CN116160211A - 一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置及装配工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置及装配工艺，属于摘锭杆加工技术领域，用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置包括机架，所述机架上滑动设置有滑移座，所述滑移座的滑动方向沿水平方向设置，所述机架上设置有用于驱使滑移座滑动的第一驱动件，所述滑移座上可拆卸设置有放置条，所述放置条上开设有多个用于放置摘锭的放置槽，多个所述放置槽沿放置条的长度方向排列，所述滑移座上设置有用于放置摘锭杆的放置台，所述放置台的长度方向平行于放置条的长度方向，所述滑移座上设置有用于驱使摘锭杆上的输入齿轮转动的转动组件。本申请具有方便减轻工人劳动强度的效果。

Description

一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置及装配工艺

技术领域

本申请涉及摘锭杆加工技术领域，尤其是涉及一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置及装配工艺。

背景技术

摘锭杆是一种设置在采棉机滚筒内用于将棉花从棉株上采摘下来的部件，摘锭杆上装有多个摘锭，摘锭用于缠绕棉花。

相关技术中，摘锭杆组件包括摘锭杆和多个摘锭，摘锭的长度方向垂直于摘锭杆的长度方向，摘锭具有摘锭端轮端，摘锭上通过轴承转动套设有摘锭座套，摘锭座套外固定套设有摘锭螺母，摘锭座套和摘锭螺母一体成形，摘锭螺母的横截面为正六边形，摘锭杆内转动穿设有驱动轴，驱动轴上固定套设有多个驱动锥齿轮，驱动锥齿轮和摘锭一一对应，且驱动锥齿轮和对应摘锭上的锥齿轮端啮合，摘锭杆一侧管壁上与摘锭对应的位置均开设有带有内螺纹的连接孔，摘锭座套靠近摘锭杆的一侧设置有和连接孔螺纹配合的外螺纹，驱动轴位于摘锭杆外的一端固定套设有输入齿轮。通过转动摘锭螺母使摘锭座套和对应位置的连接孔螺纹连接，实现摘锭至摘锭杆的装配。使用时，外部齿轮带动输入齿轮转动，输入齿轮带动驱动轴转动，通过驱动轴上的驱动锥齿轮带动对应摘锭的锥齿轮端转动，使多个摘锭同步转动以缠绕棉花。

针对上述中的相关技术，当需要将加工好的摘锭紧固至摘锭杆上时，一般是通过人工转动摘锭上的摘锭套座螺纹连接在摘锭杆上的连接孔内，而在批量生产过程中，工人劳动强度较大。

发明内容

为有助于减轻工人劳动强度，本申请提供一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置及装配工艺。

第一方面，本申请提供的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置采用如下的技术方案：

一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，包括机架，所述机架上滑动设置有滑移座，所述滑移座的滑动方向沿水平方向设置，所述机架上设置有用于驱使滑移座滑动的第一驱动件，所述滑移座上可拆卸设置有放置条，所述放置条上开设有多个用于放置摘锭的放置槽，多个所述放置槽沿放置条的长度方向排列，所述滑移座上设置有用于放置摘锭杆的放置台，所述放置台的长度方向平行于放置条的长度方向，所述滑移座上设置有用于驱使摘锭杆上的输入齿轮转动的转动组件，所述机架上滑动设置有滑动块，所述滑动块的滑动方向沿竖直方向设置，所述滑动块位于放置台上方，所述滑移座朝向靠近或远离滑动块的方向滑动，所述机架上设置有用于驱使滑动块滑动的第二驱动件，所述滑动块上设置有用于将摘锭从放置槽内托起的托起组件，所述滑动块上设置有旋进组件，所述旋进组件用于带动摘锭上的摘锭座套旋进摘锭杆上的连接孔内。

通过采用上述技术方案，将放置有摘锭的放置条安装于滑移座上，将摘锭杆放置在放置台上，使连接孔的位置和放置槽位置一一对应，通过转动组件驱使输入齿轮转动，通过第一驱动件驱使滑移座带动放置条和放置台朝向靠近滑动块的方向滑动，将放置条上的摘锭对准滑动块，通过第二驱动件驱使滑动块朝向靠近放置台的方向滑动，通过托起组件将摘锭托起，使摘锭与放置槽脱离，接着第二驱动件驱使滑动块带动摘锭上移，然后通过第一驱动件驱使放置台带动摘锭杆靠近滑动块，将摘锭杆上的连接孔与上方托起的摘锭对准，然后通过第二驱动件驱使滑动块带动摘锭下移，将摘锭的锥齿轮端放入连接孔内，通过旋进组件带动摘锭上的摘锭座套旋进连接孔内和连接孔内壁螺纹连接，摘锭杆内不断转动的驱动锥齿轮逐渐和摘锭的锥齿轮端啮合，以此往复，将所有摘锭紧固至摘锭杆上，无需工人一个个拧动安装，一定程度上减轻工人劳动强度。

优选的，所述放置条的长度方向垂直于滑移座的滑动方向，所述机架上滑动设置有安装座，所述安装座的滑动方向平行于放置条的长度方向，所述机架上设置有用于驱使安装座滑动的第三驱动件，所述滑动块滑动设置在安装座上，所述第二驱动件设置在安装座上，所述旋进组件包括转动设置在滑动块上的旋进筒和设置在滑动块上的第四驱动件，所述旋进筒的转动轴线平行于滑动块的滑动方向，所述旋进筒靠近放置台一侧的内壁上设置有内齿圈，所述内齿圈用于和摘锭螺母的棱角卡接，所述第四驱动件用于驱使旋进筒转动。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使滑动块下移时，旋进筒罩在摘锭外，通过第四驱动件驱使旋进筒转动，使旋进筒向下旋进，旋进筒逐渐与摘锭螺母的棱角卡接，带动摘锭螺母旋进，从而将摘锭座套和连接孔螺纹连接，实现摘锭和摘锭杆之间的装配，第三驱动件驱使安装座沿摘锭杆的长度方向滑动，以便于将所有摘锭依次紧固至摘锭杆上，在一定程度上节省人力。

