CN116141096A - 一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车配件检测设备领域,尤其涉及一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置。本发明提供了这样一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,包括有检测机构和标记机构等;检测机构连接标记机构。本文描述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,检测机构对旋转的制动盘进行跳动量检测工作,同时标记机构对制动盘的异常区域进行分色标记,方便检测人员通过分色标记判断制动盘的当前打磨效果,清扫机构先后进行制动盘表面标记色的擦除工作,和制动盘中散热槽的杂质清理工作,避免出现光学检测仪将堆积有碎屑的散热槽识别为严重磨损区域而误报的现象。

Description

一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置
技术领域
本发明涉及汽车配件检测设备领域,尤其涉及一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置。
背景技术
制动盘是汽车检修工作中重点检测的配件之一,汽车刹车跳动颤抖的原因是制动盘磨损不均匀,制动盘同侧的表面磨损量不均匀,在制动时,制动片是垂直夹住制动盘的,制动盘不平导致没有完全贴合制动片将出现发抖现象,车速越高抖动越厉害,越影响车辆正常的制动工作。
在制动盘的检测工作中,检测人员通常使用光学检测仪对旋转的制动盘进行检测工作,当制动盘出现同侧的表面磨损量严重不均匀时,需要检测人员使用打磨机床对制动盘的表面进行打磨处理,让制动盘的表面厚度被打磨均匀,然而打磨机床在对制动盘进行过程中,由于制动盘的表面磨损量难以用肉眼观察,因此易存在对制动盘打磨厚度不足或对制动盘打磨过量的现象发生,影响对制动盘进行打磨的工作效率,另外制动盘的散热槽内易残留大量的打磨碎屑,即使光学检测仪能智能的主动识别出制动盘的散热槽区域,但当散热槽内堆积有较厚的碎屑时,将影响光学检测仪对制动盘散热槽的正常识别,导致光学检测仪将堆积有碎屑的散热槽识别为严重磨损区域而出现误报现象。
发明内容
为了克服由于制动盘的表面磨损量难以用肉眼观察,导致后期对制动盘进行打磨的工作效率受到影响,以及光学检测仪易将堆积有碎屑的散热槽识别为严重磨损区域而出现误报现象的缺点,本发明提供一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置。
本文描述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,包括有主支架、固定环、电动旋转卡盘、升降气缸、伸缩机构、检测机构、标记机构和清扫机构;主支架的下侧固接有固定环;固定环的中部安装有电动旋转卡盘;主支架的上侧固接有升降气缸;升降气缸的下侧连接有伸缩机构,伸缩机构配合电动旋转卡盘中部的插槽将制动盘卡紧后带动其旋转;伸缩机构通过左侧的检测机构对旋转的制动盘进行跳动量检测工作,同时由检测机构上连接的标记机构对制动盘的异常区域进行分色标记;伸缩机构的右侧连接有清扫机构,清扫机构先后进行制动盘表面标记色的擦除工作和制动盘中散热槽的杂质清理工作。
作为本发明的一种优选技术方案,伸缩机构包括有滑动支架、固定盘、旋转压盘、花键轴和弹簧件;
升降气缸的伸缩杆固接有滑动支架;滑动支架的下侧滑动连接有固定盘;固定盘的下侧转动连接有旋转压盘;旋转压盘的下侧固接有与插槽相适应的花键轴;滑动支架与固定盘之间固接有弹簧件;滑动支架的左侧连接检测机构;滑动支架的右侧连接清扫机构。
作为本发明的一种优选技术方案,检测机构包括有左部移动组件和光学检测仪;
滑动支架的左侧连接有左部移动组件;左部移动组件带动光学检测仪和标记机构左右方向移动。
