CN116159835A - 一种光学镜片清洗设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学镜片清洗设备及方法，属于光学镜片清洗技术领域，包括清洗箱、盖板，清洗箱上设置有清洗液分层组件，用于将清洗箱中清洗液分隔，当清洗箱上部清洗液搅动时，其下部含杂质的清洗液不会流动到上部；盖板上设置有清洗控制组件，清洗控制组件上设置有多个夹持固定组件，清洗控制组件用于控制夹持固定组件的移动，夹持固定组件用于夹持光学镜片；清洗控制组件上设置有六棱传动轴，六棱传动轴间接控制分层板的转动。本发明能够利用抖动光学镜片以及利用水流冲击镜片加快光学镜片上的污渍脱落；设置清洗液分层组件，将清洗液中硬度较大的杂质隔离开，防止杂质划伤光学镜片，保证镜片的品质，同时节约清洗液。

Description

一种光学镜片清洗设备及方法

技术领域

本发明涉及光学镜片清洗技术领域，特别涉及一种光学镜片清洗设备及方法。

背景技术

光学玻璃镜片是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，然后经过一系列加工后形成的，光学镜片在许多领域上都有广泛的应用，尤其是一些精密的仪器上，比如显微镜，航空等等。光学镜片加工后，其表面具有非常多的加工残留物，而光学镜片是精密的部件，因此清洗工序不仅需要保证光学镜片的洁净，同时不能对镜片的质量造成破坏，因此，需要对光学眼镜进行前期的清洗工作，目前最常见的镜片清洗设备为超声波清洗设备。在进行超声波清洗时，是将光学镜片放在盛满清洗液的清洗设备中，利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。但若仅仅只通过超声波进行清理其清洗速度较慢，部分污渍无法快速被清理，此时就需要利用水流冲击镜片加快污渍脱落或者设置其他清扫装置同步进行清理，而清扫装置在接触镜片时会有损伤镜片的风险。且清洗液在使用几次后其中会含有一些镜片上脱落的硬度较高的杂质，此时若是不更换清洗液，该杂质也有可能会损伤镜片。但是频繁的更换清洗液不仅效率降低，同时成本也会增加。

现有技术中公告号为：CN112974454B的发明专利，其提供一种用于清洗光学镜片的清洗装置，该发明在利用超声波清洗光学镜片的基础上，采用将光学镜片一一放入各个抚触清洁球罩内部的方式，在清洗过程中，通过手动转动转杆，使竹节绳和抚触清洁球罩带着光学镜片在清洗液中不断移动，一方面可以大大提高清洗液的流动性，加速镜片上污物的脱落，另一方面，抚触清洁球罩赋予了镜片一定的安全移动距离，光学镜片在抚触清洁球罩的内部发生无规律反复弹动，并与清洁棉球发生接触摩擦，在保证镜片完好性的基础上，实现对镜片表面的进一步清洗，深度加速镜片污物的脱落。其缺点在于：该发明采用清洁棉球对镜片进行清理，在长时间的使用后，清洗棉球会吸附大量杂质，此时再利用清理棉球对镜片进行清理会存在损伤镜片的风险；同时使用几次后，清洗液中含有的硬度较高的杂质也存在损伤镜片的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：现有技术无法防止清洗液中硬度较大的杂质划伤光学镜片，导致必须高频率更换清洗液，造成浪费的同时降低效率。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种光学镜片清洗设备，包括清洗箱、盖板，盖板上固定安装盖板罩，所述的清洗箱上设置有清洗液分层组件，用于将清洗箱中清洗液分隔，所述的清洗液分层组件上设置有分层板座，分层板座上转动连接多个分层板，当分层板未转动九十度时清洗液中的杂质可沉降到清洗箱底部，当分层板转动九十度后清洗箱底部含有杂质的清洗液就会与清洗箱上部的清洗液分隔开，当清洗箱上部清洗液搅动时，其下部含杂质的清洗液不会流动到上部；所述的盖板上设置有清洗控制组件，清洗控制组件上设置有多个夹持固定组件，清洗控制组件用于控制夹持固定组件的移动，夹持固定组件用于夹持光学镜片；所述的清洗控制组件上设置有六棱传动轴，六棱传动轴间接控制分层板的转动。