优选的，所述托起组件包括滑动设置在滑动块上的安装块、滑动设置在安装块上的连接板、设置在连接板上的两个承接杆、设置在滑动块上的第五驱动件和设置在安装块上的第六驱动件，所述安装块的滑动方向平行于滑动块的滑动方向，所述连接板位于安装块靠近旋进筒的一侧，所述连接板的滑动方向平行于滑移座的滑动方向，所述连接板朝向靠近或远离旋进筒的方向滑动，所述承接杆位于连接板靠近旋进筒的一侧，两所述承接杆用于插入摘锭螺母下方，所述放置槽的槽口位置相对设置有承接台，所述承接台用于和摘锭螺母的底壁抵接，两所述承接台的排列方向平行于连接板的滑动方向，所述承接台的长度小于摘锭螺母的直径，所述第五驱动件用于驱使安装块朝向靠近或远离放置台的方向滑动，所述第六驱动件用于驱使连接板带动承接杆朝向靠近或远离旋进筒的方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过第五驱动件驱使安装块带动连接板和承接杆下移，使承接杆位于摘锭螺母下方，通过第六驱动件驱使连接板带动承接杆朝向靠近摘锭的方向滑动，使承接杆和摘锭螺母的底壁抵接，接着通过第二驱动件驱使滑动块带动安装块和承接杆上移，承接杆将摘锭托起，使摘锭与放置槽脱离，接着将摘锭杆上的连接孔移动至旋进筒下方，通过第二驱动件驱使滑动块带动旋进筒、承接杆和摘锭下移，将摘锭的锥齿轮端放置在连接孔内，通过第六驱动件驱使连接板带动承接杆远离摘锭，使承接杆和摘锭螺母脱离，通过第五驱动件驱使安装块带动连接板和承接杆上移，以便于旋进筒带动摘锭螺母向下旋进，为摘锭和摘锭杆之间的紧固提供便利。

优选的，所述转动组件包括转动设置在滑移座上的驱动齿轮和设置在滑移座上的驱动源，所述驱动齿轮的转动轴线平行于放置台的长度方向，所述驱动齿轮用于和摘锭杆上的输入齿轮啮合，所述驱动源用于驱使驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，通过驱动源驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮带动摘锭杆上的输入齿轮转动，以便于使驱动轴带动多个驱动锥齿轮转动，使得摘锭座套和连接孔螺纹连接时，不断转动的驱动锥齿轮能够保证与摘锭的锥齿轮端啮合。

优选的，所述滑移座上滑动设置有抵接块，所述抵接块的滑动方向垂直于放置台的长度方向，所述抵接块用于将摘锭杆抵紧于放置台上，所述滑移座上设置有用于驱使抵接块朝向靠近或远离放置台的方向滑动的第七驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第七驱动件驱使抵接块朝向靠近放置台的方向滑动，以便于将摘锭杆抵紧至放置台上，实现摘锭杆和放置台的相对固定，使得在装配摘锭时，摘锭杆不易发生不必要的移动。

优选的，两所述承接杆相互靠近的一侧均滑动设置有限位片，所述限位片用于和摘锭座套抵接，所述限位片的滑动方向垂直于连接板的滑动方向，所述安装块上设置有用于调节两个限位片滑动的调节件。

通过采用上述技术方案，承接杆将摘锭从放置槽内托起后，通过调节件调节限位片朝向远离对应承接杆的方向滑动，两侧的限位片移动至摘锭座套的两侧，以便于对摘锭座套进行限位，使得承接杆托起摘锭的过程中，摘锭不易发生移动，以便于保证摘锭和摘锭杆的连接孔对准，有利于顺利将摘锭放置于连接孔内，为摘锭装配至摘锭杆上提供便利。

优选的，所述调节件包括转动设置在安装块上的第一卷筒、同轴设置在第一卷筒两端的第二卷筒、套设在第一卷筒上的扭簧、绕设在第一卷筒上的第一连接绳、绕设在第二卷筒上的第二连接绳和设置在承接杆上的第一弹簧，所述扭簧用于带动第一卷筒转动收卷第一连接绳，所述扭簧的一端设置在安装块上，另一端设置在第一卷筒上，所述第一连接绳远离第一卷筒的一端设置在连接板上，所述第二卷筒的直径小于第一卷筒的直径，所述第二连接绳和限位片一一对应，所述第二连接绳远离第二卷筒的一端活动穿过承接杆连接在对应限位片上，所述第二连接绳和第一连接绳的绕向相同，所述第一弹簧用于推动限位片朝向远离对应承接杆的方向滑动，所述第一弹簧远离承接杆的一端设置在限位片上，所述扭簧的扭力大于第一弹簧的推动力。

通过采用上述技术方案，第六驱动件驱使连接板带动承接杆朝向靠近摘锭的方向滑动时，第一连接绳拉动第一卷筒和第二卷筒转动，使第一卷筒放卷第一连接绳，第二卷筒放卷第二连接绳，此时第一弹簧推动限位片朝向远离对应承接杆的方向滑动，使限位片和承接台抵接，此时第一弹簧为压缩状态，接着承接杆将摘锭螺母托起后，第一弹簧继续推动限位片移动至摘锭座套处，对摘锭座套进行一定的限位，使摘锭不易出现不必要的移动。

优选的，所述旋进筒内滑动设置有限位筒，所述限位筒的滑动方向平行于滑动块的滑动方向，所述限位筒用于套设在摘锭的摘锭端，所述旋进筒内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置在旋进筒内，另一端设置在限位筒上。

通过采用上述技术方案，将摘锭从放置条上托起时，旋进筒罩设在摘锭外，此时摘锭的摘锭端和限位筒套接配合，限位筒对摘锭进行进一步的限位，使摘锭从放置槽内移至摘锭杆的过程中不易与承接杆发生不必要的相对滑动。

优选的，所述限位筒远离放置台的一端转动连接有拉绳，所述拉绳从旋进筒的轴线位置活动穿出设置在安装座上，当所述承接杆和摘锭螺母底壁抵接时，所述限位筒和摘锭端套接配合且拉绳为张紧状态。

