CN116136063A - 一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，涉及超声波检测技术领域。具体的，通过确定衣物护理机内每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号(封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)的数量；根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，该目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。本申请实施例利用衣物护理机箱体内放置衣物的数量与指定类型的回波信号数量存在对应关系的特点，进行衣物数量检测，规避了信号干扰问题，提升了衣物数量检测精度。

Description

一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。

背景技术

现有的衣物护理机可以确定出护理机箱体内部的衣物数量，并根据确定出的衣物数量，适应调整运行时长，以有效控制功耗，提升用户体验。

目前，衣物护理机检测衣物数量的方式为：控制封闭式超声波检测装置的发送端发送超声波信号，相应地，确定封闭式超声波检测装置的接收端接收到的回波信号的回波时间，并根据回波时间确定各个衣架是否挂有衣物，以此统计出箱体内部的衣物数量。

但是，封闭式超声波检测装置的发送端发出的超声波信号容易通过探头外壳结构、电路等途径传输到接收端，并且超声波信号在传播过程中也可能被其余衣物检测区域的障碍物吸收，对回波信号的接收造成干扰，进而影响衣物数量检测的准确度，导致误判的情况。因此，上述方法确定衣物数量的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，解决了现有衣物护理机的衣物数量的准确度较低的问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种衣物数量检测方法，应用于包括N(N为大于或等于2的正整数)个封闭式超声波收发器的衣物护理机，封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置。具体的，该衣物数量检测方法包括：确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量，并根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，该目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；之后，根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。这里，回波信号为封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。

在实际应用中，指定类型的回波信号数量与衣物数量是对应的。基于此，本申请实施例提供的衣物数量检测方法通过统计整个衣物护理机箱体内指定类型的回波信号的数量，以进行衣物数量检测，有效地避免了衣物护理机箱体内各个区域对回波信号的影响，规避通过回波时间检测衣物时导致的信号干扰问题，进而提升衣物数量检测精度。

进一步地，由于衣物数量的检测精度有效提升，因此，后续在进行衣物护理时，可以根据精准检测的衣物数量，适应性调整衣物护理机的运行时长，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

在一种可能的设计方式中，上述“根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量”包括：

若目标数值大于或等于第一阈值，确定衣物数量为零；若目标数值大于第二阈值，且小于第一阈值(第二阈值小于第一阈值)，确定衣物数量为一；若目标数值小于或等于第三阈值(第三阈值小于第二阈值)，确定衣物数量为N；若目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，确定衣物数量大于1且小于N。

在另一种可能的设计方式中，在确定衣物数量为一后，该衣物数量检测方法还包括：确定第一封闭式超声波收发器，该第一封闭式超声波收发器是至少两个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；之后，确定衣物护理机的箱体内的衣物位于第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域，即确定第一封闭式超声波收发器对应的衣架上面挂有衣物。

在另一种可能的设计方式中，若N等于三，上述“确定衣物数量大于1且小于N”包括：确定衣物数量为二。

在另一种可能的设计方式中，若确定衣物数量为二,则该衣物数量检测方法还包括：确定第二封闭式超声波收发器，该第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；后续，确定衣物护理机的箱体内，位于第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域无衣物，即确定第二封闭式超声波收发器对应的衣架上面无衣物。

在另一种可能的设计方式中，上述“确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量”，包括：基于超声波信号发送时序依次确定每个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量，超声波信号发送时序用于控制各个封闭式超声波收发器在对应的超声波信号发送时序发送超声波信号。

在另一种可能的设计方式中，上述“确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量”，包括：确定第一时刻，并从第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；之后，确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。这里的第一时刻为封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻。

在另一种可能的设计方式中，上述指定类型的回波信号为处于低电平状态的回波信号。

当然，在实际应用中，上述指定类型的回波信号还可以是其他类型的信号，本申请实施例对此不作具体限定。

在第二方面，本申请实施例提供了一种衣物数量检测装置，应用于包括N(N为大于或等于2的正整数)个封闭式超声波收发器的衣物护理机，封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置。具体的，衣物数量检测装置包括获取模块、统计模块以及确定模块。获取模块，用于确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量。统计模块，用于根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和。确定模块，用于根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。此处，回波信号为封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。

在一种可能的设计方式中，上述确定模块具体用于：

若目标数值大于或等于第一阈值，确定衣物数量为零；

若目标数值大于第二阈值，且小于第一阈值(第二阈值小于第一阈值)，确定衣物数量为一；并在确定衣物数量为1后，确定第一封闭式超声波收发器，该第一封闭式超声波收发器是至少两个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；之后，确定衣物护理机的箱体内的衣物位于第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域，即确定第一封闭式超声波收发器对应的衣架上面挂有衣物。若目标数值小于或等于第三阈值，(第三阈值小于第二阈值)确定衣物数量为N；若目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，确定衣物数量为大于1且小于N。

