CN116145357A - 一种布料蒸汽定型机及其控制方法 - Google Patents

一种布料蒸汽定型机及其控制方法 Download PDF

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CN116145357A CN202310060769.1A CN202310060769A CN116145357A CN 116145357 A CN116145357 A CN 116145357A CN 202310060769 A CN202310060769 A CN 202310060769A CN 116145357 A CN116145357 A CN 116145357A
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Abstract

本发明涉及布料定型领域，公开了一种布料蒸汽定型机，包括蒸汽定型装置，所述蒸汽定型装置上设有圆筒布料支撑装置；本发明圆筒布料支撑装置用于对圆筒布料进行支撑固定，并且能通过调节圆筒布料支撑机构可以支撑不同直径的圆筒布料，然后通过蒸汽定型装置对圆筒布料进行加热，加热的过程中圆筒布料支撑机构可以带到圆筒布料转动，使圆筒布料受热均匀，同时本发明在蒸汽定型过程中实时监控定型过程中的布料张力和定型箱内温度，一当布料张力和定型箱内温度超过目标区域，则立即通过蜂鸣器报警，然后实时调节布料张力和定型箱内温度，使布料定型过程中一直处于设定好的布料张力和定型箱内温度的环境下，提高圆筒布料定型效果。

Description

一种布料蒸汽定型机及其控制方法
技术领域
本发明涉及布料定型领域，具体涉及一种布料蒸汽定型机及其控制方法。
背景技术
定型指通过某种物理或化学的处理消除纺织品中积存的应力、应变，使其在状态、尺寸或者结构上获得某种需要的形式，并达到一定的稳定性。布料蒸汽定型指利用蒸汽的热力，消除织物纤维在拉伸过程中产生的内应力，使大分子发生一定程度的松弛，使编织纤维的形状固定成型。
现有的蒸汽定型机大都是针对长直布料进行蒸汽定型的，对于圆筒状的布料没有很好的定型效果，同时现有的蒸汽定型机大都只能对布料的一面进行蒸汽定型，导致布料受热不均匀，从而导致定型效果不够，而且目前的蒸汽定型机，在蒸汽定型的过程中，很难根据织物不同控制好定型时的温度和张力，尤其是张力，蒸汽定型过程中由于热胀冷缩的原理，布料的内应力随时会发生变化，从而导致蒸汽定型出来的布料不够平整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种布料蒸汽定型机及其控制方法，解决上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种布料蒸汽定型机，包括蒸汽定型装置，所述蒸汽定型装置上设有圆筒布料支撑装置；
所述蒸汽定型装置包括电气支撑箱，所述电气支撑箱内部设有蒸汽定型用到的电气设备和控制模块，所述电气支撑箱的顶部两侧设有对称分布的两个安装架，所述安装架的顶部设有安装板，两个安装板的顶部都固定有第一驱动电机，两个第一驱动电机的输出轴都贯穿安装板固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与安装板转动连接，所述滚珠丝杆的另一端与电气支撑箱转动连接，所述电气支撑箱的上方设有蒸汽定型箱，所述蒸汽定型箱的两端分别与两根滚珠丝杆上的滑动副固定连接，所述电气支撑箱的顶部一侧依次设有LED显示屏、控制按钮和蜂鸣器；
所述圆筒布料支撑装置包括支撑板，所述支撑板固定在电气支撑箱顶部，所述支撑板的顶部一侧设有阵列分布的四个第一挡板，所述支撑板的顶部另一侧设有阵列分布的四个第二挡板，所述第二挡板上开设有安装槽，所述支撑板的上方设有阵列分布的四个圆筒布料支撑装置机构，所述圆筒布料支撑机构设置在第一挡板和第二挡板之间。
