CN116140907A - 一种焊装随行夹具结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊装随行夹具结构，包括两条传送带以及分别设置在两条所述传送带上的安装底座，还包括有矩形夹板，所述矩形夹板设有两对并分别位于两个所述安装底座上；通过利用驱动组件以使矩形夹板偏转夹紧板状工件，然后通过两条传送带工作带动两个安装底座对合，以使两工件对接进行焊接，同时利用锁定组件锁定两个安装底座，进而提高焊接工件时的稳定性，同时利用两个传送带输送两个工件，并可对两个工件进行对接来焊接，从而提高了随行夹具的利用率，同时也无需人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为简单高效。

Description

一种焊装随行夹具结构

技术领域

本发明涉及焊装夹具技术领域，具体为一种焊装随行夹具结构。

背景技术

随行夹具是用于组合机床自动线上的一种移动式夹具，工件安装在随行夹具上，除了完成对工件的定位和夹紧外,还带着工件按照自动线的工艺流程由自动线的运输机构-传送带送到各台机床的机床夹具上，再由机床夹具对它进行定位和夹紧，然后再由机械壁上的焊枪对工件进行焊装，然而现有的随行夹具在工作中仅起到的运输工件的作用，利用率底，同时工件在通过随行夹具将其运输到指定位置时，还需要人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为麻烦，为此，我们提出的一种焊装随行夹具结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊装随行夹具结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊装随行夹具结构，包括两条传送带以及分别设置在两条所述传送带上的安装底座，还包括有矩形夹板，所述矩形夹板设有两对并分别位于两个所述安装底座上；

驱动组件，利用所述驱动组件带动一对所述矩形夹板移动夹紧工件；

限位环，所述限位环设置在一个所述安装底座上；

锁定组件，所述锁定组件设置在一个所述安装底座上，两条所述传送带工作带动两个所述安装底座对合，并利用所述锁定组件与所述限位环配合锁定两个所述安装底座，并以使两工件对接进行焊接；

解锁组件，所述解锁组件设置在一个所述安装底座上，移动所述安装底座并利用所述解锁组件带动所述矩形夹板移动解锁，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过利用驱动组件以使矩形夹板偏转夹紧板状工件，然后通过两条传送带工作带动两个安装底座对合，以使两工件对接进行焊接，同时利用锁定组件锁定两个安装底座，进而提高焊接工件时的稳定性，同时利用两个传送带输送两个工件，并可对两个工件进行对接来焊接，从而提高了随行夹具的利用率，同时也无需人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为简单高效，焊接完成后通过传送带继续移动安装底座移动并利用解锁组件以使矩形夹板自动收回至安装底座下以避让焊接后的工件移动。

作为优选，所述驱动组件包括设置在所述矩形夹板一侧的两根轴一，两根轴一上均设置有连杆，且所述连杆一端与所述矩形夹板连接并相对其转动，转动一根所述轴一带动所述矩形夹板偏转；

所述安装底座上设置有轴二，一根所述轴一一端设置有蜗轮，且所述轴二一端设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，转动所述轴二带动所述轴一转动；

所述轴二上设置有斜齿盘一，且所述安装底座上设置有轴三，所述轴三上一端设置有与所述斜齿盘一啮合的斜齿盘二，且所述轴三上设置有手盘，转动所述手盘带动所述轴二转动。

作为优选，所述锁定组件包括设置在一个所述安装底座上的空心圆柱，所述空心圆柱内设置有活塞一，且所述活塞一一端设置有圆柱销，移动所述活塞一，以使所述圆柱销插入所述限位环；

一个所述安装底座上设置有注射桶，所述注射桶通过导管与所述空心圆柱导通，且所述空心圆柱与所述注射桶内均填充有液压油，且所述注射桶内设置有活塞二，移动所述活塞二以使液压油推动所述活塞一移动；

所述安装底座上设置有轴四，所述轴四上设置有双向丝杆，所述双向丝杆上设置有滑块一，且所述活塞二一端设置有与所述滑块一连接的推杆，转动所述轴四带动所述活塞二移动；

所述轴四一端设置有齿盘三，且所述安装底座上设置有与所述齿盘三啮合的齿盘四，且所述传送带一侧设置有与齿盘四啮合的齿条，所述齿条与所述传送带的底座固定，移动所述安装底座带动所述齿盘四沿所述齿条滚动，以使所述轴四转动。

作为优选，所述活塞一以及所述圆柱销均采用空心设计，且所述活塞一内设置有活塞三，所述活塞三一侧设置有杆体，所述圆柱销一端对称设置有两个限位销，两个所述限位销一端均穿过所述圆柱销，且两个所述限位销一端均采用斜面设计，所述杆体一端设置有圆台体，且所述限位环内开设有环形卡槽，相对所述活塞一移动所述活塞三以使所述限位销移动插入所述环形卡槽；