在另一种可能的设计方式中，在N等于三时，目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，上述确定模块具体用于：在确定衣物数量为二后，确定第二封闭式超声波收发器，第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；确定衣物护理机的箱体内，位于第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域空缺衣物。

在另一种可能的设计方式中，上述获取模块具体用于：基于超声波信号发送时序依次确定每个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量，超声波信号发送时序用于控制各个封闭式超声波收发器在对应的超声波信号发送时序发送超声波信号。

在另一种可能的设计方式中，上述获取模块具体用于：确定第一时刻，第一时刻为封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻；并从第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；之后确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。这里的第一时刻为封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻。

在另一种可能的设计方式中，上述指定类型的回波信号为处于低电平状态的回波信号。

在第三方面，本申请实施例提供了一种衣物护理机，该衣物护理机包括：N个封闭式超声波收发器，存储器以及处理器，N为大于或等于2的正整数，所述封闭式超声波收发器连接所述处理器。所述存储器，用于存储计算机执行指令。所述处理器用于调用所述计算机执行指令以及控制所述封闭式超声波收发器的运行，使得所述所述衣物护理机运行时，执行所述计算机执行指令以实现如第一方面的衣物数量检测方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如第一方面的衣物数量检测方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的衣物数量检测方法。

本申请实施例中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请实施例的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种衣物数量检测方法的流程图；

图2是本申请实施例中的衣物数量检测装置与超声波板的连接示意图；

图3是本申请实施例提供的一种衣物数量检测方法的流程图；

图4是本申请实施例中的一种回波信号示意图；

图5是本申请实施例中的一种回波信号示意图；

图6是本申请实施例中的低电平次数统计流程图；

图7是本申请实施例中衣物护理机的衣物数量检测流程图；

图8是本申请实施例中的一种衣物位置检测流程图；

图9是本申请实施例中的另一种衣物位置检测流程图。

图10是本申请实施例中指定类型回波信号的数量采样流程图；

图11是本申请实施例提供的一种衣物数量检测装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种衣物护理机的结构连接示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作或对象与另一个实体或操作或对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作或对象之前存在任何这种实际的关系或顺序。例如，第一触控操作和第二触控操作的“第一”和“第二”用来区分两个不同时间触摸屏幕盖板的交互操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相对于传统的衣物护理机，其在进行衣物数量检测时，一般是通过封闭式超声波检测装置发送超声波信号，并通过确定接收到的回波信号的回波时长，基于回波时长确定与封闭式超声波检测装置对应的区域是否存在衣物，根据各个区域的衣物检测结果确定衣物数量。由于封闭式超声波检测装置在发送超声波信号时，其超声波信号容易通过探头外壳结构、电路等途径传输到接收端，且超声波信号在传播过程中也可能被其余衣物检测区域的障碍物吸收，进而对回波信号的接收造成干扰，影响衣物检测结果的精准度，进而导致误判衣物数量的情况。

基于此，提供本申请实施例的一种衣物数量检测方法，以解决现有衣物护理机的衣物数量检测误判问题。本申请提供的一种衣物数量检测方法，旨在通过统计各个封闭式超声波收发器接收的指定类型的回波信号的数量，利用衣物护理机箱体内放置衣物的数量与指定类型的回波信号数量对应的特点，进而通过指定类型回波信号总量分析衣物护理机的箱体内的衣物数量，实现衣物数量的精准检测。

其中，超声波信号是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播。超声波信号在传播过程中遇到障碍物时，会反射回封闭式超声波收发器，这一信号即为回波信号。本申请实施例通过接收这一回波信号，利用衣物护理机箱体内放置衣物的数量与指定类型的回波信号数量对应的特点，通过统计各个回波信号中指定类型的回波信号的数量以精准进行衣物护理机箱体内的衣物数量检测。

本申请实施例提供的衣物数量检测方法主要应用于衣物护理机。图1示出了衣物护理机的结构示意图。如图1所示，衣物护理机的箱体内胆中设置有超声波板11和衣架12。衣架12用于悬挂衣物。在衣物护理机运行时，利用箱体内胆设置的喷淋、烘干等设备执行衣物护理作业，以实现衣物护理机的衣物护理功能。

超声波板11上设置有至少两个封闭式超声波收发器。在实际应用中，超声波板11可以安装在密闭箱体内部的背板处(即在门板的对面背板安装)；也可以设置在密闭箱体内的顶部，还可以设置在密闭箱体内的底部，还可以设置在门板上，本申请实施例对其具体设置位置不做固定限制。图1中示出的超声波板11的位置是以在密闭箱体内部的背板处为例。

