CN116140224A - 一种3d视觉检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种3d视觉检测设备及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116140224A
CN116140224A CN202310193795.1A CN202310193795A CN116140224A CN 116140224 A CN116140224 A CN 116140224A CN 202310193795 A CN202310193795 A CN 202310193795A CN 116140224 A CN116140224 A CN 116140224A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
inspection
transmission device
motor
conveyer belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310193795.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈有章
吴琛
候绪明
李海英
吴卫红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mindu Innovation Laboratory
Original Assignee
Mindu Innovation Laboratory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mindu Innovation Laboratory filed Critical Mindu Innovation Laboratory
Priority to CN202310193795.1A priority Critical patent/CN116140224A/zh
Publication of CN116140224A publication Critical patent/CN116140224A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Abstract

本发明公开了一种3D视觉检测设备及其检测方法，包括检测台，检测台的顶部安装有机箱罩，机箱罩的正面安装有显示器和控制面板，机箱罩的一侧设有出料口和进料口，进料口上连接有进料传输装置，出料口上连接有出料传输装置，检测台的顶端中部设有第二减速箱，第二减速箱的顶部连接有连接架，该检测设备采用转盘旋转的方式将产品通过6个摄像头，利用多个摄像头对产品进行拍摄形成多组照片，利用视觉检测系统对每组的照片进行检测，提高检测精度，而且采用流水线检测方法，提高检测效率，当检测结果没有异常则正常输出，如果有异常则自动将有瑕疵的产品通过其他通道排出，达到分拣的作用，自动化程度高，方便人们使用。

