漏出L型支板外侧的长度。

进一步地，所述下刀具组件包括双出杆气缸、L型滑块、水平冲切气缸、楔块、下圆弧刀片、拉簧二和定位销二，所述双出杆气缸设于中央作业平台远离翻转电机一侧的内侧壁上，所述L型滑块的底部设于双出杆气缸两侧的输出端，所述L型滑块的侧壁滑动设于滑轨一上，所述水平冲切气缸贯穿设于L型滑块中心，所述楔块贯穿L型滑块的中心设于水平冲切气缸的伸缩端，所述定位销二成对设于L型滑块的底部，所述下圆弧刀片滑动设于定位销二上，所述拉簧二设于L型滑块与下圆弧刀片之间，并始终将下圆弧刀片向下拉动，所述下圆弧刀片的底部设有斜坡，斜坡与楔块配合，当水平冲切气缸伸缩时，推动楔块水平滑动，楔块通过与其配合的斜坡，带动下圆弧刀片竖直方向移动，下圆弧刀片漏出L型滑块外侧的宽度即为待切割COF的宽度，下圆弧刀片可通过调整水平冲切气缸的伸缩长度，调整其漏出L型滑块外侧的宽度。

进一步地，所述物料归纳转运机构包括水平滑杆、水平滑块、纵向滑杆、水平丝杠、水平电机、纵向丝杆、移载板、涡轮、蜗杆和纵向电机，所述水平滑杆成对设于中央作业平台下方，所述水平滑块滑动设于水平滑杆上，所述纵向滑杆垂直于水平滑杆方向设于水平滑块上，所述水平丝杠螺纹连接贯穿设于水平滑块上，所述水平电机的输出端设于水平丝杠上，所述纵向滑杆的两端对称设有加固杆，所述移载板滑动设于纵向滑杆上，所述纵向丝杆贯穿移载板的下方设于加固杆中心，纵向丝杆与移载板为螺纹连接，所述移载板上可拆卸地安装有物料盘，物料盘可根据COF规格进行更换，所述涡轮设于纵向丝杆远离水平电机的一端，所述蜗杆啮合连接设于涡轮上，所述纵向电机的输出端设于蜗杆上，水平电机通过水平丝杠和水平滑块驱动纵向滑杆在水平滑杆上左右移动，从而实现移载板的左右移动，纵向电机通过涡轮、蜗杆驱动纵向丝杆转动，从而带动移载板在纵向滑杆的前后方向上移动，使移载板可以在水平面内任意移动，便于将翻转吸附载台上释放的COF依次按需固定到物料盘上，便于后续的转运管理。

进一步地，所述翘曲修整机构包括后箱体、移载气缸、压平气缸、吸料盘、承压板、接料气缸、固定盘和防静电除尘布袋，所述后箱体设于中央作业平台后侧，所述后箱体的前后侧内壁上对称设有滑轨二，所述移载气缸贯穿后箱体上壁设于物料归纳转运机构上方，所述压平气缸贯穿设于后箱体靠近前供料台一端的上壁上，所述吸料盘设于移载气缸的伸缩端，用于吸取移载板上的物料盘，所述承压板滑动设于滑轨二上，所述接料气缸设于后箱体的前侧壁内侧，所述接料气缸的伸缩端设于承压板上，接料气缸伸缩时，承压板可以在滑轨二上左右移动，所述固定盘设于压平气缸的伸缩端，所述防静电除尘布袋设于固定盘下，防静电除尘布袋内充有乳胶，当吸料盘将物料归纳转运机构上的物料盘吸取上来后，承压板移动到吸料盘下方，吸料盘释放压力，将物料盘置于承压板上，承压板回缩至压平气缸下方，压平气缸向下伸出，使防静电除尘布袋压在物料盘上，乳胶受压后自适应地贴合物料盘上的凹坑，并将凹坑内的COF压平，同时又会保护COF上的IC元件不被损伤，在下一盘物料盘满料之前，此时压平气缸下的物料盘一直保持受压状态，达到修复翘曲的效果，使COF翘曲度降低，便于后续COF与面板的绑定。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、可调冲切机构的上刀具组件可以调整COF在纵向上的长度尺寸，下刀具组件可以调整COF在水平方向上的长度尺寸，从上下两个方向对调整冲切的刀具，然后从上下两个方向对COF进行冲切，既避免了上下两组刀具之间的干涉，又实现了对COF尺寸的适应性调整；