每一个封闭式超声波收发器可以包括发送探头111和接收探头112，其设置位置与衣架12的设置位置对应，以通过封闭式超声波收发器对应衣架12的区域发送超声波信号，进而通过回波信号进行衣物数量检测。

示例性的，封闭式超声波收发器安装在密闭箱体内部的背板处，且高度在衣架下方两厘米处。这样，可以对应不同长度的衣物进行回波信号检测，优化衣物数量检测效果。

在实际应用中，可以根据衣物护理机的实际硬件配置，每设置一个衣架12，就对应设置一组封闭式超声波收发器，以实现封闭式超声波收发器对应衣物检测区域的超声波信号发送和回波信号接收，提高确定衣物数量的准确度。

当然，也可以根据衣物数量检测场景的不同，可以适应性调整封闭式超声波收发器的设置位置，以精准进行对应衣物检测区域的信号发送与接收。

本申请实施例中的每个封闭式超声波收发器均与衣物护理机中的处理器连接。图2示出了每个封闭式超声波收发器与衣物护理机中处理器的连接方式。

参照图2，以衣物护理机包括三个封闭式超声波收发器(如封闭式超声波收发器1、封闭式超声波收发器2、封闭式超声波收发器3)为例。处理器通过端口Tx1-io连接封闭式超声波收发器1的发送探头Tx1，处理器通过端口Rx1-io连接封闭式超声波收发器1的接收探头Rx1。处理器通过端口Tx2-io连接封闭式超声波收发器2的发送探头Tx2，处理器通过端口Rx2-io连接封闭式超声波收发器2的接收探头Rx2。处理器通过端口Tx3-io连接封闭式超声波收发器3的发送探头Tx3，处理器通过端口Rx1-io连接封闭式超声波收发器3的接收探头Rx3。

在进行衣物数量检测时，衣物数量检测装置向对应封闭式超声波收发器的发送探头发送脉冲信号，以使该超声波发送探头向其对应的衣物检测区域发送超声波信号，进而通过超声波收发器的接收探头接收超声波信号的回波信号，基于该回波信号即可分析确定当前衣物护理机箱体内的衣物数量。

下面结合附图1和图2对本申请实施例提供的衣物数量检测方法进行描述。

图3给出了本申请实施例一提供的一种衣物数量检测方法的流程图。本实施例中提供的衣物数量检测方法可以由衣物数量检测装置执行。该衣物数量检测装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。该衣物数量检测装置可以是上述衣物护理机，也可以是上述衣物护理机中的处理器，还可以是上述衣物护理机中用于检测衣物数量的控制模块。

下述以衣物数量检测装置为执行衣物数量检测方法的主体为例，进行描述。参照图1，如图3所示，该衣物数量检测方法具体包括：

S110、确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量。

回波信号为封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。

可选地，在进行衣物数量检测时，基于超声波信号发送时序依次确定每个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量。超声波信号发送时序用于控制各个封闭式超声波收发器在对应的超声波信号发送时序发送超声波信号。

衣物数量检测装置根据衣物护理机箱体内设置的封闭式超声波收发器的数量，基于设定时序逐一控制封闭式超声波信号收发器进行超声波信号的发送和接收。

由于封闭式超声波信号收发器的信号发送角度较大，信号指向性较弱。在衣物护理机设置多个封闭式超声波收发器进行多个衣物检测区域的衣物数量检测时，为了避免封闭式超声波收发器并行进行超声波信号检测的情况下，各个衣物检测区域出现信号的相互干扰，进而导致接收到的回波信号存在大量的干扰信号，干扰当前衣物护理机的衣物数量检测。基于此，在进行衣物数量检测时，通过预先设置各个封闭式超声波收发器的超声波信号发送时序，使得各个封闭式超声波收发器按顺序在不同的时间点发送超声波信号。

对应的，各个封闭式超声波收发器也会按顺序在不同的时间点接收超声波信号。

为了进一步减少信号干扰，可以控制一个超声波收发器接收完超声波信号后，下一个超声波收发器才开始发送超声波信号。以此可以避免信号干扰，进一步提升衣物数量检测精度，优化衣物数量检测效果。

可选地，在获取封闭式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号之前，衣物数量检测装置需要通过发送设定数量、设定频率和设定占空比的脉冲信号至封闭式超声波收发器，以使封闭式超声波收发器发送对应超声波信号。