通过上述技术方案，圆筒布料支撑装置用于对圆筒布料进行支撑固定，并且能通过调节圆筒布料支撑机构可以支撑不同直径的圆筒布料，然后通过蒸汽定型装置对圆筒布料进行加热，加热的过程中圆筒布料支撑机构可以带到圆筒布料转动，使圆筒布料受热均匀，提高圆筒布料定型效果。
作为本发明方案的进一步描述，所述蒸汽定型箱的顶部设有排汽口，所述排汽口处设有过滤装置，所述蒸汽定型箱的侧壁设有进汽管，所述蒸汽定型箱的侧壁内侧均匀分布有一组温度监测传感器。
作为本发明方案的进一步描述，所述圆筒布料支撑机构包括驱动气缸和第一安装块，所述驱动气缸固定在第一挡板上，所述驱动气缸的输出轴固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定有第一连接杆，所述第一安装块与安装槽内壁转动连接，所述第一安装块上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆都是六棱柱状，所述第二驱动电机与第三驱动电机之间设有可调节支撑筒。
作为本发明方案的进一步描述，所述可调节支撑筒包括中心支撑结构，所述中心支撑结构的四周设有呈圆周阵列分布的四个边缘支撑结构。
作为本发明方案的进一步描述，所述中心支撑结构包括中心柱，所述中心柱，所述中心柱的两侧边缘分别设有呈圆周阵列分布的四个第一连接块，所述中心柱的一端固定连接有第二安装块，所述第二安装块上开设有与第一连接杆相适配的第一六边形槽，所述中心柱的另一端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端开设有与第二连接杆相适配的第二六边形槽，所述螺纹杆上螺纹连接有第三安装块，所述第三安装块上设有呈圆周阵列分布的四根第二连接块。
作为本发明方案的进一步描述，所述边缘支撑结构包括边缘支撑板，所述边缘支撑板的一侧设有张力检测传感器，所述边缘支撑板的另一侧设有安装杆，所述安装杆的一端活动连接有有第一转动板，所述第一转动板的一端与中心柱的一侧的第一连接块活动连接，所述第一转动板的另一端活动连接有对称分布的两个第二转动板，其中一个第二转动板与中心柱的另一侧的第一连接块活动连接，另一个第二转动板与第二连接块活动连接。
一种布料蒸汽定型机的控制方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一、将圆筒布料套在四个边缘支撑板上，然后通过控制按钮启动第三驱动电机，第三驱动电机运转带动边缘支撑板抵住圆筒布料内侧，从而从而完成对圆筒布料内侧的支撑固定；
步骤二、边缘支撑板对圆筒布料内侧支撑固定的过程中张力检测传感器实时获取边缘支撑板对圆筒布料的支撑张力，当张力达到设定值时，完成支撑固定；
步骤三、将第二六边形槽套在第二连接杆上，然后通过控制按钮控制驱动气缸运行带动第二驱动电机前后移动，从而带动第一连接杆进入第一六边形槽，将可调节支撑筒固定在第二驱动电机和第三驱动电机之间；
步骤四、通过控制按钮实时控制两个第一驱动电机同时转动带动蒸汽定型箱向下移动直至圆筒布料支撑装置完全进入蒸汽定型箱内；
步骤五、蒸汽定型的过程中，通过控制按钮启动第二驱动电机第二驱动电机，第二驱动电机运转带动可调节支撑筒转动使圆筒布料受热均匀；
步骤六、蒸汽定型的过程中，张力检测传感器实时获取边缘支撑板对圆筒布料的支撑张力，温度监测传感器实时获取蒸汽定型箱的内部温度，并通过LED显示屏显示，当支撑张力和内部温度超过设定的阈值区间时，立马通过蜂鸣器进行预警。
作为本发明方案的进一步描述，所述步骤六的具体包括：
温度监测传感器实时获取蒸汽定型箱内部各点温度T1、T2…Tn，将获取的温度数值代入下式求取蒸汽定型箱内部温度平均值：