2、利用往复翻转机构可以将冲切后的物料吸附在翻转吸附载台上，配合物料归纳转运机构，将COF翻转后放入下方的物料盘里，实现对物料的自动定位、规整，便于后续运输，同时，若COF冲切不到位，COF未完全冲切下来，此时翻转吸附载台无法吸附COF，翻转吸附载台会产生负压异常，并警报提示，便于操作者及时发现故障；

3、物料归纳转运机构可以在纵向和水平方向上定位移动，便于接收冲切后的COF，移载板上的物料盘可以取下，当冲切其他尺寸的COF时，便于更换合适尺寸的物料盘，通用性更强；

4、翘曲修整机构通过在防静电除尘布袋内灌装乳胶，使得防静电除尘布袋在受力后，可以变为适应任何轮廓的形状，将防静电除尘布袋压向承压板上的物料盘时，防静电除尘布袋内的乳胶会深陷入物料盘上的凹坑内，对物料盘凹坑内的COF施加压力，将其压平，从而实现降低COF翘曲度的效果，还不会伤害绑定在COF上的IC元件，防静电除尘布袋不受COF和物料盘尺寸的影响，可以完美贴合不同规格尺寸的物料盘。

附图说明

图1为本发明提出的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备的结构示意图；

图2为冲切中心的局部剖视图；

图3为冲切中心的俯视图；

图4为图3中B-B的剖视图；

图5为图3中A-A的剖视图；

图6为可调冲切机构的结构示意图；

图7为上刀具组件的爆炸图；

图8为下刀具组件的结构示意图；

图9为下圆弧刀片的剖视图；

图10为物料归纳转运机构的结构示意图；

图11为后箱体的结构示意图；

图12为翘曲修整机构的结构示意图。

其中，1、前供料台，2、冲切中心，3、废料回收台，4、物料归纳转运机构，5、翘曲修整机构，6、中央作业平台，7、可调冲切机构，8、往复翻转机构，9、滑轨一，10、上刀具组件，11、下刀具组件，12、翻转电机，13、升降载台，14、翻转吸附载台，15、无杆气缸，16、纵向冲切气缸，17、阶梯轴，18、压簧，19、滑动调节支杆，20、螺纹隔套，21、第一中央定位载台，22、第二中央定位载台，23、L型支板，24、定位销一，25、拉簧一，26、上圆弧刀片，27、双出杆气缸，28、L型滑块，29、水平冲切气缸，30、楔块，31、下圆弧刀片，32、拉簧二，33，定位销二，34、斜坡，35、水平滑杆，36、水平滑块，37、纵向滑杆，38、水平丝杠，39、水平电机，40、加固杆，41、纵向丝杆，42、移载板，43、物料盘，44、涡轮，45、蜗杆，46、纵向电机，47、后箱体，48、移载气缸，49、压平气缸，50、吸料盘，51、承压板，52、接料气缸，53、滑轨二，54、固定盘，55、防静电除尘布袋。

附图用来提供对本发明的进一步理解，且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，包括前供料台1、冲切中心2、废料回收台3、物料归纳转运机构4和翘曲修整机构5，冲切中心2设于前供料台1的侧壁上，废料回收台3设于冲切中心2远离前供料台1一侧的侧壁上，前供料台1、冲切中心2和废料回收台3流水线式依次排布，前供料台1上安装有待冲切的COF卷材，废料回收台3用于回收冲切后的COF多余边料，冲切中心2用于冲切COF，物料归纳转运机构4设于冲切中心2的下方，翘曲修整机构5设于冲切中心2的背侧，物料归纳转运机构4用于将冲切下的COF排列整理，翘曲修整机构5用于压平冲切后的COF。

