CN218632182U - 一种电芯卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯卷绕设备，包括机架和装设于机架上的卷绕机构，卷绕机构包括有卷绕部和工位转换部，卷绕部设置在工位转换部上，卷绕部包括有卷针安装座、第一外定针、第二外定针和第一内动针，卷针安装座固定在卷绕旋转轴上，第一外定针和第二外定针均安装在卷针安装座上，第一外定针上设有第一凹槽，第一内动针滑动连接在第一凹槽内，第一内动针底部和第一凹槽底面之间设有第一气囊，第一外定针端部分别设有与第一气囊相连通的第一充气口和第一抽气口。本实用新型通过对第一气囊充气或抽气以驱动第一内动针从第一凹槽内伸出或缩回，与第二外定针配合夹紧或松开隔膜，使得夹紧力稳定，有效避免夹伤隔膜，提高产品质量。

Description

一种电芯卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产装置技术领域，特别是涉及一种电芯卷绕设备。

背景技术

在进行锂离子电池生产的过程中，通常需要卷绕机把隔膜、正负极片卷绕在一起形成电芯，卷绕机在工作时需要卷针夹住隔膜后卷绕带动正、负极片一起进行卷绕工作成为电芯，卷针结构的好坏直接影响了电芯卷绕的成型；但是现有的卷针经常出现闭合不稳定的现象，卷针的夹紧力过大损坏隔膜，夹紧力过小又无法夹紧；而且卷针由一端驱动进行移动夹紧，卷针容易弯曲导致卷针的夹紧力不均匀，绕卷时出现偏移，以及卷针在出针时刮伤隔膜或者卷好电芯后抽针不良的现象，影响了电芯的质量；同时目前的电芯卷绕机在极片进料主要以手工为主，生产效率慢，人工成本高，还容易造成工伤事故，自动化程度低，已经不能满足现代化生产的需求。

中国专利CN216818425U公开了一种锂电池卷绕机的电芯卷绕机构，包括机架，所述机架的顶部固定安装有控制器，所述机架的一侧设置有进料结构，所述机架的一侧设置有位于进料结构一侧的卷绕结构，所述进料结构与所述卷绕结构之间设置有辅助结构，所述卷绕结构的下方设置有压紧结构，所述压紧结构的一侧与所述机架的表面固定连接；所述进料结构包括数量为两个的第一进料板和数量为两个的第二进料板，两个所述第一进料板均固定连接于所述机架的一侧。该专利通过设置辅助结构，对上料的正负电极极片进行导向对齐，解决正负电极极片之间偏移问题，但是其极片的进料方式仍是通过工作人员手动进料，生产效率和自动化程度均比较低；而且并未给出解决卷针闭合不稳定、出针时刮伤隔膜以及抽针不良的技术方案。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述背景技术存在的缺陷，提供一种电芯卷绕设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电芯卷绕设备，包括机架和装设于所述机架上的卷绕机构，所述卷绕机构包括有卷绕部和工位转换部，所述卷绕部设置在所述工位转换部上，所述卷绕部包括有卷针安装座、第一外定针、第二外定针和第一内动针，所述卷针安装座固定安装在卷绕旋转轴上，所述卷绕旋转轴可转动安装在所述工位转换部上，所述第一外定针和所述第二外定针均安装在所述卷针安装座上，所述第一外定针和所述第二外定针之间设有间隙，供隔膜穿过，所述第一外定针和所述第二外定针出针后隔膜刚好位于所述第一外定针和所述第二外定针之间的间隙内，在所述第一外定针间隙端面上设有第一凹槽，所述第一内动针滑动连接在所述第一凹槽内，能够在第一凹槽内进行伸出或缩回进行滑动，所述第一内动针底部和所述第一凹槽底面之间连接有第一气囊，所述第一外定针端部分别设有与所述第一气囊相连通的第一充气口和第一抽气口，所述第一充气口与外部的充气气源连通，所述第一抽气口与外部的抽气气源连通。通过对第一气囊进行充气或抽气以驱动第一内动针从第一外定针的第一凹槽伸出或缩回，与第二外定针配合内压弹性夹紧或松开隔膜，夹紧力均匀稳定。