优选的，所述的清洗箱底部设置有排液阀，清洗箱靠近排液阀的一端外侧壁上设置有观察窗，清洗箱远离排液阀的一端内侧固定连接齿圈。

优选的，所述的盖板罩上固定连接电机，电机上固定连接中间传动轴，六棱传动轴固定连接在中间传动轴上，中间传动轴上固定连接主拨动杆，主拨动杆上滑动连接推块，推块上固定连接拨杆圆柱销、弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ另一端固定连接在主拨动杆上；盖板上转动连接转动盘，转动盘与中间传动轴转动连接，盖板上固定连接限位块、挡块、扭簧，挡块与拨杆圆柱销间歇配合，扭簧另一端固定连接在转动盘上，转动盘上固定连接被动拨杆，被动拨杆分别与推块、限位块间歇配合。

优选的，所述的转动盘上固定连接多个齿轮杆，齿轮杆上转动连接齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ与齿圈间歇啮合，齿轮Ⅱ上固定连接齿轮圆柱销，齿轮杆上滑动连接滑动杆，滑动杆与齿轮圆柱销滑动连接。

优选的，所述的夹持固定组件上设置有夹持单元Ⅰ，夹持单元Ⅰ固定连接在滑动杆上，夹持单元Ⅰ上滑动连接夹持单元Ⅱ，夹持单元Ⅱ上固定连接弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ另一端固定连接在夹持单元Ⅰ上。

优选的，夹持单元Ⅰ、夹持单元Ⅱ上都设置有橡胶片Ⅱ，且远离弹簧Ⅱ的一端都设置有橡胶片Ⅰ，橡胶片Ⅱ的摩擦系数大于橡胶片Ⅰ的摩擦系数。

优选的，所述的分层板座上设置有弧形槽，分层板座上转动连接锥齿轮轴，锥齿轮轴上固定连接限位销，限位销与弧形槽相配合，锥齿轮轴上转动连接传动座，传动座上固定连接多个摩擦片，摩擦片上固定连接弹簧Ⅲ，弹簧Ⅲ另一端固定连接在传动座上，传动座与六棱传动轴间歇配合。

优选的，所述的分层板座上固定连接发条，发条另一端固定连接在锥齿轮轴上，分层板靠近锥齿轮轴的一端固定连接分层板锥齿轮，分层板锥齿轮与锥齿轮轴上的锥齿轮啮合，清洗箱上固定连接电缸，电缸与六棱传动轴转动连接。

一种光学镜片清洗方法，包括如下步骤：

步骤一：将清洗箱中清洗液的温度调节在20-30℃，将需要清洗的光学镜片压在夹持单元Ⅰ与夹持单元Ⅰ之间进行固定，之后启动电缸收缩，使得盖板下降直到盖住清洗箱，此时光学镜片浸泡在清洗液中；

步骤二：调节超声波的频率，使其频率范围为500Hz-1200Hz，启动电机，通过电机使得锥齿轮轴带动分层板锥齿轮转动，从而使得齿轮杆带动夹持固定组件转动而滑动杆带动夹持固定组件抖动，此时开始清洗，清洗时间控制在40-50分钟；

步骤三：清理时间到后，启动电缸顶升六棱传动轴，使得夹持固定组件微微离开清洗液液面，然后中间传动轴持续转动，通过齿轮杆带动夹持固定组件转动的离心作用将光学镜片上残余的清洗液甩干，之后中间传动轴停止转动，电缸继续将盖板顶出，取出清洗完成的光学镜片。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明所述的一种光学镜片清洗设备及方法，通过设置清洗控制组件，能够利用水流冲击力加快光学镜片正反面上污渍的脱落，同时通过抖动光学镜片加快镜片上污渍脱落；(2)本发明所述的一种光学镜片清洗设备及方法，通过设置清洗控制组件，使得相邻的光学镜片相互错开运动，且不断变向转动，以此提升水流对光学镜片的冲击力；(3)本发明所述的一种光学镜片清洗设备及方法，通过设置夹持固定组件，实现便于取放、增加固定力同时保护镜片不磕碰；(4)本发明所述的一种光学镜片清洗设备及方法，通过设置清洗液分层组件，实现将清洗液中硬度较大的杂质沉降隔离，防止在光学镜片清洗过程中杂质将镜片划伤，同时节约清洗液。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明工作状态结构示意图。