如图2所示，冲切中心2包括中央作业平台6、可调冲切机构7和往复翻转机构8，中央作业平台6设于前供料台1的侧壁上，可调冲切机构7设于中央作业平台6上，可调冲切机构7可以调整冲切道具的位置以冲切成不同尺寸的COF，往复翻转机构8滑动设于中央作业平台6的前侧壁内侧，往复翻转机构8将冲切后的COF从上方转运到下方的物料归纳转运机构4上，中央作业平台6的前后侧壁的内侧壁上对称设有滑轨一9。

如图3-图5所示，往复翻转机构8包括翻转电机12、升降载台13、翻转吸附载台14和无杆气缸15，无杆气缸15设于中央作业平台6的内侧壁上，升降载台13设于无杆气缸15的滑块上，升降载台13在无杆气缸15的作用下可以上下伸缩，翻转电机12设于升降载台13上，翻转吸附载台14设于翻转电机12的输出端，翻转吸附载台14在翻转电机12的作用下转动，翻转吸附载台14上下对称设置的平台上设有负压吸附孔，可以吸附冲切下来的COF，当COF被吸附后，无杆气缸15工作，带动升降载台13上的翻转电机12下降，然后翻转电机12启动，使翻转吸附载台14旋转一定的角度，使COF转移到下方相反位置，然后释放负压，COF掉落在下方的物料归纳转运机构4内，若COF没有被完全冲切下来，则翻转吸附载台14无法将COF吸附住，此时会产生负压异常报警，便于提醒工作人员查看。

如图4-图6所示，可调冲切机构7包括上刀具组件10和下刀具组件11，上刀具组件10贯穿设于中央作业平台6的上壁，下刀具组件11滑动设于滑轨一9上。

如图5-图7所示，上刀具组件10包括纵向冲切气缸16、阶梯轴17、压簧18、滑动调节支杆19、第一中央定位载台21、第二中央定位载台22、L型支板23、定位销一24、拉簧一25和上圆弧刀片26，纵向冲切气缸16贯穿设于中央作业平台6的上壁，阶梯轴17的粗端设于纵向冲切气缸16的伸缩端，第一中央定位载台21滑动设于阶梯轴17的细端，第二中央定位载台22设于阶梯轴17的末端，压簧18设于阶梯轴17的台阶与第一中央定位载台21之间，压簧18始终将第一中央定位载台21推向远离纵向冲切气缸16的一端，一组滑动调节支杆19贯穿设于第一中央定位载台21上，上下对称的另一组滑动调节支杆19贯穿设于第二中央定位载台22上，贯穿第一中央定位载台21的滑动调节支杆19上滑动设有螺纹隔套20，L型支板23成对贯穿设于滑动调节支杆19的两端，螺纹隔套20的外壁螺纹连接设于L型支板23上，定位销一24贯穿设于L型支板23的上壁中心，上圆弧刀片26上下滑动设于定位销一24上，上圆弧刀片26在水平方向上同时滑动设于滑动调节支杆19上，通过转动螺纹隔套20可以调节两侧L型支板23在滑动调节支杆19上的距离，从而带动与定位销一24连接的两组上圆弧刀片26之间的距离，实现调整COF冲切长度的效果，拉簧一25设于L型支板23与上圆弧刀片26之间，并始终将上圆弧刀片26向上拉动，上圆弧刀片26漏出L型支板23外侧的宽度即为待切割COF的长度，上圆弧刀片26可通过调整纵向冲切气缸16的伸缩长度，调整其漏出L型支板23外侧的长度。

