CN116140817A - 一种二维码打标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二维码打标设备，属于二维码打标的技术领域，其包括架体、上料传送装置、固定装置、打标装置以及收料装置，所述上料传送装置设置于架体并用于对待打标的电路板传送上料；所述固定装置包括固定伸缩缸、固定件以及抵接件，所述固定伸缩缸用于驱动固定件沿竖直方向运动，所述抵接件固定安装于架体并位于固定件顶部；所述打标装置用于对固定件固定的上料板进行打标；所述收料装置用于对打标后的电路板传送收料。本申请具有保证电路板打标时所在位置的稳定性，从而保证电路板的打标质量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及二维码打标领域，尤其是涉及一种二维码打标设备。
背景技术
电路板是是电子元器件电气连接的载体，电路板在生产完成后通常需要进行二维码的打标处理，以便于对电路板的信息查找和追溯。
相关技术中对电路板进行打标处理的操作通常通过打标设备实现，电路板打标时通过上料传送装置将待打标的电路板置于打标设备的打标位置，再通过打标设备的激光头实现对电路板的打标处理，待打标完成后再将电路板从打标设备的打标位置取下。
针对上述中的相关技术，发明人认为待打标的电路板送入至打标设备的打标位置直接进行打标加工时不便于保证电路板打标时所在位置的稳定性，从而容易影响电路板的打标质量。
发明内容
为了保证电路板打标时所在位置的稳定性，从而保证电路板的打标质量，本申请提供一种二维码打标设备。
本申请提供的一种二维码打标设备采用如下的技术方案：
一种二维码打标设备，包括架体、上料传送装置、固定装置、打标装置以及收料装置，所述上料传送装置设置于架体并用于对待打标的电路板传送上料；所述固定装置包括固定伸缩缸、固定件以及抵接件，所述固定伸缩缸用于驱动固定件沿竖直方向运动，所述抵接件固定安装于架体并位于固定件顶部；所述打标装置用于对固定件固定的上料板进行打标；所述收料装置用于对打标后的电路板传送收料。
通过采用上述技术方案，当待打标的电路板通过上料传送装置送入至抵接件与固定件之间时，通过固定伸缩缸驱动固定件沿竖直方向运动，待打标的电路板在抵接件与固定件的夹持作用下固定，从而有利于保证待打标的电路板所在位置的稳定性，便于打标装置稳定实现对待打标电路板的打标处理，从而保证电路板的打标质量。
可选的，所述固定件包括第一固定部、第二固定部以及缓冲弹簧，所述第一固定部固定安装于固定伸缩缸的活塞杆，所述第一固定部顶部开设有固定槽，所述第二固定部滑移配合于固定槽内，所述缓冲弹簧位于第一固定部和第二固定部之间。
通过采用上述技术方案，缓冲弹簧的设置起到对第二固定部对电路板抵紧固定时的缓冲作用，从而使得电路板经由固定件进行抵紧固定时不易出现因受力过大而受损的情况，同时，固定槽起到对第二固定部的限位作用，有利于保证第二固定部运动时的稳定性。
可选的，所述第二固定部固定安装有限位杆，所述限位杆穿设于第一固定部并与第一固定部滑移配合，所述限位杆穿设于第一固定部的一端固定连接有限位板。
通过采用上述技术方案，限位杆的设置起到对第二固定部运动时进一步的限位作用，有利于进一步保证第二固定部运动时的稳定性，同时，限位板的设置使得第二固定部滑移时不易从固定槽内脱离。
可选的，所述固定装置还包括两驱动块和运动组件，两所述驱动块正对设置且两驱动块正对的一侧均设置有楔形面，所述固定伸缩缸抵触于两驱动块的楔形面，所述运动组件用于使两驱动块朝相互靠近或远离的方向运动。
通过采用上述技术方案，运动组件驱动两驱动块朝相互靠近或远离的方向运动时，固定伸缩缸因与两驱动块的抵触而进行竖直方向的运动，实现固定伸缩缸所在高度位置的微调，便于固定伸缩缸针对不同厚度的电路板进行低压力大小的对应调整，适用性强，且两驱动块的设置有利于减少对纵向空间的占用，保证固定伸缩缸沿竖直方向调节时的稳定性。
可选的，所述运动组件包括运动电机和双向丝杆，所述运动电机用于驱动双向丝杆转动，所述双向丝杆转动连接于架体，所述双向丝杆螺纹旋向相反的两端分别穿设于两驱动块并与驱动块螺纹配合。