图3为本发明未工作状态结构示意图。

图4为本发明内部结构示意图。

图5为图4中A处局部放大示意图。

图6为盖板、转动结构剖视图。

图7为夹持固定组件仰视角度结构示意图。

图8为夹持固定组件结构示意图。

图9为分层板座结构剖视图。

图10为分层板工作状态结构示意图。

图11为分层板初始位置结构示意图。

附图标号：2-清洗控制组件；3-夹持固定组件；4-清洗液分层组件；101-清洗箱；102-排液阀；103-观察窗；104-盖板罩；105-盖板；106-齿圈；107-光学镜片；201-电机；202-中间传动轴；203-主拨动杆；204-限位块；205-被动拨杆；206-转动盘；207-扭簧；208-推块；209-弹簧Ⅰ；210-六棱传动轴；211-齿轮杆；212-齿轮Ⅰ；213-齿轮Ⅱ；214-齿轮圆柱销；215-拨杆圆柱销；216-挡块；217-滑动杆；301-夹持单元Ⅰ；302-夹持单元Ⅱ；303-弹簧Ⅱ；304-橡胶片Ⅰ；305-橡胶片Ⅱ；401-分层板座；402-分层板；403-弧形槽；404-限位销；405-锥齿轮轴；406-分层板锥齿轮；407-电缸；408-发条；409-传动座；410-弹簧Ⅲ；411-摩擦片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图3所示，盖板105上固定安装盖板罩104，清洗箱101上设置有清洗液分层组件4，用于将清洗箱101中清洗液分隔，清洗液分层组件4上设置有分层板座401，分层板座401上转动连接多个分层板402，当分层板402未转动九十度时清洗液中的杂质可沉降到清洗箱101底部，当分层板402转动九十度后清洗箱101底部含有杂质的清洗液就会与清洗箱101上部的清洗液分隔开，当清洗箱101上部清洗液搅动时，其下部含杂质的清洗液不会流动到上部；盖板105上设置有清洗控制组件2，清洗控制组件2上设置有多个夹持固定组件3，清洗控制组件2用于控制夹持固定组件3的移动，夹持固定组件3用于夹持光学镜片107；清洗控制组件2上设置有六棱传动轴210，六棱传动轴210间接控制分层板402的转动；清洗箱101底部设置有排液阀102，清洗箱101靠近排液阀102的一端外侧壁上设置有观察窗103，清洗箱101远离排液阀102的一端内侧固定连接齿圈106。通过齿圈106观察清洗箱101底部杂质的量，从而决定是否打开排液阀102进行排放更换。

如图4-图5所示，盖板罩104上固定连接电机201，电机201上固定连接中间传动轴202，六棱传动轴210固定连接在中间传动轴202上，中间传动轴202上固定连接主拨动杆203，主拨动杆203上滑动连接推块208，推块208上固定连接拨杆圆柱销215、弹簧Ⅰ209，弹簧Ⅰ209另一端固定连接在主拨动杆203上；盖板105上转动连接转动盘206，转动盘206与中间传动轴202转动连接，盖板105上固定连接限位块204、挡块216、扭簧207，挡块216与拨杆圆柱销215间歇配合，扭簧207另一端固定连接在转动盘206上，转动盘206上固定连接被动拨杆205，被动拨杆205分别与推块208、限位块204间歇配合。电机201启动后，主拨动杆203会同步转动，然后推块208会推动被动拨杆205同步进行转动，此时扭簧207蓄力，之后在被动拨杆205快要接触限位块204时，拨杆圆柱销215接触挡块216，因此弹簧Ⅰ209被压缩，推块208上升，之后推块208不再推动被动拨杆205，而拨杆圆柱销215也越过挡块216，当推块208不再推动被动拨杆205后，被动拨杆205在扭簧207的作用下开始反向转动，直到推块208又转动到与被动拨杆205接触，实现的目的是使得转动盘206反复变向转动；限位块204作用是防止被动拨杆205过度位移，当中间传动轴202未启动时，被动拨杆205就贴在限位块204上，此时扭簧207还是有一个让被动拨杆205压在限位块204上的力，目的是使转动盘206不会随意转动。

