CN114799234A - 一种不锈钢螺栓加工用倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，涉及螺栓加工技术领域，包括底板、定心机构、输送机构，还包括倒角机构，所述的定心机构和倒角机构均设置在底板上，输送机构设置在定心机构上；所述的输送机构用于传送螺栓；本发明通过设置定心机构，可以对螺栓进行自动定位，还可以对输送机构进行旋转，以便于对螺栓进行倒角；本发明通过设置输送机构，可以对外六角螺栓进行支撑，还可以输送外六角螺栓；本发明通过设置倒角装置，可以根据螺栓直径的不同，自动调节刀具的位置和倒角的大小。

Description

一种不锈钢螺栓加工用倒角装置

技术领域

本发明涉及螺栓加工技术领域，特别涉及一种不锈钢螺栓加工用倒角装置。

背景技术

不锈钢螺栓是指材质为不锈钢的螺栓，螺栓是由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。外六角螺栓由于使用方便，并且能保证可靠连接，因此在紧固安装场合被大量广泛应用。螺栓在加工时需要进行倒角工序，目前对螺栓倒角采用车床加工，自动化程度较低，也不能根据螺栓直径的不同，自动调节倒角的大小。公开号为：CN108568533B的发明专利公开了一种螺栓倒角机，包括机箱，其中机箱的上表面固定焊接有台面，所述台面上安装有传动箱和电机，电机的电机轴上套有主动皮带轮，传动箱的动力输入轴上套有从动皮带轮，主动皮带轮通过皮带传动连接从动皮带轮。该专利虽然可以对螺栓进行自动倒角，但是并不能根据螺栓直径的不同，自动调节倒角的大小。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，包括底板、定心机构、输送机构，还包括倒角机构，所述的定心机构和倒角机构均设置在底板上，输送机构设置在定心机构上；所述的输送机构用于传送螺栓；所述的倒角机构包括固定环、抬升组件、定位组件、限位组件、倒角组件，抬升组件、定位组件均设置在固定环上，倒角组件设置在定位组件上，限位组件设置在抬升组件上；所述的定位组件包括滑杆、直角板，所述的滑杆沿着固定环的径向滑动安装，滑杆上固定安装有直角板；所述的倒角组件包括刀具、接触块一，所述的刀具和接触块一固定安装，接触块一上设置有斜面；所述的抬升组件包括滑动杆、滑动板，所述的滑动板在滑动杆上滑动安装，滑动板上设置有限位孔，滑动板上还设置有接触块二，接触块二上设置有斜面，接触块二的斜面和接触块一的斜面接触配合，当滑动板接触到直角板时，滑动板停止运动。

进一步的，所述的倒角组件还包括轨道、T型滑块、连接板，所述的连接板和轨道固定安装，轨道上滑动安装有T型滑块，T型滑块和刀具固定安装，刀具和连接板之间设置有弹簧三。

进一步的，所述的限位组件包括限位板、限位杆、限位套，所述的限位杆在限位套上滑动安装，限位杆和限位板固定安装，限位板的两端设置有限位块，限位板两端限位块的形状为直角三角形，限位板两端的限位块和滑动板的限位孔相配合。

进一步的，所述的倒角机构还包括驱动组件，所述的驱动组件固定安装在固定环上，驱动组件用于驱动滑杆移动。

进一步的，所述的定心机构包括旋转组件、自定心组件，所述的自定心组件设置在旋转组件上，旋转组件用于驱动自定心组件旋转。

进一步的，所述的自定心组件包括转动环、定心环、摆杆、套管，所述的定心环转动安装在转动环上，定心环上转动安装有多个套管，每个套管上都滑动安装有摆杆，摆杆的第一端转动安装在转动环上，摆杆的第二端转动安装有定心轮。

进一步的，所述的输送机构包括横移组件、支撑组件，所述的支撑组件设置在横移组件上，横移组件用于对支撑组件进行移动，支撑组件沿着定心环的径向移动。

进一步的，所述的支撑组件包括升降杆、支撑板、端板，所述的升降杆上固定安装有两个支撑板，两个支撑板对称设置，两个支撑板之间的夹角为六十度，支撑板的一侧设置有端板。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置定心机构，可以对螺栓进行自动定位，还可以对输送机构进行旋转，以便于对螺栓进行倒角；(2)本发明通过设置输送机构，可以对外六角螺栓进行支撑，还可以输送外六角螺栓；(3)本发明通过设置倒角装置，可以根据螺栓直径的不同，自动调节刀具的位置和倒角的大小。(4)本发明可以同时加工多个螺栓，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明定心机构结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为本发明定心机构局部结构示意图。

