CN116140507A - 一种热镀锌钢绞线加工切割装置及工艺 - Google Patents
一种热镀锌钢绞线加工切割装置及工艺 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及钢绞线加工技术领域,具体为一种热镀锌钢绞线加工切割装置及工艺,包括U型工作台,所述U型工作台的竖直段相对面设置有输送机构,靠近输送机构的右侧设置有限位机构,限位机构的后侧设置有同步件,限位机构的中间通过连接架设置有切割组件,且所述限位机构的右侧上下滑动设置有接料板;本发明对镀锌钢绞线进行切割时,多个接触板进行周向包裹式的夹持,切割过程中始终处于压紧固定状态,通过同步件使限位机构中的移动块同步移动,进而带动接触板同步对钢绞线进行接触压紧,可以通过灯泡直观的观测出切割刀是否出现倾斜,以便于及时对切割刀进行调整,以免造成切割刀的刀口或其他部件的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及钢绞线加工技术领域,具体为一种热镀锌钢绞线加工切割装置及工艺。
背景技术
钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品,碳钢表面可以根据需要增加镀锌层,钢丝的表面需要镀锌操作时,应在单丝上进行热镀处理,绞线制造过程中采用绞线机将多根钢丝绞合成产品。
镀锌钢绞线在生产线上进行制造加工过程中,绞合后的钢绞线需要进行收卷整理,当收卷到一定长度时,需要对钢绞线进行切割,由于是多根钢绞线组成,在切割处容易出现变形、松散的情况,影响到钢绞线的质量。
在切割时需要对钢绞线进行夹持固定,一般会在切割处的两侧进行固定,若两侧的固定中心位置在切割过程中出现轴线偏差,将会导致钢绞线两端固定夹持的受力不均,直接影响到切割面垂直度,还会导致切割处的钢绞线出现压扁、变形情况,进而影响到钢绞线的切割质量。
切割刀在现有技术中都会利用到螺纹连接进行安装,在高速转动过程中,切割刀的螺纹连接处会出现松动,使切割刀的垂直面出现歪斜,也会影响到钢绞线的切割面垂直度,若倾斜程度较大时,切割刀接触到其他部件,还会造成刀口的损伤或部件的磨损。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种热镀锌钢绞线加工切割装置,包括U型工作台,所述U型工作台的竖直段相对面设置有输送机构,靠近输送机构的右侧设置有限位机构,限位机构的后侧设置有同步驱动组件,限位机构的中间通过连接架设置有切割组件,且所述限位机构的右侧上下滑动设置有接料板。
限位机构包括两个相对设置的环形卡盘件,所述环形卡盘件通过支撑板固定连接在U型工作台上,两个所述环形卡盘件的相对面周向均匀开设有四个T型限位槽,所述环形卡盘件的内腔转动设置转动盘,所述转动盘靠近T型限位槽的一侧通过平面螺纹啮合有移动卡块,且移动卡块与T型限位槽滑动配合连接,两个所述转动盘上平面螺纹的旋向相反,所述移动卡块靠近环形卡盘件的中心开设有转动槽,转动槽内转动连接有接触压板,所述接触压板通过弹簧与转动槽的一侧连接。
两个所述环形卡盘件相对的一侧且靠近上方设置有对中显示组件。
限位压紧过程中,通过同步驱动组件驱动两个限位机构上的接触压板对切割部位两侧进行环形包裹夹持作业并借助对中显示组件使得切割组件进行精准对中切割。
优选的,所述同步驱动组件包括齿轮,所述环形卡盘件的内腔的转动盘远离T型限位槽的一侧设置有从动斜齿轮,所述从动斜齿轮上啮合有主动斜齿轮,主动斜齿轮上固定连接有转轴,所述转轴上固定连接有齿轮,两个所述齿轮啮合连接,任意一个转轴上连接有电机,电机通过齿轮传动借助主动斜齿轮和从动斜齿轮配合运动带动两个转动盘上的移动卡块同步锁紧。