两个所述限位销之间设置有弹力带，移动两个所述限位销，同时所述弹力带受力伸长为两个所述限位销提供自复能力。

作为优选，所述解锁组件包括设置在一个所述安装底座上的轴五，所述轴五一端设置有斜齿盘五，且所述轴三一端设置有与所述斜齿盘五啮合的斜齿盘六，转动所述轴五带动所述轴三转动；

所述轴五一端设置有齿盘七，且所述安装底座上设置有与所述齿盘七啮合的齿盘八，移动所述安装底座带动所述齿盘八沿所述齿条滚动，以使所述轴五转动。

作为优选，两个所述安装底座上均设置有一对弧形夹板，所述弧形夹板一端设置有轴六，所述轴六一端设置有齿盘九，两个所述齿盘九啮合，且一根所述轴六上设置有扭簧，转动一根所述轴六带动两块所述弧形夹板偏转夹紧工件，同时所述扭簧受力扭转为两块所述弧形夹板提供自复能力；

一根所述轴六上设置有齿盘十，所述安装底座上设置有导向板，所述导向板上设置有滑板，所述滑板一侧等距均匀开设有与所述齿盘十啮合的多个齿槽，移动所述滑板带动所述轴六转动；

所述滑板一侧设置有镂空矩形体，所述镂空矩形体内设置有滑动矩形体，且所述轴二上设置有螺杆一，所述螺杆一上设置有滑块二，且所述滑块二一侧开设有矩形槽，所述滑动矩形体一端位于所述矩形槽内，转动所述轴二带动所述滑板移动；

所述安装底座上设置有导杆，所述导杆滑动穿过所述滑块二。

作为优选，所述安装底座上设置有镂空圆柱，所述镂空圆柱内设置有圆形磁铁，且所述圆形磁铁一侧设置有活动杆，所述活动杆一端穿过所述镂空圆柱，并设置有弹簧，所述活动杆一端设置有圆形滑杆，且所述圆形滑杆滑动穿过所述滑动矩形体，所述安装底座放置工件吸引所述圆形磁铁以使所述滑动矩形体与所述矩形槽脱离。

作为优选，所述安装底座上设置有支撑板，所述支撑板一端滑动穿过所述安装底座，且所述安装底座上设置有辅助组件，利用所述辅助组件带动所述支撑板移动伸出所述安装底座并接触工件。

作为优选，所述辅助组件包括设置在所述安装底座上的轴七，所述轴七上设置有螺杆二，所述支撑板一端设置有滑块三，且所述螺杆二一端穿过所述滑块三，所述安装底座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轴七连接，启动所述驱动电机带动所述支撑板移动。

作为优选，所述辅助组件包括设置在所述安装底座上的电动推杆，所述电动推杆一端与所述支撑板连接，启动所述电动推杆带动所述支撑板移动。

本发明至少具备以下有益效果：

区别于现有技术，在实际使用过程中，通过利用驱动组件以使矩形夹板偏转夹紧板状工件，然后通过两条传送带工作带动两个安装底座对合，以使两工件对接进行焊接，同时利用锁定组件锁定两个安装底座，进而提高焊接工件时的稳定性，同时利用两个传送带输送两个工件，并可对两个工件进行对接来焊接，从而提高了随行夹具的利用率，同时也无需人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为简单高效，焊接完成后通过传送带继续移动安装底座移动并利用解锁组件以使矩形夹板自动收回至安装底座下以避让焊接后的工件移动。