图5为本发明定心机构另一局部结构示意图。

图6为本发明输送机构结构示意图。

图7为本发明输送机构局部结构示意图。

图8为本发明倒角机构结构示意图。

图9为本发明倒角机构第一局部结构示意图。

图10为本发明倒角机构第二局部结构示意图。

图11为本发明倒角机构第三局部结构示意图。

附图标号：1-底板；2-定心机构；3-输送机构；4-倒角机构；201-支架一；202-转动环；203-旋转电机；204-转动齿轮；205-转动齿圈；206-定心电机；207-定心齿轮；208-定心齿圈；209-定心环；210-摆杆；211-套管；212-定心轮；301-固定座；302-固定板；303-圆杆；304-滑块；305-丝杆；306-横移电机；307-升降杆；308-弹簧一；309-支撑板；310-端板；401-支架二；402-固定环；403-主动齿轮；404-同步带；405-定位电机；406-定位齿轮；407-定位齿条；408-滑杆；409-抬升支架；410-弹簧二；411-滑动杆；412-直角板；413-固定杆；414-滑动板；415-轨道；416-T型滑块；417-刀具；418-连接板；419-弹簧三；420-接触块一；421-接触块二；422-限位板；423-弹簧四；424-限位支架；425-限位杆；426-限位套；427-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，包括底板1、定心机构2、输送机构3，还包括倒角机构4，定心机构2和倒角机构4均设置在底板1上，输送机构3设置在定心机构2上；输送机构3用于传送螺栓。

定心机构2包括旋转组件、自定心组件，自定心组件对称设置有两组，自定心组件设置在旋转组件上，旋转组件固定安装在底板1上，旋转组件用于驱动自定心组件旋转。

旋转组件包括支架一201、旋转电机203、转动齿轮204、转动齿圈205，支架一201固定安装在底板1上，支架一201上固定安装有旋转电机203，旋转电机203的输出轴和转动齿轮204固定安装，转动齿圈205设置有两个，转动齿轮204和两个转动齿圈205啮合安装。

自定心组件包括转动环202、定心电机206、定心齿轮207、定心齿圈208、定心环209、摆杆210、套管211、定心轮212，转动环202转动安装在支架一201上，转动环202和转动齿圈205固定安装，转动环202上固定安装有定心电机206，定心电机206的输出轴和定心齿轮207固定安装，定心齿轮207和定心齿圈208啮合安装，定心齿圈208和定心环209固定安装，定心环209转动安装在转动环202上，定心环209上转动安装有三个套管211，每个套管211上都滑动安装有摆杆210，摆杆210的第一端转动安装在转动环202上，摆杆210的第二端转动安装有定心轮212。

输送机构3包括横移组件、支撑组件，支撑组件设置在横移组件上，横移组件用于对支撑组件进行移动，横移组件固定安装在转动环202上，支撑组件沿着定心环209的径向移动。

横移组件包括固定座301、固定板302、圆杆303、滑块304、丝杆305、横移电机306，固定座301固定安装在转动环202上，固定座301上固定安装有固定板302，圆杆303的两端和固定板302固定安装，固定板302上固定安装有横移电机306，横移电机306的输出轴和丝杆305固定安装，丝杆305的两端转动安装在固定板302上，丝杆305和滑块304螺纹安装，滑块304在圆杆303上滑动安装，滑块304上设置有滑槽。

支撑组件包括升降杆307、弹簧一308、支撑板309、端板310，升降杆307在滑块304的滑槽内滑动安装，升降杆307上固定安装有两个支撑板309，两个支撑板309对称设置，且两个支撑板309之间的夹角为六十度，支撑板309的一侧设置有端板310，弹簧一308套设在升降杆307上，弹簧一308的第一端固定安装在滑块304上，弹簧一308的第二端固定安装在升降杆307上。

倒角机构4包括支架二401、固定环402、抬升组件、定位组件、限位组件、倒角组件，支架二401固定安装在底板1上，固定环402固定安装在支架二401上，固定环402和定心环209同轴设置，固定环402、抬升组件、定位组件、限位组件、倒角组件均对称设置有两组，抬升组件、定位组件均设置在固定环402上，倒角组件设置在定位组件上，限位组件设置在抬升组件上。

定位组件包括定位齿轮406、定位齿条407、滑杆408、直角板412，定位齿轮406、定位齿条407、滑杆408、直角板412均设置有两个，定位齿轮406转动安装在固定环402上，定位齿轮406和定位齿条407啮合安装，两个定位齿条407反向设置，两个定位齿轮406驱动两个定位齿条407朝相反方向运动，定位齿条407上固定安装有滑杆408，滑杆408沿着固定环402的径向滑动安装，滑杆408上固定安装有直角板412，滑杆408上固定安装有横板。