Description

一种3D视觉检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及视觉检测领域，具体为一种3D视觉检测设备及其检测方法。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，现有的视觉检测设备种类很多，尤其涉及到3D视觉检测设备，是将产品的整体形状采用拍摄成3D的形式进行检测，但是往往在拍摄的过程中由于拍摄速度过快，造成很多细节部分未能进行全面拍摄，造成检测不准确的现象，如果对产品进行仔细拍摄，则会增加了检测的时间，降低检测效率，而且现有的检测设备在检测到有瑕疵品的时候不能对瑕疵品进行处理，往往需要通过人工进行处理，增加人工成本，为此提供了一种3D视觉检测设备及其检测方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种3D视觉检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D视觉检测设备及其检测方法，包括检测台，所述检测台的顶部安装有机箱罩，所述机箱罩的正面安装有显示器和控制面板，所述机箱罩的一侧设有出料口和进料口，所述进料口上连接有进料传输装置，所述出料口上连接有出料传输装置，所述检测台的顶端中部设有第二减速箱，所述第二减速箱的顶部连接有连接架，所述第二减速箱的底部连接有第二电机，所述检测台的顶部外侧设有输料槽，所述输料槽上设有转盘，所述输料槽的一侧连接有废品排料槽，所述废品排料槽的一端安装有第三电机，所述第三电机的转轴上连接有弧形挡板，所述检测台的顶部四个侧面均安装有支撑内架，所述支撑内架的中部连接有连接柱，所述连接柱的底部四个侧面均安装有第三摄像头，所述支撑内架的内部三个侧面均安装有第一摄像头，所述支撑内架的顶部三个侧面均安装有第二摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料传输装置和出料传输装置均通过支撑架安装在检测台上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料传输装置和出料传输装置的底部均设有传送带固定架，所述传送带固定架的一侧安装有第一减速箱，所述第一减速箱的一侧安装有第一电机，所述进料传输装置和出料传输装置上均设有传送带，所述传送带通过传送带滚辊安装在进料传输装置和出料传输装置上，所述传送带滚辊的一端与第一减速箱内的齿轮相连，所述送带滚辊的另一端与轴承相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测台的底部焊接有支撑腿，所述显示器和控制面板均通过螺栓安装在检测台的正面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱罩通过螺栓安装在检测台的顶部上，所述机箱罩的顶部安装有报警器，所述废品排料槽通过铰链与输料槽相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑内架焊接在检测台上，所述连接柱焊接在支撑内架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一摄像头和第二摄像头均通过螺栓安装在支撑内架上，所述第三摄像头通过螺栓安装在连接柱上。
一种3D视觉检测设备的检测方法，具体步骤如下：
S1：被检测元件通过进料传输装置输送到输料槽内的转盘上；
S2：通过第二电机工作带动转盘转动，从而带动被检测元件分别被第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头进行拍摄；
S3：通过图片对比系统对拍摄的图片进行对比处理，当6个摄像头的数据均无异常的时候，则通过转盘将被测元件输送到出料传输装置上，通过出料传输装置进行排出；
S4：当有一个摄像头的数据出现异常的时候，则会通过控制系统控制第三电机工作将弧形挡板打开，利用弧形挡板将被测元件输送到废品排料槽内，从而将废品的元件进行排出。
本发明的有益效果是：该检测设备采用转盘旋转的方式将产品通过6个摄像头，利用多个摄像头对产品进行拍摄形成多组照片，利用视觉检测系统对每组的照片进行检测，提高检测精度，而且采用流水线检测方法，提高检测效率，当检测结果没有异常则正常输出，如果有异常则自动将有瑕疵的产品通过其他通道排出，达到分拣的作用，自动化程度高，方便人们使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明顶箱的内部局部结构俯视图。
图中：检测台1、机箱罩2、支撑腿3、显示器4、控制面板5、进料传输装置6、出料传输装置7、出料口8、进料口9、支撑架10、传送带固定架11、传送带12、报警器13、第一减速箱14、第一电机15、支撑内架16、连接柱17、第一摄像头18、第二摄像头19、第三摄像头20、输料槽21、转盘22、第二减速箱23、第二电机24、连接架25、第三电机26、弧形挡板27、废品排料槽28。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种3D视觉检测设备及其检测方法，包括检测台1，检测台1的顶部安装有机箱罩3，机箱罩3的正面安装有显示器4和控制面板5，机箱罩3的一侧设有出料口8和进料口9，进料口9上连接有进料传输装置6，出料口8上连接有出料传输装置7，检测台1的顶端中部设有第二减速箱23，第二减速箱23的顶部连接有连接架25，第二减速箱23的底部连接有第二电机24，检测台1的顶部外侧设有输料槽21，输料槽21上设有转盘22，输料槽21的一侧连接有废品排料槽28，废品排料槽28的一端安装有第三电机26，第三电机26的转轴上连接有弧形挡板27，检测台1的顶部四个侧面均安装有支撑内架16，支撑内架16的中部连接有连接柱17，连接柱17的底部四个侧面均安装有第三摄像头20，支撑内架16的内部三个侧面均安装有第一摄像头18，支撑内架16的顶部三个侧面均安装有第二摄像头19。
进料传输装置6和出料传输装置7均通过支撑架10安装在检测台1上。
进料传输装置6和出料传输装置7的底部均设有传送带固定架11，传送带固定架11的一侧安装有第一减速箱14，第一减速箱14的一侧安装有第一电机15，进料传输装置6和出料传输装置7上均设有传送带12，传送带12通过传送带滚辊安装在进料传输装置6和出料传输装置7上，传送带滚辊的一端与第一减速箱14内的齿轮相连，送带滚辊的另一端与轴承相连。
检测台1的底部焊接有支撑腿3，显示器4和控制面板5均通过螺栓安装在检测台1的正面上。
机箱罩2通过螺栓安装在检测台1的顶部上，机箱罩2的顶部安装有报警器13，废品排料槽28通过铰链与输料槽21相连。
支撑内架16焊接在检测台1上，连接柱17焊接在支撑内架16上。
第一摄像头18和第二摄像头19均通过螺栓安装在支撑内架16上，第三摄像头20通过螺栓安装在连接柱17上。
一种3D视觉检测设备的检测方法，具体步骤如下：
S1：被检测元件通过进料传输装置6输送到输料槽21内的转盘22上；
S2：通过第二电机24工作带动转盘22转动，从而带动被检测元件分别被第一摄像头18、第二摄像头19和第三摄像头20进行拍摄；
S3：通过图片对比系统对拍摄的图片进行对比处理，当6个摄像头的数据均无异常的时候，则通过转盘22将被测元件输送到出料传输装置7上，通过出料传输装置7进行排出；
S4：当有一个摄像头的数据出现异常的时候，则会通过控制系统控制第三电机26工作将弧形挡板27打开，利用弧形挡板27将被测元件输送到废品排料槽28内，从而将废品的元件进行排出。
工作原理：一种3D视觉检测设备及其检测方法，被检测元件通过进料传输装置6输送到输料槽21内的转盘22上；通过控制系统控制第一电机15通电工作从而带动第一减速箱14内的齿轮转动，从而带动传送带12转动，利用传送带12将物品输送到进料口9，并输送到输料槽21内的转盘22上，通过第二电机24工作从而带动第二减速箱23内的齿轮转动，从而带动连接架25转动，利用连接架25转动从而带动转盘22转动，利用转盘22转动带动被检测元件分别被第一摄像头18、第二摄像头19和第三摄像头20进行拍摄；通过视觉检测系统将拍摄的图片进行对比处理，当6个摄像头的数据均无异常的时候，则通过转盘22将被测元件输送到出料传输装置7上，通过出料传输装置7上的传送带12进行排出；当检测系统检测有一个摄像头的数据出现异常的时候，则会通过控制系统控制第三电机26工作将弧形挡板27打开，利用弧形挡板27将被测元件输送到废品排料槽28内，从而将废品的元件进行排出。
该检测设备采用转盘旋转的方式将产品通过6个摄像头，利用多个摄像头对产品进行拍摄形成多组照片，利用视觉检测系统对每组的照片进行检测，提高检测精度，而且采用流水线检测方法，提高检测效率，当检测结果没有异常则正常输出，如果有异常则自动将有瑕疵的产品通过其他通道排出，达到分拣的作用，自动化程度高，方便人们使用。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种3D视觉检测设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部安装有机箱罩(3)，所述机箱罩(3)的正面安装有显示器(4)和控制面板(5)，所述机箱罩(3)的一侧设有出料口(8)和进料口(9)，所述进料口(9)上连接有进料传输装置(6)，所述出料口(8)上连接有出料传输装置(7)，所述检测台(1)的顶端中部设有第二减速箱(23)，所述第二减速箱(23)的顶部连接有连接架(25)，所述第二减速箱(23)的底部连接有第二电机(24)，所述检测台(1)的顶部外侧设有输料槽(21)，所述输料槽(21)上设有转盘(22)，所述输料槽(21)的一侧连接有废品排料槽(28)，所述废品排料槽(28)的一端安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)的转轴上连接有弧形挡板(27)，所述检测台(1)的顶部四个侧面均安装有支撑内架(16)，所述支撑内架(16)的中部连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的底部四个侧面均安装有第三摄像头(20)，所述支撑内架(16)的内部三个侧面均安装有第一摄像头(18)，所述支撑内架(16)的顶部三个侧面均安装有第二摄像头(19)。
2.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)均通过支撑架(10)安装在检测台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)的底部均设有传送带固定架(11)，所述传送带固定架(11)的一侧安装有第一减速箱(14)，所述第一减速箱(14)的一侧安装有第一电机(15)，所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)上均设有传送带(12)，所述传送带(12)通过传送带滚辊安装在进料传输装置(6)和出料传输装置(7)上，所述传送带滚辊的一端与第一减速箱(14)内的齿轮相连，所述送带滚辊的另一端与轴承相连。
4.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的底部焊接有支撑腿(3)，所述显示器(4)和控制面板(5)均通过螺栓安装在检测台(1)的正面上。
5.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述机箱罩(2)通过螺栓安装在检测台(1)的顶部上，所述机箱罩(2)的顶部安装有报警器(13)，所述废品排料槽(28)通过铰链与输料槽(21)相连。
6.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述支撑内架(16)焊接在检测台(1)上，所述连接柱(17)焊接在支撑内架(16)上。
7.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述第一摄像头(18)和第二摄像头(19)均通过螺栓安装在支撑内架(16)上，所述第三摄像头(20)通过螺栓安装在连接柱(17)上。
8.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备的检测方法，其特征在于：具体步骤如下：
S1：被检测元件通过进料传输装置(6)输送到输料槽(21)内的转盘(22)上；
S2：通过第二电机(24)工作带动转盘(22)转动，从而带动被检测元件分别被第一摄像头(18)、第二摄像头(19)和第三摄像头(20)进行拍摄；
S3：通过图片对比系统对拍摄的图片进行对比处理，当6个摄像头的数据均无异常的时候，则通过转盘(22)将被测元件输送到出料传输装置(7)上，通过出料传输装置(7)进行排出；
S4：当有一个摄像头的数据出现异常的时候，则会通过控制系统控制第三电机(26)工作将弧形挡板(27)打开，利用弧形挡板(27)将被测元件输送到废品排料槽(28)内，从而将废品的元件进行排出。
CN202310193795.1A 2023-03-02 2023-03-02 一种3d视觉检测设备及其检测方法 Pending CN116140224A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310193795.1A CN116140224A (zh) 2023-03-02 2023-03-02 一种3d视觉检测设备及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310193795.1A CN116140224A (zh) 2023-03-02 2023-03-02 一种3d视觉检测设备及其检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116140224A true CN116140224A (zh) 2023-05-23