通过采用上述技术方案，将摘锭的锥齿轮端放置于连接孔内后，第二驱动件驱使滑动块带动旋进筒下移的过程中，拉绳对限位筒具有限制作用，使限位筒和摘锭杆之间相对固定，当旋进筒与摘锭螺母刚接触时，限位筒对摘锭具有一定的限位作用，使摘锭不易发生倾斜，为旋进筒带动摘锭螺母转动提供便利。

第二方面，本申请提供的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配工艺采用如下的技术方案：

一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配工艺，使用了所述的用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，还包括如下步骤：

步骤1：将放有摘锭的放置条安装至滑移座上，接着将摘锭杆放置于放置台上，摘锭杆上的连接孔朝向上方，连接孔位置与放置槽一一对应；

步骤2：通过第一驱动件驱使滑移座带动放置条朝向靠近滑动块的方向移动，将放置条上的摘锭移动至滑动块下方；

步骤3：通过第二驱动件驱使滑动块下移至摘锭处，通过托起组件将放置条上的摘锭托起，接着第二驱动件驱使滑动块带动摘锭上移；

步骤4：通过第一驱动件驱使滑移座带动放置台朝向靠近滑动块的方向移动，将摘锭杆上的连接孔移动至滑动块下方与托起组件托起的摘锭对准；

步骤5：通过第二驱动件驱使滑动块带动摘锭下移，使摘锭的锥齿轮端移入连接孔内，通过旋进组件带动摘锭座套旋进连接孔内与连接孔螺纹连接，达到摘锭和摘锭杆之间的装配；

步骤6：接着通过第二驱动件驱使滑动块上移，重复步骤2-5，完成所有摘锭的装配。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将放置有摘锭的放置条安装于滑移座上，将摘锭杆放置在放置台上，使连接孔的位置和放置槽位置一一对应，通过转动组件驱使输入齿轮转动，通过第一驱动件驱使滑移座带动放置条和放置台朝向靠近滑动块的方向滑动，将放置条上的摘锭对准滑动块，通过第二驱动件驱使滑动块朝向靠近放置台的方向滑动，通过托起组件将摘锭托起，使摘锭与放置槽脱离，接着第二驱动件驱使滑动块带动摘锭上移，然后通过第一驱动件驱使放置台带动摘锭杆靠近滑动块，将摘锭杆上的连接孔与上方托起的摘锭对准，然后通过第二驱动件驱使滑动块带动摘锭下移，将摘锭的锥齿轮端放入连接孔内，通过旋进组件带动摘锭座套和连接孔螺纹连接，摘锭杆内不断转动的驱动锥齿轮逐渐和摘锭的锥齿轮端啮合，以此往复，将所有摘锭装配至摘锭杆上，无需工人一个个拧动安装，一定程度上减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的局部结构爆炸图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本申请实施例的局部结构示意图。

图5是本申请实施例的局部结构剖视图。

图6是本申请实施例的局部结构剖视图。

附图标记说明：1、机架；2、滑移座；3、放置条；4、放置槽；5、放置台；51、放置座；6、转动组件；61、驱动齿轮；62、驱动源；621、第二电机；7、滑动块；8、托起组件；81、安装块；82、连接板；83、承接杆；84、第五驱动件；841、第五气缸；85、第六驱动件；851、第六气缸；9、旋进组件；91、旋进筒；92、第四驱动件；921、第一齿轮；922、第二齿轮；923、第一电机；10、安装座；11、内齿圈；12、承接台；13、抵接块；14、限位片；15、调节件；151、第一卷筒；152、第二卷筒；153、扭簧；154、第一连接绳；155、第二连接绳；156、第一弹簧；16、限位筒；17、第二弹簧；18、拉绳；27、第一导轨；28、第一气缸；29、固定台；30、定位块；31、导向滑轮；32、把手；33、第二导轨；34、封堵板；35、支架；36、第二气缸；37、第三气缸；38、支板；39、第三导轨；40、固定块；41、第四气缸；42、立板；43、安装槽；44、第一伸缩杆；45、固定板；46、第二伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置。参照图1和图2，用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置包括机架1，机架1上滑动设置有滑移座2，滑移座2的滑动方向沿水平方向设置，滑移座2的长度方向垂直于滑移座2的滑动方向，机架1上相对固定安装有两个第一导轨27，滑移座2滑动于第一导轨27上，第一导轨27的设置为滑移座2的滑动进行导向；机架1上设置有用于驱使滑移座2滑动的第一驱动件，在本实施例中，第一驱动件包括固定安装在机架1上的第一气缸28，第一气缸28采用无杆气缸，第一气缸28移动部的延伸方向平行于滑移座2的滑动方向，滑移座2和第一气缸28的移动部固定连接；在其他实施例中，第一驱动件可替换为无杆电缸。

参照图2和图3，滑移座2上固定安装有固定台29，固定台29上可拆卸设置有放置条3，放置条3的长度方向垂直于滑移座2的滑动方向，在本实施例中，固定台29相对的两端固定有定位块30，放置条3底壁的两端分别开设有和定位块30卡接配合的定位槽（图中未表示），定位块30和定位槽的卡接配合为放置条3的安装进行定位和限制；在其他实施例中，放置条3可通过螺钉安装在固定台29上，同样能实现放置条3和固定台29之前的拆装；放置条3上开设有多个用于放置摘锭的放置槽4，多个放置槽4沿放置条3的长度方向排列，放置槽4槽口相对的两侧固定有承接台12，两个承接台12用于承接摘锭螺母底壁的两侧，两个承接台12的排列方向平行于滑移座2的滑动方向，承接台12的长度小于摘锭螺母的直径，承接台12的长度小于放置槽4的直径，此处承接台12的长度指承接台12在放置条3长度方向上的长度，放置条3长度方向的两端固定有把手32，方便于工人抬动放置条3。

参照图2和图3，滑移座2上固定连接有第二导轨33，第二导轨33的长度方向平行于放置条3的长度方向，第二导轨33上设置有用于放置摘锭杆的放置台5，放置条3上放置槽4的位置用于与摘锭杆上连接孔的位置一一对应，放置台5的长度方向平行于放置条3的长度方向，放置台5包括滑动设置在第二导轨33上的三个放置座51，三个放置座51沿放置条3的长度方向排列，放置座51的滑动方向平行于第二导轨33的长度方向，放置座51用于供摘锭杆放置，放置座51的纵截面为L形，位于端部的任一放置座51远离中间放置座51的一侧一体成型有封堵板34，以便于对摘锭杆进行限位，放置座51的一侧靠近放置条3，放置座51上螺纹穿设有抵紧螺栓，抵紧螺栓用于抵紧在第二导轨33上，滑移座2上设置有用于驱使摘锭杆上的输入齿轮转动的转动组件6。通过转动抵紧螺栓，能够调节放置座51的位置，从而适用于不同长度的摘锭杆，扩大适用范围。

参照图1和图4，机架1上架设有支架35，支架35位于放置台5远离放置条3的一侧，支架35上滑动设置有安装座10，在本实施例中，为提高装配效率，安装座10间隔设置有两个，两个安装座10的排列方向平行于放置条3的长度方向，安装座10的滑动方向平行于放置条3的长度方向，安装座10靠近放置条3的一侧上滑动设置有滑动块7，滑动块7的滑动方向沿竖直方向设置，滑动块7位于放置台5上方，滑移座2朝向靠近或远离滑动块7的方向滑动，安装座10上设置有用于驱使滑动块7朝向靠近或远离放置台5的方向滑动的第二驱动件，在本实施例中，第二驱动件包括固定安装在安装座10上的第二气缸36，第二气缸36采用无杆气缸，第二气缸36移动部的延伸方向平行于滑动块7的滑动方向，滑动块7和第二气缸36的移动部固定连接；在其他实施例中，第二气缸36可替换为无杆电缸。支架35上设置有用于驱使安装座10滑动的第三驱动件，第三驱动件包括固定安装在支架35上的第三气缸37，第三气缸37采用无杆气缸，第三气缸37移动部的延伸方向平行于安装座10的滑动方向，安装座10和第三气缸37的移动部固定连接，在其他实施例中，第三气缸37可替换为无杆电缸；滑动块7上远离安装座10的一侧固定连接有支板38，支板38向下延伸，支板38上设置有用于将摘锭从放置槽4内托起的托起组件8，滑动块7上设置有旋进组件9，旋进组件9用于带动摘锭上的摘锭座套旋进摘锭杆上的连接孔内。

参照图2和图3，滑移座2上固定设置有第三导轨39，第三导轨39的长度方向平行于第二导轨33的长度方向，第三导轨39位于第二导轨33远离放置条3的一侧，第三导轨39上滑动设置有固定块40，固定块40的滑动方向平行于第三导轨39的长度方向，固定块40上螺纹穿设有螺栓，螺栓用于抵紧在第三导轨39上，在本实施例中，固定块40设置有三个，固定块40和放置座51一一对应，固定块40靠近放置座51的一侧滑动设置有抵接块13，抵接块13的滑动方向垂直于第二导轨33的长度方向，抵接块13朝向靠近或远离放置座51的方向滑动，抵接块13用于将摘锭杆抵紧于放置座51上，固定块40上设置有用于驱使抵接块13朝向靠近或远离放置座51的方向滑动的第七驱动件，在本实施例中，第七驱动件包括固定安装在固定块40内的第四气缸41，第四气缸41的延伸方向平行于抵接块13的滑动方向，抵接块13和第四气缸41的活塞杆固定连接；在其他实施例中，第四气缸41可替换为电缸、电动推杆等。

工作时，人工将上一工序中放置有摘锭的放置条3放置于固定台29上，使固定台29上的定位块30和放置条3底壁的定位槽卡接；接着将需要装配的摘锭杆放置在三个放置座51上，使连接孔朝向上方，且连接孔与放置槽4的位置一一对应，接着启动第四气缸41，第四气缸41驱使抵接块13朝向靠近放置座51的方向滑动，将摘锭杆抵紧于放置座51上；然后启动第一气缸28，第一气缸28驱使滑移座2带动放置条3朝向靠近滑动块7的方向设置，将放置条3移动至滑动块7下方，接着启动第二气缸36，第二气缸36驱使滑动块7和支板38下移至摘锭处，然后通过支板38上的托起组件8将放置槽4内的摘锭托起，接着启动第二气缸36驱使滑动块7和支板38上移，将摘锭移出放置槽4；然后启动第一气缸28，第一气缸28驱使滑移座2带动摘锭杆朝向靠近滑动块7的方向移动，将摘锭杆上的连接孔移动至滑动块7下方，此时被托起的摘锭与对应的连接孔对准，启动第二气缸36，第二气缸36驱使滑动块7带动被托起的摘锭下移，将摘锭的锥齿轮端移入连接孔内，通过转动组件6驱使摘锭杆上的输入齿轮转动，使其带动摘锭杆内的驱动轴和驱动锥齿轮转动，接着通过旋进组件9带动摘锭座套旋进连接孔内，使摘锭座套与连接孔螺纹连接，摘锭座套旋进连接孔的过程中，由于驱动锥齿轮不断转动，使摘锭的锥齿轮端逐渐和对应的驱动锥齿轮啮合，接着启动第二气缸36，第二气缸36驱使滑动块7上移远离摘锭，从而实现单个摘锭的紧固。接着启动第三气缸37，第三气缸37驱使安装座10带动滑动块7移动，使滑动块7与放置条3下一位置的摘锭对准，然后重复上述托起和旋进操作，能够将放置条3上的所有摘锭紧固至摘锭杆上，一定程度上减轻工人的劳动强度；最后，装配完成后，启动第四气缸41，驱使抵接块13朝向远离放置座51的方向滑动，使抵接块13与摘锭杆脱离，即可将装配好的摘锭杆从放置座51上取出。