附图说明

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明装置主体结构示意图；

图4为本发明图3另一方位结构示意图；

图5为本发明图4局剖结构示意图；

图6为本发明图5局剖结构示意图；

图7为本发明图6局剖结构示意图；

图8为本发明装置主体结构示意图；

图9为本发明实施例2整体结构示意图；

图10为本发明图2中A区放大结构示意图；

图11为本发明图3中B区放大结构示意图；

图12为本发明图4中C区放大结构示意图；

图13为本发明图5中D区放大结构示意图；

图14为本发明图6中E区放大结构示意图；

图15为本发明图7中F区放大结构示意图；

图16为本发明图8中G区放大结构示意图；

图17为本发明图8中H区放大结构示意图；

图18为本发明图9中I区放大结构示意图。

图中：1-传送带；2-安装底座；3-矩形夹板；4-驱动组件；5-限位环；6-锁定组件；7-解锁组件；41-轴一；42-连杆；43-轴二；44-蜗轮；45-蜗杆；46-斜齿盘一；47-轴三；48-斜齿盘二；49-手盘；61-空心圆柱；62-活塞一；63-圆柱销；64-注射桶；65-活塞二；66-轴四；67-双向丝杆；68-滑块一；69-推杆；71-齿盘三；72-齿盘四；73-齿条；74-活塞三；75-杆体；76-限位销；77-圆台体；78-环形卡槽；79-弹力带；81-轴五；82-斜齿盘五；83-斜齿盘六；84-齿盘七；85-齿盘八；86-弧形夹板；87-轴六；88-齿盘九；89-扭簧；91-齿盘十；92-导向板；93-滑板；94-齿槽；95-镂空矩形体；96-滑动矩形体；97-螺杆一；98-滑块二；99-矩形槽；101-导杆；103-镂空圆柱；104-圆形磁铁；105-活动杆；106-弹簧；107-圆形滑杆；108-支撑板；109-辅助组件；111-轴七；112-螺杆二；113-滑块三；114-驱动电机；115-电动推杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8以及图10-17，本发明提供技术方案：一种焊装随行夹具结构，包括两条传送带1以及分别设置在两条传送带1上的安装底座2，还包括有矩形夹板3，矩形夹板3对应夹取板装工件，矩形夹板3设有两对并分别位于两个安装底座2上；

驱动组件4，利用驱动组件4带动一对矩形夹板3移动夹紧板状工件；

限位环5，限位环5固定安装在一个安装底座2上；

锁定组件6，锁定组件6设置在另一个安装底座2上，两条传送带1工作带动两个安装底座2对合，同时并利用锁定组件6与限位环5配合锁定两个安装底座2，并以使两工件对接进行焊接，从而锁定两个安装底座2，进而提高焊接工件时的稳定性，同时利用两个传送带1输送两个工件，并可对两个工件进行对接来焊接，从而提高了随行夹具的利用率，同时也无需人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为简单高效；

解锁组件7，解锁组件7设置在一个安装底座2上，移动安装底座2并利用解锁组件7带动矩形夹板3移动解锁，从而在完成两个工件的焊接后，启动传送带1继续输送时，可自动取消一对矩形夹板3对工件的夹持，从而利用另一个安装底座2将其运出。

驱动组件4包括设置在矩形夹板3一侧的两根轴一41，两根轴一41均与安装底座2通过轴承转动连接，两根轴一41上均固定连接有连杆42，且连杆42一端与矩形夹板3通过转轴转动连接并可相对其转动，转动一根轴一41带动连杆42偏转，从而矩形夹板3偏转夹紧板状工件；

安装底座2上通过轴承转动连接有轴二43，一根轴一41一端固定连接有蜗轮44，且轴二43一端固定连接有与蜗轮44啮合的蜗杆45，转动轴二43带动蜗杆45转动，从而带动蜗轮44转动，进而带动轴一41转动；

轴二43上固定连接有斜齿盘一46，且安装底座2上通过轴承转动连接有轴三47，轴三47上一端固定连接有与斜齿盘一46啮合的斜齿盘二48，且轴三47上固定连接有手盘49，操作人员转动手盘49带动轴三47转动，从而带动斜齿盘二48转动，进而带动斜齿盘一46转动，从而带动轴二43转动。

锁定组件6包括与一个安装底座2上固定连接的空心圆柱61，空心圆柱61内滑动连接有活塞一62，且活塞一62一端固定连接有圆柱销63，移动活塞一62，以使圆柱销63插入限位环5内；

一个安装底座2上固定连接有注射桶64，注射桶64通过导管与空心圆柱61导通连接，且空心圆柱61与注射桶64内均填充有液压油，且注射桶64内滑动连接有活塞二65，移动活塞二65以使液压油充入空心圆柱61并推动活塞一62移动；

安装底座2上通过轴承转动连接有轴四66，轴四66上固定连接有双向丝杆67，双向丝杆67上安装有与其配合工作的有滑块一68，且活塞二65一端固定连接有与滑块一68固定连接的推杆69，转动轴四66带动双向丝杆67转动，从而带动滑块一68移动，进而带动推杆69移动，从而带动活塞二65移动；

轴四66一端固定连接有齿盘三71，且安装底座2上通过转轴转动连接有与齿盘三71啮合的齿盘四72，且传送带1一侧设置有与齿盘四72啮合的齿条73，齿条73与传送带1的底座固定连接，移动安装底座2带动齿盘四72沿齿条73滚动，从而带动齿盘三71转动，以使轴四66转动。

活塞一62以及圆柱销63均采用空心设计，且活塞一62内滑动连接有活塞三74，活塞三74一侧固定连接有杆体75，圆柱销63一端内对称滑动连接有两个限位销76，两个限位销76一端均滑动穿过圆柱销63，且两个限位销76一端均采用斜面设计，杆体75一端固定连接有圆台体77，且限位环5内开设有环形卡槽78，空心圆柱61采用内径大小不同的设计，当液压油推动活塞一62移动时，此时限位销76被空心圆柱61内壁限位，不能移动，从而液压油仅可推动活塞一62移动，从而以使圆柱销63插入限位环5，此时活塞一62被空心圆柱61限位无法继续被推动，同时限位销76端部位于环形卡槽78处，此时液压油继续充入空心圆柱61，并推动活塞三74移动，从而推动杆体75移动，进而推动圆台体77移动，从而推动限位销76移动插入环形卡槽78，从而加强两个安装底座2之间的连接效果，提高焊接时的稳定性，反之注射桶64抽取液压油，从而以使限位销76以及圆柱销63依次归位解除两个安装底座2之间的锁定；

两个限位销76之间固定连接有弹力带79，移动两个限位销76，同时弹力带79受力伸长为两个限位销76提供自复能力。

解锁组件7包括设置在一个安装底座2上的轴五81，轴五81与安装底座2通过轴承转动连接，轴五81一端固定连接有斜齿盘五82，且轴三47一端固定连接有与斜齿盘五82啮合的斜齿盘六83，转动轴五81带动斜齿盘五82转动，进而带动斜齿盘六83转动，从而带动轴三47转动，从而以使矩形夹板3自动收回至安装底座2下以避让工件移动；

轴五81一端固定连接有齿盘七84，且安装底座2上通过转轴转动连接有与齿盘七84啮合的齿盘八85，移动安装底座2带动齿盘八85沿齿条73滚动，从而带动齿盘七84转动，进而以使轴五81转动。

两个安装底座2上均设置有一对弧形夹板86，弧形夹板86用于固定夹紧杆状工件，弧形夹板86一端固定连接有轴六87，轴六87通过轴承与安装底座2转动连接，轴六87一端固定连接有齿盘九88，两个齿盘九88互相啮合，且一根轴六87上套设有扭簧89，扭簧89两端分别与轴六87以及安装底座2固定连接，在扭簧89初始状态下弧形夹板86收回至安装底座2下，并保持安装底座2的夹持面平滑，转动一根轴六87带动两块弧形夹板86偏转夹紧工件，同时扭簧89受力扭转为两块弧形夹板86提供自复能力；

一根轴六87上固定连接有齿盘十91，安装底座2上固定连接有导向板92，导向板92上滑动连接有滑板93，滑板93一侧等距均匀开设有与齿盘十91啮合的多个齿槽94，移动滑板93带动齿盘十91转动，从而带动轴六87转动；

滑板93一侧固定连接有镂空矩形体95，镂空矩形体95内滑动连接有滑动矩形体96，且轴二43上固定连接有螺杆一97，螺杆一97上通过螺纹连接有滑块二98，且滑块二98一侧开设有矩形槽99，当滑动矩形体96一端位于矩形槽99内时，转动轴二43带动螺杆一97转动，从而带动滑块二98移动，进而带动滑板93移动；

安装底座2上固定连接有导杆101，导杆101滑动穿过滑块二98，用于导向限位滑块二98。

安装底座2上固定连接有镂空圆柱103，镂空圆柱103内滑动连接有圆形磁铁104，且圆形磁铁104一侧固定连接有活动杆105，活动杆105一端滑动穿过镂空圆柱103，并套设有弹簧106，且弹簧106两端分别与镂空圆柱103以及活动杆105固定连接，活动杆105一端固定连接有圆形滑杆107，且圆形滑杆107滑动穿过滑动矩形体96，在弹簧106初始状态下，滑动矩形体96一端插入矩形槽99，此时安装底座2上的弧形夹板86可正常夹紧工件，但当安装底座2放置板状工件时，其吸引圆形磁铁104，同时带动活动杆105移动，进而带动圆形滑杆107移动，从而以使滑动矩形体96与矩形槽99脱离，此时安装底座2上仅有矩形夹板3可正常夹紧工件，同时避免弧形夹板86干扰其正常工作，从而在增加了装置主体的夹取工件种类的功能。

安装底座2上设置有支撑板108，支撑板108一端滑动穿过安装底座2，且安装底座2上设置有辅助组件109，利用辅助组件109带动支撑板108移动伸出安装底座2并接触工件，从而在利用一个安装底座2来运送焊接好的两个工件时，可利用伸出的支撑板108辅助支撑工件，从而保护工件。

