CN116131872A - 车辆的交互系统、方法及存储介质 - Google Patents

车辆的交互系统、方法及存储介质 Download PDF

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CN116131872A CN202310063902.9A CN202310063902A CN116131872A CN 116131872 A CN116131872 A CN 116131872A CN 202310063902 A CN202310063902 A CN 202310063902A CN 116131872 A CN116131872 A CN 116131872A
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Abstract

本申请涉及一种车辆的交互系统、方法及存储介质，其中，系统包括：分别设置于车身内和车身外的多个声音播放组件；分别设置于车身内和车身外的多个声音接收组件，分别用于接收车内人员和车外人员的声音信号；控制组件，控制组件用于在车辆处于与车外交互模式时，控制多个声音播放组件中的至少一个声音播放组件播放声音信号。由此，解决了相关技术中，无法在不开启车窗的前提下实现车内与车外直接交流的技术问题。

Description

车辆的交互系统、方法及存储介质
技术领域
本申请涉及智能交互技术领域，特别涉及一种车辆的交互系统、方法及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的人愿意将车辆作为代步工具，然而，车内与车外之间的通信依旧是一个需要解决的问题。
相关技术中，在车辆未开窗户的情况下，车内与车外无法直接交流，在一些特殊情况下，开窗交流存在风险，虽然可以通过车内呼叫关联移动终端的方式实现车内外沟通，但在未关联的情况下难以实现，有待改进。
发明内容
本申请提供一种车辆的交互系统、方法及存储介质，以解决相关技术中，无法在不开启车窗的前提下实现车内与车外直接交流的技术问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的交互系统，包括：分别设置于车身内和车身外的多个声音播放组件；分别设置于所述车身内和所述车身外的多个声音接收组件，分别用于接收车内人员和车外人员的声音信号；以及控制组件，所述控制组件用于在车辆处于与车外交互模式时，控制所述多个声音播放组件中的至少一个声音播放组件播放所述声音信号。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：控制开关，所述控制开关用于控制所述设置于所述车身内的多个声音接收组件的开启或关闭。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：碰撞传感器，用于采集所述车辆的被碰撞力和/或累计所述车辆的被碰撞次数；报警组件，用于在所述被碰撞力大于预设阈值或者所述被碰撞次数大于预设次数时，向用户报警。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：通信组件，用于接收所述用户的移动终端发送的交互信息的同时，将所述交互信息发送至所述控制组件，以使所述控制组件控制所述至少一个声音播放组件播放所述交互信息，并将所述车外人员的声音信号发送至所述移动终端。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：视频采集组件，用于向所述用户报警的同时，采集所述车辆的视频数据。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：车内显示组件，用于显示与所述车内人员的声音信号相匹配的显示内容；车外显示组件，用于显示与所述车内人员的声音信号相匹配的显示内容。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制组件还用于基于所述显示内容，控制所述至少一个声音播放组件播放对应的音频信号。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：警示开关，在所述警示开关处于开启状态时，且在所述车辆的实际车速小于预设车速时，设置于所述车身外的多个声音播放组件播放低速行驶警示音，以警示所述车外人员。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个声音接收组件包括设置于所述车身内的第一麦克风阵列和设置于所述车身外的第二麦克风阵列。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个声音播放组件包括设置于所述车身内的第一扬声器和设置于所述车身外的第二扬声器。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的交互方法，包括以下步骤：接收车内人员和车外人员的声音信号；在车辆处于与车外交互模式时，播放所述声音信号。
本申请第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的交互方法。
本申请实施例可以通过分别设置于车身内和车身外的多个声音播放组件和多个声音接收组件，分别接收车内人员和车外人员的声音信号，实现在车外交互模式下的车内与车外的直接交流，无需打开车窗，从而有效保证车内人的安全，增加用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，无法在不开启车窗的前提下实现车内与车外直接交流的技术问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的交互系统的结构示意图；
图2为根据本申请一个实施例的车辆的交互系统的原理示意图；
图3为根据本申请实施例提供的一种车辆的交互方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的交互系统、方法及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中，无法在不开启车窗的前提下实现车内与车外直接交流的技术问题，本申请提供了一种车辆的交互系统，在该系统中，可以通过分别设置于车身内和车身外的多个声音播放组件和多个声音接收组件，分别接收车内人员和车外人员的声音信号，实现在车外交互模式下的车内与车外的直接交流，无需打开车窗，从而有效保证车内人的安全，增加用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，无法在不开启车窗的前提下实现车内与车外直接交流的技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的交互系统的结构示意图。
如图1所示，该车辆的交互系统10包括：多个声音播放组件100、多个声音接收组件200和控制组件300。
具体地，多个声音播放组件100分别设置于车身内和车身外。
在实际执行过程中，本申请实施例可以通过设置于车身内和车身外的多个声音播放组件100实现声音的播放，从而将车内人员的声音播放至车身外，将车外人员的声音播放至车身内，实现车身内和车身外之间的直接交流。
可选地，在本申请的一个实施例中，多个声音播放组件100包括设置于车身内的第一扬声器和设置于车身外的第二扬声器。
在一些实施例中，本申请实施例的多个声音播放组件100可以包括设置于车身内的第一扬声器和设置于车身外的第二扬声器，从而通过第一扬声器实现车外人员声音的播放，通过第二扬声器实现车内人员声音的播放。
需要注意的是，第一扬声器和第二扬声器的设置位置可以由本领域技术人员基于车辆的车型等因素进行相应设置，在此不做具体限制。
分别设置于车身内和车身外的多个声音接收组件200，分别用于接收车内人员和车外人员的声音信号。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以通过分别设置于车身内和车身外的多个声音接收组件200，实现对车内人员和车外人员声音的收集，得到相应的声音信号，以便于后续通过多个声音播放组件100实现声音的播放。
可选地，在本申请的一个实施例中，多个声音接收组件200包括设置于车身内的第一麦克风阵列和设置于车身外的第二麦克风阵列。
其中，多个声音接收组件200可以包括设置于车身内的第一麦克风阵列和设置于车身外的第二麦克风阵列，从而通过第一麦克风阵列收集车身内的声音，通过第二麦克风阵列收集车身外的声音，进而分别得到车身内和车身外的声音信号。
需要注意的是，第一麦克风阵列和第二麦克风阵列可以由本领域技术人员根据车型等因素进行相应设置，在此不做具体限制，如第一麦克风阵列可以位于车顶，也可以分别位于车内座位侧方；第二麦克风阵列可以位于车辆的前方，也可以分别位于车辆的不同方向。
控制组件300用于在车辆处于与车外交互模式时，控制多个声音播放组件100中的至少一个声音播放组件100播放声音信号。
在实际执行过程中，本申请实施例可以通过控制组件300实现车身内和车身外的声音交互。
举例而言，本申请实施例可以检测车辆当前的模式，并在车辆处于与车外交互模式时，获取多个声音接收组件200的声音信号，并从中提取目标人声，进而控制多个声音播放组件100中的至少一个声音播放组件100播放相应的声音信号，实现车内人员和车外人员的直接交流。
可选地，在本申请的一个实施例中，控制组件300还用于基于显示内容，控制至少一个声音播放组件100播放对应的音频信号。
进一步地，本申请实施例中的控制组件300还可以基于相应内容，如内容为音频文件时，可以控制至少一个声音播放组件100，播放对应的音频信号，实现音频数据的播放，如内容为视频文件时，可以控制至少一个声音播放组件100，播放对应的视频文件中的声音数据，从而结合车内显示组件和车外显示组件实现视频数据的播放，实现车身内和车身外的娱乐交互，通过车身内的设置，还可以为车身外的活动制造相应氛围，从而提高用户的使用体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的交互系统10还包括：车内显示组件，用于显示与车内人员的声音信号相匹配的显示内容；车外显示组件，用于显示与车内人员的声音信号相匹配的显示内容。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以通过识别车内人员的声音信号，确定相匹配的显示内容，并通过车内显示组件进行显示，同时，本申请实施例还可以基于声音信号，在车内显示组件进行内容显示的同时，通过车外显示组件显示对应的显示内容，实现视频数据的外放，并可以在多个声音播放组件100播放音频数据时，进行灯光秀联动，增加车辆的娱乐性能。
举例而言，本申请实施例可以在车内显示组件显示视频数据时，联动车外显示组件同步显示视频数据；本申请实施例还可以根据视频数据内容控制车内显示组件和/或车外显示组件，联动车灯进行灯光秀展示。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的交互系统10还包括：控制开关。
其中，控制开关用于控制设置于车身内的多个声音接收组件200的开启或关闭。
在实际执行过程中，本申请实施例还可以包括控制开关，车内人员可以通过控制开关，实现多个声音接收组件200的开启或关闭，例如，当位于副驾驶位的人员开启控制开关，则对应位置处的声音接收组件200被开启，进而接收副驾驶位人员的声音信号；当位于副驾驶为的人员关闭控制开关，则对应位置处的声音接收组件200被关闭，不再接收车内人员的声音信号，从而保证车内人员的隐私。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的交互系统10还包括：碰撞传感器和报警组件。
其中，碰撞传感器，用于采集车辆的被碰撞力和/或累计车辆的被碰撞次数。
报警组件，用于在被碰撞力大于预设阈值或者被碰撞次数大于预设次数时，向用户报警。
在一些实施例中，本申请实施例还可以通过碰撞传感器采集车辆的被碰撞力和/或累计被碰撞次数，进而在被碰撞力大于预设阈值或被碰撞次数大于预设次数时，向用户报警，从而有效保证车辆的安全，并能有效防止误碰导致的报警误触发。
需要注意的是，预设阈值和预设次数可以由本领域技术人员根据实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的交互系统10还包括：通信组件。
其中，通信组件，用于接收用户的移动终端发送的交互信息，并将交互信息发送至控制组件300，以使控制组件300控制至少一个声音播放组件100播放交互信息的同时，将车外人员的声音信号发送至移动终端。
在一些实施例中，本申请实施例还可以通过设置通信组件，实现车辆与移动终端的通信，与车辆相关联的用户移动终端可以通过通信组件发送交互信息，进而基于交互信息利用控制组件300控制至少一个声音播放组件100向车身外或车身内播放来自移动终端的交互信息，同时，还可以接收车身外或车身内的声音信号，发送至关联的移动终端，实现远程沟通。
在另一些实施例中，车外人员还可以通过如设置于车身外的硬开关、利用车辆摄像头捕捉车外人员的特定启动手势或利用车身外的多个声音接收组件200捕捉车外人员的特定启动关键词等方式，启动通信组件，发送通信呼叫信号至与车辆相关联的用户移动终端，以在用户通过移动终端接受呼叫信号后，再利用通信组件发送交互信息，实现车辆与移动终端之间的通信，便于车主不在时，车外人员可以通过通信组件实现与车主的交流，比如通知车主移车等，更加方便快捷。
其中，启动通信组件的方式可以基于车辆的自身配置，由本领域技术人员进行相应设置，在此不做具体限制。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的交互系统10还包括：视频采集组件。
其中，视频采集组件，用于向用户报警的同时，采集车辆的视频数据。
在一些实施例中，还可以在车辆被碰撞力大于预设阈值或者被碰撞次数大于预设次数时，在向用户报警的同时，采集车辆的视频数据，便于用户确认碰撞原因，同时留下证据影像。
可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的交互系统10还包括：警示开关。
其中，在警示开关处于开启状态时，且在车辆的实际车速小于预设车速时，设置于车身外的多个声音播放组件100播放低速行驶警示音，以警示车外人员。
进一步地，本申请实施例还可以通过警示开关进行低速预警，在车辆的实际车速小于预设车速时，本申请实施例可以通过设置于车身外的多个声音播放组件100播放低速行驶警示音，可以理解的是，电动车辆在低速行驶时产生的噪音较小，在行驶中难以被车外人员察觉，本申请实施例可以通过播放低速行驶警示音，对车外人员进行警示，避免车外人员因未能听到车辆的行驶噪音而靠近车辆，导致交通事故的发生。
其中，预设车速可以根据国标定义为20km/h，也可以由本领域技术人员根据实际情况进行相应设置，用户在驾驶车辆时，可以自行选择警示开关的开启或关闭，以启动或关闭警示功能。
结合图2所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆的交互系统的工作原理进行详细说明。
如图2所述，本申请实施例可以包括：多个声音播放组件100、车身内声音播放组件101、车身外声音播放组件102、多个声音接收组件200、车身内声音接收组件201、车身外声音接收组件202、控制组件300、碰撞传感器400、控制开关500、视频采集组件600、显示组件700、车内显示组件701、车外显示组件702和移动终端800。
其中，多个声音播放组件100可以包括车身内声音播放组件101和车身外声音播放组件102，用于向车内或车外播放声音信息。
多个声音接收组件200可以包括车身内声音接收组件201和车身外声音接收组件202，用于接收车内或车外的声音信息。
控制组件300可以用于在车辆处于与车外交互模式时，获取多个声音接收组件200的声音信号，并从中提取目标人声，进而控制多个声音播放组件100中的至少一个声音播放组件100播放相应的声音信号，实现车内人员和车外人员的直接交流。
碰撞传感器400可以用于采集车辆的被碰撞力和/或累计被碰撞次数，进而在被碰撞力大于预设阈值或被碰撞次数大于预设次数时，向用户报警，从而有效保证车辆的安全，并能有效防止误碰导致的报警误触发。
需要注意的是，预设阈值和预设次数可以由本领域技术人员根据实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。
控制开关500可以用于控制声音信息的接收与关闭、控制声音信息的播放与关闭。
视频采集组件600可以用于在向用户进行碰撞报警的同时，采集车辆的视频数据，从而便于用户确认车辆的碰撞原因并留下影像证据。
显示组件700包括车内显示组件701和车外显示组件702，可以用于显示媒体视频或灯光秀等。
移动终端800可以预先与车辆进行关联，并实现车辆与移动终端800的远程沟通。
在实际执行过程中，本申请实施例可以在以下几个方面进行应用。
实施例一
车门车窗关闭的情况下，在车内人员与本车近旁的车外人员直接会话，例如，a.在加油站加油场景，可保持车辆闭窗状态，与服务人员直接交流，避免升降车窗的麻烦；b.缓行通过、停车等有碰撞风险的情况下，对外提醒、请求避让、致谢。具体的执行过程可以为：
车内人员点击控制开关500的语音按钮后，车身内声音接收组件201采集说话的音频并经车身外声音播放组件102对车外发声，音频结束后自动停止采集，直到再次点击说话。
车身外声音接收组件202打开后，实现音频采集并经车身内声音播放组件101对车内发声，直至车身外声音接收组件202被关闭，控制在非会话需要时切断外部声音。
实施例二
