CN116154263B - 一种电池电芯尾卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种电池电芯尾卷装置，属于电池加工技术领域，设有隔膜夹持机构、电芯尾卷机构和吸盘孔，隔膜夹持机构用于夹持隔膜，电芯尾卷机构用于带动电芯旋转以实现电芯尾卷，吸盘孔用于吸真空吸紧所述隔膜。本发明提高了电芯的尾卷良率。

Description

一种电池电芯尾卷装置
技术领域
本发明属于电池加工技术领域，尤其是一种电池电芯尾卷装置。
背景技术
目前市场上的尾卷机构只具备卷绕功能，需要上一工位隔膜夹持机构升降来满足电芯的卷绕，在这个过程中，隔膜因为上下升降容易产生波动，从而影响尾卷电芯的外观，造成电芯表面隔膜褶皱，鼓包等不良现象，影响电芯质量，降低良率。
发明内容
本发明为了解决尾卷时电芯外观隔膜褶皱等问题，将升降功能置于尾卷机构上，使其在卷绕的同时升降，同时在隔膜夹持机构上增加吸盘孔吸紧隔膜，减少隔膜在尾卷过程中的波动，隔膜夹持工位只需保持夹紧隔膜，保证隔膜稳定水平移动即可，避免了隔膜源头上的波动造成的不良，提高尾卷电芯的良率；具体包括：
一种电池电芯尾卷装置，设有隔膜夹持机构、电芯尾卷机构和吸盘孔，隔膜夹持机构用于夹持隔膜，电芯尾卷机构用于带动电芯旋转以实现电芯尾卷，吸盘孔用于吸真空吸紧隔膜。
可选的，设有驱动机构，在卷绕过程中，隔膜同步收紧移动，驱动机构带动整个隔膜夹持机构向电芯的方向移动，吸盘孔用于吸真空吸紧隔膜。
可选的，在隔膜夹持机构水平运动的过程中，通过吸盘孔吸真空吸紧隔膜。
可选的，隔膜夹持机构中设有上夹板和下夹板，上夹板和/或下夹板上设有吸盘孔；在隔膜尾卷时，上夹板和下夹板用于将隔膜夹紧；在隔膜尾卷即将结束时，上夹板松开对隔膜的夹持，此时上夹板和/或下夹板用于对隔膜进行吸附。
可选的，电芯尾卷机构中设有左升降模组和右升降模组；左升降模组和右升降模组在尾卷的同时，对电芯进行同步升降。
可选的，电芯尾卷机构中包括左卷刀、右卷刀、左旋转机构和右旋转机构；左卷刀和右卷刀用于夹紧电芯的两端，左旋转机构用于带动左卷刀旋转，右旋转机构用于带动右卷刀旋转。
可选的，设有第一气缸和第二气缸，在初始状态下，上夹板和下夹板分别由第一气缸和第二气缸控制上下运动来夹紧隔膜。
可选的，设有感应器，在移动过程中由感应器感应隔膜边缘位置，将位置信息反馈给电芯尾卷机构。
可选的，电芯尾卷机构中设有右横移丝杆和左横移丝杆，右横移丝杆和左横移丝杆根据位置信息对隔膜进行纠偏。
提供一种电芯尾卷方法，包括：
在初始状态下，通过第一夹持端夹紧隔膜；通过第二夹持端夹紧电芯；
在执行尾卷动作的过程中，第一夹持端向第二夹持端移动；
在尾卷动作即将结束时，通过第一夹持端松开隔膜，通过第一夹持端对隔膜进行吸附。
本发明的有益效果为：本发明通过将电芯尾卷时的升降与卷绕机构结合在一起，同时隔膜夹持端存在负压小孔吸紧隔膜，规避了尾卷时夹持端隔膜的波动，保证隔膜尾卷时无褶皱等不良现象，保证了电芯尾卷后的外观及质量，大大提高了电芯的尾卷良率，提升了整机良率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明隔膜夹持机构结构示意图；
图3为本发明电芯尾卷机构结构示意图；
图4为本发明隔膜夹持机构局部结构示意图。
实施方式