优选的,所述输送机构包括输送辊,多个所述输送辊转动设置在U型工作台的竖直段相对面,多个所述输送辊的上方设置有引导件,所述引导件对称固定连接在U型工作台的竖直段相对面,所述引导件由左向右倾斜设置,且引导件的倾斜面上转动设置有多个引导轮。
优选的,每侧环形卡盘件上的对中显示组件设置有前后对称两组,每组对中显示组件包括导电块,所述导电块的上方设置有弹性铁片,弹性铁片上电连接有灯泡,导电块、弹性铁片和灯泡通过导线与电源串联。
优选的,两个所述环形卡盘件相对的一侧靠近上方设置有对中显示组件,对中显示组件包括两个前后对称导电块,所述导电块的上方设置有弹性铁片,弹性铁片上电连接有灯泡,导电块、弹性铁片和灯泡通过导线与电源串联。
优选的,所述切割组件包括切割刀,所述切割刀中间贯穿有螺纹轴,所述螺纹轴的一端固定连接有电机,所述U型工作台的竖直段的顶端共同连接有倒U型的连接架,所述连接架的横向段下端通过电动伸缩杆固定连接有保护壳,保护壳靠近下端的位置开设有孔,孔内转动连接有轴承,所述螺纹轴上通过夹持组件可拆卸连接有切割刀。
优选的,所述夹持组件包括环形夹持块,所述环形夹持块滑动连接在螺纹轴上且位于保护壳的外侧,所述环形夹持块通过螺栓与轴承固定连接,所述螺纹轴上且位于切割刀的两侧螺纹连接有对切割刀起到固定作用的螺母,所述保护壳位于两个所述环形卡盘件的中间且靠近上方位置,所述切割刀位于两个弹性铁片的竖直段中间位置。
优选的,所述接触压板远离移动卡块的一端为弧形面,且弧形面上固定粘接有起到保护作用的橡胶垫。
一种热镀锌钢绞线加工切割工艺,采用一种热镀锌钢绞线加工切割装置配合完成,包括以下步骤:S1、首先将生产线上加工制成的热镀锌钢绞线配合输送机构导向输送。
S2、输送的热镀钢绞线穿过限位机构,输送过程中接触压板对热镀锌钢绞线进行矫正限位运输,当需要进行切割时,多个接触压板对热镀锌钢绞线进行多点包裹式且均匀受力的夹持,且在切割时,借助对中显示组件使切割组件进行精准对中切割处理。
S3、切割后的热镀锌钢绞线经过接料板并通过收卷设备进行收卷。
有益效果:一、本发明对镀锌钢绞线进行切割时,对切割处的两端位置通过限位机构中多个接触压板进行周向多点包裹式、均匀受力的夹持固定,切割过程中钢绞线始终处于压紧固定状态,防止切割处两端的钢绞线出现压扁变形、松散等情况,进一步提高了钢绞线的质量。
二、本发明通过同步驱动组件使限位机构中的移动卡块同步移动,进而带动接触压板同步对钢绞线进行接触压紧,左右两侧的多个接触压板在同步移动的过程中形成的外接圆的圆心始终处于同一位置上,保证了镀锌钢绞线切割面垂直度,提高了钢绞线的切割质量。
三、本发明通过设置有弹性铁片,使切割刀始终位于左右两侧的弹性铁片之间,若切割刀出现倾斜,切割刀的一侧将会接触到弹性铁片,使导电块、弹性铁片和灯泡形成闭合电路,灯泡亮起,可以通过灯泡直观的观测出切割刀是否出现倾斜,以便于及时对切割刀进行调整,借助对中显示组件使切割组件进行精准对中切割处理,以免造成切割刀的刀口或其他部件的磨损。
四、本发明通过输送机构中的引导件对热镀锌钢绞线起到导向作用,且限位机构中的接触压板在热镀锌钢绞线输送移动过程中始终与热镀锌钢绞线进行接触,对其起到矫正方向的作用,进一步的确保热镀锌钢绞线始终处于同一条直线上。
附图说明
图1是本发明热镀锌钢绞线加工切割装置结构立体示意图(从前往后看)。
图2是本发明热镀锌钢绞线加工切割装置结构另一视角立体示意图(从后往前看)。
图3是本发明热镀锌钢绞线加工切割装置结构俯视图。
图4是本发明环形卡盘件结构立体示意图。
图5是本发明环形卡盘件结构俯视图。
图6是图5中A-A结构剖视图。
图7是图5中B-B结构剖视图。
图8是本发明保护壳与切割刀结构剖视图。
