CN116140885B - 一种搪玻璃反应釜焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及反应釜加工设备相关技术领域，具体为一种搪玻璃反应釜焊接装置及方法，搪玻璃反应釜焊接装置包括转轴、定位组件、转动环、一级伸缩电缸、连接座、外侧焊接机构和内侧焊接机构，转轴转动安装在焊接装置底座上的转轴座上，且转轴通过联轴器与焊接装置底座上的一级驱动电机进行传动连接，定位组件安装在转轴的前侧端。本发明可以对一级釜体、二级釜体之间内外侧焊缝进行同步焊接，以避免一级釜体、二级釜体的内外侧分次焊接，并且可以避免焊缝重复加热，从而保证焊缝的整体强度。

Description

一种搪玻璃反应釜焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及反应釜加工设备相关技术领域，具体为一种搪玻璃反应釜焊接装置及方法。

背景技术

反应釜的广义理解为物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。

反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔、因康镍）合金及其它复合材料。

传统搪玻璃反应釜在焊接操作时，都是采用反应釜内外侧分次焊接的方式进行加工，其不仅会导致焊接加工效率较低，并且加工过程中，焊接点会出现重复加热，该过程会使焊接热影响区晶粒变粗大，使接头韧性降低，接头变脆，从而影响反应釜焊接点的整体强度，为此，本发明提出一种搪玻璃反应釜焊接装置及方法，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搪玻璃反应釜焊接装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搪玻璃反应釜焊接装置，所述搪玻璃反应釜焊接装置包括：

转轴，所述转轴转动安装在焊接装置底座上的转轴座上，且转轴通过联轴器与焊接装置底座上的一级驱动电机进行传动连接；

定位组件，所述定位组件安装在转轴的前侧端，且待焊接的一级釜体和二级釜体之间通过定位组件进行对位固定；

转动环，所述转动环转动安装在转轴的后侧端，且转动环的侧边上焊接连接有转动座，且转动环的后侧壁上一体成型有从动齿轮，且焊接装置底座上固定安装有二级驱动电机，且二级驱动电机转子上固定安装的传动齿轮与从动齿轮传动连接；

一级伸缩电缸，所述一级伸缩电缸固定安装在转动座上；

连接座，所述连接座与一级伸缩电缸的伸缩杆固定连接，且连接座的前侧端固定安装有外侧安装架和内侧安装架，所述外侧安装架、内侧安装架的端部分别固定安装有外侧伸缩电缸和内侧伸缩电缸；

外侧焊接机构，所述外侧焊接机构固定安装在外侧伸缩电缸的伸缩杆上；

内侧焊接机构，所述内侧焊接机构固定安装在内侧伸缩电缸的伸缩杆上。

优选的，所述外侧焊接机构、内侧焊接机构之间为相对应设置，且内侧焊接机构、外侧焊接机构上的焊枪头分别对齐一级釜体、二级釜体之间焊缝的内外侧。

优选的，所述定位组件等圆周设置有三个，且定位组件由四级伸缩电缸、连接台、一级顶持组件和二级顶持组件组合构成，所述四级伸缩电缸与转轴固定连接，且连接台与四级伸缩电缸的伸缩杆固定连接，所述定位组件对一级釜体、二级釜体进行顶持定位时，其一级顶持组件、二级顶持组件分别与一级釜体、二级釜体相抵设置。

优选的，所述一级顶持组件、二级顶持组件均由连接杆、调节座和顶持件组合构成，所述连接杆与连接台固定连接，所述调节座上开设有滑槽，所述滑槽的截面呈凸字型，所述连接杆的端部固定连接有滑块，且滑块滑动设置在滑槽之中，且滑槽的两端均设置有限位结构，且滑块的移动范围通过限位结构进行控制。

优选的，所述滑块的侧壁上开设有主滑轮槽和侧边滑轮槽，所述主滑轮槽、侧边滑轮槽之中分别转动安装有主滑轮和侧滑轮，所述主滑轮的轮体滚动设置在滑槽的底面，且侧滑轮的轮体滚动设置在滑槽的侧面。

优选的，所述滑块的外侧面开设有伸缩电缸槽，所述伸缩电缸槽之中固定安装有五级伸缩电缸，所述五级伸缩电缸的伸缩杆上固定安装有顶板，所述顶板的端面固定胶接有橡胶板，五级伸缩电缸处于回程状态时，其橡胶板收入至伸缩电缸槽之中，五级伸缩电缸处于进程状态时，其橡胶板与滑槽的底面相抵设置。