作为本发明的一种优选技术方案,左部移动组件包括有左部滑轨、左滑块和第一电动推杆;
滑动支架的左侧固接有左部滑轨;左部滑轨的左侧滑动连接有左滑块;左部滑轨上固接有第一电动推杆;第一电动推杆的伸缩端固接左滑块;左滑块的下侧安装有光学检测仪;左滑块连接标记机构。
作为本发明的一种优选技术方案,标记机构包括有固定块、主集液筒、副集液筒、主电控阀、副电控阀和废液抽吸组件;
左滑块的后侧固接有固定块;固定块的前侧开设有主液腔结构;固定块的下侧设有连通主液腔的出液口结构;固定块的后侧开设有连通主液腔的副液腔结构;左滑块的左后侧固接有主集液筒;主集液筒通过管道接通主液腔;左滑块的右后侧固接有副集液筒;副集液筒通过管道接通副液腔;主液腔的下侧安装有主电控阀;副集液筒的下侧安装有副电控阀;固定块上连接有废液抽吸组件;废液抽吸组件连接出液口。
作为本发明的一种优选技术方案,废液抽吸组件包括有第二电动推杆、底盖、塞杆、聚液块、抽液管和微型泵机;
固定块的前侧固接有第二电动推杆;出液口的下侧紧贴有底盖;底盖的后侧固接有聚液块;第二电动推杆的伸缩端固接有塞杆;塞杆的中部贯穿底盖;塞杆的后端贯穿聚液块;底盖的左侧接通有抽液管;固定块的后侧安装有微型泵机;微型泵机的进液管通过管道接通抽液管。
作为本发明的一种优选技术方案,底盖的后侧设置有两个紧贴出液口的卡扣结构。
作为本发明的一种优选技术方案,清扫机构包括有右部移动组件、第四电动推杆、橡胶挡块、擦片和出风管;
滑动支架的右侧安装有右部移动组件;右部移动组件上连接有第四电动推杆;第四电动推杆的伸缩端固接有橡胶挡块;橡胶挡块的左端固接有擦片;橡胶挡块的内部固接有出风管;橡胶挡块的下侧左右方向开设有若干个朝向前侧的出风槽结构;每个出风槽分别对齐出风管相应的出风口结构。
作为本发明的一种优选技术方案,擦片设置为后端向伸缩机构方向倾斜的弧形结构。
作为本发明的一种优选技术方案,右部移动组件包括有右部滑轨、右滑块和第三电动推杆;
滑动支架的右侧固接有右部滑轨;右部滑轨的右侧滑动连接有右滑块;右滑块连接第四电动推杆;右部滑轨上固接有第三电动推杆;第三电动推杆的伸缩端固接右滑块。
本文描述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,伸缩机构配合电动旋转卡盘将制动盘卡紧后带动其旋转,伸缩机构通过左侧的检测机构对旋转的制动盘进行跳动量检测工作,同时由检测机构上的标记机构对制动盘的异常区域进行分色标记,方便检测人员后期打磨机床对制动盘的表面进行打磨处理时,能够通过分色标记判断制动盘的当前打磨效果,伸缩机构的右侧连接有清扫机构,清扫机构先后进行制动盘表面标记色的擦除工作,和制动盘中散热槽的杂质清理工作,避免出现光学检测仪将堆积有碎屑的散热槽识别为严重磨损区域而误报的现象。
附图说明
图1为根据实施例描述本申请的立体结构示意图;
图2为根据实施例描述本申请的电动旋转卡盘装配状态示意图;
图3为根据实施例描述本申请的伸缩机构立体结构示意图;
图4为根据实施例描述本申请的检测机构立体结构示意图;
图5为根据实施例描述本申请的标记机构立体结构示意图;
图6为根据实施例描述本申请的标记机构局部立体结构示意图;
图7为根据实施例描述本申请的固定块剖面图;
图8为根据实施例描述本申请的废液抽吸组件局部立体结构示意图;
图9为根据实施例描述本申请的底盖立体结构示意图;
图10为根据实施例描述本申请的清扫机构立体结构示意图;
图11为根据实施例描述本申请的清扫机构局部立体结构示意图;
图12为根据实施例描述本申请的橡胶挡块剖面图。