优选地，所述第一凹槽开口端两侧相向设有第一挡块，所述第一挡块不高过所述第一凹槽的开口的端面，所述第一内动针的截面为凸形，所述第一内动针两侧的台阶与所述第一挡块相配合；第一内动针的凸部从第一凹槽的开口端伸出与第二外定针配合对隔膜进行夹紧，第一内动针的凸部尺寸≥第一外定针和第二外定针之间的间隙，在第一内动针伸出到极限后第一内动针两侧的台阶卡在两侧第一挡块的底面，防止第一内动针与第一外定针分离。

优选地，所述工位转换部包括转换轴和卷绕框架，所述转换轴横向穿过所述卷绕框架的中部并与所述卷绕框架固定连接，所述卷绕框架两端分别对称设为第一工位和第二工位，所述转换轴一端与第一电机连接，所述卷绕旋转轴分别设置在所述卷绕框架两端，与所述第一工位和所述第二工位对应，所述卷绕旋转轴与所述转换轴相互平行，所述卷绕旋转轴一端分别与第二电机连接，所述卷绕框架上设有卷针前支座，所述卷针前支座与所述第一外定针和所述第二外定针的前端相对应；第一工位用于进行电芯的前期卷绕工作，第二工位进行收尾卷绕及贴终止胶工作，第一工位和第二工位180度水平对称设置，通过第一电机的转动，可以进行工位的切换，卷针前支座设置在第一外定针和第二外定针的前端，在第一外定针和第二外定针出针后能够插入卷针前支座内，能够稳定转动卷绕电芯。

优选地，所述第二外定针上设有第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述第二外定针远离所述第一外定针的端面上，即所述第二外定针旋转时的外圆周端面，所述第二凹槽内设有第二内动针和第二气囊，所述第二内动针与所述第二外定针滑动连接，所述第二气囊设置在所述第二内动针底部和所述第二凹槽底面之间，并分别与所述第二内动针的底部和所述第二凹槽的底面相连接，所述第二外定针端部分别设有与所述第二气囊连通的第二充气口和第二抽气口，所述第二充气口与外部的充气气源连通，所述第二抽气口与外部的抽气气源连通。在第一外定针和第二外定针出针时，外部的充气气源对第二气囊充气，第二内动针移动外张，卷绕时第二内动针、第一外定针保持卷电芯时的内部基准尺寸，卷绕结束后，外部的抽气气源对第二气囊抽气，第二内动针缩回第二凹槽内，第二外定针与电芯内周间隙变大方便抽针。

优选地，在所述机架上还装设有极片搬运机构和进料机构，所述极片搬运机构设置在极片暂存架的上方，所述进料机构位于所述极片暂存架与所述卷绕机构之间，所述极片搬运机构包括有导轨、丝杠、滑块和第三电机，所述导轨水平设于所述机架上，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述滑块套接在所述丝杠上并与所述导轨滑动连接，所述第三电机与所述丝杠的一端连接，所述滑块上设有第一吸盘。极片搬运机构上的第一吸盘吸住存放在暂存架上的正极片或负极片后通过第三电机带动丝杠转动，进而驱动滑块往进料机构上方移动，把正极片或负极片搬运至进料机构内，再通过进料机构导入卷绕机构内进行卷绕，实现自动化进料。

优选地，所述滑块呈U型结构，所述滑块开口端夹在所述导轨的上下两端面，在所述滑块与所述导轨接触面设有辊轮，所述滑块侧端水平设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上垂直设有第一气缸，所述第一吸盘安装在所述第一气缸的伸出端。辊轮能够减少滑块与导轨接触面的摩擦力，使得滑块沿着导轨滑动得更加顺畅、稳定；滑块开口端夹在导轨的上下两端面能够防止滑块随着丝杠转动；第一气缸方便带动第一吸盘伸入极片暂存架内吸取极片。

优选地，所述进料机构包括有进料槽和无杆气缸，所述进料槽底部设有镂空部，所述无杆气缸平行设置在所述进料槽底部，所述无杆气缸的滑座上设有第二吸盘，所述第二吸盘从所述镂空部伸入所述进料槽内。第二吸盘能够吸取进料槽内的极片并在无杆气缸的滑座带动下往卷绕机构送料，实现自动进料。

优选地，所述机架上还装设有切刀机构，所述切刀机构设置在所述第一工位的上方，所述切刀机构包括第二气缸和热切刀，所述第二气缸竖直设在所述机架上，所述热切刀固定设在所述第二气缸的伸出端。电芯经过第一工位的卷绕后，翻转至第二工位，此时第二气缸带动热切刀下降切割隔膜，并对隔膜进行热焊接。