倒角组件包括刀具417、接触块一420，刀具417和接触块一420固定安装，接触块一420上设置有斜面；倒角组件还包括固定杆413、轨道415、T型滑块416、连接板418、弹簧三419，固定杆413固定安装在滑杆408上，固定杆413和轨道415固定安装，连接板418和轨道415固定安装，轨道415上滑动安装有T型滑块416，T型滑块416和刀具417固定安装，刀具417和连接板418之间设置有弹簧三419，弹簧三419的第一端固定安装在刀具417上，弹簧三419的第二端固定安装在连接板418上。

抬升组件包括抬升支架409、弹簧二410、滑动杆411、滑动板414、接触块二421，抬升支架409固定安装在固定环402上，抬升支架409上设置有滑槽，滑动杆411的两端固定安装在抬升支架409上，弹簧二410套设在滑动杆411上，弹簧二410初始为压紧状态，弹簧二410的两端设置有滑动板414，滑动板414在滑动杆411上滑动安装，滑动板414上设置有限位孔，滑动板414上还设置有接触块二421，接触块二421上设置有斜面，接触块二421的斜面和接触块一420的斜面接触配合，当滑动板414接触到直角板412时，滑动板414停止运动。

限位组件包括限位板422、弹簧四423、限位支架424、限位杆425、限位套426，限位支架424固定安装在抬升支架409上，限位支架424上固定安装有限位套426，限位杆425在限位套426上滑动安装，限位杆425和限位板422固定安装，限位板422的两端设置有限位块，限位板422两端限位块的形状为直角三角形，限位板422两端的限位块和滑动板414的限位孔相配合，限位板422和弹簧四423的第一端固定安装，弹簧四423的第二端固定安装在抬升支架409上。

倒角机构4还包括驱动组件，驱动组件固定安装在固定环402上，驱动组件用于驱动滑杆408移动。

驱动组件包括主动齿轮403、同步带404、定位电机405、从动齿轮427，主动齿轮403和从动齿轮427啮合安装，主动齿轮403转动安装在第一个固定环402上，从动齿轮427转动安装在第二个固定环402上，主动齿轮403和定位电机405的输出轴固定安装，定位电机405固定安装在固定环402上，主动齿轮403、从动齿轮427分别通过两个同步带404带动定位齿轮406转动。

本发明的工作原理如下：将外六角螺栓卡在两个支撑板309之间，启动横移电机306，横移电机306带动丝杆305转动，丝杆305带动滑块304在圆杆303上滑动，滑块304通过升降杆307带动支撑板309和螺栓移动，从而对螺栓进行输送。

启动定心电机206，定心电机206驱动定心齿轮207转动，定心齿轮207带动两个定心齿圈208转动，定心齿圈208带动定心环209转动，定心环209通过套管211带动摆杆210在转动环202上摆动，摆杆210在套管211的内部滑动，通过三个摆杆210上的定心轮212对螺栓进行定位，使螺栓与定心环209同轴心；与此同时，螺栓头通过支撑板309和升降杆307对弹簧一308进行压缩。

当螺栓移动至滑杆408的位置时，启动定位电机405，定位电机405带动主动齿轮403转动，主动齿轮403带动从动齿轮427转动，主动齿轮403通过同步带404带动两个定位齿轮406同向转动，两个定位齿轮406带动两个定位齿条407向靠近螺栓的方向移动，定位齿条407带动滑杆408在固定环402上滑动，直角板412和固定杆413随着滑杆408同步运动，固定杆413通过轨道415、T型滑块416带动刀具417也同步运动，当滑杆408上的横板和螺栓接触时，滑杆408停止运动，此时刀具417也移动至螺栓的边缘处，从动齿轮427带动另一侧的滑杆408和刀具417同步运动。

支撑板309带动螺栓继续移动，当螺栓和限位杆425接触时，继续移动螺栓，在端板310的作用下，螺栓推动限位杆425，使限位杆425在限位套426的内部滑动，限位杆425通过限位板422压缩弹簧四423，限位板422两端的限位块与滑动板414的限位孔分离，弹簧二410初始为压紧状态，当限位板422两端的限位块与滑动板414的限位孔分离后，在弹簧二410的作用下，带动两个滑动板414在滑动杆411上移动，滑动板414上的接触块二421带动接触块一420移动，接触块一420带动刀具417同步运动，刀具417拉伸弹簧三419，刀具417上的T型滑块416在轨道415上滑动，从而对螺栓进行倒角，当滑动板414和直角板412相接触后，滑动板414停止运动，刀具417也停止运动；由于螺栓的直径不同，直角板412停止的位置不同，直角板412限制滑动板414移动的距离不同，接触块二421推动接触块一420移动的距离也不同，因此，对于不同直径的螺栓，可以自动调节倒角的大小。