Figure BDA0004061193810000041
将
Figure BDA0004061193810000042
与对应标准[Tx，Ty]进行比对：
若
Figure BDA0004061193810000043
则保持现有蒸汽温度，用于蒸汽定型；
若
Figure BDA0004061193810000044
则提高蒸汽温度，直至蜂鸣器停止报警；
若T∈(Ty，+∞)，则降低蒸汽温度，直至蜂鸣器停止报警。
作为本发明方案的进一步描述，所述步骤六的具体过程为还包括：
温度监测传感器实时获取边缘支撑板对圆筒布料的支撑张力F；
将F与对应标准[Fx，Fy]进行比对：
若
Figure BDA0004061193810000045
则保持现有支撑张力，用于蒸汽定型；
若
Figure BDA0004061193810000046
则通过控制按钮控制第三驱动电机运转带动边缘支撑板向外扩展，直至蜂鸣器停止报警；
若T∈(Ty，+∞)，则通过控制按钮控制第三驱动电机运转带动边缘支撑板向内收缩，直至蜂鸣器停止报警。
本发明的有益效果：
1、本发明圆筒布料支撑装置用于对圆筒布料进行支撑固定，并且能通过调节圆筒布料支撑机构可以支撑不同直径的圆筒布料，然后通过蒸汽定型装置对圆筒布料进行加热，加热的过程中圆筒布料支撑机构可以带到圆筒布料转动，使圆筒布料受热均匀，提高圆筒布料定型效果。
2、本发明通过控制按钮控制驱动气缸运行带动第二驱动电机前后移动，从而带动第一连接杆进入第一六边形槽，将可调节支撑筒固定在第二驱动电机和第三驱动电机之间，当拆卸可调节支撑筒时，通过控制按钮控制驱动气缸运行带动第二驱动电机前后移动，从而带动第一连接杆离开第一六边形槽，然后将第二连接杆从第二六边形槽中取出,实现可调节支撑筒的快速拆装，便于更换圆筒布料。
3、本发明在蒸汽定型过程中实时监控定型过程中的布料张力和定型箱内温度，一当布料张力和定型箱内温度超过目标区域，则立即通过蜂鸣器报警，然后实时调节布料张力和定型箱内温度，使布料定型过程中一直处于设定好的布料张力和定型箱内温度的环境下，提高圆筒布料定型效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明提供的布料蒸汽定型机整体结构示意图；
图2是本发明提供的布料蒸汽定型机蒸汽定型装置结构示意图；
图3是本发明提供的布料蒸汽定型机圆筒布料支撑装置结构示意图；
图4是本发明提供的布料蒸汽定型机圆筒布料支撑机构结构示意图；
图5是本发明提供的布料蒸汽定型机驱动电机组件结构示意图；
图6是本发明提供的布料蒸汽定型机可调节支撑筒结构示意图；
图7是本发明提供的布料蒸汽定型机中心支撑结构示意图；
图8是本发明提供的布料蒸汽定型机边缘支撑结构示意图。
图中，1、蒸汽定型装置；2、圆筒布料支撑装置；11、电气支撑箱；12、安装架；13、安装板；14、第一驱动电机；15、滚珠丝杆；16、蒸汽定型箱；21、支撑板；22、第一挡板；23、第二挡板；24、安装槽；25、圆筒布料支撑机构；251、驱动气缸；252、第二驱动电机；253、第一连接杆；254、第一安装块；255、第三驱动电机；256、第二连接杆；257、可调节支撑筒；2571、中心支撑结构；2572、边缘支撑结构；25711、中心柱；25712、第一连接块；25713、第二安装块；25714、螺纹杆；25715、第三安装块；25716、第二连接块；25721、边缘支撑板；25722、安装杆；25723、第一转动板；25724、第二转动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种布料蒸汽定型机，包括蒸汽定型装置1，所述蒸汽定型装置1上设有圆筒布料支撑装置2。