优选的，所述顶持件由安装管、导杆、顶头和调节支撑管组合构成，所述安装管与调节座固定焊接，所述导杆活动设置在安装管之中，所述顶头与导杆的端部固定焊接，且顶头的外侧壁弧度值与一级釜体、二级釜体的内侧壁弧度值相吻合，且安装管的外侧壁靠前端开设有外螺纹结构，所述调节支撑管旋拧安装在安装管上，且定位组件对一级釜体、二级釜体进行定位时，其调节支撑管与顶头相抵设置。

优选的，所述安装管的内腔截面呈正十边形，且导杆截面尺寸与安装管的内腔截面尺寸相吻合，且导杆之中嵌入设置有磁铁芯，且导杆、安装管均由铁磁材料铸成。

优选的，所述安装管的后侧端外轮廓呈正十边形，且安装管的后侧端外侧壁上一体成型有定位板，且安装管上套设有稳固组件，所述稳固组件由顶环、支撑弹簧、稳固座和定位杆组合构成，所述稳固座的内轮廓尺寸与安装管的后侧端外轮廓尺寸相吻合，且稳固座套设在安装管上，且稳固座通过支撑弹簧与顶环相连接，且顶环与定位板相抵设置，所述定位杆与稳固座一体成型，所述调节支撑管的后端面开设有定位孔，所述定位孔、定位杆均等角度圆周分布设置有一圈，且支撑弹簧处于复位状态时，其定位杆嵌入至定位孔之中。

一种搪玻璃反应釜焊接方法，采用上述搪玻璃反应釜焊接装置，焊接方法包含以下步骤：

步骤一：一级釜体、二级釜体的定位过程，所述一级釜体、二级釜体的定位过程中，工作人员将一级釜体和二级釜体放置在焊接装置底座上，并保证定位组件插入在一级釜体和二级釜体的交界位置处，此时滑块位于滑槽的居中位置处，然后驱动五级伸缩电缸进行运动，从而固定滑块与调节座的相对位置，然后驱动四级伸缩电缸进行运动，从而通过定位组件将一级釜体、二级釜体的内侧抵持住，从而让一级釜体、二级釜体之间完成对位；

步骤二：一次移动四级伸缩电缸的调节过程，驱动五级伸缩电缸回程运动，此时滑块可相对调节座滑动，然后驱动一级驱动电机正转，转轴随之正转，从而带动滑块移动至滑槽的一端边缘；

步骤三：外侧焊接机构、内侧焊接机构的对位过程，通过驱动一级伸缩电缸、外侧伸缩电缸、内侧伸缩电缸对外侧焊接机构、内侧焊接机构的位置进行调节，以让内侧焊接机构、外侧焊接机构上的焊枪头分别与一级釜体、二级釜体之间焊缝的内外侧相对齐；

步骤四：一次焊接过程，所述一次焊接过程中，二级驱动电机启动，从而驱动内侧焊接机构、外侧焊接机构进行同步运动，从而让一级釜体、二级釜体的内侧、外侧可以进行同步焊接；

步骤五：二次移动四级伸缩电缸的调节过程，当定位组件对内侧焊接机构造成干涉影响时，驱动一级伸缩电缸回程运动，再驱动滑块移动至滑槽的另一端，然后一级伸缩电缸进程运动，之后二级驱动电机带动内侧焊接机构、外侧焊接机构运动，再对四级伸缩电缸及连接台阻挡位置进行焊接即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明可以对一级釜体、二级釜体之间焊缝内外两侧进行同步焊接，解决了一级釜体、二级釜体的内外侧分次焊接效率低的问题，并且本发明可以避免焊缝重复加热，从而保证焊缝的整体强度；

2. 并且，本发明通过定位组件的设置，可以让定位组件的位置进行微调，从而避免定位组件对内侧焊接机构造成干涉影响；

3. 另外，本发明顶持件上的顶头可以进行微调，从而保证每个顶头均可以稳定顶接在釜体内侧壁。

附图说明

图1为本发明结构示意图（拆掉焊接装置底座、一级驱动电机及二级驱动电机）；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明一级顶持组件半剖视图；

