CN116140964A - 一种内卡簧轴承压装工艺 - Google Patents

一种内卡簧轴承压装工艺 Download PDF

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储祝庆
金海巍
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    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract

本发明公开了一种内卡簧轴承压装工艺,将轴承外套的顶面和地面分别设为A面、B面,轴承外套的压装步骤如下:S1、将轴承外套逐一沿着x轴方向进行传送,此传送线设定为左传送线;S2、对左传送线上的轴承外套依次进行以下处理:先将卡簧从A面压装到轴承外套的中心位置,随后对卡簧的压装位置进行检测,S3、将步骤S2中的轴承外套传送到翻转机构进行翻转,最后采用激光打标机对轴承外套进行打标;在步骤S3中,翻转机构上设有翻转工位,翻转工位的高度始终和轴承外套的传送高度一致,本发明提高内卡簧轴承的压装效率。

Description

一种内卡簧轴承压装工艺
技术领域
本发明涉及轴承的生产技术领域,更具体地说,本发明涉及一种内卡簧轴承压装工艺。
背景技术
如图1所示,目前存在一种内卡簧轴承,由外轴套1、卡簧3、上轴承100、下轴承200组成,在轴承厂家生产过程中,自动化的生产过程往往需要分成两步进行,第一步先将卡簧3安装在外轴套1的内部,随后转移生产线,再将上轴承100安装在外轴套1的A面11,然后转移到其他生产线,将下轴承200安装在外轴套1的B面12,在生产线转移过程中,需要人为将外轴套1进行翻转,从而方便将下轴承200进行安装,最后在转移到激光打标机进行打标,整个生产流程需要多次转移生产线,无法形成自动化的流水生产线,导致生产效率低,影响了内卡簧轴承的生效率。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种内卡簧轴承压装工艺。
为实现上述目的,本发明创新点如下:将轴承外套的顶面和地面分别设为A面、B面,轴承外套的压装步骤如下:
S1、将轴承外套逐一沿着x轴方向进行传送,轴承外套在传送过程中,A面朝上且轴承外套的行走路径始终在同一条直线上,此传送线设定为左传送线;
S2、对左传送线上的轴承外套依次进行以下处理:先将卡簧从A面压装到轴承外套的中心位置,随后对卡簧的压装位置进行检测,其中,卡簧压装不合格的轴承外套剔除,卡簧压装合格的轴承外套继续沿着x轴方向进行传送,最后将上轴承从A面压装到轴承外套的内部;
S3、将步骤S2中的轴承外套传送到翻转机构进行翻转,翻转后的轴承外套继续沿着x轴方向进行传送,此时,B面朝上,此过程的传送线设定为右传送线,对右传送线上的轴承外套依次进行以下处理:将下轴承从B面压装到轴承外套的内部,最后采用激光打标机对轴承外套进行打标;
在步骤S3中,翻转机构上设有翻转工位,翻转工位的高度始终和轴承外套的传送高度一致,翻转工位和左传送线或者和右传送线之间的距离均小于轴承外套的口径。
进一步的,上述翻转机构包括机架和夹爪气缸,机架上设有旋转电机,旋转电机的输出端设有固定盘,夹爪气缸固定在固定盘的中心位置,夹爪气缸的两个输出端分别设有两个相互平行的上夹板、下夹板,旋转电机带动固定盘转动时,上夹板、下夹板转动形成的圆形轨迹相切在右传送线和左传送线的连接线上。
进一步的,上述上夹板、所述下夹板上均设有位置传感器,左传送线、右传送线、旋转电机、夹爪气缸均连接有控制器,位置传感器和控制器电连接。
进一步的,上述上夹板的两端、下夹板的两端均设有滚动的滚轮,滚轮的滚动方向和左传送线或者右传送线的传送方向一致。
进一步的,上述上夹板、下夹板和夹爪气缸的连接处均设有连接板,其中一个连接板上设有导向管,另一个连接板上设有导向杆,导向杆滑动设置在导向管的内部。