Family

ID=86373542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310193795.1A Pending CN116140224A (zh) 2023-03-02 2023-03-02 一种3d视觉检测设备及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116140224A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103240228A (zh) 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
CN203316406U (zh) 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
CN210546412U (zh) 一种电感外观检测设备
CN211100241U (zh) 一种用于瑕疵视觉检测的剔除装置
CN111992519A (zh) 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统
US5186887A (en) Apparatus for inspecting peripheral surfaces of nuclear fuel pellets
CN105537147A (zh) 自动轴承音检机
CN111672773A (zh) 基于机器视觉的产品表面缺陷检测系统及检测方法
CN115235992A (zh) 一种方形电池盒ccd检测设备
CN215878828U (zh) 一种基于ccd的视觉检测机构
CN113960047A (zh) 一种芯片封装检测设备及其使用方法
CN116140224A (zh) 一种3d视觉检测设备及其检测方法
CN219266079U (zh) 一种自动化检测装备
CN115494661A (zh) 一种lcd液晶显示屏外壳的入料试验检测装置及其方法
CN210487624U (zh) 一种条形样品盘式视觉检测装置
CN113305032A (zh) 一种铸管外壁质量检测装置
CN209255263U (zh) 一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备
CN109550701B (zh) 一种带弧度物体视觉检测装置
CN219092780U (zh) 一种图像采集装置
CN218925363U (zh) 一种用于检测片式金属制品的分选机构
CN109821770A (zh) 一种全自动毛巾缺陷捡出机
CN220635387U (zh) 电容器外观视觉检测设备
CN113426685B (zh) 一种基于机器视觉的生产线工件快速识别系统及方法
CN218079065U (zh) 一种pcb裸板缺陷检测装置
CN217980500U (zh) 一种粉末冶金双通道自动检验线设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination