CN116134996A - 一种启停装置及园林工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林工具技术领域，公开一种启停装置及园林工具。启停装置包括壳体、急停按钮、翻转盖和急停开关，急停按钮可按压地安装于壳体，急停按钮的底部设置有第一延伸臂；翻转盖转动安装于壳体，翻转盖的底部设置有第二延伸臂；急停开关包括旋转块，旋转块转动安装于壳体内；通过按压急停按钮，能使第一延伸臂与旋转块的第一端接触并带动旋转块沿第一方向转动，以使急停开关处于断电状态；通过按压翻转盖，能使第二延伸臂与旋转块的第二端接触并带动旋转块沿第二方向转动，以使急停开关处于导通状态；第一方向与第二方向相反。本发明结构可靠，避免了急停按钮出现触发行程不够而导致急停失效的问题，而且本发明所需零件少，节约成本。

Description

一种启停装置及园林工具

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种启停装置及园林工具。

背景技术

割草机等户外园林工具上均设置有方便使用者操作的启停装置，使用者通过启停装置能实现对割草机的启停控制。

如图1所示，现有的割草机启停装置包括壳体、急停按钮、急停开关和翻转盖，急停按钮安装在壳体上，急停开关安装于壳体内部，且位于急停按钮的下方，翻转盖可转动地安装于壳体上。当急停按钮按下时，急停按钮的触点能触发急停开关，使急停开关处于断电状态，同时翻转盖旋转弹起；壳体内还设置有限位滑块，当急停按钮按下时，限位滑块弹起，急停按钮被限位滑块止动，使得急停开关一直处于受压状态。当翻转盖按下时，能使限位滑块脱离原位，解除对急停按钮的止动，由于急停开关为自复位开关，急停按钮被急停开关内的弹性件弹起复位，从而使得急停开关处于导通状态，机器启动。此类结构的缺点在于，当需要操作机器急停时，急停开关需要被急停按钮一直压住，户外条件下，急停按钮等塑料件易发生变形，容易出现急停按钮触发行程不够的情况，从而造成急停失效。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种启停装置及园林工具，以解决相关技术中急停按钮易出现触发行程不够而导致急停失效的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种启停装置，包括：

急停按钮，被配置为可按压地安装于机器的壳体，所述急停按钮的底部设置有第一延伸臂；

翻转盖，被配置为转动安装于所述壳体，所述翻转盖的底部设置有第二延伸臂；

急停开关，包括旋转块，所述旋转块被配置为转动安装于所述壳体内；通过按压所述急停按钮，能使所述第一延伸臂与所述旋转块的第一端接触并带动所述旋转块沿第一方向转动，以使所述急停开关处于断电状态；通过按压所述翻转盖，能使所述第二延伸臂与所述旋转块的第二端接触并带动所述旋转块沿第二方向转动，以使所述急停开关处于导通状态；所述第一方向与所述第二方向相反。

作为一种启停装置的优选方案，所述急停按钮靠近所述翻转盖的一端设有第一锁定部，所述翻转盖靠近所述急停按钮的一端设有第二锁定部；通过按压所述翻转盖能使所述第一锁定部与所述第二锁定部相互配合，以锁定所述翻转盖与所述急停按钮；通过按压所述急停按钮能够使所述第一锁定部与所述第二锁定部相互脱离，以解锁所述翻转盖与所述急停按钮。

作为一种启停装置的优选方案，所述第一锁定部为卡凸，所述第二锁定部为卡台，所述卡凸能与所述卡台卡接配合；所述卡台的边缘处设置有滑动导向部，所述滑动导向部能使所述卡凸与所述卡台在外力作用下相对滑动，以使所述卡凸与所述卡台相互卡接或相互脱离。

作为一种启停装置的优选方案，所述翻转盖被配置为通过第一转轴转动安装于所述壳体上；所述翻转盖与所述壳体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述翻转盖与所述急停按钮解锁后，使所述翻转盖向外翻转打开。

作为一种启停装置的优选方案，所述旋转块被配置为通过第二转轴转动安装于所述壳体内；所述急停开关还包括开关连接件，所述开关连接件被配置为固定于所述壳体内，所述旋转块与所述开关连接件的一个接线端子连接，所述旋转块的第二端靠近所述开关连接件的另一接线端子；通过所述旋转块沿第一方向转动能使所述开关连接件的两个接线端子断开连接，使所述急停开关处于断电状态；通过所述旋转块沿第二方向转动能使所述开关连接件的两个接线端子电性导通，使所述急停开关处于导通状态。

作为一种启停装置的优选方案，所述急停按钮与所述壳体之间设有第二弹性件，所述急停按钮被按下后通过所述第二弹性件复位。

作为一种启停装置的优选方案，所述急停按钮被按下后通过所述旋转块的第二端向上顶起而复位。

作为一种启停装置的优选方案，所述翻转盖为透明件。

一种园林工具，包括以上任一方案所述的启停装置。

作为一种园林工具的优选方案，所述园林工具为机器人割草机。

本发明的有益效果为：

本发明的启停装置，通过按压急停按钮，能使第一延伸臂与旋转块的第一端接触并带动旋转块沿第一方向转动，以使急停开关处于断电状态；通过按压翻转盖，能使第二延伸臂与旋转块的第二端接触并带动旋转块沿第二方向转动，以使急停开关处于导通状态。本发明急停开关的断电状态是在急停按钮按下后，直接瞬间触发的，不需要限位滑块等相关结构施加力以保持相应的状态，结构更加可靠，避免了急停按钮出现触发行程不够而导致急停失效的问题；而且本发明所需的零件少，节约成本。

附图说明

图1是现有技术中启停装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的园林工具的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的启停装置在正常状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的启停装置在打开状态下的结构示意图；

图5是图4中卡台处的局部放大图。

图1中：

10-壳体；20-急停按钮；30-翻转盖；40-急停开关；50-限位滑块；

图2-图5中：

100-割草机；1-壳体；2-急停按钮；21-第一延伸臂；22-卡凸；3-翻转盖；31-第二延伸臂；32-卡台；321-滑动导向部；4-急停开关；41-旋转块；42-第二转轴；43-开关连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图2-图5所示，本实施例提供一种启停装置，可用于园林工具或其他机器中，用以控制机器的急停和启动。本实施例以该启停装置应用于割草机100为例，进行说明。

本实施例的割草机100包括壳体1，启停装置安装于壳体1上。该启停装置包括急停按钮2、翻转盖3和急停开关4，其中急停按钮2可按压地安装于壳体1上，急停按钮2的底部设置有向急停开关4延伸的第一延伸臂21。翻转盖3通过第一转轴转动安装于壳体1上，翻转盖3的底部设置有向急停开关4延伸的第二延伸臂31。急停开关4包括旋转块41，旋转块41转动安装于壳体1内，旋转块41靠近急停按钮2的一端为第一端，旋转块靠近翻转盖3的一端为第二端。优选地，本实施例的旋转块41通过第二转轴42转动安装于壳体1内，旋转块41的第一端和第二端分别位于第二转轴42径向的两侧，如此能够简化装置结构，提高旋转块41的运动稳定性。本实施例通过按压急停按钮2，能使第一延伸臂21与旋转块41的第一端接触并带动旋转块41沿第一方向转动，以使急停开关4处于断电状态；通过按压翻转盖3，能使第二延伸臂31与旋转块41的第二端接触并带动旋转块41沿第二方向转动，以使急停开关4处于导通状态。本实施例中，第一方向与第二方向相反；示例性地，本实施例中第一方向为旋转块41顺时针旋转的方向，第二方向为旋转块41逆时针旋转的方向。

由于本实施例急停开关4的断电状态是在急停按钮2按下后，直接瞬间触发的，不需要限位滑块等相关结构施加力以保持相应的状态，其结构更加可靠，避免了急停按钮2出现触发行程不够而导致急停失效的问题；而且本实施例所需的零件少，节约成本。

进一步地，本实施例的急停按钮2和翻转盖3相对设置于壳体1上，急停按钮2靠近翻转盖3的一端设有第一锁定部，翻转盖3靠近急停按钮2的一端设有第二锁定部；通过按压翻转盖3能使第一锁定部与第二锁定部相互配合，以锁定翻转盖3与急停按钮2，此时启停装置处于正常状态(即急停开关4导通的状态)；通过按压急停按钮2能够使第一锁定部与第二锁定部相互脱离，以解锁翻转盖3与急停按钮2，此时翻转盖3可翻转打开，启停装置处于打开状态(即急停开关4断电的状态)。

优选地，本实施例的第一锁定部为设置于急停按钮2一端的卡凸22，第二锁定部为设置于翻转盖3一端的卡台32，卡凸22能与卡台32卡接配合，从而将翻转盖3和急停按钮2相互锁定。进一步地，卡台32的边缘处设置有滑动导向部321，滑动导向部321能使卡凸22与卡台32在外力作用下相对滑动，使得卡凸22与卡台32能够切换到相互卡接的状态或切换到相互脱离的状态。如此设置，结构简单，且使得急停按钮2与翻转盖3的锁定可靠，开合操作方便。

进一步地，本实施例的翻转盖3与壳体1之间还设置有第一弹性件，第一弹性件使得翻转盖3具有向远离急停开关4的方向运动的趋势，从而能够在翻转盖3与急停按钮2解锁后，使翻转盖3自动向外翻转打开。本实施例优选地，第一弹性件为扭簧，扭簧安装于第一转轴上。当然，在其它实施例中，第一弹性件也可以为弹性片等其他结构。

作为优选，本实施例的急停开关4还包括开关连接件43，开关连接件43固定于壳体1内，并与割草机的控制器连接。开关连接件43包括两个接线端子，其中一个接线端子与旋转块41的第二端连接，另一个接线端子位于靠近旋转块41第二端的位置，两个接线端子能够选择性地被导通。具体地，通过旋转块41沿第一方向转动能使开关连接件43的两个接线端子断开连接，使急停开关4处于断电状态；通过旋转块41沿第二方向转动能使开关连接件43的两个接线端子电性导通，使急停开关4处于导通状态。