本发明的技术效果和优点:左传送线和右传送线之间通过翻转机构衔接,在轴承外套的传送过程中,通过左传送线对轴承套外套的传送力,将轴承外套推送进入到翻转工位,而翻转后的轴承外套也是通过左传送线对轴承外套1的传送力,将翻转后的轴承外套推送进入右传送线,整个过程实现了内卡簧轴承的自动压装,提高内卡簧轴承的压装效率。
附图说明
图1为本发明内卡簧轴承的侧面剖面图。
图2为本发明左传送线和右传送线之间的衔接结构图。
图3为本发明翻转机构的侧面结构图,
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1到图2为本发明的一种具体实施方式,将轴承外套1的顶面和地面分别设为A面11、B面12,轴承外套1的压装步骤如下:
S1、将轴承外套1逐一沿着x轴方向进行传送,轴承外套1在传送过程中,A面11朝上且轴承外套1的行走路径始终在同一条直线上,此传送线设定为左传送线2;
S2、对左传送线2上的轴承外套1依次进行以下处理:先将卡簧3从A面11压装到轴承外套1的中心位置,随后对卡簧3的压装位置进行检测,其中,卡簧3压装不合格的轴承外套1剔除,卡簧3压装合格的轴承外套1继续沿着x轴方向进行传送,最后将上轴承100从A面11压装到轴承外套1的内部;
S3、将步骤S2中的轴承外套1传送到翻转机构4进行翻转,翻转后的轴承外套1继续沿着x轴方向进行传送,此时,B面12朝上,此过程的传送线设定为右传送线21,对右传送线21上的轴承外套1依次进行以下处理:将下轴承200从B面12压装到轴承外套1的内部,最后采用激光打标机对轴承外套1进行打标;
在步骤S3中,翻转机构4上设有翻转工位22,翻转工位22的高度始终和轴承外套1的传送高度一致,翻转工位22和左传送线2或者和右传送线21之间的距离均小于轴承外套1的口径。
在本发明中,在内卡簧轴承的压装过程中,左传送线2和右传送线21之间通过翻转机构4衔接,在轴承外套1的传送过程中,通过左传送线2对轴承套外套的传送力,将轴承外套1推送进入到翻转工位22,而翻转后的轴承外套1也是通过左传送线2对轴承外套1的传送力,将翻转后的轴承外套1推送进入右传送线21,整个过程实现了内卡簧轴承的自动压装,提高内卡簧轴承的压装效率。
在本发明中,作为优选方案,上述翻转机构4包括机架41和夹爪气缸42,机架41上设有旋转电机5,旋转电机5的输出端设有固定盘51,夹爪气缸42固定在固定盘51的中心位置,夹爪气缸42的两个输出端分别设有两个相互平行的上夹板52、下夹板53,旋转电机5带动固定盘51转动时,上夹板52、下夹板53转动形成的圆形轨迹相切在右传送线21和左传送线2的连接线上。
在本发明中,轴承外套1的翻转原理如下:在轴承外套1进入到上夹板52或者下夹板53上以后,上夹板52和下夹板53之间即为翻转工位22,打开夹爪气缸42,上夹板52和下夹板53进行相对运动,将轴承外套1夹紧在上夹板52和下夹板53之间,随后打开旋转电机5转动180°,实现了将轴承外套1的翻转。
在本发明中,上夹板52和下夹板53旋转位置的设定使得上夹板52或者下夹板53的初始位置始终和右传送线21或者左传送线2保持平齐,从而确保轴承外套1能够顺利进入上夹板52或者下夹板53上。
本发明中,作为优选方案,上述上夹板52、所述下夹板53上均设有位置传感器,左传送线2、右传送线21、旋转电机5、夹爪气缸42均连接有控制器,位置传感器和控制器电连接。
在本发明中,位置传感器的设定能够对轴承外套1在上夹板52或者下夹板53的停留位置做出精确的控制,而通过对轴承外套1在上夹板52或者下夹板53上的位置,控制器对左传送线2、右传送线21、旋转电机5、夹爪气缸42打开或者关闭做出控制。
在本发明中,作为优选方案,上述上夹板52的两端、下夹板53的两端均设有滚动的滚轮6,滚轮6的滚动方向和左传送线2或者右传送线21的传送方向一致。