辅助组件109包括与安装底座2固定连接的电动推杆115，电动推杆115一端与支撑板108固定连接，启动电动推杆115带动支撑板108移动伸出安装底座2。

在焊装随行夹具结构的正常工作过程中，通过转动手盘49带动轴三47转动，从而带动斜齿盘二48转动，进而带动斜齿盘一46转动，从而带动轴二43转动，进而带动蜗杆45转动，从而带动蜗轮44转动，进而带动轴一41转动，从而带动连杆42偏转，从而矩形夹板3偏转夹紧板状工件，然后通过两条传送带1工作带动两个安装底座2对合，同时带动齿盘四72沿齿条73滚动，从而带动齿盘三71转动，以使轴四66转动，从而带动双向丝杆67转动，从而带动滑块一68移动，进而带动推杆69移动，从而带动活塞二65移动，进而以使液压油充入空心圆柱61并推动活塞一62移动，从而以使圆柱销63插入限位环5内与限位环5配合锁定两个安装底座2，并以使两工件对接进行焊接，从而锁定两个安装底座2，进而提高焊接工件时的稳定性，同时利用两个传送带1输送两个工件，并可对两个工件进行对接来焊接，从而提高了随行夹具的利用率，同时也无需人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为简单高效，焊接完成后通过传送带1继续移动安装底座2带动齿盘八85沿齿条73滚动，从而带动齿盘七84转动，进而以使轴五81转动，从而带动斜齿盘五82转动，进而带动斜齿盘六83转动，从而带动轴三47转动，从而以使矩形夹板3自动收回至安装底座2下以避让焊接后的工件移动。

实施例

请参阅图3-9以及图11-18，本发明提供技术方案：一种焊装随行夹具结构，包括

两条传送带1以及分别设置在两条传送带1上的安装底座2，还包括有矩形夹板3，矩形夹板3对应夹取板装工件，矩形夹板3设有两对并分别位于两个安装底座2上；

驱动组件4，利用驱动组件4带动一对矩形夹板3移动夹紧板状工件；

限位环5，限位环5固定安装在一个安装底座2上；

锁定组件6，锁定组件6设置在另一个安装底座2上，两条传送带1工作带动两个安装底座2对合，同时并利用锁定组件6与限位环5配合锁定两个安装底座2，并以使两工件对接进行焊接，从而锁定两个安装底座2，进而提高焊接工件时的稳定性，同时利用两个传送带1输送两个工件，并可对两个工件进行对接来焊接，从而提高了随行夹具的利用率，同时也无需人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为简单高效；

解锁组件7，解锁组件7设置在一个安装底座2上，移动安装底座2并利用解锁组件7带动矩形夹板3移动解锁，从而在完成两个工件的焊接后，启动传送带1继续输送时，可自动取消一对矩形夹板3对工件的夹持，从而利用另一个安装底座2将其运出。

驱动组件4包括设置在矩形夹板3一侧的两根轴一41，两根轴一41均与安装底座2通过轴承转动连接，两根轴一41上均固定连接有连杆42，且连杆42一端与矩形夹板3通过转轴转动连接并可相对其转动，转动一根轴一41带动连杆42偏转，从而矩形夹板3偏转夹紧板状工件；

安装底座2上通过轴承转动连接有轴二43，一根轴一41一端固定连接有蜗轮44，且轴二43一端固定连接有与蜗轮44啮合的蜗杆45，转动轴二43带动蜗杆45转动，从而带动蜗轮44转动，进而带动轴一41转动；

轴二43上固定连接有斜齿盘一46，且安装底座2上通过轴承转动连接有轴三47，轴三47上一端固定连接有与斜齿盘一46啮合的斜齿盘二48，且轴三47上固定连接有手盘49，操作人员转动手盘49带动轴三47转动，从而带动斜齿盘二48转动，进而带动斜齿盘一46转动，从而带动轴二43转动。

锁定组件6包括与一个安装底座2上固定连接的空心圆柱61，空心圆柱61内滑动连接有活塞一62，且活塞一62一端固定连接有圆柱销63，移动活塞一62，以使圆柱销63插入限位环5内；

一个安装底座2上固定连接有注射桶64，注射桶64通过导管与空心圆柱61导通连接，且空心圆柱61与注射桶64内均填充有液压油，且注射桶64内滑动连接有活塞二65，移动活塞二65以使液压油充入空心圆柱61并推动活塞一62移动；

安装底座2上通过轴承转动连接有轴四66，轴四66上固定连接有双向丝杆67，双向丝杆67上安装有与其配合工作的有滑块一68，且活塞二65一端固定连接有与滑块一68固定连接的推杆69，转动轴四66带动双向丝杆67转动，从而带动滑块一68移动，进而带动推杆69移动，从而带动活塞二65移动；

轴四66一端固定连接有齿盘三71，且安装底座2上通过转轴转动连接有与齿盘三71啮合的齿盘四72，且传送带1一侧设置有与齿盘四72啮合的齿条73，齿条73与传送带1的底座固定连接，移动安装底座2带动齿盘四72沿齿条73滚动，从而带动齿盘三71转动，以使轴四66转动。