如图4、图5、图6、图8和图9所示，下刀具组件11包括双出杆气缸27、L型滑块28、水平冲切气缸29、楔块30、下圆弧刀片31、拉簧二32和定位销二33，双出杆气缸27设于中央作业平台6远离翻转电机12一侧的内侧壁上，L型滑块28的底部设于双出杆气缸27两侧的输出端，L型滑块28的侧壁滑动设于滑轨一9上，水平冲切气缸29贯穿设于L型滑块28中心，楔块30贯穿L型滑块28的中心设于水平冲切气缸29的伸缩端，定位销二33成对设于L型滑块28的底部，下圆弧刀片31滑动设于定位销二33上，拉簧二32设于L型滑块28与下圆弧刀片31之间，并始终将下圆弧刀片31向下拉动，下圆弧刀片31的底部设有斜坡34，斜坡34与楔块30配合，当水平冲切气缸29伸缩时，推动楔块30水平滑动，楔块30通过与其配合的斜坡34，带动下圆弧刀片31竖直方向移动，下圆弧刀片31漏出L型滑块28外侧的宽度即为待切割COF的宽度，下圆弧刀片31可通过调整水平冲切气缸29的伸缩长度，调整其漏出L型滑块28外侧的宽度。

如图1和图10所示，物料归纳转运机构4包括水平滑杆35、水平滑块36、纵向滑杆37、水平丝杠38、水平电机39、纵向丝杆41、移载板42、涡轮44、蜗杆45和纵向电机46，水平滑杆35成对设于中央作业平台6下方，水平滑块36滑动设于水平滑杆35上，纵向滑杆37垂直于水平滑杆35方向设于水平滑块36上，水平丝杠38螺纹连接贯穿设于水平滑块36上，水平电机39的输出端设于水平丝杠38上，纵向滑杆37的两端对称设有加固杆40，移载板42滑动设于纵向滑杆37上，纵向丝杆41贯穿移载板42的下方设于加固杆40中心，纵向丝杆41与移载板42为螺纹连接，移载板42上可拆卸地安装有物料盘43，物料盘43可根据COF规格进行更换，涡轮44设于纵向丝杆41远离水平电机39的一端，蜗杆45啮合连接设于涡轮44上，纵向电机46的输出端设于蜗杆45上，水平电机39通过水平丝杠38和水平滑块36驱动纵向滑杆37在水平滑杆35上左右移动，从而实现移载板42的左右移动，纵向电机46通过涡轮44、蜗杆45驱动纵向丝杆41转动，从而带动移载板42在纵向滑杆37的前后方向上移动，使移载板42可以在水平面内任意移动，便于将翻转吸附载台14上释放的COF依次按需固定到物料盘43上，便于后续的转运管理。

如图1、图11和图12所示，翘曲修整机构5包括后箱体47、移载气缸48、压平气缸49、吸料盘50、承压板51、接料气缸52、固定盘54和防静电除尘布袋55，后箱体47设于中央作业平台6后侧，后箱体47的前后侧内壁上对称设有滑轨二53，移载气缸48贯穿后箱体47上壁设于物料归纳转运机构4上方，压平气缸49贯穿设于后箱体47靠近前供料台1一端的上壁上，吸料盘50设于移载气缸48的伸缩端，用于吸取移载板42上的物料盘43，承压板51滑动设于滑轨二53上，接料气缸52设于后箱体47的前侧壁内侧，接料气缸52的伸缩端设于承压板51上，接料气缸52伸缩时，承压板51可以在滑轨二53上左右移动，固定盘54设于压平气缸49的伸缩端，防静电除尘布袋55设于固定盘54下，防静电除尘布袋55内充有乳胶，当吸料盘50将物料归纳转运机构4上的物料盘43吸取上来后，承压板51移动到吸料盘50下方，吸料盘50释放压力，将物料盘43置于承压板51上，承压板51回缩至压平气缸49下方，压平气缸49向下伸出，使防静电除尘布袋55压在物料盘43上，乳胶受压后自适应地贴合物料盘43上的凹坑，并将凹坑内的COF压平，同时又会保护COF上的IC元件不被损伤，在下一盘物料盘43满料之前，此时压平气缸49下的物料盘43一直保持受压状态，达到修复翘曲的效果，使COF翘曲度降低，便于后续COF与面板的绑定。

