CN116124473B - 一种快递三轮车目标物 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能网联汽车测试装备领域，公开了一种快递三轮车目标物，包括底板、车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、若干锁紧机构和蒙皮，车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板均设置在底板上，且侧向支撑板上设有后轮和反光镜，车头支撑板上设有前轮；锁紧机构将车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板组装成快递三轮车目标物的形状，蒙皮套设在快递三轮车目标物上，且蒙皮的不同部位分别设有吸波海绵减小雷达反射截面或者设有金属物质增强雷达反射截面，以解决目前国内没有能代替真实场景中的快递三轮车的目标物，造成智能网联汽车主动安全性能的测试中交通事故场景覆盖度不足的问题。

Description

一种快递三轮车目标物

技术领域

本发明涉及智能网联汽车测试装备领域，具体涉及一种快递三轮车目标物。

背景技术

随着我国发展进步，智能网联车已逐渐步入了当代人类生活，搭载智能网联汽车主动安全功能也逐渐成为了汽车主机厂的选择，为了提高和完善智能网联汽车主动安全配置的功能性能，则需提高智能网联汽车在交通模拟测试中交通事故场景的完整性。长期以来，车辆测试中所用的目标物大多参考E-NCAP(欧洲新车安全评鉴协会)等法规、以主流进口测试装备厂商的产品为参考，然而进口产品的目标物类别无法完全满足中国国情。

通过统计研究中国近年来所发生的交通事故，其中涉及到快递三轮车的交通事故屡见不鲜，为体现智能网联汽车测试的严谨性、全面性、测试场景满足中国特征化等因素，则需增加测试智能网联汽车对快递三轮车的识别能力及识别后的主动安全行为，因此研究制造符合中国特征的快递三轮车目标物、并确保目标物能够替代真实场景中的快递三轮车来作为测试和评价智能网联汽车主动安全性能的一种测试装备，则显得尤为重要。

发明内容

本发明意在提供一种快递三轮车目标物，以解决目前国内没有能代替真实场景中的快递三轮车的目标物，造成智能网联汽车主动安全性能的测试中交通事故场景覆盖度不足的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种快递三轮车目标物，包括底板、车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、若干锁紧机构和蒙皮，车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板均设置在底板上，且侧向支撑板上设有后轮和反光镜，车头支撑板上设有前轮；锁紧机构将车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板组装成快递三轮车目标物的形状，蒙皮套设在快递三轮车目标物上，且蒙皮的不同部位分别设有吸波海绵减小雷达反射截面或者设有金属物质增强雷达反射截面。

本方案的有益效果为：利用锁紧机构将车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板组装成快递三轮车的形状，并在成形的快递三轮车目标物上套设蒙皮，蒙皮上可以绘制真实快递三轮车的图案，从而使本目标物在视觉感知上与真实的快递三轮车相似；然后再通过在蒙皮的不同部位分别增设吸波海绵减小雷达反射截面，或增设金属物质增强雷达反射截面，进一步使快递三轮车目标物的RCS值能与真实快递三轮车RCS值相近，以确保目标物能够代替真实场景中的快递三轮车，解决目前智能网联汽车主动安全性能的测试交通事故场景覆盖度不全面的问题。

通过模块化的组装方式，实现了对快递三轮车目标物的快速组装和批量生产，可更加广泛地运用在车辆测试场景中，本方案中的快递三轮车目标物不仅可在承受车辆60km/h的速度撞击后还能实现重复使用，并且相较于目前国内常见的以支撑杆作为骨结构，再在支撑杆外部包裹泡沫安装测试用的目标物的方式来说，不仅解决了现有安装方式存在结构件多、安装过程复杂的问题，同时还解决了由于目标物体型过大、支撑结构无法满足整体支撑导致前后部位易塌陷，受车辆撞击时易损坏、难维修的问题；同时，与支撑杆组成的快递三轮车目标物相比，本方案中的快递三轮车目标物的RCS值能够调校到与真实快递三轮车的RCS相近，从而能更加逼真的还原真实场景，提高测试结果的准确性。

优选的，侧向支撑板设有两块，车体支撑板和车头支撑板均设置在两块侧向支撑板之间，车体支撑板包括前车体支撑板、中车体支撑板和后车体支撑板。

本方案的有益效果为：在两块侧向支撑板中的前、中、后三处均连接有车头支撑板，可以进一步提高快递三轮车目标物结构的稳定性，避免出现车体中空处出现坍塌，影响使用。

优选的，还包括横向支撑板，横向支撑板设置在两块侧向支撑板之间，车头支撑板连接在横向支撑板上。

本方案的有益效果为：增设横向支撑板，提高快递三轮车目标物车头处连接机构的稳定性。

优选的，车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、前轮、后轮和横向支撑板的材料均为聚乙烯发泡棉。

本方案的有益效果为：聚乙烯发泡棉作为一种新型环保的包装材料，具有可塑性佳、韧性强的特征，从而进一步确保快递三轮车目标物能够承受60km/h的车速撞击。

优选的，蒙皮为双层材质，且蒙皮上绘制有人像、车头和车厢图案。

本方案的有益效果为：双层蒙皮可以便于增加吸波海绵或铝箔的操作，同时为了进一步在视觉感知上满足快递三轮车目标物与真实快递三轮车相似，从而提高测试结果的准确性。

优选的，底板设置为静态底板或者驱动平板。

本方案的有益效果为：当测试场景不需要快递三轮车目标物移动时，底板选用静态底板，静态底板为泡沫材质，以节约测试成本；当测试场景需要快递三轮车目标物能够以限定的速度沿着预先编程的路线准确地移动时，将底板更换为驱动平板，以实现快递三轮车目标物模拟真实快递三轮车行驶，从而增加模拟场景的全面性。

优选的，锁紧机构为弹性锁紧机构，且每个弹性锁紧机构均包括有第一固定板、第二固定板、锁紧扣、弹力绳和锁紧件，锁紧扣设置在第一固定板上，弹力绳一端连接在锁紧扣中、另一端套接锁紧件。

本方案的有益效果为：将锁紧机构设置为弹性锁紧机构，当快递三轮车目标物在测试过程中受到车辆的撞击时，锁紧机构的弹性使得各支撑板之间可发生相对的移动，从而对撞击起到一个缓冲的作用，减小快递三轮车目标物被冲击损坏的可能性，提高重复使用率；而选用弹力绳和锁紧件的配合，使得锁紧操作更加方便；通过预先固定第一固定板和第二固定板，提高了目标物的模块化，以便于现场的安装和使用。

优选的，弹性锁紧机构还包括有加厚板和第三固定板，加厚板与第三固定板均设置在侧向支撑板上。

本方案的有益效果为：在连接处增设有加厚板和第三固定板，以提高弹性锁紧机构连接处结构的稳定性。

优选的，第一固定板上设有第一吸铁，第二固定板上设有第二吸铁，且第一吸铁能与第二吸铁相吸。

本方案的有益效果为：当两块吸铁相吸的时候，用力将二者拉开会比较困难，当将二者在磁吸状态下进行位移相对轻松，因此增设第一吸铁和第二吸铁，在提高弹性锁紧机构连接的强度的同时，还可以满足弹性锁紧机构所要给支撑板之间提供相对位移的空间。

优选的，锁紧扣的厚度与第一吸铁和第二吸铁厚度之和相等。

本方案的有益效果为：锁紧扣的厚度与第一吸铁和第二吸铁的厚度之和相同，从而使得第一吸铁和第二吸铁在相吸后，锁紧扣的左端和右端会分别给第一固定板向左、第二固定板向右的力，且第一吸铁和第二吸铁吸得越紧，这个力就越大，从而起到一个将第一固定板向后车体支撑板挤压、将第二固定板向侧向支撑板挤压的作用，以提高第一固定板和第二固定板的固定效果。

附图说明

图1为本发明实施例的三维图；

图2为本发明实施例的爆炸图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图4为本发明实施例的左视图；

图5为本发明实施例中弹性锁紧机构的结构图；

图6为本发明实施例中RCS曲线对比图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、侧向支撑板2、后轮21、圆孔22、前车体支撑板31、中车体支撑板32、后车体支撑板33、车头支撑板4、前轮41、横向支撑板5、加厚板6、第一固定板61、第二固定板62、第三固定板63、弹力绳64、锁紧件65、锁紧扣66、第一吸铁67、第二吸铁68。

实施例

实施例基本如附图1-6所示，如图1所示的一种快递三轮车目标物，包括底板1、前车体支撑板31、中车体支撑板32、后车体支撑板33、两块侧向支撑板2、车头支撑板4、横向支撑板5和若干锁紧机构。考虑到在智能网联汽车主动安全性能测试中所用的目标物不仅需要在视觉上与真实的快递三轮车相似，还需要目标物的RCS(即：雷达反射截面)值与真实快递三轮车的RCS值相近，因此，还包括有蒙皮，蒙皮套设在快递三轮车目标物上，并且蒙皮的不同部位分别设置有吸波海绵减小RCS值，或者设有金属物质增强该处的RCS值，本实施例中，金属物质为铝箔。

底板1可设置为静态底板或者驱动平板，当测试场景不需要快递三轮车目标物移动时，底板1选用静态底板，静态底板为泡沫材质，以节约测试成本；当测试场景需要快递三轮车目标物能够以限定的速度沿着预先编程的路线准确地移动时，将底板1更换为驱动平板，以实现快递三轮车目标物模拟真实快递三轮车行驶，从而增加模拟场景的全面性，本实施例中，底板1选用驱动平板，且驱动平板的型号为：GST。

前车体支撑板31和中车体支撑板32的底部均通过AB面毛毡固定在底板1上；如图4所示，两块侧向支撑板2的形状与真实快递三轮车侧视时整车的形状相同，包括有车厢和车头，两块侧向支撑板2通过锁紧机构分别固定在前车体支撑板31与中车体支撑板32的两侧，后车体支撑板33再通过锁紧机构固定在两块侧向支撑板2之间；本实施例中，以车头所在方向为前，前车体支撑板31、中车体支撑板32和后车体支撑板33依次从前往后分布在两块侧向支撑板2之间，并且在固定后，前车体支撑板31、中车体支撑板32和后车体支撑板33的顶部均与侧向支撑板2的顶部齐平。如图3所示，横向支撑板5也通过锁紧机构固定在两块侧向支撑板2之间，固定后的横向支撑板5位于前车体支撑板31的前方；车头支撑板4通过卡接的方式固定在横向支撑板5上，具体的卡接方式为：在车头支撑板4上开设一个卡槽，卡槽的高度与横向支撑板5的高度相同，将车头支撑板4垂直卡接在横向支撑板5上即可。

如图2所示，还包括有一个前轮41和两个后轮21，前轮41通过卡接的方式固定在车头支撑板4的底部与底板1顶部之间，两个后轮21同样通过卡接的方式分别固定在两块侧向支撑板2的底部与底板1顶部之间。根据国家标准规定，我国的快递专用电动三轮车需要符合以下标准：整车长度≤3000mm，整车宽度(除反光镜外，所有固定部件及箱体的横向尺寸)≤1000mm，整车高度(厢体顶部最高处至地面的距离)≤1400mm，并且正装备封闭式厢体，具有统一标识。因此，本实施例中，固定后，侧向支撑板2的顶部到底盘底部的高度为1400mm，两块侧向支撑板2之间的宽度为1000mm，两块侧向支撑板2的长度均为3000mm。