活塞一62以及圆柱销63均采用空心设计，且活塞一62内滑动连接有活塞三74，活塞三74一侧固定连接有杆体75，圆柱销63一端内对称滑动连接有两个限位销76，两个限位销76一端均滑动穿过圆柱销63，且两个限位销76一端均采用斜面设计，杆体75一端固定连接有圆台体77，且限位环5内开设有环形卡槽78，空心圆柱61采用内径大小不同的设计，当液压油推动活塞一62移动时，此时限位销76被空心圆柱61内壁限位，不能移动，从而液压油仅可推动活塞一62移动，从而以使圆柱销63插入限位环5，此时活塞一62被空心圆柱61限位无法继续被推动，同时限位销76端部位于环形卡槽78处，此时液压油继续充入空心圆柱61，并推动活塞三74移动，从而推动杆体75移动，进而推动圆台体77移动，从而推动限位销76移动插入环形卡槽78，从而加强两个安装底座2之间的连接效果，提高焊接时的稳定性，反之注射桶64抽取液压油，从而以使限位销76以及圆柱销63依次归位解除两个安装底座2之间的锁定；

两个限位销76之间固定连接有弹力带79，移动两个限位销76，同时弹力带79受力伸长为两个限位销76提供自复能力。

解锁组件7包括设置在一个安装底座2上的轴五81，轴五81与安装底座2通过轴承转动连接，轴五81一端固定连接有斜齿盘五82，且轴三47一端固定连接有与斜齿盘五82啮合的斜齿盘六83，转动轴五81带动斜齿盘五82转动，进而带动斜齿盘六83转动，从而带动轴三47转动，从而以使矩形夹板3自动收回至安装底座2下以避让工件移动；

轴五81一端固定连接有齿盘七84，且安装底座2上通过转轴转动连接有与齿盘七84啮合的齿盘八85，移动安装底座2带动齿盘八85沿齿条73滚动，从而带动齿盘七84转动，进而以使轴五81转动。

两个安装底座2上均设置有一对弧形夹板86，弧形夹板86用于固定夹紧杆状工件，弧形夹板86一端固定连接有轴六87，轴六87通过轴承与安装底座2转动连接，轴六87一端固定连接有齿盘九88，两个齿盘九88互相啮合，且一根轴六87上套设有扭簧89，扭簧89两端分别与轴六87以及安装底座2固定连接，在扭簧89初始状态下弧形夹板86收回至安装底座2下，并保持安装底座2的夹持面平滑，转动一根轴六87带动两块弧形夹板86偏转夹紧工件，同时扭簧89受力扭转为两块弧形夹板86提供自复能力；

一根轴六87上固定连接有齿盘十91，安装底座2上固定连接有导向板92，导向板92上滑动连接有滑板93，滑板93一侧等距均匀开设有与齿盘十91啮合的多个齿槽94，移动滑板93带动齿盘十91转动，从而带动轴六87转动；

滑板93一侧固定连接有镂空矩形体95，镂空矩形体95内滑动连接有滑动矩形体96，且轴二43上固定连接有螺杆一97，螺杆一97上通过螺纹连接有滑块二98，且滑块二98一侧开设有矩形槽99，当滑动矩形体96一端位于矩形槽99内时，转动轴二43带动螺杆一97转动，从而带动滑块二98移动，进而带动滑板93移动；

安装底座2上固定连接有导杆101，导杆101滑动穿过滑块二98，用于导向限位滑块二98。

安装底座2上固定连接有镂空圆柱103，镂空圆柱103内滑动连接有圆形磁铁104，且圆形磁铁104一侧固定连接有活动杆105，活动杆105一端滑动穿过镂空圆柱103，并套设有弹簧106，且弹簧106两端分别与镂空圆柱103以及活动杆105固定连接，活动杆105一端固定连接有圆形滑杆107，且圆形滑杆107滑动穿过滑动矩形体96，在弹簧106初始状态下，滑动矩形体96一端插入矩形槽99，此时安装底座2上的弧形夹板86可正常夹紧工件，但当安装底座2放置板状工件时，其吸引圆形磁铁104，同时带动活动杆105移动，进而带动圆形滑杆107移动，从而以使滑动矩形体96与矩形槽99脱离，此时安装底座2上仅有矩形夹板3可正常夹紧工件，同时避免弧形夹板86干扰其正常工作，从而在增加了装置主体的夹取工件种类的功能。

安装底座2上设置有支撑板108，支撑板108一端滑动穿过安装底座2，且安装底座2上设置有辅助组件109，利用辅助组件109带动支撑板108移动伸出安装底座2并接触工件，从而在利用一个安装底座2来运送焊接好的两个工件时，可利用伸出的支撑板108辅助支撑工件，从而保护工件。