如图6-图8所示，转动盘206上固定连接多个齿轮杆211，齿轮杆211上转动连接齿轮Ⅰ212、齿轮Ⅱ213，齿轮Ⅰ212与齿轮Ⅱ213啮合，齿轮Ⅰ212与齿圈106间歇啮合，齿轮Ⅱ213上固定连接齿轮圆柱销214，齿轮杆211上滑动连接滑动杆217，滑动杆217与齿轮圆柱销214滑动连接。当盖板105将清洗箱101闭合后，齿轮Ⅰ212就会与齿圈106啮合，通过转动盘206带动齿轮杆211转动使得齿轮Ⅰ212带动齿轮Ⅱ213转动，而齿轮Ⅱ213的转动会使得滑动杆217往复快速位移，即滑动杆217会便以转动盘206为中心开始旋转，同时滑动杆217也会沿转动盘206径向开始往复抖动。同时相邻的滑动杆217都是相互错开的，即当一个滑动杆217处于远离转动盘206的一端时，相邻的滑动杆217则是处于靠近转动盘206的一端，此设置可以防止两个光学镜片107间隔太近造成前一个光学镜片107将后一个光学镜片107水流阻挡部分使得水流对后一个光学镜片107冲击力减小的情况；转动盘206反复变向的转动是使水流冲击光学镜片107的正面与反面，对两面进行清理。

如图8所示，夹持固定组件3上设置有夹持单元Ⅰ301，夹持单元Ⅰ301固定连接在滑动杆217上，夹持单元Ⅰ301上滑动连接夹持单元Ⅱ302，夹持单元Ⅱ302上固定连接弹簧Ⅱ303，弹簧Ⅱ303另一端固定连接在夹持单元Ⅰ301上；夹持单元Ⅰ301、夹持单元Ⅱ302上都设置有橡胶片Ⅱ305，且远离弹簧Ⅱ303的一端都设置有橡胶片Ⅰ304，橡胶片Ⅱ305的摩擦系数大于橡胶片Ⅰ304的摩擦系数。工作人员手持光学镜片107从限位块204处压紧光学镜片107，此时弹簧Ⅱ303会被拉伸，之后光学镜片107就能顺利放进夹持单元Ⅰ301、夹持单元Ⅱ302之间从而被夹持住，橡胶片Ⅰ304的摩擦系数小是为了光学镜片107能够顺利滑进夹持单元Ⅰ301、夹持单元Ⅱ302之间，橡胶片Ⅱ305摩擦系数大是为了更好的夹持光学镜片107，设置橡胶片Ⅰ304、橡胶片Ⅱ305都是为了避免光学镜片107与夹持单元Ⅰ301、夹持单元Ⅱ302刚性接触而损坏光学镜片107。

如图9-图11所示，分层板座401上设置有弧形槽403，分层板座401上转动连接锥齿轮轴405，锥齿轮轴405上固定连接限位销404，限位销404与弧形槽403相配合，锥齿轮轴405上转动连接传动座409，传动座409上固定连接多个摩擦片411，摩擦片411上固定连接弹簧Ⅲ410，弹簧Ⅲ410另一端固定连接在传动座409上，传动座409与六棱传动轴210间歇配合；分层板座401上固定连接发条408，发条408另一端固定连接在锥齿轮轴405上，分层板402靠近锥齿轮轴405的一端固定连接分层板锥齿轮406，分层板锥齿轮406与锥齿轮轴405上的锥齿轮啮合，清洗箱101上固定连接电缸407，电缸407与六棱传动轴210转动连接。当六棱传动轴210插入传动座409后，六棱传动轴210会带动传动座409转动，而弹簧Ⅲ410提供弹力使得摩擦片411压紧锥齿轮轴405从而带动锥齿轮轴405转动，锥齿轮轴405转动时，发条408开始蓄力，分层板锥齿轮406也会转动，而限位销404也从弧形槽403的一端滑动到弧形槽403的另一端，当限位销404无法再滑动后，锥齿轮轴405也无法转动，此时传动座409还在继续转动，因此摩擦片411与锥齿轮轴405之间开始打滑，同时锥齿轮轴405之前的转动使得分层板锥齿轮406刚好转动九十度，即分层板402从垂直于清洗箱101底面变成平行于清洗箱101底面，此时多个分层板402将清洗箱101中清洗液分隔成两部分；当清洗完成后，电缸407将六棱传动轴210顶起，使得整个盖板105都上升，此时传动座409不会与六棱传动轴210配合，在发条408的作用下，锥齿轮轴405开始反向转动复位，此时分层板402又从平行于清洗箱101底面变成垂直于清洗箱101底面，此时清洗箱101上半部分清洗液的杂质可以沉降到清洗箱101底部。