图4为图3中B处结构放大示意图；

图5为本发明稳固组件结构示意图；

图6为本发明调节支撑管结构示意图；

图7为本发明结构示意图（工作状态下）。

图中：转轴1、定位组件2、转动环3、一级伸缩电缸4、连接座5、外侧焊接机构6、内侧焊接机构7、转动座8、外侧安装架9、内侧安装架10、外侧伸缩电缸11、内侧伸缩电缸12、从动齿轮13、四级伸缩电缸14、连接台15、一级顶持组件16、二级顶持组件17、连接杆18、调节座19、顶持件20、安装管21、导杆22、顶头23、调节支撑管24、定位板25、稳固组件26、顶环27、支撑弹簧28、稳固座29、定位杆30、定位孔31、一级釜体32、二级釜体33、滑槽34、滑块35、主滑轮36、侧滑轮37、五级伸缩电缸38、顶板39、橡胶板40、磁铁芯41、焊接装置底座42、一级驱动电机43、二级驱动电机44。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。

请参阅图1-图7，本发明提供以下实施例。

实施例一：一种搪玻璃反应釜焊接装置，包括转轴1、定位组件2、转动环3、一级伸缩电缸4、连接座5、外侧焊接机构6和内侧焊接机构7。转轴1转动安装在焊接装置底座42上的转轴座上，且转轴1通过联轴器与焊接装置底座42上的一级驱动电机43进行传动连接，定位组件2安装在转轴1的前侧端，且待焊接的一级釜体32和二级釜体33之间通过定位组件2进行对位固定，转动环3转动安装在转轴1的后侧端，且转动环3的侧边上焊接连接有转动座8，且转动环3的后侧壁上一体成型有从动齿轮13，且焊接装置底座42上固定安装有二级驱动电机44，且二级驱动电机44转子上固定安装的传动齿轮与从动齿轮13传动连接，一级伸缩电缸4固定安装在转动座8上，连接座5与一级伸缩电缸4的伸缩杆固定连接，且连接座5的前侧端固定安装有外侧安装架9和内侧安装架10，外侧安装架9、内侧安装架10的端部分别固定安装有外侧伸缩电缸11和内侧伸缩电缸12，外侧焊接机构6固定安装在外侧伸缩电缸11的伸缩杆上，内侧焊接机构7固定安装在内侧伸缩电缸12的伸缩杆上。

外侧焊接机构6、内侧焊接机构7之间为相对应设置，且内侧焊接机构7、外侧焊接机构6上的焊枪头分别对齐一级釜体32、二级釜体33之间焊缝的内外侧。由转轴1、定位组件2、转动环3、一级伸缩电缸4、连接座5、外侧焊接机构6和内侧焊接机构7组合构成的搪玻璃反应釜焊接装置，可以对一级釜体32、二级釜体33之间焊缝进行同步焊接，避免一级釜体32、二级釜体33的内外侧分次焊接，并且可以避免焊缝重复加热，从而保证焊缝的整体强度。

定位组件2等圆周设置有三个，且定位组件2由四级伸缩电缸14、连接台15、一级顶持组件16和二级顶持组件17组合构成，四级伸缩电缸14与转轴1固定连接，且连接台15与四级伸缩电缸14的伸缩杆固定连接，定位组件2对一级釜体32、二级釜体33进行顶持定位时，其一级顶持组件16、二级顶持组件17分别与一级釜体32、二级釜体33相抵设置。

一级顶持组件16、二级顶持组件17均由连接杆18、调节座19和顶持件20组合构成，连接杆18与连接台15固定连接，调节座19上开设有滑槽34，滑槽34的截面呈凸字型，连接杆18的端部固定连接有滑块35，且滑块35滑动设置在滑槽34之中，且滑槽34的两端均设置有限位结构，且滑块35的移动范围通过限位结构进行控制。定位组件2由四级伸缩电缸14、连接台15、一级顶持组件16和二级顶持组件17组合构成，一级顶持组件16、二级顶持组件17均由连接杆18、调节座19和顶持件20组合构成，通过调节座19的设置，可以让定位组件2的位置进行微调，从而避免定位组件2对内侧焊接机构7造成干涉影响。

滑块35的侧壁上开设有主滑轮槽和侧边滑轮槽，主滑轮槽、侧边滑轮槽之中分别转动安装有主滑轮36和侧滑轮37，主滑轮36的轮体滚动设置在滑槽34的底面，且侧滑轮37的轮体滚动设置在滑槽34的侧面，提高滑块35在滑槽34之中的运动灵活性。