辅助组件109包括与安装底座2通过轴承转动连接上的轴七111，轴七111上固定连接有螺杆二112，支撑板108一端固定连接有滑块三113，且螺杆二112一端穿过滑块三113并与其通过螺纹连接，安装底座2上固定连接有驱动电机114，驱动电机114的输出轴与轴七111固定连接，通过程序控制启动驱动电机114带动轴七111转动，从而带动螺杆二112转动，进而带动滑块三113移动，从而带动支撑板108移动伸出安装底座2。

在焊装随行夹具结构的正常工作过程中，通过转动手盘49带动轴三47转动，从而带动斜齿盘二48转动，进而带动斜齿盘一46转动，从而带动轴二43转动，进而带动蜗杆45转动，从而带动蜗轮44转动，进而带动轴一41转动，从而带动连杆42偏转，从而矩形夹板3偏转夹紧板状工件，然后通过两条传送带1工作带动两个安装底座2对合，同时带动齿盘四72沿齿条73滚动，从而带动齿盘三71转动，以使轴四66转动，从而带动双向丝杆67转动，从而带动滑块一68移动，进而带动推杆69移动，从而带动活塞二65移动，进而以使液压油充入空心圆柱61并推动活塞一62移动，从而以使圆柱销63插入限位环5内与限位环5配合锁定两个安装底座2，并以使两工件对接进行焊接，从而锁定两个安装底座2，进而提高焊接工件时的稳定性，同时利用两个传送带1输送两个工件，并可对两个工件进行对接来焊接，从而提高了随行夹具的利用率，同时也无需人工或利用机械将两个或多个工具分别夹起对准并利用新的夹具对多个工件固定后才能对其进行焊接，较为简单高效，焊接完成后通过传送带1继续移动安装底座2带动齿盘八85沿齿条73滚动，从而带动齿盘七84转动，进而以使轴五81转动，从而带动斜齿盘五82转动，进而带动斜齿盘六83转动，从而带动轴三47转动，从而以使矩形夹板3自动收回至安装底座2下以避让焊接后的工件移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种焊装随行夹具结构，包括两条传送带（1）以及分别设置在两条所述传送带（1）上的安装底座（2），其特征在于：还包括有矩形夹板（3），所述矩形夹板（3）设有两对并分别位于两个所述安装底座（2）上；

驱动组件（4），利用所述驱动组件（4）带动一对所述矩形夹板（3）移动夹紧工件；

限位环（5），所述限位环（5）设置在一个所述安装底座（2）上；

锁定组件（6），所述锁定组件（6）设置在一个所述安装底座（2）上，两条所述传送带（1）工作带动两个所述安装底座（2）对合，并利用所述锁定组件（6）与所述限位环（5）配合锁定两个所述安装底座（2），并以使两工件对接进行焊接；

解锁组件（7），所述解锁组件（7）设置在一个所述安装底座（2）上，移动所述安装底座（2）并利用所述解锁组件（7）带动所述矩形夹板（3）移动解锁。

2.根据权利要求1所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述驱动组件（4）包括设置在所述矩形夹板（3）一侧的两根轴一（41），两根轴一（41）上均设置有连杆（42），且所述连杆（42）一端与所述矩形夹板（3）连接并相对其转动，转动一根所述轴一（41）带动所述矩形夹板（3）偏转；

所述安装底座（2）上设置有轴二（43），一根所述轴一（41）一端设置有蜗轮（44），且所述轴二（43）一端设置有与所述蜗轮（44）啮合的蜗杆（45），转动所述轴二（43）带动所述轴一（41）转动；

所述轴二（43）上设置有斜齿盘一（46），且所述安装底座（2）上设置有轴三（47），所述轴三（47）上一端设置有与所述斜齿盘一（46）啮合的斜齿盘二（48），且所述轴三（47）上设置有手盘（49），转动所述手盘（49）带动所述轴二（43）转动。

3.根据权利要求2所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述锁定组件（6）包括设置在一个所述安装底座（2）上的空心圆柱（61），所述空心圆柱（61）内设置有活塞一（62），且所述活塞一（62）一端设置有圆柱销（63），移动所述活塞一（62），以使所述圆柱销（63）插入所述限位环（5）；

一个所述安装底座（2）上设置有注射桶（64），所述注射桶（64）通过导管与所述空心圆柱（61）导通，且所述空心圆柱（61）与所述注射桶（64）内均填充有液压油，且所述注射桶（64）内设置有活塞二（65），移动所述活塞二（65）以使液压油推动所述活塞一（62）移动；

所述安装底座（2）上设置有轴四（66），所述轴四（66）上设置有双向丝杆（67），所述双向丝杆（67）上设置有滑块一（68），且所述活塞二（65）一端设置有与所述滑块一（68）连接的推杆（69），转动所述轴四（66）带动所述活塞二（65）移动；