在本发明中,在轴承外套1进入翻转工位22时,或者轴承外套1从翻转工位22到右传送线21时,滚轮6的设定能够减少轴承外套1行走的阻力,从而避免出现轴承外套1卡在翻转工位22的现象。
在本发明中,作为优先方案,上述上夹板52、下夹板53和夹爪气缸42的连接处均设有连接板61,其中一个连接板61上设有导向管62,另一个连接板61上设有导向杆63,导向杆63滑动设置在导向管62的内部。
在本发明中,上夹板52和下夹板53在相对运动时,导向杆63在导向管62的内部进行滑动,从而保证了上夹板52、下夹板53相对运动的稳定性。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种内卡簧轴承压装工艺,其特征在于:将轴承外套(1)的顶面和地面分别设为A面(11)、B面(12),轴承外套(1)的压装步骤如下:
S1、将轴承外套(1)逐一沿着x轴方向进行传送,轴承外套(1)在传送过程中,A面(11)朝上且轴承外套(1)的行走路径始终在同一条直线上,此传送线设定为左传送线(2);
S2、对所述左传送线(2)上的轴承外套(1)依次进行以下处理:先将卡簧(3)从A面(11)压装到轴承外套(1)的中心位置,随后对卡簧(3)的压装位置进行检测,其中,卡簧(3)压装不合格的轴承外套(1)剔除,卡簧(3)压装合格的轴承外套(1)继续沿着x轴方向进行传送,最后将上轴承(100)从A面(11)压装到轴承外套(1)的内部;
S3、将步骤S2中的轴承外套(1)传送到翻转机构(4)进行翻转,翻转后的轴承外套(1)继续沿着x轴方向进行传送,此时,B面(12)朝上,此过程的传送线设定为右传送线(21),对所述右传送线(21)上的轴承外套(1)依次进行以下处理:将下轴承(200)从B面(12)压装到轴承外套(1)的内部,最后采用激光打标机对轴承外套(1)进行打标;
在所述步骤S3中,所述翻转机构(4)上设有翻转工位(22),所述翻转工位(22)的高度始终和轴承外套(1)的传送高度一致,所述翻转工位(22)和所述左传送线(2)或者和所述右传送线(21)之间的距离均小于轴承外套(1)的口径。
2.根据权利要求1所述的一种内卡簧轴承压装工艺,其特征在于:所述翻转机构(4)包括机架(41)和夹爪气缸(42),所述机架(41)上设有旋转电机(5),所述旋转电机(5)的输出端设有固定盘(51),所述夹爪气缸(42)固定在所述固定盘(51)的中心位置,所述夹爪气缸(42)的两个输出端分别设有两个相互平行的上夹板(52)、下夹板(53),所述旋转电机(5)带动所述固定盘(51)转动时,所述上夹板(52)、所述下夹板(53)转动形成的圆形轨迹相切在所述右传送线(21)和所述左传送线(2)的连接线上。
3.根据权利要求2所述的一种内卡簧轴承压装工艺,其特征在于:所述上夹板(52)、所述下夹板(53)上均设有位置传感器,所述左传送线(2)、所述右传送线(21)、所述旋转电机(5)、所述夹爪气缸(42)均连接有控制器,所述位置传感器和所述控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种内卡簧轴承压装工艺,其特征在于:所述上夹板(52)的两端、所述下夹板(53)的两端均设有滚动的滚轮(6),所述滚轮(6)的滚动方向和所述左传送线(2)或者所述右传送线(21)的传送方向一致。
5.根据权利要求2所述的一种内卡簧轴承压装工艺,其特征在于:所述上夹板(52)、所述下夹板(53)和所述夹爪气缸(42)的连接处均设有连接板(61),其中一个所述连接板(61)上设有导向管(62),另一个所述连接板(61)上设有导向杆(63),所述导向杆(63)滑动设置在所述导向管(62)的内部。
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