附图标记:1-主支架,11-固定环,2-电动旋转卡盘,21-插槽,3-升降气缸,31-滑动支架,32-固定盘,33-旋转压盘,34-花键轴,35-弹簧件,41-左部滑轨,42-左滑块,43-第一电动推杆,5-光学检测仪,61-固定块,611-主液腔,612-出液口,613-副液腔,62-主集液筒,63-副集液筒,64-主电控阀,65-副电控阀,71-第二电动推杆,72-底盖,721-卡扣,73-塞杆,74-聚液块,75-抽液管,76-微型泵机,81-右部滑轨,82-右滑块,83-第三电动推杆,91-第四电动推杆,92-橡胶挡块,921-出风槽,93-擦片,94-出风管,10-制动盘,101-散热槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,如图1-图12所示,包括有主支架1、固定环11、电动旋转卡盘2、升降气缸3、伸缩机构、检测机构、标记机构和清扫机构;主支架1的下侧螺栓连接有固定环11;固定环11的中部安装有电动旋转卡盘2;电动旋转卡盘2的中部开设有插槽21;主支架1的上侧螺栓连接有升降气缸3;升降气缸3的下侧连接有伸缩机构;伸缩机构的左侧连接有检测机构;检测机构上连接有标记机构;伸缩机构的右侧连接有清扫机构。
如图1和图3所示,伸缩机构包括有滑动支架31、固定盘32、旋转压盘33、花键轴34和弹簧件35;升降气缸3的伸缩杆螺栓连接有滑动支架31;滑动支架31的下侧滑动连接有固定盘32;固定盘32的下侧转动连接有旋转压盘33;旋转压盘33的下侧固接有与插槽21相适应的花键轴34;滑动支架31与固定盘32之间固接有弹簧件35;滑动支架31的左侧连接检测机构;滑动支架31的右侧连接清扫机构。
如图3-图5所示,检测机构包括有左部移动组件和光学检测仪5;滑动支架31的左侧连接有左部移动组件;左部移动组件上连接有光学检测仪5;左部移动组件连接标记机构。
如图3和图4所示,左部移动组件包括有左部滑轨41、左滑块42和第一电动推杆43;滑动支架31的左侧螺栓连接有左部滑轨41;左部滑轨41的左侧滑动连接有左滑块42;左部滑轨41上螺栓连接有第一电动推杆43;第一电动推杆43的伸缩端螺栓连接左滑块42;左滑块42的下侧安装有光学检测仪5;左滑块42连接标记机构。
如图5-图7所示,标记机构包括有固定块61、主集液筒62、副集液筒63、主电控阀64、副电控阀65和废液抽吸组件;左滑块42的后侧螺栓连接有固定块61;固定块61的前侧开设有主液腔611结构;固定块61的下侧设有连通主液腔611的出液口612结构;固定块61的后侧开设有连通主液腔611的副液腔613结构;左滑块42的左后侧固接有主集液筒62;主集液筒62通过管道接通主液腔611;左滑块42的右后侧固接有副集液筒63;副集液筒63通过管道接通副液腔613;主液腔611的下侧安装有主电控阀64;副集液筒63的下侧安装有副电控阀65;固定块61上连接有废液抽吸组件;废液抽吸组件连接出液口612。
如图6-图9所示,废液抽吸组件包括有第二电动推杆71、底盖72、塞杆73、聚液块74、抽液管75和微型泵机76;固定块61的前侧螺栓连接有第二电动推杆71;出液口612的下侧紧贴有底盖72;底盖72的后侧设置有两个紧贴出液口612的卡扣721结构;底盖72的后侧固接有聚液块74;第二电动推杆71的伸缩端固接有塞杆73;塞杆73的中部贯穿底盖72;塞杆73的后端贯穿聚液块74;底盖72的左侧接通有抽液管75;固定块61的后侧安装有微型泵机76;微型泵机76的进液管通过管道接通抽液管75。
如图3、图10-图12所示,清扫机构包括有右部移动组件、第四电动推杆91、橡胶挡块92、擦片93和出风管94;滑动支架31的右侧安装有右部移动组件;右部移动组件上连接有第四电动推杆91;第四电动推杆91的伸缩端固接有橡胶挡块92;橡胶挡块92的左端固接有擦片93;橡胶挡块92的内部固接有出风管94;橡胶挡块92的下侧左右方向开设有若干个朝向前侧的出风槽921结构;每个出风槽921分别对齐出风管94相应的出风口结构;擦片93设置为后端向伸缩机构方向倾斜的弧形结构。
如图3和图10所示,右部移动组件包括有右部滑轨81、右滑块82和第三电动推杆83;滑动支架31的右侧螺栓连接有右部滑轨81;右部滑轨81的右侧滑动连接有右滑块82;右滑块82连接第四电动推杆91;右部滑轨81上螺栓连接有第三电动推杆83;第三电动推杆83的伸缩端螺栓连接右滑块82。