通过采用上述技术方案，运动电机驱动双向丝杆转动时，两驱动块在固定伸缩缸的限位作用下朝相互靠近或远离的方向运动，双向丝杆的设置使得两驱动块的运动结构简单稳定。
可选的，所述固定伸缩缸、固定件、抵接件、两驱动块以及双向丝杆均设置有两组并分别靠近待打标电路的两侧设置，两所述双向丝杆均固定连接有蜗轮，所述运动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆具有两分别与两蜗轮啮合的蜗杆段。
通过采用上述技术方案，两组固定件与抵接件的配合有利于进一步保证待打标电路板打标时所处位置的稳定性，且运动电机驱动转动杆转动时，两蜗轮带动两双向丝杆同步进行转动，从而同步实现两固定伸缩缸竖直方向的调节，蜗轮与蜗杆间的自锁效应有利于进一步保证双向丝杆转动后所处位置的稳定性。
可选的，所述固定伸缩缸转动安装有两滚轮，所述驱动块的楔形面开设有两滚动槽，两所述滚轮分别滚动配合于两滚动槽内。
通过采用上述技术方案，滚轮的设置有利于降低固定伸缩缸与驱动块之间的摩擦力，使得固定伸缩缸与驱动块不易出现因反复摩擦而导致的磨损情况，且滚动槽起到对滚轮所在位置的限位作用，便于进一步保证固定伸缩缸所在位置稳定性。
可选的，所述固定装置还包括定位组件，所述定位组件包括两定位伸缩缸和两定位杆，两所述定位伸缩缸分别位于待打标电路板输送方向的两侧，两所述定位杆分别固定安装于两定位伸缩缸的活塞杆，两所述定位杆用于对输送的待打标电路板进行定位。
通过采用上述技术方案，定位伸缩缸驱动定位杆进行运动时，两定位杆起到对输送的待打标电路板所在位置的定位，从而有利于保证不通过电路板打标时所在位置的一致性，进而保证电路板的打标质量，电路板打标完成后通过定位伸缩缸驱动定位杆回位，从而使得定位杆不易与输送的电路板相干涉。
可选的，所述上料传送装置包括上料直线模组、上料伸缩缸、上料板、上料吸盘以及上料输送带，所述上料直线模组用于驱动上料伸缩缸沿x轴方向运动，所述上料伸缩缸用于驱动上料板沿竖直方向运动，所述上料吸盘安装于上料板并用于对待打标的电路板吸附固定，所述上料输送带用于对上料吸盘传送的电路板沿y轴方向承接输送。
通过采用上述技术方案，待打标的电路板打标处理时，通过上料直线模组和上料伸缩缸驱动上料吸盘的水平和竖直方向运动即可将电路板送入至上料输送带进行输送，在此过程中无需工作人员手动进行，操作简便且电路板传送效率较高。
可选的，所述打标装置包括x轴直线模组、y轴直线模组以及激光头，所述y轴直线模组用于驱动x轴直线模组沿y轴方向运动，所述x轴直线模组用于驱动激光头沿x轴方向运动，所述激光头用于对电路板进行打标。
通过采用上述技术方案，x轴直线模组和y轴直线模组驱动激光头有痰x轴方向和y轴方向运动时，激光头能够快速实现对电路板不同水平位置的打标处理，操作简便且效率较高。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、固定伸缩缸驱动固定件沿竖直方向运动，待打标的电路板在抵接件与固定件的夹持作用下固定，从而有利于保证待打标的电路板所在位置的稳定性，便于打标装置稳定实现对待打标电路板的打标处理，从而保证电路板的打标质量。
2、缓冲弹簧的设置起到对第二固定部对电路板抵紧固定时的缓冲作用，从而使得电路板经由固定件进行抵紧固定时不易出现因受力过大而受损的情况。
3、运动组件驱动两驱动块朝相互靠近或远离的方向运动时，固定伸缩缸因与两驱动块的抵触而进行竖直方向的运动，实现固定伸缩缸所在高度位置的微调，便于固定伸缩缸针对不同厚度的电路板进行低压力大小的对应调整，适用性强。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中固定装置与打标装置的主要结构示意图。
图3是本申请实施例中固定件的局部剖视示意图。
图4是图3中A部分的局部放大示意图。
附图标记说明：