优选地，所述机架上还装设有电芯压轮机构，所述电芯压轮机构设置在所述第二工位的下方，所述电芯压轮机构包括压辊轮、第三气缸、压轮安装板、安装滑块和凸轮机构，所述压轮安装板的板面上设有竖槽，所述安装滑块安装于所述竖槽内与所述压轮安装板滑动连接，所述第三气缸竖直设置在所述安装滑块上，所述压辊轮设在所述第三气缸的伸出端，所述凸轮机构上的凸轮与所述安装滑块相耦合。电芯翻转到第二工位后，第二电机和凸轮机构的电机同时配合转动，驱动安装滑块在竖槽内上下往复运动，进而带动压辊轮相对于电芯的中心往复运动以对电芯施加稳定压力。

优选地，所述机架上还装设有隔膜放卷机构、贴终止胶机构、出料机构及操作控制屏，所述隔膜放卷机构用于向所述卷绕机构放卷隔膜，所述贴终止胶机构对应设在所述第二工位上方，在电池的电芯卷绕到尾端后用于对卷好的电芯贴终止胶，所述出料机构一端与所述第二工位相对接，用于将卷好的电芯传送出所述卷绕设备。

本实用新型的有益效果包括：通过第一凹槽、第一内动针和第一气囊的配合，驱动第一内动针从第一凹槽内伸出或缩回，与第二外定针配合进行弹性夹紧或松开隔膜，第一内动针受力均匀稳定，闭合稳定，卷针不易弯曲，夹紧力可通过调节第一气囊气压大小进行调节，有效避免夹伤隔膜以及绕卷时出现偏移现象，提高产品质量；通过第二凹槽、第二内动针和第二气囊的配合，卷好电芯后第二内动针缩回第二凹槽内，加大第二外定针与电芯内周间隙，有效避免抽针时刮伤隔膜的不良现象；通过电芯压轮机构对电池的电芯在卷绕过程中施加稳定压力从而保证了电芯质量，实现高效稳定生产；通过采用极片搬运机构自动搬运正、负极片至进料机构中，然后由进料机构输入到卷绕机构内自动卷绕成电芯，无需人工手动送料卷绕电芯，大大提升生产效率，降低生产成本，减少工伤事故发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的电芯卷绕设备整体示意图。

图2是本实用新型实施例中的卷绕机构的示意图。

图3是本实用新型实施例中的卷针的示意图。

图4是图3中的截面示意图。

图5是本实用新型实施例中的极片搬运机构的示意图。

图6是本实用新型实施例中的进料机构的示意图。

图7是本实用新型实施例中的电芯压轮机构的示意图。

图8是本实用新型实施例中的切刀机构的示意图。

附图标记：

1机架；2卷绕机构；201卷针安装座；202卷绕旋转轴；203第一外定针；204第二外定针；205第一内动针；206第一凹槽；207第一气囊；208第一充气口；209第一抽气口；210第二充气口；211第二抽气口；212第二内动针；213第二凹槽；214第二气囊；215第一挡块；216转换轴；217卷绕框架；218第一工位；219第二工位；220第一电机；221第二电机；222卷针前支座；3极片搬运机构；301导轨；302丝杠；303滑块；304第三电机；305第一吸盘；306辊轮；307吸盘安装板；308第一气缸；309；4进料机构；401进料槽；402无杆气缸；403镂空部；404滑座；405第二吸盘；5极片暂存架；6切刀机构；601第二气缸；602热切刀；603切刀安装座；7电芯压轮机构；701压辊轮；702第三气缸；703压轮安装板；704安装滑块；705凸轮机构；706竖槽；8隔膜放卷机构；9贴终止胶机构；10出料机构；11操作控制屏。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例:

参阅1至图4，本实用新型公开的电芯卷绕设备，包括机架1和装设于机架1上的卷绕机构2，机架1可由型钢焊接而成，并采用墙板安装方式，以增加设备整体的刚性及稳定性；卷绕机构2包括有卷绕部和工位转换部，卷绕部设置在工位转换部上，卷绕部包括有卷针安装座201、第一外定针203、第二外定针204和第一内动针205，卷针安装座201固定安装在卷绕旋转轴202的一端上，卷绕旋转轴202中部可转动安装在工位转换部上，第一外定针203和第二外定针204均安装在卷针安装座201上，第一外定针203和第二外定针204相互平行，第一外定针203和第二外定针204之间设有供隔膜穿过的间隙，在第一外定针203和第二外定针204出针后隔膜刚好位于第一外定针203和第二外定针204之间的间隙内，在第一外定针203的间隙端面上设有第一凹槽206，第一内动针205滑动连接在第一凹槽206内，能够在第一凹槽206内进行伸出或缩回进行滑动，第一内动针205底部和第一凹槽206底面之间连接有第一气囊207，第一外定针203端部分别设有与第一气囊207相连通的第一充气口208和第一抽气口209，第一充气口208与外部的充气气源连通，第一抽气口209与外部的抽气气源连通，第一气囊207采用可伸缩气囊，例如空气弹簧、充气式波纹管等，充气后能够伸出，抽气后能够缩回，通过外部气源对第一气囊207充气或抽气可以驱动第一内动针205从第一外定针203的第一凹槽206内滑动伸出或缩回，与第二外定针204配合内压弹性夹紧或松开隔膜，第一内动针205受力均匀稳定，不易弯曲，并可以通过调节第一气囊207的气压大小进行夹紧力的调节，有效避免夹伤隔膜以及绕卷时出现偏移现象，提高产品质量。

在第一凹槽206开口端两侧相向设有第一挡块215，第一挡块215不高过第一凹槽206的开口的端面，第一内动针205的截面为凸形，第一内动针205两侧的台阶与第一挡块215相配合；第一内动针205的凸部从第一凹槽206的开口端伸出与第二外定针204配合对隔膜进行夹紧，第一内动针205的凸部尺寸≥第一外定针203和第二外定针204之间的间隙，在第一内动针205伸出到极限后第一内动针205两侧的台阶卡在两侧第一挡块215的底面，可防止第一内动针205与第一外定针203分离。

工位转换部包括转换轴216和卷绕框架217，转换轴216横向穿过卷绕框架217的中部并与卷绕框架217固定连接，卷绕框架217两端分别对称设为第一工位218和第二工位219，转换轴216一端与第一电机220连接，用于驱动卷绕框架217翻转180度，以切换工位；卷绕旋转轴202分别设置在卷绕框架217两端，与第一工位218和第二工位219对应，卷绕旋转轴202与转换轴216相互平行，卷绕旋转轴202一端通过减速箱分别与第二电机221连接，卷绕框架217上设有卷针前支座222，卷针前支座222与第一外定针203和第二外定针204的前端相对应，在第一外定针203和第二外定针204出针后能够插入卷针前支座222进行支撑，能够稳定转动卷绕电芯；第一工位218用于进行电芯的前期卷绕工作，第二工位219进行收尾的卷绕贴终止胶工作，第一工位218和第二工位219180度水平对称设置，通过第一电机220的转动，可以进行工位的切换；第二电机221的转动进行卷绕工作，第一电机220和第二电机221优选采用步进电机或伺服电机。

在第二外定针204上设有第二凹槽213，第二凹槽213设置在第二外定针204远离第一外定针203的端面上，即第二外定针204旋转时的外圆周端面，第二凹槽213内设有第二内动针212和第二气囊214，第二内动针212与第二外定针204滑动连接，第二气囊214设置在第二内动针212底部和第二凹槽213底面之间，并分别与第二内动针212的底部和第二凹槽213的底面相连接，第二外定针204端部分别设有与第二气囊214连通的第二充气口210和第二抽气口211，第二充气口210与外部的充气气源连通，第二抽气口211与外部的抽气气源连通。在第一外定针203和第二外定针204出针时，外部的充气气源对第二气囊214充气，使得第二内动针212从第二凹槽213内伸出移动外张，卷绕时第二内动针212、第一外定针203保持了卷电芯时的内部基准尺寸，卷绕结束后，外部的抽气气源对第二气囊214抽气，第二内动针212缩回第二凹槽213内，第二外定针204与电芯内周间隙变大方便抽针，有效避免抽针时刮伤隔膜等不良现象。