滑块35的外侧面开设有伸缩电缸槽，伸缩电缸槽之中固定安装有五级伸缩电缸38，五级伸缩电缸38的伸缩杆上固定安装有顶板39，顶板39的端面固定胶接有橡胶板40，五级伸缩电缸38处于回程状态时，其橡胶板40收入至伸缩电缸槽之中，五级伸缩电缸38处于进程状态时，其橡胶板40与滑槽34的底面相抵设置，便于调节座19与滑块35进行相对定位。

顶持件20由安装管21、导杆22、顶头23和调节支撑管24组合构成，安装管21与调节座19固定焊接，导杆22活动设置在安装管21之中，顶头23与导杆22的端部固定焊接，且顶头23的外侧壁弧度值与一级釜体32、二级釜体33的内侧壁弧度值相吻合，且安装管21的外侧壁靠前端开设有外螺纹结构，调节支撑管24旋拧安装在安装管21上，且定位组件2对一级釜体32、二级釜体33进行定位时，其调节支撑管24与顶头23相抵设置，通过上述结构的设置，从而让顶持件20上的顶头23可以进行微调，从而保证每个顶头均可以与釜体内侧壁形成稳定顶持作用。

所述安装管21的内腔截面呈正十边形，且导杆22截面尺寸与安装管21的内腔截面尺寸相吻合，且导杆22之中嵌入设置有磁铁芯41，且导杆22、安装管21均由铁磁材料铸成，保证导杆22与安装管21之间可以相对运动，并且避免发生脱落。

安装管21的后侧端外轮廓呈正十边形，且安装管21的后侧端外侧壁上一体成型有定位板25，且安装管21上套设有稳固组件26，稳固组件26由顶环27、支撑弹簧28、稳固座29和定位杆30组合构成，稳固座29的内轮廓尺寸与安装管21的后侧端外轮廓尺寸相吻合，且稳固座29套设在安装管21上，且稳固座29通过支撑弹簧28与顶环27相连接，且顶环27与定位板25相抵设置，定位杆30与稳固座29一体成型，调节支撑管24的后端面开设有定位孔31，定位孔31、定位杆30均等角度圆周分布设置有一圈，且支撑弹簧28处于复位状态时，其定位杆30嵌入至定位孔31之中，通过定位杆30嵌入至定位孔31之中，对调节支撑管24形成锁定作用，以避免调节支撑管24位置出现偏移，从而保证对一级釜体32、二级釜体33的定位稳定性。

一种搪玻璃反应釜焊接方法，采用上述搪玻璃反应釜焊接装置，方法包含以下步骤：

步骤一：一级釜体32、二级釜体33的定位过程，一级釜体32、二级釜体33的定位过程中，工作人员将一级釜体32和二级釜体33放置在焊接装置底座42上，并保证定位组件2插入在一级釜体32和二级釜体33的交界位置处，此时滑块35位于滑槽34的居中位置处，然后驱动五级伸缩电缸38进行运动，从而固定滑块35与调节座19的相对位置，然后驱动四级伸缩电缸14进行运动，从而通过定位组件2将一级釜体32、二级釜体33的内侧抵持住，从而让一级釜体32、二级釜体33之间完成对位；

步骤二：一次移动四级伸缩电缸14的调节过程，五级伸缩电缸38回程运动，此时滑块35可相对调节座19滑动，然后驱动一级驱动电机43正转，转轴1随之正转，从而带动滑块35移动至滑槽34的一端边缘；

步骤三：外侧焊接机构6、内侧焊接机构7的对位过程，通过驱动一级伸缩电缸4、外侧伸缩电缸11、内侧伸缩电缸12对外侧焊接机构6、内侧焊接机构7的位置进行调节，以让内侧焊接机构7、外侧焊接机构6上的焊枪头分别与一级釜体32、二级釜体33之间焊缝的内外侧相对齐；

步骤四：一次焊接过程，一次焊接过程中，二级驱动电机44启动，从而驱动内侧焊接机构7、外侧焊接机构6进行同步运动，从而让一级釜体32、二级釜体33的内侧、外侧可以进行同步焊接；