在实际应用中，根据实际的衣物数量检测需求，可以预先适应性设置脉冲信号发送的设定数量、设定频率和占空比。

示例性的，本申请在进行衣物数量检测时，通过衣物数量检测装置往发送探头发送8个40KHz，占空比50％的脉冲信号，进而使之产生超声波信号。

在封闭式超声波收发器对应衣物检测区域发送超声波信号时，通过选定当前需要进行超声波信号检测的对应衣物检测区域，发送脉冲信号至该衣物检测区域对应设置的封闭式超声波收发器的发送探头，以使发送探头发射超声波信号。超声波信号在衣物护理机箱体内传播时，遇到障碍物会反射回波信号至该封闭式超声波收发器，进而通过封闭式超声波收发器的接收探头接收该回波信号。衣物数量检测装置通过获取这一超声波信号的回波信号，根据各个封闭式超声波收发器接收到的回波信号即可进一步进行分析处理确定当前衣物护理机箱体内的衣物数量。

具体地，如图4所示，在封闭式超声波收发器对应衣物检测区域的衣架12挂有衣物13的场景中，封闭式超声波收发器的发送探头111发射出的超声波信号，在传播途中遇到衣物13时，会被反射回波信号至封闭式超声波收发器处，即接收探头112可以接收到该回波信号。同样的，超声波信号到达衣物护理机内胆的壁面时，也会被反射回波信号。

如图5所示，在封闭式超声波收发器对应衣物检测区域的衣架12没有悬挂衣物的场景中，封闭式超声波收发器的发送探头111发射出的超声波信号，会在到达衣物护理机内胆的壁面后被反射回波信号至封闭式超声波收发器处，接收探头112可以接收该回波信号。

可以理解的是，超声波信号在衣物护理机内胆的对应区域传播过程中，对于不同障碍物(如衣物或者内胆壁面)，其反射回波信号后，封闭式超声波收发器会在不同时间段接收到不同信号特征的回波信号。并且，根据对应区域有无衣物两种情况，箱体内胆壁面返回的回波信号由于存在不同障碍物的干扰，其信号特征也不相同。

由于封闭式超声波收发器存在信号发送角度较大，信号指向性较弱的特点。在当前封闭式超声波收发器对应衣物检测区域发送超声波信号时，超声波信号会被反射到其他衣物检测区域，被吸收或者反射相应的回波信号至当前封闭式超声波收发器。显然，由于其他衣物检测区域对回波信号的干扰，单独基于一个封闭式收发器接收到的回波信号的信号特征，难以准确地确定对应衣物检测区域是否存在衣物。而根据实际测验结果，根据衣物护理机放置不同数量衣物的不同情况，衣物数量检测装置接收到的各个回波信号中，指定类型回波信号的数量会跟随着衣物数量的变化处于相应固定的数量范围，即指定类型的回波信号数量与衣物数量对应。基于此原理，本申请实施例通过获取各个封闭式超声波收发器接收到的采样时长的回波信号以进行分析处理，进而即可根据指定类型回波信号的数量，对应确定当前衣物护理机箱体内的衣物数量。

为了完整获取需要进行衣物数量检测的回波信号，本申请实施例提供的衣物数量检测方法还可以根据回波信号跟随衣物护理机箱体内放置的衣物数量而变化的时间段，设置一个采样时长，以使各个封闭式超声波收发器各自基于采样时长获取超声波信号收发器接收到的回波信号。以此可以保障各个回波信号准确反映当前衣物护理机箱体内存在对应数量衣物情况下，回波信号波形变化的相关规律性。

进一步地，基于获取到的采样时长的回波信号，本申请实施例通过从回波信号中统计指定类型回波信号，进而根据衣物护理机内所有封闭式超声波收发器接收到的回波信号确定指定类型回波信号的数量，对各个指定类型回波信号的数量进行叠加，确定指定类型回波信号的数量和。之后，根据确定出的指定类型回波信号的数量和，结合实际测验得到的衣物护理机箱体内放置衣物的数量与指定类型的回波信号数量的对应关系，即可对比确定出衣物护理机的箱体内的衣物数量。

S120、根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，该目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和。

在确定出各个超声波收发器获取到的指定类型回波信号的数量后，衣物数量检测装置统计各个指定类型回波信号的数量和(即目标数值)，以用于后续进行衣物数量检测。

目标数值可以是对各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量直接相加得到的，也可以是对各个各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量进行加权叠加后得到的，还可以是采用其他算法得到的，本申请实施例对此不做具体限定。

可选地，指定类型的回波信号可以为处于低电平状态的回波信号。这样的话，本申请实施例根据预设频率确定处于低电平状态的回波信号数量、及回波信号的低电平次数，以处于低电平状态的回波信号作为指定类型回波信号。

示例性的，如图6所示，在统计回波信号的低电平次数时，衣物数量检测装置根据设定时序确定当前需要进行超声波信号检测的封闭式超声波信号收发器，发送8个40KHz脉冲信号至该封闭式超声波信号收发器以使超声波信号收发器发送对应的超声波信号。之后，衣物数量检测装置开始检测采样时长内接收探头接收到的回波信号的低电平次数。