本基于计算机智能控制的汽车配件检测装置的准备工作:
首先检测人员将光学检测仪5、电动旋转卡盘2、升降气缸3、第一电动推杆43、第二电动推杆71、第三电动推杆83、第四电动推杆91、主电控阀64和副电控阀65,分别通过电路共同外接计算机智能控制设备,检测人员再将出风管94的进风口外接热风机,将微型泵机76的出液管外接废液排出系统,并向主集液筒62和副集液筒63内分别灌注黄色标记液和红色标记液,黄色标记液和红色标记液均为易擦除的荧光墨水,主集液筒62内的黄色标记液通过管道进入主液腔611的主电控阀64上方区域,副集液筒63内的红色标记液通过管道进入副液腔613的副电控阀65上方区域。
本基于计算机智能控制的汽车配件检测装置的初检测工作:
首先检测人员将制动盘10待检测的一侧朝上,将制动盘10放置在电动旋转卡盘2上,在外接的计算机智能控制设备控制下,电动旋转卡盘2的插槽21中心线对齐制动盘10的中心线,随后升降气缸3带动伸缩机构向下移动,伸缩机构上的滑动支架31共同带动其所连接的检测机构、标记机构和清扫机构向下靠近制动盘10,花键轴34插入插槽21内后,旋转压盘33的下表面紧压制动盘10的上表面中部区域,此时由电动旋转卡盘2和旋转压盘33共同对制动盘10进行夹持工作。
随后升降气缸3继续向下推动滑动支架31,滑动支架31沿固定盘32共同带动其所连接的检测机构、标记机构和清扫机构向下移动,滑动支架31带动弹簧件35向下压缩,让光学检测仪5的出光口、固定块61的出液口612和出风管94的出风口贴近制动盘10的上表面,电动旋转卡盘2带动花键轴34和旋转压盘33快速转动,电动旋转卡盘2和旋转压盘33共同带动制动盘10旋转,同时第三电动推杆83的伸缩端推动右滑块82沿右部滑轨81缓慢向右移动,外接的热风机以高功率工作向出风管94输送强热风,强热风通过出风管94的出风口沿出风槽921向前下方喷出,实现制动盘10在旋转过程中,喷出的强热风从制动盘10的中部,将制动盘10表面和散热槽101内部的杂质向右吹除。
接着电动旋转卡盘2带动花键轴34和旋转压盘33慢速转动,电动旋转卡盘2和旋转压盘33共同带动制动盘10旋转,制动盘10每旋转一周,第一电动推杆43的伸缩端推动左滑块42沿左部滑轨41向左移动一个距离单位,实现制动盘10在旋转过程中其各个区域依次经过光学检测仪5,由光学检测仪5对制动盘10的表面进行跳动量检测工作,检测制动盘10的表面是否出现磨损异常区域,同时外接的热风机以低功率工作向出风管94输送低风速热风,热风通过出风管94的出风口沿出风槽921向前下方喷打在制动盘10的表面,第三电动推杆83的伸缩端带动右滑块82沿右部滑轨81左右方向移动。
当光学检测仪5检测到制动盘10的表面局部区域出现磨损量高于周围区域的磨损量现象时,制动盘10的表面该区域标记为磨损异常区域,此时主电控阀64短暂打开一小段时间,让主液腔611中的小部分黄色标记液通过主电控阀64从出液口612向下流出,同时第二电动推杆71向前拉动塞杆73,让塞杆73离开底盖72和聚液块74的连通区域,并由向前移动的塞杆73拉动底盖72,让底盖72的卡扣721脱离出液口612,并拉动底盖72带动聚液块74向前移动离开出液口612,让从出液口612流出的黄色标记液向下喷注在从光学检测仪5下方旋转而来的制动盘10磨损异常区域表面,黄色标记液在聚液块74的遮挡下不会向周围溢出,多余的黄色标记液通过底盖72和聚液块74的连通区域进入底盖72内部,在制动盘10的磨损异常区域离开出液口612时,第二电动推杆71向后推动塞杆73,带动底盖72和聚液块74复位,让底盖72回到出液口612下方,并由塞杆73将底盖72和聚液块74的连通区域再次堵住,未完全喷出的黄色标记液被收集至底盖72中,同时微型泵机76开启工作,让底盖72中收集的废液通过抽液管75被微型泵机76抽出至外接的废液排出系统中,完成对制动盘10磨损异常区域表面的颜色标记工作。