工作原理：将清洗箱101中清洗液的温度调节在20-30℃，将需要清洗的光学镜片107纷纷压在夹持单元Ⅰ301与夹持单元Ⅰ301之间进行固定，之后电缸407收缩，使得盖板105下降，之后盖板105将清洗箱101闭合，此时光学镜片107浸泡在清洗液中，同时多个齿轮Ⅰ212与齿圈106啮合，六棱传动轴210与传动座409嵌合。调节超声波的频率，使其频率范围为500Hz-1200Hz，之后启动电机201，通过电机201带动中间传动轴202转动，中间传动轴202带动六棱传动轴210转动，使得锥齿轮轴405带动分层板锥齿轮406转动，此时分层板402转动九十度，开始将清洗箱101中清洗液分隔开来，防止对光学镜片107清洗时清洗液中硬度较大的杂质划伤光学镜片107；在转动盘206转动过程中，齿轮杆211也带动夹持固定组件3同步转动，在夹持固定组件3转动的过程中水流会冲击在光学镜片107表面，加速光学镜片107上杂质掉落，转动盘206不断变向的转动会使得水流冲击光学镜片107的两个面，同时在转动盘206变向的时候，由于光学镜片107的加速度变化会加大水流对于光学镜片107表面的冲击力，而齿轮圆柱销214使得滑动杆217沿转动盘206径向开始往复抖动会加速光学镜片107上杂质的掉落，在40-50分钟后，电缸407顶升六棱传动轴210，使得夹持固定组件3微微离开清洗液液面，然后中间传动轴202持续转动，通过齿轮杆211带动夹持固定组件3转动的离心作用将光学镜片107上残余的清洗液甩干，之后中间传动轴202停止转动，电缸407继续将盖板105顶出，人工取出清洗完成的光学镜片107，同时由于电缸407顶起六棱传动轴210，使得六棱传动轴210不再嵌合传动座409，锥齿轮轴405在发条408的作用下反向转动复位，因此分层板402也开始复位，此时清洗箱101上半部分清洗液中的杂质开始沉降到清洗箱101底部，以此循环，隔离清洗液中的杂质保护光学镜片107不受损伤，同时节约清洗液。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光学镜片清洗设备，包括清洗箱(101)、盖板(105)，盖板(105)上固定安装盖板罩(104)，其特征在于：所述的清洗箱(101)上设置有清洗液分层组件(4)，用于将清洗箱(101)中清洗液分隔，所述的清洗液分层组件(4)上设置有分层板座(401)，分层板座(401)上转动连接多个分层板(402)，当分层板(402)未转动九十度时清洗液中的杂质可沉降到清洗箱(101)底部，当分层板(402)转动九十度后清洗箱(101)底部含有杂质的清洗液就会与清洗箱(101)上部的清洗液分隔开，当清洗箱(101)上部清洗液搅动时，其下部含杂质的清洗液不会流动到上部；所述的盖板(105)上设置有清洗控制组件(2)，清洗控制组件(2)上设置有多个夹持固定组件(3)，清洗控制组件(2)用于控制夹持固定组件(3)的移动，夹持固定组件(3)用于夹持光学镜片(107)；所述的清洗控制组件(2)上设置有六棱传动轴(210)，六棱传动轴(210)间接控制分层板(402)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片清洗设备，其特征在于：所述的清洗箱(101)底部设置有排液阀(102)，清洗箱(101)靠近排液阀(102)的一端外侧壁上设置有观察窗(103)，清洗箱(101)远离排液阀(102)的一端内侧固定连接齿圈(106)。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片清洗设备，其特征在于：所述的盖板罩(104)上固定连接电机(201)，电机(201)上固定连接中间传动轴(202)，六棱传动轴(210)固定连接在中间传动轴(202)上，中间传动轴(202)上固定连接主拨动杆(203)，主拨动杆(203)上滑动连接推块(208)，推块(208)上固定连接拨杆圆柱销(215)、弹簧Ⅰ(209)，弹簧Ⅰ(209)另一端固定连接在主拨动杆(203)上；盖板(105)上转动连接转动盘(206)，转动盘(206)与中间传动轴(202)转动连接，盖板(105)上固定连接限位块(204)、挡块(216)、扭簧(207)，挡块(216)与拨杆圆柱销(215)间歇配合，扭簧(207)另一端固定连接在转动盘(206)上，转动盘(206)上固定连接被动拨杆(205)，被动拨杆(205)分别与推块(208)、限位块(204)间歇配合。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片清洗设备，其特征在于：所述的转动盘(206)上固定连接多个齿轮杆(211)，齿轮杆(211)上转动连接齿轮Ⅰ(212)、齿轮Ⅱ(213)，齿轮Ⅰ(212)与齿轮Ⅱ(213)啮合，齿轮Ⅰ(212)与齿圈(106)间歇啮合，齿轮Ⅱ(213)上固定连接齿轮圆柱销(214)，齿轮杆(211)上滑动连接滑动杆(217)，滑动杆(217)与齿轮圆柱销(214)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜片清洗设备，其特征在于：所述的夹持固定组件(3)上设置有夹持单元Ⅰ(301)，夹持单元Ⅰ(301)固定连接在滑动杆(217)上，夹持单元Ⅰ(301)上滑动连接夹持单元Ⅱ(302)，夹持单元Ⅱ(302)上固定连接弹簧Ⅱ(303)，弹簧Ⅱ(303)另一端固定连接在夹持单元Ⅰ(301)上。