参阅图1和图5，在机架1上还装设有极片搬运机构3和进料机构4，极片搬运机构3设置在极片暂存架5和进料机构4之间的上方，进料机构4位于极片暂存架5与卷绕机构2之间，极片搬运机构3包括有导轨301、丝杠302、滑块303和第三电机304，导轨301水平固定设于机架1上，丝杠302通过固定板安装设在导轨301远离机架1的一侧，并与导轨301相平行，丝杠302两端与固定板可转动连接，滑块303套接在丝杠302上并与导轨301滑动连接，滑块303中部设有内螺纹，并与丝杠302上的外螺纹配合连接，能够带动滑块303沿着导轨301滑动，第三电机304与丝杠302的一端连接，滑块303上设有第一吸盘305。极片搬运机构3包括了正极片搬运机构和负极片搬运机构，正极、负极的极片搬运机构3的结构相同，只是安装位置不一样；进料机构4包括了正极片的进料机构4和负极片的进料机构4，正极片的进料机构4和负极片的进料机构4呈>形状进行布置，使正极片和负极片最终能够汇集在一起进入卷绕机构2内；优选的，在正、负极片进入卷绕机构2之前，可还设置极片纠偏机构，极片纠偏机构属于现有技术，在此不在赘述；极片搬运时，极片搬运机构3上的第一吸盘305分别吸住存放在极片暂存架5上的正极片或负极片往进料机构4内移动，再通过进料机构4导入卷绕机构2进行卷绕，实现自动化送料，无需人工手动送料卷绕电芯，大大提升生产效率，降低生产成本，减少工伤事故发生。

滑块303呈U型结构，滑块303开口端夹在导轨301的上下两端面，在滑块303与导轨301接触面设有辊轮306，滑块303侧端水平设有吸盘安装板307，吸盘安装板307上垂直设有第一气缸308，第一吸盘305安装在第一气缸308的伸出端。滑块303通过辊轮306与导轨301进行滚动连接，能够减少滑块303与导轨301接触面的摩擦力，使得滑块303左右滑动得更加顺畅、稳定；滑块303开口端夹在导轨301的上下两端面能够防止滑块303随着丝杠302一起转动；第一气缸308方便带动第一吸盘305伸入极片暂存架5内吸取极片。

参阅图1和图6，进料机构4包括有进料槽401和无杆气缸402，进料槽401底部设有镂空部403，无杆气缸402平行设置在进料槽401底部，无杆气缸402的滑座404上设有第二吸盘405，第二吸盘405从镂空部403伸入进料槽401内。第二吸盘405能够吸取进料槽401内的极片并在无杆气缸402的滑座404带动下往卷绕机构2送料，实现自动进料。

参阅图1和图8，机架1上还装设有切刀机构6，切刀机构6设置在第一工位218的上方，切刀机构6包括第二气缸601和热切刀602，第二气缸601通过切刀安装座603竖直设在机架1上，热切刀602固定设在第二气缸601的伸出端。电池的电芯经过第一工位218的卷绕后，翻转至第二工位219，第二气缸601带动热切刀602自动下降切割隔膜，并进行隔膜热焊接。

参阅图1和图7，机架1上还装设有电芯压轮机构7，电芯压轮机构7设置在第二工位219的下方，电芯压轮机构7包括压辊轮701、第三气缸702、压轮安装板703、安装滑块704和凸轮机构705，压轮安装板703的板面上设有竖槽706，安装滑块704安装于竖槽706内与压轮安装板703滑动连接，竖槽706两侧可设置卡止条(图中未示)防止安装滑块704分离，安装滑块704只能在竖槽706内上下滑动，第三气缸702竖直设置在安装滑块704上，压辊轮701设在第三气缸601的伸出端，凸轮机构705包括有凸轮电机和凸轮，凸轮与安装滑块704相耦合。凸轮电机驱动凸轮转动时驱动安装滑块704在竖槽706内上下滑动；电池的电芯翻转到第二工位219后，第三气缸702带动压辊轮701伸出抵在电芯上，第二电机221和凸轮机构705的凸轮电机同时配合转动，安装滑块704在竖槽706内上下往复运动，进而带动压辊轮701相对于电芯的中心往复运动以对电芯施加稳定压力，从而保证了电芯质量，实现高效稳定生产。

在机架1上还装设有隔膜放卷机构8、贴终止胶机构9、出料机构10及操作控制屏11，隔膜放卷机构8用于向卷绕机构2放卷隔膜，隔膜放卷机构8包括上隔膜放卷机构和下隔膜放卷机构，贴终止胶机构9对应设在第二工位219上方，在电池的电芯卷绕到尾端后用于对卷好的电芯贴终止胶，出料机构10一端与第二工位219相对接，用于将卷好的电芯传送出卷绕设备，进入下一道工序，操作控制屏11用于调整控制卷绕设备；卷绕机构2、极片搬运机构3、进料机构4、切刀机构6、电芯压轮机构7、隔膜放卷机构8、贴终止胶机构9、出料机构10及操作控制屏11均与控制器电连接，控制器采用PLC，以进行卷绕设备的自动控制。