请参阅图2所示，所述蒸汽定型装置1包括电气支撑箱11，所述电气支撑箱11内部设有蒸汽定型用到的电气设备和控制模块，所述电气支撑箱11的顶部两侧设有对称分布的两个安装架12，所述安装架12的顶部设有安装板13，两个安装板13的顶部都固定有第一驱动电机14，两个第一驱动电机14的输出轴都贯穿安装板13固定有滚珠丝杆15，所述滚珠丝杆15的一端与安装板13转动连接，所述滚珠丝杆15的另一端与电气支撑箱11转动连接，所述电气支撑箱11的上方设有蒸汽定型箱16，所述蒸汽定型箱16的两端分别与两根滚珠丝杆15上的滑动副固定连接，所述电气支撑箱11的顶部一侧依次设有LED显示屏、控制按钮和蜂鸣器。
所述蒸汽定型箱16的顶部设有排汽口，所述排汽口处设有过滤装置，所述蒸汽定型箱16的侧壁设有进汽管，所述蒸汽定型箱16的侧壁内侧均匀分布有一组温度监测传感器。
使用时，通过控制按钮实时控制两个第一驱动电机14同时转动，第一驱动电机14转动带动滚珠丝杆15转动，滚珠丝杆15转动时通过滑动副上下移动带动蒸汽定型箱16上下移动，完成对圆筒布料的蒸汽定型，温度监测传感器实时获取蒸汽定型箱16的内部温度，LED显示屏用于显示温度数值。
请参阅图3所示，所述圆筒布料支撑装置2包括支撑板21，所述支撑板21固定在电气支撑箱11顶部，所述支撑板21的顶部一侧设有阵列分布的四个第一挡板22，所述支撑板21的顶部另一侧设有阵列分布的四个第二挡板23，所述第二挡板23上开设有安装槽24，所述支撑板21的上方设有阵列分布的四个圆筒布料支撑装置机构25，所述圆筒布料支撑机构24设置在第一挡板22和第二挡板23之间。
请参阅图4、图5所示，所述圆筒布料支撑机构24包括驱动气缸251和第一安装块254，所述驱动气缸251固定在第一挡板22上，所述驱动气缸251的输出轴固定有第二驱动电机252，所述第二驱动电机252的输出轴固定有第一连接杆253，所述第一安装块254与安装槽24内壁转动连接，所述第一安装块254上固定有第三驱动电机255，所述第三驱动电机255的输出轴固定有第二连接杆256，所述第一连接杆253和第二连接杆256都是六棱柱状，所述第二驱动电机252与第三驱动电机255之间设有可调节支撑筒257。
请参阅图6所示，所述可调节支撑筒257包括中心支撑结构2571，所述中心支撑结构2571的四周设有呈圆周阵列分布的四个边缘支撑结构2572。
请参阅图7所示，所述中心支撑结构2571包括中心柱25711，所述中心柱25711，所述中心柱25711的两侧边缘分别设有呈圆周阵列分布的四个第一连接块25712，所述中心柱25711的一端固定连接有第二安装块25713，所述第二安装块25713上开设有与第一连接杆253相适配的第一六边形槽，所述中心柱25711的另一端转动连接有螺纹杆25714，所述螺纹杆25714的一端开设有与第二连接杆256相适配的第二六边形槽，所述螺纹杆25714上螺纹连接有第三安装块25715，所述第三安装块25715上设有呈圆周阵列分布的四根第二连接块25716。
使用时，可调节支撑筒257可以拆卸，方便套取圆筒布料，当安装可调节支撑筒257时，将第二六边形槽套在第二连接杆256上，然后通过控制按钮控制驱动气缸251运行带动第二驱动电机252前后移动，从而带动第一连接杆253进入第一六边形槽，将可调节支撑筒257固定在第二驱动电机252和第三驱动电机255之间，当拆卸可调节支撑筒257时，通过控制按钮控制驱动气缸251运行带动第二驱动电机252前后移动，从而带动第一连接杆253离开第一六边形槽，然后将第二连接杆256从第二六边形槽中取出。