具体使用前，需要针对不同规格的COF进行调机处理，调整可调冲切机构7的各部件至合适的工作位置，首先，先调整上刀具组件10上各零部件的工作位置，通过转动螺纹隔套20，使L型支板23在滑动调节支杆19上前后移动，改变两侧L型支板23的相对距离，从而调整两侧上圆弧刀片26的相对距离尺寸，此尺寸应与冲切后的COF的纵向尺寸相等，然后调整纵向冲切气缸16的伸出长度，当纵向冲切气缸16伸出时，应保证上圆弧刀片26超出L型支板23的宽度与冲切后的COF的横向尺寸相等。

然后，调节下刀具组件11上各零部件的工作位置，调节双出杆气缸27的伸出长度，使两侧L型滑块28对称，且两侧L型滑块28的相对距离与冲切后的COF的横向尺寸相等，然后调节水平冲切气缸29的伸出长度，使水平冲切气缸29伸出后，下圆弧刀片31漏出L型滑块28的宽度等于冲切后的COF的纵向尺寸。

调机完成后，将待冲切的COF卷材固定在前供料台1的转轴上，并将卷材的一端经冲切中心2拉到废料回收台3的转轴上固定，当COF上的IC元件到达中央作业平台6的中心位置时，纵向冲切气缸16与双出杆气缸27同时伸出，纵向冲切气缸16推动阶梯轴17向下运动，从而带动L型支板23下移，双出杆气缸27推动L型滑块28向着中央作业平台6的中心水平移动，双出杆气缸27到达调机时的限定位置后，双出杆气缸27停止伸出，L型滑块28不再移动，同时，L型支板23的下端与L型滑块28的上端接触，受L型滑块28的阻挡，L型支板23也不再下移，此时纵向冲切气缸16仍然工作，并通过压簧18与阶梯轴17，将第一中央定位载台21下压，第一中央定位载台21通过滑动调节支杆19将L型支板23向下压，将待冲切的COF薄片压紧固定在L型滑块28上，此时COF的待冲切区域被L型支板23和L型滑块28完全包围压紧，使COF卷材的带冲切区域有足够的张紧力，便于下一步的冲切。

在双出杆气缸27停止伸出时，水平冲切气缸29立即启动，水平冲切气缸29伸出后，楔块30被水平推出，楔块30与下圆弧刀片31的斜坡34相接触，并推动下圆弧刀片31沿着定位销二33向上移动，下圆弧刀片31迅速伸出，并对COF薄片进行冲切，同时，纵向冲切气缸16推动第二中央定位载台22下移，第二中央定位载台22通过另一组滑动调节支杆19带动上圆弧刀片26沿着定位销一24向下冲切，最终将COF薄片上的待冲切区域冲切下来。

在可调冲切机构7工作时，往复翻转机构8的翻转吸附载台14位于COF薄片的正下方，当COF被完全冲切下来后，翻转吸附载台14上的负压将COF吸附，若COF未完全冲切下来，翻转吸附载台14无法吸附COF，此时会产生负压报警异常，提醒工作人员查看冲切情况。

在翻转吸附载台14吸附到COF后，无杆气缸15向下滑动，并带动升降载台13上的翻转电机12下移，从而使翻转吸附载台14下移，然后翻转电机12转动，翻转吸附载台14随之转动，使COF转移到正下方位置，此时物料归纳转运机构4上的移载板42移动到翻转吸附载台14下方，翻转吸附载台14释放负压，使COF脱离并落入移载板42上的物料盘43里，然后无杆气缸15向上移动，使翻转吸附载台14上移到接料位置，之后，往复翻转机构8周期性重复之前的动作，当下一片COF冲切完成时，物料归纳转运机构4通过水平电机39和纵向电机46调节物料盘43的位置，使COF落入物料盘43指定的储料位置，水平电机39通过水平丝杠38使水平滑块36在水平方向上左右移动，从而使固定在水平滑块36上的纵向滑杆37左右移动，带动物料盘43左右移动，纵向电机46通过涡轮44、蜗杆45和纵向丝杆41驱动物料盘43在纵向上前后移动，从而使物料盘43前后移动，最终使物料盘43的储料位置与COF的接料位置相匹配。