图9是图8中C处结构放大图。
图中:1、U型工作台。
2、输送机构;21、输送辊;22、引导件;23、引导轮。
3、限位机构;31、环形卡盘件;32、T型限位槽;33、转动盘;331、从动斜齿轮;34、移动卡块;35、转动槽;36、接触压板;37、弹簧。
38、对中显示组件;381、导电块;382、弹性铁片;383、灯泡。
4、同步驱动组件;41、齿轮;42、转轴;43、主动斜齿轮。
5、切割组件;51、切割刀;52、螺纹轴;53、保护壳;54、孔。
55、夹持组件;551、环形夹持块;552、螺栓;553、螺母。
6、接料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1和图2所示,一种热镀锌钢绞线加工切割装置,包括U型工作台1,所述U型工作台1的竖直段相对面设置有输送机构2,靠近输送机构2的右侧设置有限位机构3,限位机构3的后侧设置有同步驱动组件4,限位机构3的中间通过连接架设置有切割组件5,且所述限位机构3的右侧上下滑动设置有接料板6。
接料板6设置在切割后的钢绞线与外部的收卷设备之间,对钢绞线起到承接的作用,接料板6上端面对应设置有减少摩擦力的橡胶垫,接料板6在U型工作台1上的高度根据热镀锌钢绞线的型号进行调整,此处的滑动设置可以为通过电动滑块实现。
具体工作时,首先将生产线上加工制成的热镀锌钢绞线配合输送机构2导向输送(热镀锌钢绞线以下简称为钢绞线),钢绞线通过限位机构3输送时,对其进行限位矫正输送;当钢绞线输送至一定长度时,利用同步驱动组件4同步对限位机构3进行操作,对钢绞线进行夹持固定,夹持后利用切割组件5对钢绞线进行切割处理,切割后的钢绞线经过接料板6并通过收卷设备进行收卷。
参阅图1和图2所示,所述输送机构2包括输送辊21,多个所述输送辊21转动设置在U型工作台1的竖直段相对面,多个所述输送辊21的上方设置有引导件22,所述引导件22对称固定连接在U型工作台1的竖直段相对面,所述引导件22由左向右倾斜设置,且引导件22的倾斜面上转动设置有多个引导轮23,引导轮23的起到了减少引导件22与接触的钢绞线之间摩擦的作用。
具体工作时,输送辊21的转动设置一方面方便输送,减轻外部设备对钢绞线的推力,另一方面减少摩擦,在外部机构推送钢绞线过程中,减少钢绞线表面产生刮痕的情况。引导件22倾斜设置对钢绞线从左到右起到初步导向作用,方便钢绞线穿入限位机构3中。
参阅图2、图4和图6所示,限位机构3包括两个相对设置的环形卡盘件31,此处说明一点,环形卡盘件31的中间圆孔的最低处稍低于输送辊21上端,或与输送辊21上端处于同一水平面,确保输送辊21上的钢绞线穿过环形卡盘件31的中间圆孔,所述环形卡盘件31通过支撑板固定连接在U型工作台1上,两个所述环形卡盘件31的相对面周向均匀开设有四个T型限位槽32,本实施例设置有四个但不限于四个,可以是多于四个的偶数个,所述环形卡盘件31的内腔转动设置转动盘33,所述转动盘33靠近T型限位槽32的一侧通过平面螺纹啮合有移动卡块34,且移动卡块34与T型限位槽32滑动配合连接,两个所述转动盘33上平面螺纹的旋向相反,所述移动卡块34靠近环形卡盘件31的中心开设有转动槽35,转动槽35内转动连接有接触压板36,所述接触压板36通过弹簧37与转动槽35的一侧连接。
所述接触压板36远离移动卡块34的一端为弧形面,弧形面方便与钢绞线贴合压紧,且弧形面上固定粘接有起到保护作用的橡胶垫。多个接触压板36靠近弹簧37的一侧与移动卡块34形成的角度大于30°且小于90°,方便接触压板36对钢绞线的输送,接触压板36初始呈倾斜状设置,此处说明一点,当接触压板36处于压紧状态时,接触压板36的弧形面与移动卡块34远离环形卡盘件31的一侧处于同一垂直面上。