6.根据权利要求5所述的一种光学镜片清洗设备，其特征在于：夹持单元Ⅰ(301)、夹持单元Ⅱ(302)上都设置有橡胶片Ⅱ(305)，且远离弹簧Ⅱ(303)的一端都设置有橡胶片Ⅰ(304)，橡胶片Ⅱ(305)的摩擦系数大于橡胶片Ⅰ(304)的摩擦系数。

7.根据权利要求1所述的一种光学镜片清洗设备，其特征在于：所述的分层板座(401)上设置有弧形槽(403)，分层板座(401)上转动连接锥齿轮轴(405)，锥齿轮轴(405)上固定连接限位销(404)，限位销(404)与弧形槽(403)相配合，锥齿轮轴(405)上转动连接传动座(409)，传动座(409)上固定连接多个摩擦片(411)，摩擦片(411)上固定连接弹簧Ⅲ(410)，弹簧Ⅲ(410)另一端固定连接在传动座(409)上，传动座(409)与六棱传动轴(210)间歇配合。

8.根据权利要求7所述的一种光学镜片清洗设备，其特征在于：所述的分层板座(401)上固定连接发条(408)，发条(408)另一端固定连接在锥齿轮轴(405)上，分层板(402)靠近锥齿轮轴(405)的一端固定连接分层板锥齿轮(406)，分层板锥齿轮(406)与锥齿轮轴(405)上的锥齿轮啮合，清洗箱(101)上固定连接电缸(407)，电缸(407)与六棱传动轴(210)转动连接。

9.一种光学镜片清洗方法，使用权利要求1-8任意一项所述的设备，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将清洗箱(101)中清洗液的温度调节在20-30℃，将需要清洗的光学镜片(107)压在夹持单元Ⅰ(301)与夹持单元Ⅰ(301)之间进行固定，之后启动电缸(407)收缩，使得盖板(105)下降直到盖住清洗箱(101)，此时光学镜片(107)浸泡在清洗液中；

步骤二：调节超声波的频率，使其频率范围为500Hz-1200Hz，启动电机(201)，通过电机(201)使得锥齿轮轴(405)带动分层板锥齿轮(406)转动，从而使得齿轮杆(211)带动夹持固定组件(3)转动而滑动杆(217)带动夹持固定组件(3)抖动，此时开始清洗，清洗时间控制在40-50分钟；

步骤三：清理时间到后，启动电缸(407)顶升六棱传动轴(210)，使得夹持固定组件(3)微微离开清洗液液面，然后中间传动轴(202)持续转动，通过齿轮杆(211)带动夹持固定组件(3)转动的离心作用将光学镜片(107)上残余的清洗液甩干，之后中间传动轴(202)停止转动，电缸(407)继续将盖板(105)顶出，取出清洗完成的光学镜片(107)。

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