步骤五：二次移动四级伸缩电缸14的调节过程，当定位组件2对内侧焊接机构7造成干涉影响时，驱动一级伸缩电缸4回程运动，然后通过驱动一级驱动电机43反转，转轴1随之反转，带动滑块35移动至滑槽34的另一端，然后一级伸缩电缸4进程运动，之后二级驱动电机44带动内侧焊接机构7、外侧焊接机构6运动，再对四级伸缩电缸14及连接台15阻挡位置进行焊接即可。

Claims (7)

1.一种搪玻璃反应釜焊接装置，其特征在于：所述搪玻璃反应釜焊接装置包括：

转轴（1），所述转轴（1）转动安装在焊接装置底座（42）上的转轴座上，且转轴（1）通过联轴器与焊接装置底座（42）上的一级驱动电机（43）进行传动连接；

定位组件（2），所述定位组件（2）安装在转轴（1）的前侧端，且待焊接的一级釜体（32）和二级釜体（33）之间通过定位组件（2）进行对位固定；

转动环（3），所述转动环（3）转动安装在转轴（1）的后侧端，且转动环（3）的侧边上焊接连接有转动座（8），且转动环（3）的后侧壁上一体成型有从动齿轮（13），且焊接装置底座（42）上固定安装有二级驱动电机（44），且二级驱动电机（44）转子上固定安装的传动齿轮与从动齿轮（13）传动连接；

一级伸缩电缸（4），所述一级伸缩电缸（4）固定安装在转动座（8）上；

连接座（5），所述连接座（5）与一级伸缩电缸（4）的伸缩杆固定连接，且连接座（5）的前侧端固定安装有外侧安装架（9）和内侧安装架（10），所述外侧安装架（9）、内侧安装架（10）的端部分别固定安装有外侧伸缩电缸（11）和内侧伸缩电缸（12）；

外侧焊接机构（6），所述外侧焊接机构（6）固定安装在外侧伸缩电缸（11）的伸缩杆上；

内侧焊接机构（7），所述内侧焊接机构（7）固定安装在内侧伸缩电缸（12）的伸缩杆上；

所述外侧焊接机构（6）、内侧焊接机构（7）之间为相对应设置，且内侧焊接机构（7）、外侧焊接机构（6）上的焊枪头分别对齐一级釜体（32）、二级釜体（33）之间焊缝的内外侧；

所述定位组件（2）等圆周设置有三个，且定位组件（2）由四级伸缩电缸（14）、连接台（15）、一级顶持组件（16）和二级顶持组件（17）组合构成，所述四级伸缩电缸（14）与转轴（1）固定连接，且连接台（15）与四级伸缩电缸（14）的伸缩杆固定连接，所述定位组件（2）对一级釜体（32）、二级釜体（33）进行顶持定位时，其一级顶持组件（16）、二级顶持组件（17）分别与一级釜体（32）、二级釜体（33）相抵设置；

所述一级顶持组件（16）、二级顶持组件（17）均由连接杆（18）、调节座（19）和顶持件（20）组合构成，所述连接杆（18）与连接台（15）固定连接，所述调节座（19）上开设有滑槽（34），所述滑槽（34）的截面呈凸字型，所述连接杆（18）的端部固定连接有滑块（35），且滑块（35）滑动设置在滑槽（34）之中，且滑槽（34）的两端均设置有限位结构，且滑块（35）的移动范围通过限位结构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种搪玻璃反应釜焊接装置，其特征在于：所述滑块（35）的侧壁上开设有主滑轮槽和侧边滑轮槽，所述主滑轮槽、侧边滑轮槽之中分别转动安装有主滑轮（36）和侧滑轮（37），所述主滑轮（36）的轮体滚动设置在滑槽（34）的底面，且侧滑轮（37）的轮体滚动设置在滑槽（34）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种搪玻璃反应釜焊接装置，其特征在于：所述滑块（35）的外侧面开设有伸缩电缸槽，所述伸缩电缸槽之中固定安装有五级伸缩电缸（38），所述五级伸缩电缸（38）的伸缩杆上固定安装有顶板（39），所述顶板（39）的端面固定胶接有橡胶板（40），五级伸缩电缸（38）处于回程状态时，其橡胶板（40）收入至伸缩电缸槽之中，五级伸缩电缸（38）处于进程状态时，其橡胶板（40）与滑槽（34）的底面相抵设置。