所述轴四（66）一端设置有齿盘三（71），且所述安装底座（2）上设置有与所述齿盘三（71）啮合的齿盘四（72），且所述传送带（1）一侧设置有与齿盘四（72）啮合的齿条（73），所述齿条（73）与所述传送带（1）的底座固定，移动所述安装底座（2）带动所述齿盘四（72）沿所述齿条（73）滚动，以使所述轴四（66）转动。

4.根据权利要求3所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述活塞一（62）以及所述圆柱销（63）均采用空心设计，且所述活塞一（62）内设置有活塞三（74），所述活塞三（74）一侧设置有杆体（75），所述圆柱销（63）一端对称设置有两个限位销（76），两个所述限位销（76）一端均穿过所述圆柱销（63），且两个所述限位销（76）一端均采用斜面设计，所述杆体（75）一端设置有圆台体（77），且所述限位环（5）内开设有环形卡槽（78），相对所述活塞一（62）移动所述活塞三（74）以使所述限位销（76）移动插入所述环形卡槽（78）；

两个所述限位销（76）之间设置有弹力带（79），移动两个所述限位销（76），同时所述弹力带（79）受力伸长为两个所述限位销（76）提供自复能力。

5.根据权利要求4所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述解锁组件（7）包括设置在一个所述安装底座（2）上的轴五（81），所述轴五（81）一端设置有斜齿盘五（82），且所述轴三（47）一端设置有与所述斜齿盘五（82）啮合的斜齿盘六（83），转动所述轴五（81）带动所述轴三（47）转动；

所述轴五（81）一端设置有齿盘七（84），且所述安装底座（2）上设置有与所述齿盘七（84）啮合的齿盘八（85），移动所述安装底座（2）带动所述齿盘八（85）沿所述齿条（73）滚动，以使所述轴五（81）转动。

6.根据权利要求5所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：两个所述安装底座（2）上均设置有一对弧形夹板（86），所述弧形夹板（86）一端设置有轴六（87），所述轴六（87）一端设置有齿盘九（88），两个所述齿盘九（88）啮合，且一根所述轴六（87）上设置有扭簧（89），转动一根所述轴六（87）带动两块所述弧形夹板（86）偏转夹紧工件，同时所述扭簧（89）受力扭转为两块所述弧形夹板（86）提供自复能力；

一根所述轴六（87）上设置有齿盘十（91），所述安装底座（2）上设置有导向板（92），所述导向板（92）上设置有滑板（93），所述滑板（93）一侧等距均匀开设有与所述齿盘十（91）啮合的多个齿槽（94），移动所述滑板（93）带动所述轴六（87）转动；

所述滑板（93）一侧设置有镂空矩形体（95），所述镂空矩形体（95）内设置有滑动矩形体（96），且所述轴二（43）上设置有螺杆一（97），所述螺杆一（97）上设置有滑块二（98），且所述滑块二（98）一侧开设有矩形槽（99），所述滑动矩形体（96）一端位于所述矩形槽（99）内，转动所述轴二（43）带动所述滑板（93）移动；

所述安装底座（2）上设置有导杆（101），所述导杆（101）滑动穿过所述滑块二（98）。

7.根据权利要求6所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述安装底座（2）上设置有镂空圆柱（103），所述镂空圆柱（103）内设置有圆形磁铁（104），且所述圆形磁铁（104）一侧设置有活动杆（105），所述活动杆（105）一端穿过所述镂空圆柱（103），并设置有弹簧（106），所述活动杆（105）一端设置有圆形滑杆（107），且所述圆形滑杆（107）滑动穿过所述滑动矩形体（96），所述安装底座（2）放置工件吸引所述圆形磁铁（104）以使所述滑动矩形体（96）与所述矩形槽（99）脱离。

8.根据权利要求7所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述安装底座（2）上设置有支撑板（108），所述支撑板（108）一端滑动穿过所述安装底座（2），且所述安装底座（2）上设置有辅助组件（109），利用所述辅助组件（109）带动所述支撑板（108）移动伸出所述安装底座（2）并接触工件。

9.根据权利要求8所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述辅助组件（109）包括设置在所述安装底座（2）上的轴七（111），所述轴七（111）上设置有螺杆二（112），所述支撑板（108）一端设置有滑块三（113），且所述螺杆二（112）一端穿过所述滑块三（113），所述安装底座（2）上设置有驱动电机（114），所述驱动电机（114）的输出轴与所述轴七（111）连接，启动所述驱动电机（114）带动所述支撑板（108）移动。

10.根据权利要求8所述的一种焊装随行夹具结构，其特征在于：所述辅助组件（109）包括设置在所述安装底座（2）上的电动推杆（115），所述电动推杆（115）一端与所述支撑板（108）连接，启动所述电动推杆（115）带动所述支撑板（108）移动。

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