锁紧机构为弹性锁紧机构，如图5所示，每个弹性锁紧机构连接处均增设有一块加厚板6，以提高弹性锁紧机构连接处结构的稳定性。每个弹性锁紧机构均包括有第一固定板61、第二固定板62、第三固定板63和两组弹性锁紧组件，每组弹性锁紧组件均包括第一吸铁67、第二吸铁68、弹力绳64、锁紧件65和锁紧扣66，弹性锁紧机构具体的设置方式以侧向支撑板2与后车体支撑板33之间的连接为例进行说明：第一吸铁67和第一固定板61通过螺钉固定在后车体支撑板33上，第二吸铁68通过螺钉固定在第二固定板62上，第二固定板62和第三固定板63分别置于加厚板6的左右两侧，然后再将第二固定板62、加厚板6和第三固定板63通过螺钉一并固定在侧向支撑板2上，弹力绳64的一端固定在锁紧扣66中，锁紧扣66固定第一固定板61上，且锁紧扣66的厚度与第一吸铁67和第二吸铁68的厚度之和相同，从而使得第一吸铁67和第二吸铁68在相吸后，锁紧扣66的左端和右端会分别给第一固定板61向左、第二固定板62向右的力，且第一吸铁67和第二吸铁68吸得越紧，这个力就越大，从而起到一个将第一固定板61向后车体支撑板33挤压、将第二固定板62向侧向支撑板2挤压的作用，以提高第一固定板61与后车体支撑板33、第二固定板62与侧向支撑板2的连接固定效果；侧向支撑板2上开设有圆孔22，且圆孔22从右到左延伸到第二固定板62上，弹力绳64的另一端通过圆孔22向侧向支撑板2外伸出，锁紧件65套设在弹力绳64的伸出端，通过调节锁紧件65可将弹力绳64向外拉直并锁紧固定。在弹性锁紧机构对侧向支撑板2与后车体支撑板33进行固定的过程中，若快递三轮车目标物在测试过程中受到车辆的撞击时，首先，由于弹力绳64自身具有的弹性，使得侧向支撑板2与后车体支撑板33之间可发生相对的移动，从而对撞击起到一个缓冲的作用，减小侧向支撑板2与后车体支撑板33被冲击损坏的可能性，使快递三轮车目标物能够承受60km/h的车速撞击，后，还能重复使用；其次，第一吸铁67和第二吸铁68相吸，在提高弹性锁紧机构连接强度的同时，受到撞击两个吸铁之间也会出现位移，进一步对撞击起到一个缓冲的作用，并且还能进一步避免由于冲击过大将第一固定板61、第二固定板62和第三固定板63扯掉的情况。

前车体支撑板31、中车体支撑板32、后车体支撑板33、侧向支撑板2、车头支撑板4、横向支撑板5、前轮41、后轮21和加厚板6的材质均为聚乙烯发泡棉，聚乙烯发泡棉作为一种新型环保的包装材料，具有可塑性佳、韧性强的特征，从而进一步确保快递三轮车目标物能够承受60km/h的车速撞击。通过将快递三轮车目标物模块化，并利用弹性锁紧机构进行连接固定，实现了对快递三轮车目标物的快速组装，相较于目前国内常见的以支撑杆作为骨结构，再在支撑杆外部包裹泡沫安装测试用的目标物的方式来说，不仅解决了现有安装方式存在结构件多、安装过程复杂的问题，同时还解决了由于目标物体型过大、支撑结构无法满足整体支撑导致前后部位易塌陷，受车辆撞击时易损坏、难维修的问题；另外，当底板1选用静态底板时，静态底板的材质也为聚乙烯发泡棉。

并且，在对目标物的RCS值进行调校时发现，很难将支撑杆组成的快递三轮车目标物的RCS调校到与真实快递三轮车的RCS相近，而通过采用模块化结构组装成形快递三轮车目标物后，再在快递三轮车目标物上套设蒙皮，蒙皮内不同部位增设吸波海绵或铝箔，即可使其与真实快递三轮车目标物的RCS值相近；如图6所示，A表示实际快递三轮车180°RCS曲线、B表示调校前的快递三轮车目标物180°RCS曲线、C表示调校后的快递三轮车目标物180°RCS曲线，在进行RCS调校时，通过在蒙皮的不同部位增加吸波海绵或者增加铝箔，即可使目标物的RCS与真实快递三轮车RCS的差值在±10dB范围内，足以满足模拟真实场景的要求；本实施例中，对快递三轮车目标物进行RCS调教检测方法为：使用搭载大陆408毫米波雷达的雷达探测小车对快递三轮车目标物进行0°—180°区间，每30°测量其4m到50m的RCS曲线。

另外，蒙皮的材质选用双层喷绘布，以便于增加吸波海绵或铝箔的操作；同时，为了在视觉感知上满足快递三轮车目标物与真实快递三轮车相似，蒙皮的颜色可根据需求选择白色、蓝色或红色，且蒙皮包括有前挡风蒙皮和车厢蒙皮，蒙皮前挡风蒙皮上绘制有三轮车车头、驾驶员人像和挡风玻璃的图案，车厢蒙皮按照《快递专用电动三轮车技术要求(征求意见稿)》规定，绘制“快递”字样。最后，再在套设有蒙皮的快递三轮车目标物的车头两侧通过魔术贴各粘接一个反光镜，反光镜由聚乙烯发泡棉外加银色锡箔纸组成。