当物料盘43内的COF满盘后，纵向电机46驱动物料盘43后移，然后移载气缸48伸出，使吸料盘50吸附在物料盘43上，吸附后，移载气缸48缩回，物料盘43向上移动，移载板42回到COF接料位置，重新在移载板42上安放新的物料盘43用于接收下一批冲切的COF。

然后，接料气缸52伸出，承压板51被接料气缸52推动到吸料盘50下方，移载气缸48再次伸出，吸料盘50释放负压，物料盘43落入承压板51上，然后接料气缸52缩回至压平气缸49正下方，压平气缸49伸出，固定盘54向下移动，并带动防静电除尘布袋55下移，最终使防静电除尘布袋55压在承压板51上的物料盘43上，防静电除尘布袋55内的乳胶受压后，自适应的贴合在物料盘43内放置COF的凹坑内，并对COF施加向下的压力，将COF压平压紧，并保持一段时间，当下一盘物料盘43满料后，压平气缸49不再工作，压平气缸49缩回上移，受压的物料盘43可以被取出，转移到下一工序进行包装，最终实现对COF翘曲修复的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，包括供料台和废料回收台（3），其特征在于：还包括冲切中心（2）、物料归纳转运机构（4）和翘曲修整机构（5），所述冲切中心（2）设于前供料台（1）的侧壁上，所述废料回收台（3）设于冲切中心（2）远离前供料台（1）一侧的侧壁上，所述物料归纳转运机构（4）设于冲切中心（2）的下方，所述翘曲修整机构（5）设于冲切中心（2）的背侧；

所述冲切中心（2）包括中央作业平台（6）、可调冲切机构（7）和往复翻转机构（8），所述中央作业平台（6）设于前供料台（1）的侧壁上，所述可调冲切机构（7）设于中央作业平台（6）上，所述往复翻转机构（8）滑动设于中央作业平台（6）的前侧壁的内侧；

所述翘曲修整机构（5）包括后箱体（47）、压平气缸（49）、固定盘（54）和防静电除尘布袋（55），所述后箱体（47）设于中央作业平台（6）后侧，所述压平气缸（49）贯穿设于后箱体（47）靠近前供料台（1）一端的上壁上，所述固定盘（54）设于压平气缸（49）的伸缩端，所述防静电除尘布袋（55）设于固定盘（54）下，防静电除尘布袋（55）内充有乳胶。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述往复翻转机构（8）包括翻转电机（12）、升降载台（13）、翻转吸附载台（14）和无杆气缸（15），所述无杆气缸（15）设于中央作业平台（6）的内侧壁上，所述升降载台（13）设于无杆气缸（15）的滑块上，所述翻转电机（12）设于升降载台（13）上，所述翻转吸附载台（14）设于翻转电机（12）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述中央作业平台（6）的前后侧壁的内侧壁上对称设有滑轨一（9）。