具体工作时,当钢绞线穿过两个环形卡盘件31时,钢绞线正常输送过程中,通过转动盘33的转动,带动移动卡块34同步在T型限位槽32向环形卡盘件31中间圆孔的圆心方向移动,带动接触压板36同距离的移动,当最下端的接触压板36接触到钢绞线,停止移动卡块34的移动,其他方向上的接触压板36在弹簧37的作用下均与钢绞线接触,倾斜的接触压板36此时受力分解成水平方向作用力和竖直方向作用力,由于接触压板36与钢绞线仅为接触状态,竖直方向作用力较小,此时并不会影响钢绞线的正常输送,而水平方向的作用力将会对钢绞线起到进一步的矫正方向作用。
当需要对钢绞线进行切割时,外部设备停止对钢绞线的输送,同时继续使转动盘33转动,使移动卡块34继续向环形卡盘件31中间圆孔的圆心方向移动,直至弹簧37被接触压板36压缩进入转动槽35中,接触压板36与移动卡块34处于接触状态,此时接触压板36对钢绞线起到夹持固定的作用,且通过弹簧37的设置,避免直接的刚性接触夹持,使接触压板36对钢绞线的夹持力不会过大,避免对钢绞线的表面造成磨损。
参阅图1、图2和图7所示,所述同步驱动组件4包括齿轮41,所述环形卡盘件31的内腔的转动盘33远离T型限位槽32的一侧设置有从动斜齿轮331,所述从动斜齿轮331上啮合有主动斜齿轮43,主动斜齿轮43上固定连接有转轴42,所述转轴42上固定连接有齿轮41,两个所述齿轮41啮合连接,任意一个转轴42上连接有电机,电机通过齿轮41传动借助主动斜齿轮43和从动斜齿轮331配合运动带动两个转动盘33上的移动卡块34同步锁紧。
具体工作时,启动电机,电机带动一侧的转轴42发生转动,转轴42带动齿轮41转动,另一个齿轮41在啮合连接下同时转动,两个齿轮41的大小型号相同,转动的角度也一致,同时转轴42的转动带动主动斜齿轮43转动,进而带动从动斜齿轮331的转动,从动斜齿轮331的转动则会使转动盘33发生转动。同步驱动组件4的设置使左右两侧相对设置的转动盘33同时转动,转动盘33上的平面螺纹的旋向相反,使得转动盘33上的移动卡块34同时进给或移出,且移动的距离均相同,能够使左右两侧的多个接触压板36在移动卡块34同步移动的过程中形成的外接圆的圆心始终处于同一位置上,切割组件5与钢绞线的中心线处于垂直状态,进一步保证了钢绞线切面垂直度,提高钢绞线的切割质量。
参阅图4、图5和图6所示,两个所述环形卡盘件31相对的一侧且靠近上方设置有对中显示组件38,每侧环形卡盘件31上的对中显示组件38设置有前后对称的两组,每组对中显示组件38包括导电块381,所述导电块381的上方设置有弹性铁片382,弹性铁片382上电连接有灯泡383,导电块381、弹性铁片382、灯泡383通过导线与电源串联。
所述导电块381远离环形卡盘件31的一侧由横向段、倾斜段和竖向段组成,所述弹性铁片382为横向段、斜向段和竖直段组成,弹性铁片382的横向段硬度高于弹性铁片382的斜向段硬度,且弹性铁片382的横向段上端通过导线连接有灯泡383,弹性铁片382的斜向段与导电块381的斜面呈平行设置。
具体工作时,当出现对弹性铁片382的作用力时,弹性铁片382与导电块381发生接触,导电块381、弹性铁片382、灯泡383通过导线与电源形成闭合的回路,灯泡383将会亮起,当弹性铁片382与导电块381未发生接触时,灯泡383则不会亮起。
参阅图2、图8和图9所示,所述切割组件5包括切割刀51,所述切割刀51中间贯穿有螺纹轴52,所述螺纹轴52的一端固定连接有电机,所述U型工作台1的竖直段的顶端共同连接有倒U型的连接架,所述连接架的横向段下端通过电动伸缩杆固定连接有保护壳53,保护壳53靠近下端的位置开设有孔54,所述孔54内转动连接有轴承,所述螺纹轴52上通过夹持组件55可拆卸连接有切割刀51。