在本发明一可选实施例中，急停按钮2在被按下后，可通过弹性结构的作用自动复位。具体而言，急停按钮2与壳体1之间设有第二弹性件，第二弹性件使得急停按钮2具有向远离急停开关4的方向运动的趋势。当急停按钮2被使用者按下，急停开关4断电，之后使用者松开急停按钮2，急停按钮2在第二弹性件的弹性作用下自动复位。该结构操作简单、工作可靠。本实施例中，第二弹性件可以为压簧或者其他弹性结构。

在本发明另一可选实施例中，急停按钮2在被按下后，可通过旋转块41的顶起作用复位。具体而言，当使用者向下按压翻转盖3时，翻转盖3的第二延伸臂31与旋转块41的第二端接触并带动旋转块41沿第二方向转动，此时翻转块41的第二端下降，第一端升起，从而旋转块41的第一端能够接触并带动急停按钮向上运动而恢复到正常位置。该结构省去了弹性件的设置，结构更为简单，成本低。

本实施例中，割草机100设有控制面板、控制开关和显示屏等部件，翻转盖3罩设于上述各部件的上方，用于对各部件形成保护。为了方便使用者及时观察到控制面板、显示屏等部件的信息，本实施例优选将翻转盖3设置为透明件。

本发明实施例还提供一种园林工具，包括上述的启停装置。该园林工具可以为割草机、树枝修剪机、农药喷洒机等。本实施例优选地，该园林工具为机器人割草机，以实现自动割草、自动清理草屑、自动行走等功能。本实施例的园林工具通过采用上述启停装置，结构更可靠，避免了急停按钮2出现触发行程不够而导致急停失效的问题，而且所需零件少，节约成本。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种启停装置，其特征在于，包括：

急停按钮(2)，被配置为可按压地安装于机器的壳体(1)，所述急停按钮(2)的底部设置有第一延伸臂(21)；

翻转盖(3)，被配置为转动安装于所述壳体(1)，所述翻转盖(3)的底部设置有第二延伸臂(31)；

急停开关(4)，包括旋转块(41)，所述旋转块(41)被配置为转动安装于所述壳体(1)内；通过按压所述急停按钮(2)，能使所述第一延伸臂(21)与所述旋转块(41)的第一端接触并带动所述旋转块(41)沿第一方向转动，以使所述急停开关(4)处于断电状态；通过按压所述翻转盖(3)，能使所述第二延伸臂(31)与所述旋转块(41)的第二端接触并带动所述旋转块(41)沿第二方向转动，以使所述急停开关(4)处于导通状态；所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的启停装置，其特征在于，所述急停按钮(2)靠近所述翻转盖(3)的一端设有第一锁定部，所述翻转盖(3)靠近所述急停按钮(2)的一端设有第二锁定部；通过按压所述翻转盖(3)能使所述第一锁定部与所述第二锁定部相互配合，以锁定所述翻转盖(3)与所述急停按钮(2)；通过按压所述急停按钮(2)能够使所述第一锁定部与所述第二锁定部相互脱离，以解锁所述翻转盖(3)与所述急停按钮(2)。

3.根据权利要求2所述的启停装置，其特征在于，所述第一锁定部为卡凸(22)，所述第二锁定部为卡台(32)，所述卡凸(22)能与所述卡台(32)卡接配合；所述卡台(32)的边缘处设置有滑动导向部(321)，所述滑动导向部(321)能使所述卡凸(22)与所述卡台(32)在外力作用下相对滑动，以使所述卡凸(22)与所述卡台(32)相互卡接或相互脱离。

4.根据权利要求1所述的启停装置，其特征在于，所述翻转盖(3)被配置为通过第一转轴转动安装于所述壳体(1)上；所述翻转盖(3)与所述壳体(1)之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述翻转盖(3)与所述急停按钮(2)解锁后，使所述翻转盖(3)向外翻转打开。

5.根据权利要求1所述的启停装置，其特征在于，所述旋转块(41)被配置为通过第二转轴(42)转动安装于所述壳体(1)内；所述急停开关(4)还包括开关连接件(43)，所述开关连接件(43)被配置为固定于所述壳体(1)内，所述旋转块(41)与所述开关连接件(43)的一个接线端子连接，所述旋转块(41)的第二端靠近所述开关连接件(43)的另一接线端子；通过所述旋转块(41)沿第一方向转动能使所述开关连接件(43)的两个接线端子断开连接，使所述急停开关(4)处于断电状态；通过所述旋转块(41)沿第二方向转动能使所述开关连接件(43)的两个接线端子电性导通，使所述急停开关(4)处于导通状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的启停装置，其特征在于，所述急停按钮(2)与所述壳体(1)之间设有第二弹性件，所述急停按钮(2)被按下后通过所述第二弹性件复位。

7.根据权利要求1-5任一项所述的启停装置，其特征在于，所述急停按钮(2)被按下后通过所述旋转块(41)的第二端向上顶起而复位。

8.根据权利要求1-5任一项所述的启停装置，其特征在于，所述翻转盖(3)为透明件。

9.一种园林工具，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的启停装置。

10.根据权利要求9所述的园林工具，其特征在于，所述园林工具为机器人割草机。

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