请参阅图8所示，所述边缘支撑结构2572包括边缘支撑板25721，所述边缘支撑板25721的一侧设有张力检测传感器，所述边缘支撑板25721的另一侧设有安装杆25722，所述安装杆25722的一端活动连接有有第一转动板25723，所述第一转动板25723的一端与中心柱25711的一侧的第一连接块25712活动连接，所述第一转动板25723的另一端活动连接有对称分布的两个第二转动板25724，其中一个第二转动板25724与中心柱25711的另一侧的第一连接块25712活动连接，另一个第二转动板25724与第二连接块25716活动连接。
使用时，将布料套在四个边缘支撑板25721上，然后通过控制按钮启动第三驱动电机255，第三驱动电机255运转带动螺纹杆25714转动，从而带动第三安装块25715沿螺纹杆来回移动，第三安装块25715移动带动第二转动板25724转动，第二转动板25724转动带动第一转动板25723转动，从而带动边缘支撑板25721远离或靠近中心柱25711，从而完成对圆筒布料的支撑和卸下，张力检测传感器实时获取边缘支撑板25721对圆筒布料的支撑张力，LED显示屏用于显示张力数值。
工作原理：
一种布料蒸汽定型机的控制方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一、将圆筒布料套在四个边缘支撑板25721上，然后通过控制按钮启动第三驱动电机255，第三驱动电机255运转带动边缘支撑板25721抵住圆筒布料内侧，从而从而完成对圆筒布料内侧的支撑固定；
步骤二、边缘支撑板25721对圆筒布料内侧支撑固定的过程中张力检测传感器实时获取边缘支撑板25721对圆筒布料的支撑张力，当张力达到设定值时，完成支撑固定；
步骤三、将第二六边形槽套在第二连接杆256上，然后通过控制按钮控制驱动气缸251运行带动第二驱动电机252前后移动，从而带动第一连接杆253进入第一六边形槽，将可调节支撑筒257固定在第二驱动电机252和第三驱动电机255之间；
步骤四、通过控制按钮实时控制两个第一驱动电机14同时转动带动蒸汽定型箱16向下移动直至圆筒布料支撑装置2完全进入蒸汽定型箱16内；
步骤五、蒸汽定型的过程中，通过控制按钮启动第二驱动电机第二驱动电机252，第二驱动电机252运转带动可调节支撑筒257转动使圆筒布料受热均匀；
步骤六、蒸汽定型的过程中，张力检测传感器实时获取边缘支撑板25721对圆筒布料的支撑张力，温度监测传感器实时获取蒸汽定型箱16的内部温度，并通过LED显示屏显示，当支撑张力和内部温度超过设定的阈值区间时，立马通过蜂鸣器进行预警。
所述步骤六的具体包括：
温度监测传感器实时获取蒸汽定型箱16内部各点温度T1、T2…Tn，将获取的温度数值代入下式求取蒸汽定型箱16内部温度平均值：
Figure BDA0004061193810000101
将
Figure BDA0004061193810000102
与对应标准[Tx，Ty]进行比对：
若
Figure BDA0004061193810000103
则保持现有蒸汽温度，用于蒸汽定型；
若
Figure BDA0004061193810000104
则提高蒸汽温度，直至蜂鸣器停止报警；
若T∈(Ty，+∞)，则降低蒸汽温度，直至蜂鸣器停止报警。
所述步骤六的具体过程为还包括：
温度监测传感器实时获取边缘支撑板25721对圆筒布料的支撑张力F；
将F与对应标准[Fx，Fy]进行比对：
若
Figure BDA0004061193810000105
则保持现有支撑张力，用于蒸汽定型；
若
Figure BDA0004061193810000106
则通过控制按钮控制第三驱动电机255运转带动边缘支撑板25721向外扩展，直至蜂鸣器停止报警；