当光学检测仪5检测到制动盘10的表面局部区域出现磨损量远高于周围区域的磨损量现象时,制动盘10的表面该区域标记为严重磨损异常区域,此时主电控阀64短暂打开一小段时间,让主液腔611中的小部分黄色标记液通过主电控阀64从出液口612向下流出,同时副电控阀65短暂打开一小段时间,让副液腔613中的小部分红色标记液,通过副电控阀65混合在流出的小部分黄色标记液中,该小部分红色标记液与该小部分黄色标记液混合为橙色标记液,并按上述工作步骤将橙色标记液通过出液口612喷注在从光学检测仪5下方旋转而来的制动盘10严重磨损异常区域表面,完成对制动盘10严重磨损异常区域表面的分色标记工作。
之后电动旋转卡盘2停止带动花键轴34和旋转压盘33转动,升降气缸3带动伸缩机构向上移动,伸缩机构上的滑动支架31共同带动其所连接的检测机构、标记机构和清扫机构向上离开制动盘10后,检测人员将制动盘10从电动旋转卡盘2上取下,检测人员根据制动盘10表面的标记颜色,对制动盘10进行打磨处理,避免对制动盘10打磨厚度不足或对制动盘10打磨过量的现象发生。
本基于计算机智能控制的汽车配件检测装置的再检测工作:
检测人员根据制动盘10表面的标记颜色完成制动盘10的打磨处理后,检测人员再次将制动盘10放置在电动旋转卡盘2上,在外接的计算机智能控制设备控制下,电动旋转卡盘2和旋转压盘33再次对制动盘10进行夹持和旋转工作,同时第四电动推杆91的伸缩端带动橡胶挡块92和擦片93向下紧贴制动盘10的表面,并由第三电动推杆83的伸缩端推动右滑块82沿右部滑轨81从左缓慢向右移动,外接的热风机以高功率工作向出风管94输送强热风,强热风通过出风管94的出风口沿出风槽921向前下方喷出,实现制动盘10在旋转过程中,喷出的强热风从制动盘10的中部,将制动盘10的散热槽101内部碎屑向右吹除,同时由擦片93将制动盘10表面的标记液擦除,完成对制动盘10的清扫工作。
最后按上述步骤再次对制动盘10表面进行磨损异常区域检测和分色标记工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,包括有:
主支架(1)、固定环(11)、电动旋转卡盘(2)和升降气缸(3);主支架(1)的下侧固接有固定环(11);固定环(11)的中部安装有电动旋转卡盘(2);主支架(1)的上侧固接有升降气缸(3);
其特征在于:还包括有伸缩机构、检测机构、标记机构和清扫机构;升降气缸(3)的下侧连接有伸缩机构,伸缩机构配合电动旋转卡盘(2)中部的插槽(21)将制动盘(10)卡紧后带动其旋转;伸缩机构通过左侧的检测机构对旋转的制动盘(10)进行跳动量检测工作,同时由检测机构上连接的标记机构对制动盘(10)的异常区域进行分色标记;伸缩机构的右侧连接有清扫机构,清扫机构先后进行制动盘(10)表面标记色的擦除工作和制动盘(10)中散热槽(101)的杂质清理工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:伸缩机构包括有滑动支架(31)、固定盘(32)、旋转压盘(33)、花键轴(34)和弹簧件(35);
升降气缸(3)的伸缩杆固接有滑动支架(31);滑动支架(31)的下侧滑动连接有固定盘(32);固定盘(32)的下侧转动连接有旋转压盘(33);旋转压盘(33)的下侧固接有与插槽(21)相适应的花键轴(34);滑动支架(31)与固定盘(32)之间固接有弹簧件(35);滑动支架(31)的左侧连接检测机构;滑动支架(31)的右侧连接清扫机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:检测机构包括有左部移动组件和光学检测仪(5);