4.根据权利要求3所述的一种搪玻璃反应釜焊接装置，其特征在于：所述顶持件（20）由安装管（21）、导杆（22）、顶头（23）和调节支撑管（24）组合构成，所述安装管（21）与调节座（19）固定焊接，所述导杆（22）活动设置在安装管（21）之中，所述顶头（23）与导杆（22）的端部固定焊接，且顶头（23）的外侧壁弧度值与一级釜体（32）、二级釜体（33）的内侧壁弧度值相吻合，且安装管（21）的外侧壁靠前端开设有外螺纹结构，所述调节支撑管（24）旋拧安装在安装管（21）上，且定位组件（2）对一级釜体（32）、二级釜体（33）进行定位时，其调节支撑管（24）与顶头（23）相抵设置。

5.根据权利要求4所述的一种搪玻璃反应釜焊接装置，其特征在于：所述安装管（21）的内腔截面呈正十边形，且导杆（22）截面尺寸与安装管（21）的内腔截面尺寸相吻合，且导杆（22）之中嵌入设置有磁铁芯（41），且导杆（22）、安装管（21）均由铁磁材料铸成。

6.根据权利要求5所述的一种搪玻璃反应釜焊接装置，其特征在于：所述安装管（21）的后侧端外轮廓呈正十边形，且安装管（21）的后侧端外侧壁上一体成型有定位板（25），且安装管（21）上套设有稳固组件（26），所述稳固组件（26）由顶环（27）、支撑弹簧（28）、稳固座（29）和定位杆（30）组合构成，所述稳固座（29）的内轮廓尺寸与安装管（21）的后侧端外轮廓尺寸相吻合，且稳固座（29）套设在安装管（21）上，且稳固座（29）通过支撑弹簧（28）与顶环（27）相连接，且顶环（27）与定位板（25）相抵设置，所述定位杆（30）与稳固座（29）一体成型，所述调节支撑管（24）的后端面开设有定位孔（31），所述定位孔（31）、定位杆（30）均等角度圆周分布设置有一圈，且支撑弹簧（28）处于复位状态时，其定位杆（30）嵌入至定位孔（31）之中。

7.一种搪玻璃反应釜焊接方法，采用权利要求6所述的搪玻璃反应釜焊接装置，其特征在于：包含以下步骤：

步骤一：一级釜体（32）、二级釜体（33）的定位过程，所述一级釜体（32）、二级釜体（33）的定位过程中，工作人员将一级釜体（32）和二级釜体（33）放置在焊接装置底座（42）上，并保证定位组件（2）插入在一级釜体（32）和二级釜体（33）的交界位置处，此时滑块（35）位于滑槽（34）的居中位置处，然后驱动五级伸缩电缸（38）进行运动，从而固定滑块（35）与调节座（19）的相对位置，然后驱动四级伸缩电缸（14）进行运动，从而通过定位组件（2）将一级釜体（32）、二级釜体（33）的内侧抵持住，从而让一级釜体（32）、二级釜体（33）之间完成对位；

步骤二：一次移动四级伸缩电缸（14）的调节过程，五级伸缩电缸（38）回程运动，此时滑块（35）可相对调节座（19）滑动，然后驱动一级驱动电机（43）正转，转轴（1）随之正转，从而带动滑块（35）移动至滑槽（34）的一端边缘；

步骤三：外侧焊接机构（6）、内侧焊接机构（7）的对位过程，通过驱动一级伸缩电缸（4）、外侧伸缩电缸（11）、内侧伸缩电缸（12）对外侧焊接机构（6）、内侧焊接机构（7）的位置进行调节，以让内侧焊接机构（7）、外侧焊接机构（6）上的焊枪头分别与一级釜体（32）、二级釜体（33）之间焊缝的内外侧相对齐；

步骤四：一次焊接过程，所述一次焊接过程中，二级驱动电机（44）启动，从而驱动内侧焊接机构（7）、外侧焊接机构（6）进行同步运动，从而让一级釜体（32）、二级釜体（33）的内侧、外侧可以进行同步焊接；

步骤五：二次移动四级伸缩电缸（14）的调节过程，当定位组件（2）对内侧焊接机构（7）造成干涉影响时，驱动一级伸缩电缸（4）回程运动，再驱动滑块（35）移动至滑槽（34）的另一端，然后一级伸缩电缸（4）进程运动，之后二级驱动电机（44）带动内侧焊接机构（7）、外侧焊接机构（6）运动，再对四级伸缩电缸（14）及连接台（15）阻挡位置进行焊接即可。

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