可选地，衣物检测设备对接收引脚进行模糊采样，采样时间设定为50ms(即采样时长)，采样频率为20us/次(即预设频率)接收探头从检测到第一个低电平信号开始统计回波信号的低电平次数。基于预设频率，当程序轮询到采样动作时，若采样到当前接收引脚的电平信号为低电平时，计数器加1，表示低电平次数加1。直到采样时长达到采样时长50ms时，结束采样动作，确定当前回波信号的低电平数量。根据设定时序，对各个封闭式超声波收发器接收到的回波信号进行低电平次数统计，将各个低电平次数累加得到低电平总数，以低电平总数作为该目标数值，以用于后续进行衣物数量检测。

S130、根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。

基于已确定的目标数值，衣物数量检测装置通过将目标数值比对相应的阈值信息，进而根据比对结果确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。

根据实际测验结果，发现衣物护理机箱体内放置不同数量的衣物时，其回波信号中指定类型回波信号的数量对应处于相对固定的数量范围。基于此规律，本申请实施例对应衣物护理机放置不同数量衣物，该目标数值的数量分布范围，设置相应的阈值信息，以便于同于阈值比对，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。

以低电平状态的回波信号作为指定类型回波信号为例，通过将各个低电平状态的回波信号数量叠加得到低电平总数(即目标数值)，以将低电平总数比对预设定的至少一个低电平阈值，基于低电平次数比对结果确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。

可选地，阈值信息包括第一阈值、第二阈值和第三阈值。其中，若目标数值大于或等于第一阈值，确定衣物数量为零。若目标数值大于第二阈值，且小于第一阈值，确定衣物数量为一；第二阈值小于第一阈值。若目标数值小于或等于第三阈值，确定衣物数量为N；第三阈值小于第二阈值。若目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，确定衣物数量大于1、且小于N。

示例性地，在衣物护理机的箱体内包括三个衣物检测区域，以低电平总数为例，在根据低电平总数进行衣物数量检测时，将低电平总数比对相应的阈值，以确定当前衣物护理机箱体内的衣物数量。

具体地，若低电平总数大于或等于第一阈值，确定当前衣物护理机的箱体内没有衣物。若低电平总数小于或等于第三阈值，确定当前衣物护理机的箱体内的衣物数量为3。若低电平总数大于第二阈值，且小于第一阈值，确定当前衣物护理机的箱体内的衣物数量为1。若低电平总数大于第三阈值，且小于第二阈值，确定当前衣物护理机的箱体内的衣物数量为2。

此外，本申请实施例还可以通过确定低电平次数最少或者最多的回波信号所对应的衣物检测区域，结合低电平次数比对结果，确定对应的衣物检测区域的衣物检测结果。

如：在确定当前衣物护理机的箱体内的衣物数量为1的场景中，可以确定衣物在低电平次数最少的回波信号所对应的衣物检测区域。在确定当前衣物护理机的箱体内的衣物数量为2的场景中，可以确定低电平次数最多的回波信号所对应的衣物检测区域无衣物。

参照图7，对应三个衣物检测区域的封闭式超声波收发器接收的回波信号，确定三个回波信号的低电平次数，分别记为S1、S2和S3，低电平次数S1、S2和S3分别对应衣物检测区域编号1、2和3。将S1、S2和S3累加得出低电平总数Sum，进一步基于设定的第一阈值Nmax、第二阈值Nmid和第三阈值Nmin，判断Sum属于阈值的那个区间。其中，在Sum值大于或等于Nmax时，确定箱体不存在衣服，处于空箱状态。在Sum值小于或等于Nmin时，确定箱体挂满三件衣服。在Sum值介于Nmid到Nmax区间时，确定箱体内有一件衣服。在Sum值介于Nmin到Nmid区间时，确定箱体内有两件衣服。

第一阈值Nmax、第二阈值Nmid和第三阈值Nmin是根据实际测试中反复验证确定的阈值。可选地，设置Nmax＝8000，Nmid＝3500，Nmin＝1000。实际应用中，可基于实际测试确定衣物护理机箱体内放置不同数量衣物时低电平总数的数量分布范围，进而对应设置上述第一阈值Nmax、第二阈值Nmid和第三阈值Nmin，以便于根据上述阈值精准确定衣物护理机箱体内的衣物数量。

进一步地，在如图3所示的衣物数量检测方法的基础上，如图8所示，衣物数量检测装置在确定衣物数量为一时，还包括：

S1301、确定第一封闭式超声波收发器，第一封闭式超声波收发器是至少两个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器。