本实用新型的背景部分可以包含关于本实用新型的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (10)

1.一种电芯卷绕设备，包括机架和装设于所述机架上的卷绕机构，其特征在于，所述卷绕机构包括有卷绕部和工位转换部，所述卷绕部设置在所述工位转换部上，所述卷绕部包括有卷针安装座、第一外定针、第二外定针和第一内动针，所述卷针安装座固定在卷绕旋转轴上，所述卷绕旋转轴可转动安装在所述工位转换部上，所述第一外定针和所述第二外定针均安装在所述卷针安装座上，所述第一外定针上设有第一凹槽，所述第一内动针滑动连接在所述第一凹槽内，所述第一内动针底部与所述第一凹槽底面之间连接有第一气囊，所述第一外定针端部分别设有与所述第一气囊相连通的第一充气口和第一抽气口，所述第一充气口与外部的充气气源连通，所述第一抽气口与外部的抽气气源连通。

2.如权利要求1所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述第一凹槽开口端两侧相向设有第一挡块，所述第一内动针的截面为凸形，所述第一内动针两侧的台阶与所述第一挡块相配合。

3.如权利要求2所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述工位转换部包括转换轴和卷绕框架，所述转换轴横向穿过所述卷绕框架的中部并与所述卷绕框架固定连接，所述卷绕框架两端分别对称设为第一工位和第二工位，所述转换轴一端与第一电机连接，所述卷绕旋转轴分别设置在所述卷绕框架两端，所述卷绕旋转轴一端分别与第二电机连接，所述卷绕框架上设有卷针前支座，所述卷针前支座与所述第一外定针和所述第二外定针的前端相对应。

4.如权利要求3所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述第二外定针上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二内动针和第二气囊，所述第二内动针与所述第二外定针滑动连接，所述第二气囊设置在所述第二内动针底部和所述第二凹槽底面之间，所述第二外定针端部分别设有与所述第二气囊连通的第二充气口和第二抽气口，所述第二充气口与外部的充气气源连通，所述第二抽气口与外部的抽气气源连通。

5.如权利要求3所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述机架上还装设有极片搬运机构和进料机构，所述极片搬运机构设置在极片暂存架和所述进料机构的上方，所述进料机构位于所述极片暂存架与所述卷绕机构之间，所述极片搬运机构包括有导轨、丝杠、滑块和第三电机，所述导轨水平设于所述机架上，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述滑块套接在所述丝杠上并与所述导轨连接，所述第三电机与所述丝杠的一端连接，所述滑块上设有第一吸盘。

6.如权利要求5所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述滑块呈U型结构，所述滑块开口端夹在所述导轨的上下两端面，在所述滑块与所述导轨接触面设有辊轮，所述滑块侧端水平设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上垂直设有第一气缸，所述第一吸盘安装在所述第一气缸的伸出端。

7.如权利要求5所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述进料机构包括有进料槽和无杆气缸，所述进料槽底部设有镂空部，所述无杆气缸平行设置在所述进料槽底部，所述无杆气缸的滑座上设有第二吸盘，所述第二吸盘从所述镂空部伸入所述进料槽内。

8.如权利要求3所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述机架上还装设有切刀机构，所述切刀机构设置在所述第一工位的上方，所述切刀机构包括第二气缸和热切刀，所述第二气缸竖直设在所述机架上，所述热切刀固定设在所述第二气缸的伸出端。

9.如权利要求8所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述机架上还装设有电芯压轮机构，所述电芯压轮机构设置在所述第二工位的下方，所述电芯压轮机构包括压辊轮、第三气缸、压轮安装板、安装滑块和凸轮机构，所述压轮安装板的板面上设有竖槽，所述安装滑块安装于所述竖槽内，所述第三气缸竖直设置在所述安装滑块上，所述压辊轮设在所述第三气缸的伸出端，所述凸轮机构上的凸轮与所述安装滑块相耦合。

10.如权利要求3至9任一所述的电芯卷绕设备，其特征在于：所述机架上还装设有隔膜放卷机构、贴终止胶机构、出料机构及操作控制屏，所述隔膜放卷机构用于向所述卷绕机构放卷隔膜，所述贴终止胶机构对应设在所述第二工位上方，用于对卷好的电芯贴终止胶，所述出料机构一端与所述第二工位相对接，用于将卷好的电芯传送出所述卷绕设备。

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