参照图1-图4，包括图2：隔膜夹持机构；图4：电芯尾卷机构；在整个机构中，电芯17由左卷刀15和右卷刀16夹紧固定，再由左旋转机构4和右旋转机构7带动，同步转动，从而卷绕电芯，在此过程中，隔膜3的一端连接电芯，另一端由图2机构上夹板2和下夹板12夹紧，在卷绕过程中，隔膜3同步收紧移动，驱动皮带1带动整个隔膜夹持机构移动，导轨13为整个移动过程导向，保证移动稳定；
初始状态下，上夹板2和下夹板分别由第一气缸6和第二气缸9控制上下运动来夹紧隔膜3，同时在移动过程中由感应器11感应隔膜边缘位置，反馈给尾卷机构，右横移丝杆10和左横移丝杆14根据此结果来对隔膜3纠偏，保证电芯17隔膜尾卷时无隔膜对齐度不良等现象；
在水平运动的过程中，下夹板12的表面存在一定数量的吸气小孔，会始终保持吸真空吸紧隔膜3，避免了可能因动作不同步造成的微小褶皱，解决隔膜尾卷时隔膜本身褶皱的问题，消除了隔膜褶皱的潜在风险，提高整体尾卷良率；
当隔膜尾卷即将结束时，隔膜夹持机构移动到最右端，上夹板2松开，下夹板12尾部的表面也存在吸盘孔吸真空来吸紧隔膜，保证隔膜最后尾卷平整，在整个过程中，为了保证夹紧端隔膜稳定运动，即电芯上表面隔膜始终在同一水平位置，通过左升降模组5和右升降模组8在尾卷的同时同步升降运动，避免了夹持端升降运动造成的隔膜摆动，使夹持端始终水平运动，隔膜稳定输出，提高了电芯尾卷良率。
一种电池电芯尾卷装置，设有隔膜夹持机构、电芯尾卷机构和吸盘孔，隔膜夹持机构用于夹持隔膜3，电芯尾卷机构用于带动电芯17旋转以实现电芯尾卷，吸盘孔用于吸真空吸紧隔膜3。
在一实施例中，设有驱动机构，在卷绕过程中，隔膜3同步收紧移动，驱动机构带动整个隔膜夹持机构向电芯17的方向移动，吸盘孔用于吸真空吸紧隔膜3。
在本实施例中，驱动机构为驱动皮带1，驱动皮带1带动整个隔膜夹持机构右移，导轨13为整个移动过程导向，保证移动稳定；隔膜3始终与电芯17上表面平齐。
在一实施例中，在隔膜夹持机构水平运动的过程中，通过吸盘孔吸真空吸紧隔膜3。
在本实施例中，在水平运动的过程中，下夹板12的表面存在一定数量的吸气小孔，会始终保持吸真空吸紧隔膜3，避免了可能因动作不同步造成的微小褶皱，解决隔膜尾卷时隔膜本身褶皱的问题，消除了隔膜褶皱的潜在风险，提高整体尾卷良率。
在一实施例中，隔膜夹持机构中设有上夹板2和下夹板12，上夹板2和/或下夹板12上设有吸盘孔；在隔膜3尾卷时，上夹板2和下夹板12用于将隔膜3夹紧；在隔膜3尾卷即将结束时，上夹板2松开对隔膜3的夹持，此时上夹板2和/或下夹板12用于对隔膜3进行吸附。
在本实施例中，当隔膜尾卷即将结束时，隔膜夹持机构移动到最右端，上夹板2松开，下夹板12尾部的表面也存在吸盘孔吸真空来吸紧隔膜，保证隔膜最后尾卷平整。
在一实施例中，电芯尾卷机构中设有左升降模组5和右升降模组8；左升降模组5和右升降模组8在尾卷的同时，对电芯17进行同步升降。
在整个过程中，为了保证夹紧端隔膜稳定运动，即电芯上表面隔膜始终在同一水平位置，通过左升降模组5和右升降模组8在尾卷的同时同步升降运动，避免了夹持端升降运动造成的隔膜3摆动，使隔膜夹持机构的夹持端始终水平运动，隔膜3稳定输出，提高了电芯尾卷良率。
在一实施例中，电芯尾卷机构中包括左卷刀15、右卷刀16、左旋转机构4和右旋转机构7；左卷刀15和右卷刀16用于夹紧电芯17的两端，左旋转机构4用于带动左卷刀15旋转，右旋转机构7用于带动右卷刀16旋转。
在本实施例中，左旋转机构4和右旋转机构，能够同步运动，从而卷绕电芯。