S1302、确定衣物护理机的箱体内的衣物位于第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域。

示例性地，在衣物护理机的箱体内包括三个衣物检测区域，以低电平总数为例，在根据低电平总数进行衣物数量检测时，通过比对三个封闭式超声波收发器的低电平个数S1、S2和S3，排序得出低电平次数最少的Sn，则当前一件衣服位于低电平次数最少的对应衣物检测区域n。例如，若S1的低电平次数最少，则当前一件衣服位于检测区域1处。

通过在检测衣物数量时，确定接收指定类型回波数量最少的对应封闭式超声波收发器，进而确定该封闭式超声波收发器对应检测区域存在衣物，以此在衣物数量检测的基础上，还可以实现衣物放置位置的检测，以便于衣物护理机针对放置衣物的区域进行衣物护理，实现更优的衣物护理效果。

可选地，在如图3所示的的衣物数量检测方法的基础上，如图9所示，在N等于三时，确定衣物数量为M时，还包括：

S1303、确定第二封闭式超声波收发器，第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；

S1304、确定衣物护理机的箱体内，位于第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域空缺衣物。

示例性地，在衣物护理机的箱体内包括三个衣物检测区域，以低电平总数为例，在根据低电平总数进行衣物数量检测时，通过比对三个封闭式超声波收发器的低电平个数S1、S2和S3，排序得出低电平次数最多的Sm，则当前一件衣服位于低电平次数最多的对应衣物检测区域m。例如，若S2的低电平次数最多，则当前检测区域2处空缺衣物。

通过在检测衣物数量时，确定接收指定类型回波数量最多的对应封闭式超声波收发器，进而确定该封闭式超声波收发器对应检测区域空缺衣物，以此在衣物数量检测的基础上，还可以实现衣物放置位置的检测，以便于衣物护理机针对放置衣物的区域进行衣物护理，实现更优的衣物护理效果。

基于上述衣物数量检测流程，即可根据回波信号的低电平次数确定衣物护理机箱体内的衣物数量。需要说明的是，在实际衣物数量检测场景中，根据箱体内设置的衣架数量(即可放置的衣物数量)，可以适应性设置相应的衣物数量检测流程及相应数量的阈值。此外，根据不同数量的衣架数量，则超声波收发器也会设置相应的数量，在进行衣物数量检测流程时，衣物数量N和M也会适应性变化。本申请实施例对具体数量的衣物检测区域、封闭式超声波收发器及阈值的设定不做固定限制，在此不多赘述。

可选地，在如图3所示的衣物数量检测方法的基础上，如图10所示，衣物数量检测装置在确定获取模块在确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量，包括：

S1101、确定第一时刻，第一时刻为封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻；

S1102、从第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；

S1103、确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。

衣物数量检测装置通过各个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取指定类型的回波信号时，确定封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻，定义该时刻作为第一时刻。在第一时刻触发指定类型回波信号的采样操作。按照一个预设频率进行指定回波信号的采样。

例如，每隔20us进行采样当前时刻接收到的回波信号，判断该回波信号是否为指定类型的回波信号。若是，则指定类型回波信号的数量加1，以此类推，直至采样操作达到采样时长。输出在该采样时长中，按照预设频率采集到的指定类型的回波信号的数量。通过设定相应的采样操作触发时刻及采样操作的预设频率，可以确保指定类型回波信号的准确检测，依此进行衣物数量的检测，可以提升衣物数量的检测精度，优化检测效果。

在一个实施例中，衣物数量检测装置在确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量时，还可以统计各个回波信号的脉冲数量作为指定类型回波信号；通过将各个脉冲数量叠加得到脉冲总数；将脉冲总数比对预设定的至少一个脉冲阈值，基于脉冲数量比对结果确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。

可以理解的是，由于脉冲数量的不同分布情况同样可以反映衣物护理机箱体内放置的不同数量衣物，因此，根据实际回波信号检测需求，通过统计回波信号中的脉冲数量，将脉冲数量得到脉冲总数。进而提取预设定的脉冲阈值进行比对确定衣物数量。通过实际测试确定衣物护理机箱体内放置不同数量衣物时脉冲总数对应的数量分布范围确定脉冲阈值。

参照上述基于低电平次数进行衣物数量检测的流程，基于不同脉冲阈值设置相应的比对流程，以基于脉冲总数与脉冲阈值的比对精准确定衣物护理机箱体内的衣物数量。此外，还可以根据回波信号的其他指定类型回波信号(如高电平、或者指定电平次数)进行衣物数量检测。本申请实施例对具体的指定类型回波信号不做固定限制，在此不多赘述。