若T∈(Ty，+∞)，则通过控制按钮控制第三驱动电机255运转带动边缘支撑板25721向内收缩，直至蜂鸣器停止报警。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种布料蒸汽定型机，其特征在于，包括蒸汽定型装置(1)，所述蒸汽定型装置(1)上设有圆筒布料支撑装置(2)；
所述蒸汽定型装置(1)包括电气支撑箱(11)，所述电气支撑箱(11)内部设有蒸汽定型用到的电气设备和控制模块，所述电气支撑箱(11)的顶部两侧设有对称分布的两个安装架(12)，所述安装架(12)的顶部设有安装板(13)，两个安装板(13)的顶部都固定有第一驱动电机(14)，两个第一驱动电机(14)的输出轴都贯穿安装板(13)固定有滚珠丝杆(15)，所述滚珠丝杆(15)的一端与安装板(13)转动连接，所述滚珠丝杆(15)的另一端与电气支撑箱(11)转动连接，所述电气支撑箱(11)的上方设有蒸汽定型箱(16)，所述蒸汽定型箱(16)的两端分别与两根滚珠丝杆(15)上的滑动副固定连接，所述电气支撑箱(11)的顶部一侧依次设有LED显示屏、控制按钮和蜂鸣器；
所述圆筒布料支撑装置(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)固定在电气支撑箱(11)顶部，所述支撑板(21)的顶部一侧设有阵列分布的四个第一挡板(22)，所述支撑板(21)的顶部另一侧设有阵列分布的四个第二挡板(23)，所述第二挡板(23)上开设有安装槽(24)，所述支撑板(21)的上方设有阵列分布的四个圆筒布料支撑装置机构(25)，所述圆筒布料支撑机构(24)设置在第一挡板(22)和第二挡板(23)之间。
2.根据权利要求1所述的一种布料蒸汽定型机，其特征在于，所述蒸汽定型箱(16)的顶部设有排汽口，所述排汽口处设有过滤装置，所述蒸汽定型箱(16)的侧壁设有进汽管，所述蒸汽定型箱(16)的侧壁内侧均匀分布有一组温度监测传感器。
3.根据权利要求1所述的一种布料蒸汽定型机，其特征在于，所述圆筒布料支撑机构(24)包括驱动气缸(251)和第一安装块(254)，所述驱动气缸(251)固定在第一挡板(22)上，所述驱动气缸(251)的输出轴固定有第二驱动电机(252)，所述第二驱动电机(252)的输出轴固定有第一连接杆(253)，所述第一安装块(254)与安装槽(24)内壁转动连接，所述第一安装块(254)上固定有第三驱动电机(255)，所述第三驱动电机(255)的输出轴固定有第二连接杆(256)，所述第一连接杆(253)和第二连接杆(256)都是六棱柱状，所述第二驱动电机(252)与第三驱动电机(255)之间设有可调节支撑筒(257)。
4.根据权利要求3所述的一种布料蒸汽定型机，其特征在于，所述可调节支撑筒(257)包括中心支撑结构(2571)，所述中心支撑结构(2571)的四周设有呈圆周阵列分布的四个边缘支撑结构(2572)。
5.根据权利要求4所述的一种布料蒸汽定型机，其特征在于，所述中心支撑结构(2571)包括中心柱(25711)，所述中心柱(25711)，所述中心柱(25711)的两侧边缘分别设有呈圆周阵列分布的四个第一连接块(25712)，所述中心柱(25711)的一端固定连接有第二安装块(25713)，所述第二安装块(25713)上开设有与第一连接杆(253)相适配的第一六边形槽，所述中心柱(25711)的另一端转动连接有螺纹杆(25714)，所述螺纹杆(25714)的一端开设有与第二连接杆(256)相适配的第二六边形槽，所述螺纹杆(25714)上螺纹连接有第三安装块(25715)，所述第三安装块(25715)上设有呈圆周阵列分布的四根第二连接块(25716)。