参阅图9所示,所述夹持组件55包括环形夹持块551,所述环形夹持块551滑动连接在螺纹轴52上且位于保护壳53的外侧,所述环形夹持块551通过螺栓552与轴承固定连接,所述螺纹轴52上且位于切割刀51的两侧螺纹连接有对切割刀51起到固定作用的螺母553,切割刀51与螺母553之间设置有增大摩擦力的橡胶垫。
参阅图2和图6所示,所述保护壳53位于两个所述环形卡盘件31的中间且靠近上方位置,所述切割刀51位于两个弹性铁片382的竖直段中间位置。此处说明一点,弹性铁片382的竖直段至少与移动卡块34远离环形卡盘件31一侧垂直面处于同一垂直面上,或突出移动卡块34远离环形卡盘件31一侧垂直面。
具体工作时,当需要对钢绞线进行切割时,先进行切割刀51倾斜测试,将电动伸缩杆启动带动切割组件5向下移动,若切割刀51接触到任意一个弹性铁片382上,弹性铁片382将会与导电块381发生接触,灯泡383会立马亮起,此时需要对切割刀51进行重新定位安装。
对切割刀51进行拆卸时,首先拆除环形夹持块551上的螺栓552,并取下两侧的环形夹持块551,然后通过工具将螺母553进行松动,在拉动螺纹轴52同时依次取下螺母553与切割刀51,安装时参照拆卸原理。
若在测试过程中灯泡383没有亮,则继续启动螺纹轴52上连接的电机,电机带动螺纹轴52转动,进一步带动切割刀51转动,对钢绞线进行切割处理。
此外,本发明还提供了一种热镀锌钢绞线加工切割工艺,包括以下步骤:S1、首先将生产线上加工制成的锌钢绞线配合输送机构2导向输送。
S2、输送的钢绞线穿过限位机构3,同步调节接触压板36,输送过程中接触压板36对钢绞线进行限位,对钢绞线的输送方向起到矫正作用,当需要进行切割时,多个接触压板36同步对钢绞线进行多点包裹式且均匀受力的夹持,切割组件5进行切割处理,在切割刀51切割前,对切割组件5实施倾斜测试,若切割刀51接触到任意一个对中显示组件38中的弹性铁片382,灯泡383亮起,需及时对切割刀51矫正安装,若灯泡383没有亮起,继续切割操作,借助对中显示组件38使切割组件5进行精准对中切割处理。
S3、切割后的钢绞线经过接料板6并通过收卷设备进行收卷。
以上内容提到的电机为现有技术,根据具体需求配置选择相关型号。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种热镀锌钢绞线加工切割装置,包括U型工作台(1),其特征在于:所述U型工作台(1)的竖直段相对面设置有输送机构(2),靠近输送机构(2)的右侧设置有限位机构(3),限位机构(3)的后侧设置有同步驱动组件(4),限位机构(3)的中间通过连接架设置有切割组件(5),且所述限位机构(3)的右侧上下滑动设置有接料板(6);
限位机构(3)包括两个相对设置的环形卡盘件(31),所述环形卡盘件(31)通过支撑板固定连接在U型工作台(1)上,两个所述环形卡盘件(31)的相对面周向均匀开设有多个T型限位槽(32),所述环形卡盘件(31)的内腔转动设置转动盘(33),所述转动盘(33)靠近T型限位槽(32)的一侧通过平面螺纹啮合有移动卡块(34),且移动卡块(34)与T型限位槽(32)滑动配合连接,两个所述转动盘(33)上平面螺纹的旋向相反,所述移动卡块(34)靠近环形卡盘件(31)的中心开设有转动槽(35),转动槽(35)内转动连接有接触压板(36),所述接触压板(36)通过弹簧(37)与转动槽(35)的一侧连接;
两个所述环形卡盘件(31)相对的一侧且靠近上方设置有对中显示组件(38);