1、架体；2、上料直线模组；3、上料伸缩缸；4、上料板；5、上料吸盘；6、上料输送带；601、带体；602、输送架；7、上料架；8、上料框；9、安装架；10、x轴直线模组；11、y轴直线模组；12、激光头；13、集尘管；14、固定伸缩缸；15、固定件；151、第一固定部；152、第二固定部；153、缓冲弹簧；16、抵接件；17、驱动块；18、楔形面；19、滚动槽；20、滚轮；21、固定杆；22、运动电机；23、双向丝杆；24、转动杆；25、蜗轮；26、蜗杆段；27、固定槽；28、限位杆；29、限位板；30、定位伸缩缸；31、定位杆；32、收料直线模组；33、收料伸缩缸；34、收料板；35、收料吸盘；36、收料架；37、收料框；38、防护罩；39、挡料板。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种二维码打标设备。参照图1，二维码打标设备包括架体1、上料传送装置、固定装置、打标装置以及收料装置，其中，上料传送装置包括上料直线模组2、上料伸缩缸3、上料板4、上料吸盘5以及上料输送带6。
架体1顶部安装有上料架7，上料直线模组2水平安装于上料架7并沿x轴方向延伸，上料伸缩缸3竖直安装于上料直线模组2的滑块，上料板4水平安装于上料伸缩缸3活塞杆的一端，上料吸盘5呈矩形分布有四个且均竖直安装于上料板4，上料吸盘5在本申请实施例中选为气动式，上料直线模组2和上料伸缩缸3驱动上料吸盘5沿水平和竖直方向运动时，上料吸盘5对待打标的电路板吸附固定，并将吸附后的电路板沿x轴方向输送至上料输送带6。
架体1顶部安装有上料框8，上料框8的横截面呈匚形，上料框8位于上料架7底部并用于对待打标的电路板进行放置，以起到对待打标电路板的限位作用，保证电路板上料时输送位置的一致性。上料输送带6位于上料框8x轴方向的一侧并沿y轴方向水平延伸，上料输送带6的带体601设置有两条，输送带对电路板输送时，两带体601分别靠近电路板x轴方向的两端设置，以使得带体601不易对电路板的打标造成干涉。
架体1顶部安装有安装架9，安装架9位于上料架7y轴方向的一侧，打标装置包括x轴直线模组10、y轴直线模组11以及激光头12，y轴直线模组11水平安装于安装架9，x轴直线模组10水平安装于y轴直线模组11的滑块，激光头12安装于x轴直线模组10的滑块，以使得x轴直线模组10和y轴直线模组11驱动激光头12沿水平方向运动时，激光头12实现对电路板的打标处理。x轴直线模组10的滑块安装有集尘管13，集尘管13的一端朝向激光头12的打标位置，以便于对打标过程中产生的烟气集中收集处理。
固定装置包括固定伸缩缸14、固定件15、抵接件16、两驱动块17、运动组件以及定位组件，两驱动块17正对设置且沿y轴方向滑移配合于架体1，两驱动块17正对的一侧均设置有楔形面18，驱动块17的楔形面18均开设有两沿自身所在面长度方向延伸的滚动槽19，固定伸缩缸14转动安装有两滚轮20，两滚轮20分别滚动配合于两滚动槽19内，以使得两驱动块17朝相互靠近或远离的方向运动时，固定伸缩缸14一同进行竖直方向的微量调节。
固定伸缩缸14固定安装有固定杆21，固定杆21沿竖直方向穿设于架体1并与架体1滑移配合，以起到对固定伸缩缸14沿竖直方向运动时进一步的限位作用。运动组件包括运动电机22和双向丝杆23，双向丝杆23螺纹旋向相反的两端分别穿设于两驱动块17并与两驱动块17螺纹配合，以使得双向丝杆23转动时，两驱动块17在固定伸缩缸14和架体1的限位作用下朝相互靠近或远离的方向运动。
固定伸缩缸14、固定件15、抵接件16、两驱动块17以及双向丝杆23均设置有两组并分别靠近上料输送带6的输送架602x轴方向的两侧设置，两双向丝杆23均同轴固定连接有蜗轮25，运动电机22的输出端固定连接有转动杆24，转动杆24具有两分别与两蜗轮25相啮合的蜗杆段26，以使得运动电机22转动时，两蜗杆段26带动两蜗轮25和双向丝杆23同步进行转动。
固定件15包括第一固定部151、第二固定部152以及缓冲弹簧153，第一固定部151水平固定安装于固定伸缩缸14的活塞杆，第一固定部151顶部开设有固定槽27，第二固定部152滑移配合于固定槽27内，第二固定部152顶部固定安装有多根限位杆28，各限位杆28沿y轴方向均匀分布，各限位杆28均沿竖直方向穿设于第一固定部151并与第一固定部151滑移配合，且各限位杆28穿设于第一固定部151的一端均固定连接有限位板29，以保证第二固定部152滑移时的稳定性，同时使得第二固定部152滑移时不易从固定槽27内脱离。