之后，根据已确定的衣物护理机箱体内的衣物数量，即可基于衣物数量确定当前箱体内关联设备的运行时间。

例如，衣物护理机设置三个衣架，则基于上述衣物数量检测方法判断三个衣架上的衣物数量，进而确定衣物护理机内的衣物数量。通过不同的衣服数量调整衣物护理总时间和调整护理程序。以衣物快速护理为例，一件衣服护理20分钟，两件护理25分钟，三件护理30分钟。更多的衣服时需要护理机提供更多的蒸汽量、更高辅热功率等，如一件衣服需要2分钟蒸汽量，每增加一件增加半分钟蒸汽量。对于一些涉及到喷淋流程的护理模式时，由于喷淋流程是每个衣物放置区域单独进行的，通过有效判断衣物的放置位置，可以避免喷淋流程无效运行，以此可达到更高效的护理效果，优化设备运行能效和使用体验。

综上描述可知，采用上述技术手段，通过统计各个回波信号中，指定类型的回波信号的目标数值，基于衣物护理机箱体内放置不同数量衣物时，衣物数量与指定类型的回波信号数量存在对应关系的特点，通过统计整个衣物护理机箱体内指定类型的回波信号的数量，以进行衣物数量检测，以此可以综合衣物护理机箱体内各个区域对回波信号的影响，规避通过回波时间检测衣物时导致的信号干扰问题，进而提升衣物数量检测精度。进一步地，在进行衣物护理时，根据精准检测的衣物数量，可以适应性调整衣物护理机的运行时长，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对衣物数量检测装置(该衣物数量检测装置可以为上述衣物护理机，也可以为上述衣物护理机中的处理器)进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在上述实施例的基础上，图11为本申请实施例提供的一种衣物数量检测装置的结构示意图。

参考图11，本实施例提供的衣物数量检测装置应用于包括至少两个封闭式超声波收发器的衣物护理机，封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置，衣物数量检测装置包括：获取模块21，统计模块22和确定模块23。

其中，获取模块21用于确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量；回波信号为封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。

统计模块22用于根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和。

确定模块23用于根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。

可选地，确定模块23具体用于：

若目标数值大于或等于第一阈值，确定衣物数量为零；

若目标数值大于第二阈值，且小于第一阈值，确定衣物数量为一；第二阈值小于第一阈值；

若目标数值小于或等于第三阈值，确定衣物数量为N；第三阈值小于第二阈值；

若目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，确定衣物数量大于1且小于N。

可选地，确定模块23还用于：在确定衣物数量为一时，确定第一封闭式超声波收发器，第一封闭式超声波收发器是N个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；

确定衣物护理机的箱体内的衣物位于第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域。

可选地，确定模块23具体用于：在N等于三，目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值时，确定衣物数量为二。

可选地，确定模块23还用于：在确定衣物数量为二时，

确定第二封闭式超声波收发器，第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；

确定衣物护理机的箱体内，位于第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域无衣物。

可选地，获取模块具体用于：基于超声波信号发送时序依次确定每个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量，超声波信号发送时序用于控制各个封闭式超声波收发器在对应的超声波信号发送时序发送超声波信号。

可选地，获取模块具体用于：

确定第一时刻，第一时刻为封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻；

从第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；

确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。

可选地，上述指定类型的回波信号包括处于低电平状态的回波信号。

上述，通过确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量；回波信号为封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。采用上述技术手段，通过统计各个回波信号中，指定类型的回波信号的目标数值，以进行衣物数量检测，有效地避免了衣物护理机箱体内各个区域对回波信号的影响，规避通过回波时间检测衣物时导致的信号干扰问题，进而提升衣物数量检测精度。

进一步地，在进行衣物护理时，根据精准检测的衣物数量，可以适应性调整衣物护理机的运行时长，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

本申请实施例提供的衣物数量检测装置可以用于执行上述实施例一提供的衣物数量检测方法，具备相应的功能和有益效果。

在上述实施例的基础上，本申请实施例提供了一种衣物护理机，参照图12，该衣物护理机包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34、输出装置35及封闭式超声波收发器36。

该衣物护理机中处理器的数量可以是一个或者多个，该衣物护理机中的存储器的数量可以是一个或者多个。该衣物护理机的处理器、存储器、通信模块、输入装置、输出装置及封闭式超声波收发器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例的衣物数量检测方法对应的程序指令/模块(例如，衣物数量检测装置中的获取模块，统计模块和确定模块)。

存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序.存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输，封闭式超声波收发器36用于发送超声波信号，并接收超声波信号的回波信号。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的衣物数量检测方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的衣物护理机可用于执行上述实施例提供的衣物数量检测方法，具备相应的功能和有益效果。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如上述实施例所述的衣物数量检测方法。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如上所述实施例所述的衣物数量检测方法。

上述实施例中提供的衣物数量检测装置、存储介质及衣物护理机可执行本申请任意实施例所提供的衣物数量检测方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的衣物数量检测方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (18)