倒角时，启动旋转电机203，旋转电机203驱动转动齿轮204转动，转动齿轮204带动两个转动齿圈205转动，转动齿圈205带动转动环202转动，转动环202上的输送机构3带动螺栓转动，以便于对螺栓进行倒角。

倒角完毕后，通过输送机构3将螺栓移出，然后通过直角板412带动滑动板414移动，压缩弹簧二410，滑动板414的限位孔与限位板422两端限位块的斜面相接触，滑动板414继续移动，推动限位板422移动，压缩弹簧四423，直至滑动板414不与限位板422两端限位块的斜面相接触，在弹簧四423的作用下，限位板422复位，限位板422两端限位块的直角边将滑动板414卡住，以便于对下一组螺栓进行倒角。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，包括底板(1)、定心机构(2)、输送机构(3)，其特征在于：还包括倒角机构(4)，所述的定心机构(2)和倒角机构(4)均设置在底板(1)上，输送机构(3)设置在定心机构(2)上；所述的输送机构(3)用于传送螺栓；

所述的倒角机构(4)包括固定环(402)、抬升组件、定位组件、限位组件、倒角组件，抬升组件、定位组件均设置在固定环(402)上，倒角组件设置在定位组件上，限位组件设置在抬升组件上；

所述的定位组件包括滑杆(408)、直角板(412)，所述的滑杆(408)沿着固定环(402)的径向滑动安装，滑杆(408)上固定安装有直角板(412)；

所述的倒角组件包括刀具(417)、接触块一(420)，所述的刀具(417)和接触块一(420)固定安装，接触块一(420)上设置有斜面；

所述的抬升组件包括滑动杆(411)、滑动板(414)，所述的滑动板(414)在滑动杆(411)上滑动安装，滑动板(414)上设置有限位孔，滑动板(414)上还设置有接触块二(421)，接触块二(421)上设置有斜面，接触块二(421)的斜面和接触块一(420)的斜面接触配合，当滑动板(414)接触到直角板(412)时，滑动板(414)停止运动。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，其特征在于：所述的倒角组件还包括轨道(415)、T型滑块(416)、连接板(418)，所述的连接板(418)和轨道(415)固定安装，轨道(415)上滑动安装有T型滑块(416)，T型滑块(416)和刀具(417)固定安装，刀具(417)和连接板(418)之间设置有弹簧三(419)。

3.如权利要求2所述的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，其特征在于：所述的限位组件包括限位板(422)、限位杆(425)、限位套(426)，所述的限位杆(425)在限位套(426)上滑动安装，限位杆(425)和限位板(422)固定安装，限位板(422)的两端设置有限位块，限位板(422)两端限位块的形状为直角三角形，限位板(422)两端的限位块和滑动板(414)的限位孔相配合。

4.如权利要求1所述的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，其特征在于：所述的倒角机构(4)还包括驱动组件，所述的驱动组件固定安装在固定环(402)上，驱动组件用于驱动滑杆(408)移动。

5.如权利要求1所述的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，其特征在于：所述的定心机构(2)包括旋转组件、自定心组件，所述的自定心组件设置在旋转组件上，旋转组件用于驱动自定心组件旋转。

6.如权利要求5所述的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，其特征在于：所述的自定心组件包括转动环(202)、定心环(209)、摆杆(210)、套管(211)，所述的定心环(209)转动安装在转动环(202)上，定心环(209)上转动安装有多个套管(211)，每个套管(211)上都滑动安装有摆杆(210)，摆杆(210)的第一端转动安装在转动环(202)上，摆杆(210)的第二端转动安装有定心轮(212)。

7.如权利要求6所述的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，其特征在于：所述的输送机构(3)包括横移组件、支撑组件，所述的支撑组件设置在横移组件上，横移组件用于对支撑组件进行移动，支撑组件沿着定心环(209)的径向移动。

8.如权利要求7所述的一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，其特征在于：所述的支撑组件包括升降杆(307)、支撑板(309)、端板(310)，所述的升降杆(307)上固定安装有两个支撑板(309)，两个支撑板(309)对称设置，两个支撑板(309)之间的夹角为六十度，支撑板(309)的一侧设置有端板(310)。

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