缓冲弹簧153与限位杆28一一对应设置有多个，各缓冲弹簧153分别套设于各限位杆28外，缓冲弹簧153位于第一固定部151和第二固定部152之间，以对第二固定部152施加朝远离第一固定部151方向运动的弹力。抵接件16固定安装于上料输送的输送架602顶部，两抵接件16分别靠近输送架602x轴方向的两侧设置，两固定件15分别位于两抵接件16的底部。待打标电路板输送至打标位置时，待打标电路板位于抵接件16与固定件15之间，此时通过固定伸缩缸14驱动固定件15沿竖直方向运动，待打标电路板在固定件15与抵接件16的夹持作用下固定，从而便于激光头12稳定实现对电路板的打标处理。
定位组件包括两定位伸缩缸30和两定位杆31，两定位伸缩缸30正对设置且水平安装于架体1顶部，两定位杆31分别固定安装于两定位伸缩缸30活塞杆的一端，两定位杆31分别位于输送架602x轴方向的两侧即打标电路板输送方向的两侧，两定位杆31均水平穿设于输送架602并与输送架602滑移配合，定位杆31穿入至输送架602内时，定位杆31的底部抵触于输送带的顶部，当待打标电路板传送至与定位杆31相抵触的位置时，电路板所在位置即为打标位置，打标完成后通过定位伸缩缸30驱动定位杆31朝远离输送架602的方向运动即可使得电路板继续输送。架体1安装有对打标装置和固定装置进行罩合的防护罩38，以使得外部部件不易对电路板的打标造成影响。
收料装置包括收料直线模组32、收料伸缩缸33、收料板34以及收料吸盘35，架体1顶部安装有收料架36，收料架36位于安装架9远离上料架7的一侧，收料直线模组32水平安装于收料架36并沿x轴方向延伸，收料伸缩缸33竖直安装于收料直线模组32的滑块，收料板34水平安装于收料伸缩缸33活塞杆的一端，收料吸盘35呈矩形分布有四个且均竖直安装于收料板34，收料吸盘35在本申请实施例中选为气动式，收料直线模组32和收料伸缩缸33驱动收料吸盘35沿水平和竖直方向运动时，收料吸盘35对打标完成后的电路板吸附固定，并将吸附后的电路板沿x轴方向从上料输送带6的带体601送出。
架体1顶部安装有收料框37，收料框37的横截面呈匚形，收料框37位于收料架36底部并用于对打标完成后的电路板进行放置，以起到对打标完成后电路板的限位作用，保证电路板收料时所在位置的一致性。架体1顶部固定安装有挡料板39，打标完成后的电路板抵触于挡料板39一侧时，电路板与收料框37沿x轴方向分布，以使得挡料板39起到对电路板收料时的限位作用。
本申请实施例一种二维码打标设备的实施原理为：待打标的电路板由上料框8送入至上料输送带6的带体601时，带体601继续对电路板进行输送，当电路板送入至与伸入至上料输送带6的定位杆31相抵触的位置即抵接件16与固定件15之间的位置时，通过固定伸缩缸14驱动固定件15沿竖直方向运动，待打标的电路板在抵接件16与固定件15的夹持作用下固定，从而有利于保证待打标的电路板所在位置的稳定性，便于打标装置稳定实现对待打标电路板的打标处理，从而保证电路板的打标质量。
固定伸缩缸14的所在位置通过两驱动块17的运动能够进行微调，从而便于固定伸缩缸14针对不同厚度的电路板进行低压力大小的对应调整，适用性强。打标完成后的电路板继续经由带体601送入至收料架36所在位置时，通过收料直线模组32和收料伸缩缸33驱动收料吸盘35沿水平和竖直方向运动，即可使得收料吸盘35对打标完成后的电路板吸附固定，并将吸附后的电路板沿x轴方向从上料输送带6的带体601送出至收料框37内集中收集处理。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种二维码打标设备，其特征在于：包括架体(1)、上料传送装置、固定装置、打标装置以及收料装置，所述上料传送装置设置于架体(1)并用于对待打标的电路板传送上料；
所述固定装置包括固定伸缩缸(14)、固定件(15)以及抵接件(16)，所述固定伸缩缸(14)用于驱动固定件(15)沿竖直方向运动，所述抵接件(16)固定安装于架体(1)并位于固定件(15)顶部；
所述打标装置用于对固定件(15)固定的上料板(4)进行打标；
所述收料装置用于对打标后的电路板传送收料。