1.一种衣物数量检测方法，应用于包括N个封闭式超声波收发器的衣物护理机，所述封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置，N为大于或等于2的正整数，所述衣物数量检测方法包括：

确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量；所述回波信号为所述封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，所述目标数值用于表征各个所述封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；

根据所述目标数值，确定所述衣物护理机的箱体内的衣物数量。

2.根据权利要求1所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述根据所述目标数值，确定所述衣物护理机的箱体内的衣物数量，包括：

若所述目标数值大于或等于第一阈值，确定所述衣物数量为零；

若所述目标数值大于第二阈值，且小于所述第一阈值，确定所述衣物数量为一；所述第二阈值小于所述第一阈值；

若所述目标数值小于或等于第三阈值，确定所述衣物数量为N；所述第三阈值小于所述第二阈值；

若所述目标数值小于所述第二阈值，且大于所述第三阈值，确定所述衣物数量大于1且小于N。

3.根据权利要求2所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述确定所述衣物数量为一后，所述衣物数量检测方法还包括：

确定第一封闭式超声波收发器，所述第一封闭式超声波收发器是所述N个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；

确定所述衣物护理机的箱体内的衣物位于所述第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域。

4.根据权利要求2所述的衣物数量检测方法，其特征在于，N等于三，所述确定所述衣物数量大于1且小于N，包括：

确定所述衣物数量为二。

5.根据权利要求4所述的衣物数量检测方法，其特征在于，确定所述衣物数量为二,所述衣物数量检测方法还包括：

确定第二封闭式超声波收发器，所述第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；

确定所述衣物护理机的箱体内，位于所述第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域无衣物。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量，包括：

基于超声波信号发送时序依次确定每个所述封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量，所述超声波信号发送时序用于控制各个所述封闭式超声波收发器在对应的所述超声波信号发送时序发送超声波信号。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量，包括：

确定第一时刻，所述第一时刻为所述封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻；

从所述第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；

确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述指定类型的回波信号包括处于低电平状态的回波信号。

9.一种衣物数量检测装置，应用于包括N个封闭式超声波收发器的衣物护理机，所述封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置，N为大于或等于2的正整数，所述衣物数量检测装置包括：

获取模块，用于确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量；所述回波信号为所述封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；

统计模块，用于根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，所述目标数值用于表征各个所述封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；

确定模块，用于根据所述目标数值，确定所述衣物护理机的箱体内的衣物数量。

10.根据权利要求9所述的衣物数量检测装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

若所述目标数值大于或等于第一阈值，确定所述衣物数量为零；

若所述目标数值大于第二阈值，且小于所述第一阈值，确定所述衣物数量为一；所述第二阈值小于所述第一阈值；

若所述目标数值小于或等于第三阈值，确定所述衣物数量为N；所述第三阈值小于所述第二阈值；

若所述目标数值小于所述第二阈值，且大于所述第三阈值，确定所述衣物数量大于1且小于N。

11.根据权利要求10所述的衣物数量检测装置，其特征在于，所述确定模块在确定所述衣物数量为一时，还用于：

确定第一封闭式超声波收发器，所述第一封闭式超声波收发器是所述N个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；

确定所述衣物护理机的箱体内的衣物位于所述第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域。

12.根据权利要求10所述的衣物数量检测装置，其特征在于，N等于三，所述目标数值小于所述第二阈值，且大于所述第三阈值，所述确定模块具体用于：

确定所述衣物数量为二。

13.根据权利要求12所述的衣物数量检测装置，其特征在于，所述确定模块在确定所述衣物数量为二时，还用于：

确定第二封闭式超声波收发器，所述第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；

确定所述衣物护理机的箱体内，位于所述第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域无衣物。

14.根据权利要求9-13任意一项所述的衣物数量检测装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

基于超声波信号发送时序依次确定每个所述封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量，所述超声波信号发送时序用于控制各个所述封闭式超声波收发器在对应的所述超声波信号发送时序发送超声波信号。

15.根据权利要求9-13任意一项所述的衣物数量检测装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

确定第一时刻，所述第一时刻为所述封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻；

从所述第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；

确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。

16.根据权利要求9-13任意一项所述的衣物数量检测装置，其特征在于，所述指定类型的回波信号包括处于低电平状态的回波信号。

17.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

N个封闭式超声波收发器，存储器以及处理器，N为大于或等于2的正整数，所述封闭式超声波收发器连接所述处理器；

所述存储器，用于存储计算机执行指令；

所述处理器用于调用所述计算机执行指令以及控制所述封闭式超声波收发器的运行，使得所述衣物护理机运行时，执行所述计算机执行指令以实现如权利要求1-8任一所述的衣物数量检测方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如权利要求1-8任一所述的衣物数量检测方法。

Images