远程时，与车近旁的车外人员隔空交流、正告。当碰撞传感器400检测到车辆被人、车等撞击时，且碰撞物的加速度超出设计阈值或未超出阈值但设计时间参数内再次采集到碰撞，则激活休眠的车载主机、T-box，向移动终端800报警，车主收到后可远程作必要的交流/正告——经车身外声音播放组件102发声，同时启动视频采集组件600，如DVR及其录制，车主通过移动终端800APP可查看DVR记录视频。
实施例三
媒体播放、灯光秀等有音频播放时，可通过用户指令、车内音乐播放器工作状态、声音信息等，控制车内显示组件701和/或车外显示组件702实现视频数据和灯光效果的显示，并通过控制组件300控制车身外声音播放组件102进行音频数据和视频数据中的声音数据的播放，实现视频、音频的外放，并可以联动灯光效果，增加娱乐体验。
实施例四
针对电动车，通过车身外声音播放组件102播放低速行驶警示音，对低速行驶警示音设计开关设置项，设置关闭后，低速行驶下无警示音。
根据本申请实施例提出的车辆的交互系统，可以通过分别设置于车身内和车身外的多个声音播放组件和多个声音接收组件，分别接收车内人员和车外人员的声音信号，实现在车外交互模式下的车内与车外的直接交流，无需打开车窗，从而有效保证车内人的安全，增加用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，无法在不开启车窗的前提下实现车内与车外直接交流的技术问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的交互方法。
图3是本申请实施例的车辆的交互方法的流程图。
如图3所示，该车辆的交互方法包括以下步骤：
在步骤S301中，接收车内人员和车外人员的声音信号。
在步骤S302中，在车辆处于与车外交互模式时，播放声音信号。
需要说明的是，前述对车辆的交互系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的交互方法，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的交互方法，可以通过分别设置于车身内和车身外的多个声音播放组件和多个声音接收组件，分别接收车内人员和车外人员的声音信号，实现在车外交互模式下的车内与车外的直接交流，无需打开车窗，从而有效保证车内人的安全，增加用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，无法在不开启车窗的前提下实现车内与车外直接交流的技术问题。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的交互方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆的交互系统，其特征在于，包括：
分别设置于车身内和车身外的多个声音播放组件；
分别设置于所述车身内和所述车身外的多个声音接收组件，分别用于接收车内人员和车外人员的声音信号；以及
控制组件，所述控制组件用于在车辆处于与车外交互模式时，控制所述多个声音播放组件中的至少一个声音播放组件播放所述声音信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
控制开关，所述控制开关用于控制所述设置于所述车身内的多个声音接收组件的开启或关闭。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
碰撞传感器，用于采集所述车辆的被碰撞力和/或累计所述车辆的被碰撞次数；
报警组件，用于在所述被碰撞力大于预设阈值或者所述被碰撞次数大于预设次数时，向用户报警。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：
通信组件，用于接收所述用户的移动终端发送的交互信息，并将所述交互信息发送至所述控制组件，以使所述控制组件控制所述至少一个声音播放组件播放所述交互信息的同时，将所述车外人员的声音信号发送至所述移动终端。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，还包括：
视频采集组件，用于向所述用户报警的同时，采集所述车辆的视频数据。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
车内显示组件，用于显示与所述车内人员的声音信号相匹配的显示内容；
车外显示组件，用于显示与所述车内人员的声音信号相匹配的显示内容。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制组件还用于基于所述显示内容，控制所述至少一个声音播放组件播放对应的音频信号。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
警示开关，在所述警示开关处于开启状态时，且在所述车辆的实际车速小于预设车速时，设置于所述车身外的多个声音播放组件播放低速行驶警示音，以警示所述车外人员。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个声音接收组件包括设置于所述车身内的第一麦克风阵列和设置于所述车身外的第二麦克风阵列。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个声音播放组件包括设置于所述车身内的第一扬声器和设置于所述车身外的第二扬声器。
11.一种车辆的交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收车内人员和车外人员的声音信号；
在车辆处于与车外交互模式时，播放所述声音信号。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求11所述的车辆的交互方法。
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