参照图1和图2，为便于将摘锭从放置槽4内托起，托起组件8包括滑动设置在支板38底端的安装块81、滑动设置在安装块81上的连接板82、设置在连接板82上的两个承接杆83、设置在支板38上的第五驱动件84和设置在安装块81上的第六驱动件85，安装块81的滑动方向平行于滑动块7的滑动方向，安装块81位于支板38远离滑动块7的一侧，连接板82位于安装块81靠近滑动块7的一侧，连接板82的滑动方向平行于滑移座2的滑动方向，连接板82朝向靠近或远离滑动块7的方向滑动，承接杆83位于连接板82靠近滑动块7的一侧，承接杆83的横截面为矩形，两个承接杆83用于插入摘锭螺母下方，第五驱动件84用于驱使安装块81滑动，在本实施例中，第五驱动件84包括固定安装在支板38远离滑动块7一侧的第五气缸841，第五气缸841的延伸方向平行于安装块81的滑动方向，安装块81和第五气缸841的活塞杆固定连接；在其他实施例中，第五气缸841可替换为电动推杆、电缸等。第六驱动件85用于驱使连接板82带动承接杆83朝向靠近或远离滑动块7的方向滑动，在本实施例中，第六驱动件85包括固定安装在安装块81内的第六气缸851，第六气缸851的延伸方向平行于连接板82的滑动方向，连接板82和第六气缸851的活塞杆固定连接，在其他实施例中，第六气缸851可替换为电缸、电动推杆等。

当需要将放置槽4内的摘锭托起时，启动第二气缸36带动滑动块7、支板38和安装块81下移，将承接杆83移动至摘锭螺母上方，然后启动第五气缸841，第五气缸841驱使安装块81带动承接杆83继续下移，使承接杆83移动至摘锭螺母下方，由于摘锭螺母的直径大于承接台12的长度，使摘锭螺母部分位于承接台12外，接着启动第六气缸851，第六气缸851驱使连接板82带动承接杆83朝向靠近滑动块7的方向滑动，将承接杆83插入摘锭螺母的下方且与摘锭螺母的底壁抵接，此时两个承接杆83位于承接台12两侧；然后启动第二气缸36，第二气缸36驱使滑动块7带动承接杆83上移，从而实现将摘锭托起，使摘锭和放置槽4脱离；当摘锭杆移动至滑动块7下方时，第二气缸36驱使滑动块7带动支板38和承接杆83下移，将托起的摘锭放入摘锭杆的连接孔内，以便于将摘锭座套和连接孔螺纹连接。

参照图4和图6，为便于带动摘锭座套和摘锭杆螺纹连接，旋进组件9包括转动穿设在滑动块7上的旋进筒91和设置在滑动块7上的第四驱动件92，旋进筒91位于安装块81靠近滑动块7的一侧，旋进筒91的转动轴线平行于滑动块7的滑动方向，旋进筒91靠近摘锭一侧的内壁上固定设置有内齿圈11，内齿圈11用于和摘锭螺母的棱角卡接，摘锭杆移动至滑动块7下方时，与旋进筒91对应的摘锭螺母位于内齿圈11内且同心，内齿圈11的齿数是摘锭螺母棱角的倍数，内齿圈11的齿尖至内齿圈11圆心的距离小于摘锭螺母棱角至摘锭螺母中心的距离，以保证内齿圈11的齿尖能与摘锭螺母的侧边抵接，第四驱动件92用于驱使旋进筒91转动，第四驱动件92包括转动设置在滑动块7上的第一齿轮921、固定套设在旋进筒91上的第二齿轮922和设置在滑动块7上的第一电机923，第一齿轮921和第一电机923的输出轴同轴连接，第二齿轮922和第一齿轮921啮合。在其他实施例中，第四驱动件92可替换为套设在旋进筒91上的蜗轮、转动设置在滑动块7上的蜗杆和安装在滑动块7上的步进电机，蜗轮和蜗杆啮合，蜗杆和步进电机的输出轴同轴固定，通过步进电机驱使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，同样能实现旋进筒91的转动。

当滑动块7下移使承接杆83托起摘锭时，滑动块7带动旋进筒91下移罩在摘锭外，此时旋进筒91位于摘锭螺母上方与摘锭螺母具有一定距离，当承接杆83将摘锭放置于摘锭杆上的连接孔后，启动第一电机923驱使第一齿轮921带动第二齿轮922转动，使第二齿轮922带动旋进筒91转动，同时启动第二气缸36驱使滑动块7带动旋进筒91下移，使旋进筒91朝向靠近摘锭螺母的方向旋进，由于旋进筒91不断转动，使旋进筒91内的内齿圈11卡接在摘锭螺母外，且内齿圈11的齿与摘锭螺母的侧壁抵接，实现旋进筒91带动摘锭螺母向下旋进，使摘锭座套和连接孔螺纹连接，实现摘锭至摘锭杆上的安装。

参照图2和图3，滑移座2远离封堵板34的一端固定有立板42，立板42位于第二导轨33长度方向上，转动组件6包括转动设置在立板42上的驱动齿轮61和固定安装在立板42上的驱动源62，驱动齿轮61的转动轴线平行于放置台5的长度方向，驱动齿轮61用于和摘锭杆上的输入齿轮啮合，驱动源62用于驱使驱动齿轮61转动，在本实施例中，驱动源62包括固定安装在立板42上的第二电机621，驱动齿轮61和第二电机621的输出轴同轴固定，在其他实施例中，驱动源62可替换为步进电机。

将摘锭杆放置于放置座51上时，使摘锭杆上的输入齿轮和驱动齿轮61啮合，启动第二电机621，第二电机621驱使驱动齿轮61转动，使驱动齿轮61带动输入齿轮、驱动轴以及驱动锥齿轮转动，以保证将摘锭装配至摘锭杆上时，摘锭上的锥齿轮端和驱动锥齿轮啮合。