在此过程中，隔膜3的另一端由隔膜夹持机构的上夹板2和下夹板12夹紧，在卷绕过程中，隔膜3同步收紧移动，驱动皮带1带动整个隔膜夹持机构右移，导轨13为整个移动过程导向，保证移动稳定。
在一实施例中，设有第一气缸6和第二气缸9，在初始状态下，上夹板2和下夹板12分别由第一气缸6和第二气缸9控制上下运动来夹紧隔膜3。
在一实施例中，设有感应器11，在移动过程中由感应器11感应隔膜3边缘位置，将位置信息反馈给电芯尾卷机构。
可选的，电芯尾卷机构中设有右横移丝杆10和左横移丝杆14，右横移丝杆10和左横移丝杆14根据位置信息对隔膜3进行纠偏。
在本实施例中，保证电芯17隔膜尾卷时无隔膜3对齐度不良等现象。
在一实施例中，提供一种电芯尾卷方法，包括：
步骤S10.在初始状态下，通过第一夹持端夹紧隔膜3；通过第二夹持端夹紧电芯17；
步骤S20.在执行尾卷动作的过程中，第一夹持端向第二夹持端移动；
步骤S30.在尾卷动作即将结束时，通过第一夹持端松开隔膜3，通过第一夹持端对隔膜3进行吸附。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (6)

1.一种电池电芯尾卷装置，其特征在于，设有隔膜夹持机构和电芯尾卷机构，所述隔膜夹持机构中设有上夹板（2）和下夹板（12），所述上夹板（2）和/或所述下夹板（12）上设有吸盘孔；在隔膜（3）尾卷时，所述上夹板（2）和下夹板（12）用于将所述隔膜（3）夹紧；在所述隔膜（3）尾卷即将结束时，所述上夹板（2）松开对所述隔膜（3）的夹持，此时所述上夹板（2）和/或所述下夹板（12）用于对所述隔膜（3）进行吸附；所述隔膜夹持机构用于夹持隔膜（3），所述电芯尾卷机构用于带动电芯（17）旋转以实现电芯尾卷；设有驱动机构，在卷绕过程中，所述隔膜（3）同步收紧移动，所述驱动机构带动整个所述隔膜夹持机构向所述电芯（17）的方向移动；设有左升降模组（5）和右升降模组（8），所述左升降模组（5）和所述右升降模组（8）在尾卷的同时，对所述电芯（17）进行同步升降。
2.根据权利要求1所述的电池电芯尾卷装置，其特征在于，在所述隔膜夹持机构水平运动的过程中，通过所述吸盘孔吸真空吸紧所述隔膜（3）。
3.根据权利要求1所述的电池电芯尾卷装置，其特征在于，电芯尾卷机构中包括左卷刀（15）、右卷刀（16）、左旋转机构（4）和右旋转机构（7）；所述左卷刀（15）和所述右卷刀（16）用于夹紧电芯（17）的两端，所述左旋转机构（4）用于带动左卷刀（15）旋转，所述右旋转机构（7）用于带动所述右卷刀（16）旋转。
4.根据权利要求1所述的电池电芯尾卷装置，其特征在于，设有第一气缸（6）和第二气缸（9），在初始状态下，所述上夹板（2）和所述下夹板（12）分别由所述第一气缸（6）和第二气缸（9）控制上下运动来夹紧隔膜（3）。
5.根据权利要求4所述的电池电芯尾卷装置，其特征在于，设有感应器（11），在移动过程中由所述感应器（11）感应隔膜（3）边缘位置，将位置信息反馈给电芯尾卷机构。
6.根据权利要求5所述的电池电芯尾卷装置，其特征在于，电芯尾卷机构中设有右横移丝杆（10）和左横移丝杆（14），所述右横移丝杆（10）和所述左横移丝杆（14）根据位置信息对隔膜（3）进行纠偏。
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