滑动支架(31)的左侧连接有左部移动组件;左部移动组件带动光学检测仪(5)和标记机构左右方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:左部移动组件包括有左部滑轨(41)、左滑块(42)和第一电动推杆(43);
滑动支架(31)的左侧固接有左部滑轨(41);左部滑轨(41)的左侧滑动连接有左滑块(42);左部滑轨(41)上固接有第一电动推杆(43);第一电动推杆(43)的伸缩端固接左滑块(42);左滑块(42)的下侧安装有光学检测仪(5);左滑块(42)连接标记机构。
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:标记机构包括有固定块(61)、主集液筒(62)、副集液筒(63)、主电控阀(64)、副电控阀(65)和废液抽吸组件;
左滑块(42)的后侧固接有固定块(61);固定块(61)的前侧开设有主液腔(611)结构;固定块(61)的下侧设有连通主液腔(611)的出液口(612)结构;固定块(61)的后侧开设有连通主液腔(611)的副液腔(613)结构;左滑块(42)的左后侧固接有主集液筒(62);主集液筒(62)通过管道接通主液腔(611);左滑块(42)的右后侧固接有副集液筒(63);副集液筒(63)通过管道接通副液腔(613);主液腔(611)的下侧安装有主电控阀(64);副集液筒(63)的下侧安装有副电控阀(65);固定块(61)上连接有废液抽吸组件;废液抽吸组件连接出液口(612)。
6.根据权利要求5所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:废液抽吸组件包括有第二电动推杆(71)、底盖(72)、塞杆(73)、聚液块(74)、抽液管(75)和微型泵机(76);
固定块(61)的前侧固接有第二电动推杆(71);出液口(612)的下侧紧贴有底盖(72);底盖(72)的后侧固接有聚液块(74);第二电动推杆(71)的伸缩端固接有塞杆(73);塞杆(73)的中部贯穿底盖(72);塞杆(73)的后端贯穿聚液块(74);底盖(72)的左侧接通有抽液管(75);固定块(61)的后侧安装有微型泵机(76);微型泵机(76)的进液管通过管道接通抽液管(75)。
7.根据权利要求6所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:底盖(72)的后侧设置有两个紧贴出液口(612)的卡扣(721)结构。
8.根据权利要求2所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:清扫机构包括有右部移动组件、第四电动推杆(91)、橡胶挡块(92)、擦片(93)和出风管(94);
滑动支架(31)的右侧安装有右部移动组件;右部移动组件上连接有第四电动推杆(91);第四电动推杆(91)的伸缩端固接有橡胶挡块(92);橡胶挡块(92)的左端固接有擦片(93);橡胶挡块(92)的内部固接有出风管(94);橡胶挡块(92)的下侧左右方向开设有若干个朝向前侧的出风槽(921)结构;每个出风槽(921)分别对齐出风管(94)相应的出风口结构。
9.根据权利要求8所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:擦片(93)设置为后端向伸缩机构方向倾斜的弧形结构。
10.根据权利要求9所述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,其特征在于:右部移动组件包括有右部滑轨(81)、右滑块(82)和第三电动推杆(83);
滑动支架(31)的右侧固接有右部滑轨(81);右部滑轨(81)的右侧滑动连接有右滑块(82);右滑块(82)连接第四电动推杆(91);右部滑轨(81)上固接有第三电动推杆(83);第三电动推杆(83)的伸缩端固接右滑块(82)。
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