2.根据权利要求1所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述固定件(15)包括第一固定部(151)、第二固定部(152)以及缓冲弹簧(153)，所述第一固定部(151)固定安装于固定伸缩缸(14)的活塞杆，所述第一固定部(151)顶部开设有固定槽(27)，所述第二固定部(152)滑移配合于固定槽(27)内，所述缓冲弹簧(153)位于第一固定部(151)和第二固定部(152)之间。
3.根据权利要求2所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述第二固定部(152)固定安装有限位杆(28)，所述限位杆(28)穿设于第一固定部(151)并与第一固定部(151)滑移配合，所述限位杆(28)穿设于第一固定部(151)的一端固定连接有限位板(29)。
4.根据权利要求1所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述固定装置还包括两驱动块(17)和运动组件，两所述驱动块(17)正对设置且两驱动块(17)正对的一侧均设置有楔形面(18)，所述固定伸缩缸(14)抵触于两驱动块(17)的楔形面(18)，所述运动组件用于使两驱动块(17)朝相互靠近或远离的方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述运动组件包括运动电机(22)和双向丝杆(23)，所述运动电机(22)用于驱动双向丝杆(23)转动，所述双向丝杆(23)转动连接于架体(1)，所述双向丝杆(23)螺纹旋向相反的两端分别穿设于两驱动块(17)并与驱动块(17)螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述固定伸缩缸(14)、固定件(15)、抵接件(16)、两驱动块(17)以及双向丝杆(23)均设置有两组并分别靠近待打标电路板的两侧设置，两所述双向丝杆(23)均固定连接有蜗轮(25)，所述运动电机(22)的输出端固定连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)具有两分别与两蜗轮(25)啮合的蜗杆段(26)。
7.根据权利要求4所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述固定伸缩缸(14)转动安装有两滚轮(20)，所述驱动块(17)的楔形面(18)开设有两滚动槽(19)，两所述滚轮(20)分别滚动配合于两滚动槽(19)内。
8.根据权利要求1所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述固定装置还包括定位组件，所述定位组件包括两定位伸缩缸(30)和两定位杆(31)，两所述定位伸缩缸(30)分别位于待打标电路板输送方向的两侧，两所述定位杆(31)分别固定安装于两定位伸缩缸(30)的活塞杆，两所述定位杆(31)用于对输送的待打标电路板进行定位。
9.根据权利要求1所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述上料传送装置包括上料直线模组(2)、上料伸缩缸(3)、上料板(4)、上料吸盘(5)以及上料输送带(6)，所述上料直线模组(2)用于驱动上料伸缩缸(3)沿x轴方向运动，所述上料伸缩缸(3)用于驱动上料板(4)沿竖直方向运动，所述上料吸盘(5)安装于上料板(4)并用于对待打标的电路板吸附固定，所述上料输送带(6)用于对上料吸盘(5)传送的电路板沿y轴方向承接输送。
10.根据权利要求1所述的一种二维码打标设备，其特征在于：所述打标装置包括x轴直线模组(10)、y轴直线模组(11)以及激光头(12)，所述y轴直线模组(11)用于驱动x轴直线模组(10)沿y轴方向运动，所述x轴直线模组(10)用于驱动激光头(12)沿x轴方向运动，所述激光头(12)用于对电路板进行打标。
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