参照图4和图5，两个承接杆83相互靠近的一侧均开设有安装槽43，安装槽43内滑动设置有限位片14，限位片14的滑动方向垂直于连接板82的滑动方向，限位片14用于和摘锭座套抵接，限位片14朝向靠近或远离安装槽43的方向滑动，限位片14和安装槽43底壁之间固定有第一伸缩杆44，第一伸缩杆44的伸缩方向平行于限位片14的滑动方向，安装块81上设置有用于调节两个限位片14滑动的调节件15，安装块81上固定有固定板45，调节件15包括转动设置在固定板45上的第一卷筒151、同轴固定在第一卷筒151两侧的第二卷筒152、套设在第一卷筒151上的扭簧153、绕设在第一卷筒151上的第一连接绳154、绕设在第二卷筒152上的第二连接绳155和设置在安装槽43底壁的第一弹簧156，第一卷筒151的转动轴线平行于限位片14的滑动方向，第一卷筒151的直径大于第二卷筒152的直径，扭簧153用于带动第一卷筒151转动收卷第一连接绳154，扭簧153的一端固定设置在固定板45上，另一端固定设置在第一卷筒151上，第一连接绳154远离第一卷筒151的一端固定在连接板82上，第二连接绳155和限位片14一一对应，第二连接绳155远离第二卷筒152的一端滑动穿过承接杆83延伸至安装槽43内和限位片14靠近安装槽43的一侧固定连接，第二连接绳155和第一连接绳154的绕向相同，第一弹簧156用于推动限位片14朝向远离对应安装槽43的方向滑动，第一弹簧156活动套设在对应安装槽43内的第一伸缩杆44外，第一弹簧156的一端固定在安装槽43底壁，另一端固定在限位片14靠近安装槽43的一侧，扭簧153的扭力大于第一弹簧156的推动力。

当连接板82带动承接杆83朝向靠近摘锭螺母的方向滑动时，第一连接绳154拉动第一卷筒151转动，第一卷筒151放卷第一连接绳154，第一卷筒151带动第二卷筒152转动，使第二卷筒152放卷第二连接绳155，第一弹簧156推动限位片14朝向远离安装槽43的方向滑动，使限位片14与承接台12抵接，第一弹簧156为压缩状态，当承接杆83带动摘锭螺母上移后，第一弹簧156继续推动限位片14朝向远离安装槽43的方向滑动，使限位片14移动至摘锭座套两侧，与摘锭座套抵接，从而对承接杆83上的摘锭进行一定的夹持，使承接杆83带动摘锭上移或下降的过程中，摘锭不易出现移动。将摘锭的锥齿轮端放入连接孔内后，连接板82带动承接杆83远离摘锭螺母，此时扭簧153带动第一卷筒151转动对第一连接绳154进行收卷，第一卷筒151带动第二卷筒152转动对第二连接绳155进行收卷，第二连接绳155拉动限位片14移入安装槽43内，以减小移动过程中对摘锭的触碰。

参照图4和图6，旋进筒91内滑动设置有限位筒16，限位筒16的滑动方向平行于旋进筒91的转动轴线，限位筒16和旋进筒91顶壁之间设置有第二伸缩杆46，第二伸缩杆46的伸缩方向平行于限位筒16的滑动方向，第二伸缩杆46的一端和旋进筒91顶壁固定连接，另一端和限位筒16转动连接，限位筒16用于和摘锭的摘锭端套接配合，限位筒16的内壁上覆设有特氟龙层（图中未表示），以减小对摘锭端的磨损，旋进筒91内设置有第二弹簧17，第二弹簧17套设在第二伸缩杆46外，第二弹簧17的一端固定在旋进筒91顶壁，另一端固定在第二伸缩杆46靠近限位筒16的一端，限位筒16远离摘锭的一端转动连接有拉绳18，拉绳18依次从第二伸缩杆46和旋进筒91的轴线位置穿出固定在安装座10上，第一电机923上固定安装有导向滑轮31，安装座10和限位筒16之间的拉绳18滑动搭接于导向滑轮31上，以减小磨损；当承接杆83和摘锭螺母底壁抵接时，限位筒16和摘锭的摘锭端套接配合且拉绳18为张紧状态。

当旋进筒91罩在摘锭外时，限位筒16套在摘锭的摘锭端外，使得在承接杆83将摘锭螺母托起时，限位筒16对摘锭具有进一步的限位作用，使摘锭不易出现移动；同时当旋进筒91朝向靠近摘锭的方向旋进时，拉绳18对限位筒16具有一定的限制作用，使旋进筒91与限位筒16之间发生相对滑动，不易使限位筒16对摘锭的顶端造成较大的挤压力，减小对摘锭的磨损，同时在旋进筒91与摘锭螺母刚接触的瞬间，限位筒16对摘锭具有限位作用，使得摘锭不易出现倾斜，一定程度上保证能将摘锭座套成功旋进连接孔内。

本申请实施例的实施原理为：工作时，人工将上一工序中放置有摘锭的放置条3放置于固定台29上，使固定台29上的定位块30和放置条3底壁的定位槽卡接；接着将需要装配的摘锭杆放置在三个放置座51上，使连接孔朝向上方，连接孔与放置槽4的位置一一对应，摘锭杆的输入齿轮和驱动齿轮61啮合，接着启动第四气缸41，第四气缸41驱使抵接块13将摘锭杆抵紧于放置座51上，然后启动第二电机621驱使驱动齿轮61转动，使驱动齿轮61带动摘锭杆上的输入齿轮、驱动轴以及多个驱动锥齿轮转动。

接着启动第一气缸28，第一气缸28驱使滑移座2带动放置条3靠近旋进筒91，将放置条3上的摘锭移动至旋进筒91下方且与旋进筒91对准，接着启动第二气缸36，第二气缸36驱使滑动块7下移，将承接杆83移动至摘锭螺母上方，旋进筒91套于摘锭外，且限位筒16与摘锭端套接配合，对摘锭进行限位；然后启动第五气缸841，第五气缸841驱使安装块81带动承接杆83继续下移，使承接杆83移动至摘锭螺母下方，接着启动第六气缸851，第六气缸851驱使连接板82带动承接杆83朝向靠近旋进筒91的方向滑动，此时第一连接绳154拉动第一卷筒151转动，使第二卷筒152逐渐放卷第二连接绳155，第一弹簧156推动限位片14朝向远离安装槽43的方向滑动，将承接杆83插入摘锭螺母的下方且与摘锭螺母的底壁抵接，两个承接杆83位于承接台12两侧，此时限位片14和承接台12抵接；然后启动第二气缸36，第二气缸36驱使滑动块7上移，将摘锭托起，与放置槽4脱离，限位片14与承接台12脱离后，第一弹簧156推动限位片14移动至摘锭座套的两侧，使摘锭移动过程不易出现移动。