4.根据权利要求3所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述可调冲切机构（7）包括上刀具组件（10）和下刀具组件（11），所述上刀具组件（10）贯穿设于中央作业平台（6）的上壁，所述下刀具组件（11）滑动设于滑轨一（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述上刀具组件（10）包括纵向冲切气缸（16）、阶梯轴（17）、压簧（18）、滑动调节支杆（19）、第一中央定位载台（21）、第二中央定位载台（22）、L型支板（23）、定位销一（24）、拉簧一（25）和上圆弧刀片（26），所述纵向冲切气缸（16）贯穿设于中央作业平台（6）的上壁，所述阶梯轴（17）的粗端设于纵向冲切气缸（16）的伸缩端，所述第一中央定位载台（21）滑动设于阶梯轴（17）的细端，所述第二中央定位载台（22）设于阶梯轴（17）的末端，所述压簧（18）设于阶梯轴（17）的台阶与第一中央定位载台（21）之间，一组所述滑动调节支杆（19）贯穿设于第一中央定位载台（21）上，上下对称的另一组所述滑动调节支杆（19）贯穿设于第二中央定位载台（22）上，贯穿第一中央定位载台（21）的所述滑动调节支杆（19）上滑动设有螺纹隔套（20），所述L型支板（23）成对贯穿设于滑动调节支杆（19）的两端，所述螺纹隔套（20）的外壁螺纹连接设于L型支板（23）上，所述定位销一（24）贯穿设于L型支板（23）的上壁中心，所述上圆弧刀片（26）滑动设于定位销一（24）上，所述上圆弧刀片（26）在水平方向上同时滑动设于滑动调节支杆（19）上，所述拉簧一（25）设于L型支板（23）与上圆弧刀片（26）之间。

6.根据权利要求5所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述下刀具组件（11）包括双出杆气缸（27）、L型滑块（28）、水平冲切气缸（29）、楔块（30）、下圆弧刀片（31）、拉簧二（32）和定位销二（33），所述双出杆气缸（27）设于中央作业平台（6）远离翻转电机（12）一侧的内侧壁上，所述L型滑块（28）的底部设于双出杆气缸（27）两侧的输出端，所述L型滑块（28）的侧壁滑动设于滑轨一（9）上，所述水平冲切气缸（29）贯穿设于L型滑块（28）中心，所述楔块（30）贯穿L型滑块（28）的中心设于水平冲切气缸（29）的伸缩端，所述定位销二（33）成对设于L型滑块（28）的底部，所述下圆弧刀片（31）滑动设于定位销二（33）上，所述拉簧二（32）设于L型滑块（28）与下圆弧刀片（31）之间，所述下圆弧刀片（31）的底部设有斜坡（34）。

7.根据权利要求6所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述物料归纳转运机构（4）包括水平滑杆（35）、水平滑块（36）、纵向滑杆（37）、水平丝杠（38）、水平电机（39）、纵向丝杆（41）、移载板（42）、涡轮（44）、蜗杆（45）和纵向电机（46），所述水平滑杆（35）成对设于中央作业平台（6）下方，所述水平滑块（36）滑动设于水平滑杆（35）上，所述纵向滑杆（37）垂直于水平滑杆（35）方向设于水平滑块（36）上，所述水平丝杠（38）螺纹连接贯穿设于水平滑块（36）上，所述水平电机（39）的输出端设于水平丝杠（38）上，所述纵向滑杆（37）的两端对称设有加固杆（40），所述移载板（42）滑动设于纵向滑杆（37）上，所述纵向丝杆（41）贯穿移载板（42）的下方设于加固杆（40）中心，纵向丝杆（41）与移载板（42）为螺纹连接，所述移载板（42）上可拆卸地安装有物料盘（43），所述涡轮（44）设于纵向丝杆（41）远离水平电机（39）的一端，所述蜗杆（45）啮合连接设于涡轮（44）上，所述纵向电机（46）的输出端设于蜗杆（45）上。

8.根据权利要求7所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述后箱体（47）的前后侧内壁上对称设有滑轨二（53）。

9.根据权利要求8所述的一种尺寸可调且具有翘曲修复功能的COF冲切设备，其特征在于：所述翘曲修整机构（5）还包括移载气缸（48）、吸料盘（50）、承压板（51）和接料气缸（52），所述移载气缸（48）贯穿后箱体（47）上壁设于物料归纳转运机构（4）上方，所述吸料盘（50）设于移载气缸（48）的伸缩端，所述承压板（51）滑动设于滑轨二（53）上，所述接料气缸（52）设于后箱体（47）的前侧壁内侧，所述接料气缸（52）的伸缩端设于承压板（51）上。

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