具体实施过程如下：对快递三轮车目标物进行组装前，先在前车体支撑板31、中车体支撑板32、后车体支撑板33和横向支撑板5的两侧分别固定好第一固定板61、第一吸铁67和锁紧扣66，同样的，在两块侧向支撑板2上将第二吸铁68、第二固定板62、加厚板6和第三固定板63提前做好固定，并开设可供弹力绳64穿过的圆孔22；然后跟据测试场景需求，确定底板1选用驱动平板。

组装时：第一步，先将前车体支撑板31和中车体支撑板32粘接固定在底板1上；

第二步，将两块侧向支撑板2通过弹性锁紧机构固定在前车体支撑板31和中车体支撑板32的两侧，固定过程中，先将第一固定板61上的弹力绳64通过圆孔22穿出侧向支撑板2，第一吸铁67和第二吸铁68相吸作初步固定，然后再将锁紧件65穿过弹力绳64，将弹力绳64拉直并进行锁紧，完成固定；

第三步，依次将后车体支撑板33和横向支撑板5通过弹性锁紧机构分别固定在两块侧向支撑板2的后端和前段，并将车头支撑板4卡接在横向固定板上；

第四步，将前轮41和后轮21别分卡接在车头支撑板4和两块侧向支撑板2的底部，完成快递三轮车目标物的初步组装；

第五步，将前挡风蒙皮与车厢蒙皮通过魔术贴粘接在初步组装成形的快递三轮车目标物上；

第六步，反光镜通过魔术贴固定在车头两侧蒙皮上。

组装完成后，先对快递三轮车目标物的RCS进行调校，并通过增加吸波海绵或增加铝箔的方式使RCS值基本与真实的快递三轮车一致；在对智能网联汽车主动安全性能进行测试时，若汽车的主动安全监测识别失败，撞上了快递三轮车目标物，弹性锁紧机构可以对撞击力起到一个缓冲作用，从而减少目标物被撞断、难以修复的情况，实现目标物的重复使用；并且本方案中的快递三轮车目标物拆解和安装的操作简单便捷，可广泛运用在对车辆测试场中；同时，将目标物模块化，从而达到能实现批量生产的目的，以满足使用需求。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种快递三轮车目标物，其特征在于：包括底板、车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、若干锁紧机构和蒙皮，车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板均设置在底板上，且侧向支撑板上设有后轮和反光镜，车头支撑板上设有前轮；锁紧机构将车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板组装成快递三轮车目标物的形状，蒙皮套设在快递三轮车目标物上，且蒙皮的不同部位分别设有吸波海绵减小雷达反射截面或者设有金属物质增强雷达反射截面；侧向支撑板设有两块，车体支撑板和车头支撑板均设置在两块侧向支撑板之间，车体支撑板包括前车体支撑板、中车体支撑板和后车体支撑板；还包括横向支撑板，横向支撑板设置在两块侧向支撑板之间，车头支撑板连接在横向支撑板上；

锁紧机构为弹性锁紧机构，弹性锁紧机构的连接处设有一块加厚板；弹性锁紧机构包括有第一固定板、第二固定板、第三固定板和两组弹性锁紧组件，每组弹性锁紧组件均包括第一吸铁、第二吸铁、弹力绳、锁紧件和锁紧扣，第一吸铁和第一固定板通过螺钉固定在车体支撑板上，第二吸铁通过螺钉固定在第二固定板上，第二固定板和第三固定板分别置于加厚板的左右两侧，然后再将第二固定板、加厚板和第三固定板通过螺钉一并固定在侧向支撑板上，弹力绳的一端固定在锁紧扣中，锁紧扣固定第一固定板上，且锁紧扣的厚度与第一吸铁和第二吸铁的厚度之和相同；侧向支撑板上开设有圆孔，且圆孔从右到左延伸到第二固定板上，弹力绳的另一端通过圆孔向侧向支撑板外伸出，锁紧件套设在弹力绳的伸出端，通过调节锁紧件可将弹力绳向外拉直并锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种快递三轮车目标物，其特征在于：车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、前轮、后轮和横向支撑板的材料均为聚乙烯发泡棉。

3.根据权利要求2所述的一种快递三轮车目标物，其特征在于：蒙皮为双层材质，且蒙皮上绘制有人像、车头和车厢图案。

4.根据权利要求1所述的一种快递三轮车目标物，其特征在于：底板设置为静态底板或者驱动平板。