然后启动第一气缸28驱使滑移座2带动放置台5靠近旋进筒91，将摘锭杆上的连接孔移动至旋进筒91下方，启动第二气缸36驱使滑动块7下移，将承接杆83托起的摘锭放入对应的连接孔内，启动第六气缸851驱使连接板82带动承接杆83远离摘锭螺母，此时扭簧153带动第一卷筒151转动，第一卷筒151收卷第一连接绳154，第二卷筒152收卷第二连接绳155，第二连接绳155将限位片14拉入安装槽43内，接着启动第五气缸841驱使安装块81带动连接板82上移，然后启动第二气缸36驱使滑动块7带动旋进筒91下移，同时启动第一电机923，驱使第一齿轮921带动第二齿轮922和旋进筒91转动，使旋进筒91边转动边向下移，此时拉绳18对限位筒16限制，使第二弹簧17压缩，旋进筒91转动过程中逐渐和摘锭螺母的棱角卡接，带动摘锭螺母向下旋进，使摘锭座套和连接孔螺纹连接，不断转动的驱动锥齿轮逐渐和摘锭的锥齿轮端啮合，带动锥齿轮端转动，完成一个摘锭的装配。

然后启动第二气缸36，第二气缸36驱使滑动块7上移远离摘锭，接着启动第三气缸37，第三气缸37驱使安装座10移动，使旋进筒91与放置条3下一位置的摘锭对准，启动第一气缸28驱使滑移座2带动放置条3朝向靠近旋进筒91的方向滑动，重复上述托起和旋进操作，能够将放置条3上的所有摘锭装配至摘锭杆上，减轻工人的劳动强度，节省人力；最后启动第四气缸41，驱使抵接块13与摘锭杆脱离，即可将装配好的摘锭杆从放置座51上取出。

本申请实施例还公开一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配工艺。用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配工艺，使用了上述的装配装置，还包括如下步骤：

步骤1：通过把手32人工将放有摘锭的放置条3放置在固定台29上，将摘锭杆放置于放置座51上，使摘锭杆的连接孔朝向上方，连接孔位置和放置槽4位置一一对应，输入齿轮和驱动齿轮61啮合，然后启动第四气缸41，第四气缸41驱使抵接块13将摘锭杆抵紧于放置座51上，启动第二电机621驱使驱动齿轮61转动，驱动齿轮61带动输入齿轮转动；

步骤2：启动第一气缸28驱使滑移座2带动放置条3朝向靠近旋进筒91的方向移动，将放置条3上的摘锭移动至旋进筒91下方；

步骤3：启动第二气缸36驱使滑动块7下移至摘锭处，使旋进筒91罩于摘锭外，启动第五气缸841驱使安装块81带动连接板82继续下移，使承接杆83移至摘锭螺母下方，接着启动第六气缸851驱使连接板82带动承接杆83插入摘锭螺母底壁，接着启动第二气缸36驱使滑动块7上移，将摘锭托起；

步骤4：启动第一气缸28驱使滑移座2带动放置台5朝向靠近旋进筒91的方向移动，将摘锭杆的连接孔移动至旋进筒91下方与被托起的摘锭对准；

步骤5：启动第二气缸36驱使滑动块7下移，将摘锭的锥齿轮端移至连接孔内，启动第六气缸851驱使连接板82移动，使承接杆83和摘锭螺母脱离，然后启动第五气缸841驱使安装块81带动连接板82上移，接着启动第二气缸36驱使滑动块7带动旋进筒91下移，同时启动第一电机923驱使旋进筒91转动，旋进筒91旋转下移的过程中逐渐和摘锭螺母的棱角卡接，带动摘锭螺母旋转下移，使摘锭座套和连接孔螺纹连接，不断转动的驱动锥齿轮逐渐和摘锭的锥齿轮端啮合，带动锥齿轮端转动，达到摘锭和摘锭杆之间的装配；

步骤6：接着启动第二气缸36驱使滑动块7上移，然后启动第三气缸37驱使安装座10移动，使旋进筒91与放置条3上的下一位置的摘锭对准，然后重复步骤2-5，完成所有摘锭的紧固；