限位压紧过程中,通过同步驱动组件(4)驱动两个限位机构(3)上的接触压板(36)对切割部位两侧进行环形包裹夹持作业并借助对中显示组件(38)使得切割组件(5)进行精准对中切割。
2.根据权利要求1所述的一种热镀锌钢绞线加工切割装置,其特征在于:所述同步驱动组件(4)包括齿轮(41),所述环形卡盘件(31)的内腔的转动盘(33)远离T型限位槽(32)的一侧设置有从动斜齿轮(331),所述从动斜齿轮(331)上啮合有主动斜齿轮(43),主动斜齿轮(43)上固定连接有转轴(42),所述转轴(42)上固定连接有齿轮(41),两个所述齿轮(41)啮合连接,任意一个转轴(42)上连接有电机,电机通过齿轮(41)传动借助主动斜齿轮(43)和从动斜齿轮(331)配合运动带动两个转动盘(33)上的移动卡块(34)同步锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种热镀锌钢绞线加工切割装置,其特征在于:所述输送机构(2)包括输送辊(21),多个所述输送辊(21)转动设置在U型工作台(1)的竖直段相对面,多个所述输送辊(21)的上方设置有引导件(22),所述引导件(22)对称固定连接在U型工作台(1)的竖直段相对面,所述引导件(22)由左向右倾斜设置,且引导件(22)的倾斜面上转动设置有多个引导轮(23)。
4.根据权利要求1所述的一种热镀锌钢绞线加工切割装置,其特征在于:每侧环形卡盘件(31)上的对中显示组件(38)设置有前后对称两组,每组对中显示组件(38)包括导电块(381),所述导电块(381)的上方设置有弹性铁片(382),弹性铁片(382)上电连接有灯泡(383),导电块(381)、弹性铁片(382)、灯泡(383)通过导线与电源串联。
5.根据权利要求1所述的一种热镀锌钢绞线加工切割装置,其特征在于:所述切割组件(5)包括切割刀(51),所述切割刀(51)中间贯穿有螺纹轴(52),所述螺纹轴(52)的一端固定连接有电机,所述U型工作台(1)的竖直段的顶端共同连接有倒U型的连接架,所述连接架的横向段下端通过电动伸缩杆固定连接有保护壳(53),保护壳(53)靠近下端的位置开设有孔(54),所述孔(54)内转动连接有轴承,所述螺纹轴(52)上通过夹持组件(55)可拆卸连接有切割刀(51)。
6.根据权利要求5所述的一种热镀锌钢绞线加工切割装置,其特征在于:所述夹持组件(55)包括环形夹持块(551),所述环形夹持块(551)滑动连接在螺纹轴(52)上且位于保护壳(53)的外侧,所述环形夹持块(551)通过螺栓(552)与轴承固定连接,所述螺纹轴(52)上且位于切割刀(51)的两侧螺纹连接有对切割刀(51)起到固定作用的螺母(553),所述保护壳(53)位于两个所述环形卡盘件(31)的中间且靠近上方位置,所述切割刀(51)位于两个弹性铁片(382)的竖直段中间位置。
7.根据权利要求1所述的一种热镀锌钢绞线加工切割装置,其特征在于:所述接触压板(36)远离移动卡块(34)的一端为弧形面,且弧形面上固定粘接有起到保护作用的橡胶垫。
8.一种热镀锌钢绞线加工切割工艺,其特征在于:采用如权利要求1所述的热镀锌钢绞线加工切割装置配合完成,包括以下步骤:
S1、首先将生产线上加工制成的热镀锌钢绞线配合输送机构(2)导向输送;
S2、输送的热镀钢绞线穿过限位机构(3),输送过程中接触压板(36)对热镀锌钢绞线进行矫正限位运输,当需要进行切割时,多个接触压板(36)对热镀锌钢绞线进行多点包裹式且均匀受力的夹持,且在切割时,借助对中显示组件(38)使切割组件(5)进行精准对中切割处理;
S3、切割后的热镀锌钢绞线经过接料板(6)并通过收卷设备进行收卷。
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