6.根据权利要4所述的一种布料蒸汽定型机，其特征在于，所述边缘支撑结构(2572)包括边缘支撑板(25721)，所述边缘支撑板(25721)的一侧设有张力检测传感器，所述边缘支撑板(25721)的另一侧设有安装杆(25722)，所述安装杆(25722)的一端活动连接有有第一转动板(25723)，所述第一转动板(25723)的一端与中心柱(25711)的一侧的第一连接块(25712)活动连接，所述第一转动板(25723)的另一端活动连接有对称分布的两个第二转动板(25724)，其中一个第二转动板(25724)与中心柱(25711)的另一侧的第一连接块(25712)活动连接，另一个第二转动板(25724)与第二连接块(25716)活动连接。
7.一种如权利要求1-6所述的布料蒸汽定型机的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一、将圆筒布料套在四个边缘支撑板(25721)上，然后通过控制按钮启动第三驱动电机(255)，第三驱动电机(255)运转带动边缘支撑板(25721)抵住圆筒布料内侧，从而从而完成对圆筒布料内侧的支撑固定；
步骤二、边缘支撑板(25721)对圆筒布料内侧支撑固定的过程中张力检测传感器实时获取边缘支撑板(25721)对圆筒布料的支撑张力，当张力达到设定值时，完成支撑固定；
步骤三、将第二六边形槽套在第二连接杆(256)上，然后通过控制按钮控制驱动气缸(251)运行带动第二驱动电机(252)前后移动，从而带动第一连接杆(253)进入第一六边形槽，将可调节支撑筒(257)固定在第二驱动电机(252)和第三驱动电机(255)之间；
步骤四、通过控制按钮实时控制两个第一驱动电机(14)同时转动带动蒸汽定型箱(16)向下移动直至圆筒布料支撑装置(2)完全进入蒸汽定型箱(16)内；
步骤五、蒸汽定型的过程中，通过控制按钮启动第二驱动电机第二驱动电机(252)，第二驱动电机(252)运转带动可调节支撑筒(257)转动使圆筒布料受热均匀；
步骤六、蒸汽定型的过程中，张力检测传感器实时获取边缘支撑板(25721)对圆筒布料的支撑张力，温度监测传感器实时获取蒸汽定型箱(16)的内部温度，并通过LED显示屏显示，当支撑张力和内部温度超过设定的阈值区间时，立马通过蜂鸣器进行预警。
8.根据权利要求7所述的一种布料蒸汽定型机的控制方法，其特征在于，所述步骤六的具体包括：
温度监测传感器实时获取蒸汽定型箱(16)内部各点温度T1、T2…Tn，将获取的温度数值代入下式求取蒸汽定型箱(16)内部温度平均值：
Figure FDA0004061193800000041
将
Figure FDA0004061193800000042
与对应标准[Tx，Ty]进行比对：
若
Figure FDA0004061193800000043
则保持现有蒸汽温度，用于蒸汽定型；
若
Figure FDA0004061193800000044
则提高蒸汽温度，直至蜂鸣器停止报警；
若T∈(Ty，+∞)，则降低蒸汽温度，直至蜂鸣器停止报警。
9.根据权利要求7所述的一种布料蒸汽定型机的控制方法，其特征在于，所述步骤六的具体过程为还包括：
温度监测传感器实时获取边缘支撑板(25721)对圆筒布料的支撑张力F；
将F与对应标准[Fx，Fy]进行比对：
若
Figure FDA0004061193800000045
则保持现有支撑张力，用于蒸汽定型；
若
Figure FDA0004061193800000046
则通过控制按钮控制第三驱动电机(255)运转带动边缘支撑板(25721)向外扩展，直至蜂鸣器停止报警；/>
若T∈(Ty，+∞)，则通过控制按钮控制第三驱动电机(255)运转带动边缘支撑板(25721)向内收缩，直至蜂鸣器停止报警。
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