步骤7：启动第四气缸41驱使抵接块13朝向远离放置台5的方向移动，使抵接块13与摘锭杆脱离，即可将装配好的摘锭杆取出。

在此说明，本申请实施例中所提及的摘锭和摘锭杆等具体结构与相关技术中相同，为现有技术。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上滑动设置有滑移座(2)，所述滑移座(2)的滑动方向沿水平方向设置，所述机架(1)上设置有用于驱使滑移座(2)滑动的第一驱动件，所述滑移座(2)上可拆卸设置有放置条(3)，所述放置条(3)上开设有多个用于放置摘锭的放置槽(4)，多个所述放置槽(4)沿放置条(3)的长度方向排列，所述滑移座(2)上设置有用于放置摘锭杆的放置台(5)，所述放置台(5)的长度方向平行于放置条(3)的长度方向，所述滑移座(2)上设置有用于驱使摘锭杆上的输入齿轮转动的转动组件(6)，所述机架(1)上滑动设置有滑动块(7)，所述滑动块(7)的滑动方向沿竖直方向设置，所述滑动块(7)位于放置台(5)上方，所述滑移座(2)朝向靠近或远离滑动块(7)的方向滑动，所述机架(1)上设置有用于驱使滑动块(7)滑动的第二驱动件，所述滑动块(7)上设置有用于将摘锭从放置槽(4)内托起的托起组件(8)，所述滑动块(7)上设置有旋进组件(9)，所述旋进组件(9)用于带动摘锭上的摘锭座套旋进摘锭杆上的连接孔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：所述放置条(3)的长度方向垂直于滑移座(2)的滑动方向，所述机架(1)上滑动设置有安装座(10)，所述安装座(10)的滑动方向平行于放置条(3)的长度方向，所述机架(1)上设置有用于驱使安装座(10)滑动的第三驱动件，所述滑动块(7)滑动设置在安装座(10)上，所述第二驱动件设置在安装座(10)上，所述旋进组件(9)包括转动设置在滑动块(7)上的旋进筒(91)和设置在滑动块(7)上的第四驱动件(92)，所述旋进筒(91)的转动轴线平行于滑动块(7)的滑动方向，所述旋进筒(91)靠近放置台(5)一侧的内壁上设置有内齿圈(11)，所述内齿圈(11)用于和摘锭螺母的棱角卡接，所述第四驱动件(92)用于驱使旋进筒(91)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：所述托起组件(8)包括滑动设置在滑动块(7)上的安装块(81)、滑动设置在安装块(81)上的连接板(82)、设置在连接板(82)上的两个承接杆(83)、设置在滑动块(7)上的第五驱动件(84)和设置在安装块(81)上的第六驱动件(85)，所述安装块(81)的滑动方向平行于滑动块(7)的滑动方向，所述连接板(82)位于安装块(81)靠近旋进筒(91)的一侧，所述连接板(82)的滑动方向平行于滑移座(2)的滑动方向，所述连接板(82)朝向靠近或远离旋进筒(91)的方向滑动，所述承接杆(83)位于连接板(82)靠近旋进筒(91)的一侧，两所述承接杆(83)用于插入摘锭螺母下方，所述放置槽(4)的槽口位置相对设置有承接台(12)，所述承接台(12)用于和摘锭螺母的底壁抵接，两所述承接台(12)的排列方向平行于连接板(82)的滑动方向，所述承接台(12)的长度小于摘锭螺母的直径，所述第五驱动件(84)用于驱使安装块(81)朝向靠近或远离放置台(5)的方向滑动，所述第六驱动件(85)用于驱使连接板(82)带动承接杆(83)朝向靠近或远离旋进筒(91)的方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动设置在滑移座(2)上的驱动齿轮(61)和设置在滑移座(2)上的驱动源(62)，所述驱动齿轮(61)的转动轴线平行于放置台(5)的长度方向，所述驱动齿轮(61)用于和摘锭杆上的输入齿轮啮合，所述驱动源(62)用于驱使驱动齿轮(61)转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：所述滑移座(2)上滑动设置有抵接块(13)，所述抵接块(13)的滑动方向垂直于放置台(5)的长度方向，所述抵接块(13)用于将摘锭杆抵紧于放置台(5)上，所述滑移座(2)上设置有用于驱使抵接块(13)朝向靠近或远离放置台(5)的方向滑动的第七驱动件。

6.根据权利要求3所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：两所述承接杆(83)相互靠近的一侧均滑动设置有限位片(14)，所述限位片(14)用于和摘锭座套抵接，所述限位片(14)的滑动方向垂直于连接板(82)的滑动方向，所述安装块(81)上设置有用于调节两个限位片(14)滑动的调节件(15)。

7.根据权利要求6所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：所述调节件(15)包括转动设置在安装块(81)上的第一卷筒(151)、同轴设置在第一卷筒(151)两端的第二卷筒(152)、套设在第一卷筒(151)上的扭簧(153)、绕设在第一卷筒(151)上的第一连接绳(154)、绕设在第二卷筒(152)上的第二连接绳(155)和设置在承接杆(83)上的第一弹簧(156)，所述扭簧(153)用于带动第一卷筒(151)转动收卷第一连接绳(154)，所述扭簧(153)的一端设置在安装块(81)上，另一端设置在第一卷筒(151)上，所述第一连接绳(154)远离第一卷筒(151)的一端设置在连接板(82)上，所述第二卷筒(152)的直径小于第一卷筒(151)的直径，所述第二连接绳(155)和限位片(14)一一对应，所述第二连接绳(155)远离第二卷筒(152)的一端活动穿过承接杆(83)连接在对应限位片(14)上，所述第二连接绳(155)和第一连接绳(154)的绕向相同，所述第一弹簧(156)用于推动限位片(14)朝向远离对应承接杆(83)的方向滑动，所述第一弹簧(156)远离承接杆(83)的一端设置在限位片(14)上，所述扭簧(153)的扭力大于第一弹簧(156)的推动力。

8.根据权利要求3所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：所述旋进筒(91)内滑动设置有限位筒(16)，所述限位筒(16)的滑动方向平行于滑动块(7)的滑动方向，所述限位筒(16)用于套设在摘锭的摘锭端，所述旋进筒(91)内设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端设置在旋进筒(91)内，另一端设置在限位筒(16)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置，其特征在于：所述限位筒(16)远离放置台(5)的一端转动连接有拉绳(18)，所述拉绳(18)从旋进筒(91)的轴线位置活动穿出设置在安装座(10)上，当所述承接杆(83)和摘锭螺母底壁抵接时，所述限位筒(16)和摘锭端套接配合且拉绳(18)为张紧状态。

10.一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配工艺，使用了如权利要求1-9中任意一项所述的装配装置，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤1：将放有摘锭的放置条(3)安装至滑移座(2)上，接着将摘锭杆放置于放置台(5)上，摘锭杆上的连接孔朝向上方，连接孔位置与放置槽(4)一一对应；

步骤2：通过第一驱动件驱使滑移座(2)带动放置条(3)朝向靠近滑动块(7)的方向移动，将放置条(3)上的摘锭移动至滑动块(7)下方；

步骤3：通过第二驱动件驱使滑动块(7)下移至摘锭处，通过托起组件(8)将放置条(3)上的摘锭托起，接着第二驱动件驱使滑动块(7)带动摘锭上移；

步骤4：通过第一驱动件驱使滑移座(2)带动放置台(5)朝向靠近滑动块(7)的方向移动，将摘锭杆上的连接孔移动至滑动块(7)下方与托起组件(8)托起的摘锭对准；

步骤5：通过第二驱动件驱使滑动块(7)带动摘锭下移，使摘锭的锥齿轮端移入连接孔内，通过旋进组件(9)带动摘锭座套旋进连接孔内与连接孔螺纹连接，达到摘锭和摘锭杆之间的装配；

步骤6：接着通过第二驱动件驱使滑动块(7)上移，重复步骤2-5，完成所有摘锭的装配。

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