CN116119297A - 一种不锈钢棒材车间内搬运机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不锈钢棒材搬运技术领域，具体涉及一种不锈钢棒材车间内搬运机械，包插筒，所述插筒的内部设置有用于对不同长度的棒材进行限位的安装机构，所述安装机构包括升降板、支撑架和第一液压杆，所述升降板滑动连接在插筒的内部，所述升降板的表面开设有多个插孔，所述插筒的底部开设有和插孔配合的定位孔，所述插孔和定位孔之间安装有棒材，所述支撑架固定连接在插筒的顶部，所述第一液压杆安装在支撑架的表面，所述第一液压杆的伸缩端和升降板固定连接，所述插筒的内部设置有辅助下料的辅助卸料机构，所述辅助卸料机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和驱动组件，本发明通过上述技术方案，能够降低棒材之间的磨损，同时方便取料。

Description

一种不锈钢棒材车间内搬运机械

技术领域

本发明涉及不锈钢棒材搬运技术领域，具体是一种不锈钢棒材车间内搬运机械。

背景技术

不锈钢棒材在生产时，需要经过多道工序，有在不同的工位间进行传递的需求，因此需要用到搬运机械对不锈钢棒材进行搬运，现有的搬运机械通常采用叉车对不锈钢棒材进行搬运，将多根不锈钢棒材捆扎在一起，然后通过叉车进行搬运。

由于棒材在生产完一道工序后，为了提供工作效率，通常需要立即搬运，因此表面还没完全成型，采用将多根棒材捆扎在一起的方式会造成棒材之间相互摩擦，造成不锈钢棒材表面的磨损，此外在卸料时，由于多根棒材堆放在一起，在拿取棒材时相互干涉不好拿取。

发明内容

针对现有不锈钢棒材车间内搬运机械在应用中存在的技术问题，本发明提供一种不锈钢棒材车间内搬运机械。

一种不锈钢棒材车间内搬运机械，包括插筒，所述插筒的内部设置有用于对不同长度的棒材进行限位的安装机构，所述安装机构包括升降板、支撑架和第一液压杆，所述升降板滑动连接在插筒的内部，所述升降板的表面开设有多个插孔，所述插筒的底部开设有和插孔配合的定位孔，所述插孔和定位孔之间用以插接棒材，所述支撑架固定连接在插筒的顶部，所述第一液压杆安装在支撑架的表面，所述第一液压杆的伸缩端和升降板固定连接，所述插筒的内部设置有辅助下料的辅助卸料机构，所述辅助卸料机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和驱动组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件配合用于夹持棒材然后通过驱动组件带动棒材移出插筒，所述插筒的下方设置有移动组件，所述移动组件和插筒之间设置有用于调节插筒角度的调节机构。

进一步的，所述第一夹持组件包括环形壳、转动环、涡状环、移动板、转动齿轮、第二电机以及第一夹板，所述插筒的外壁上固定连接有承载台，所述环形壳和承载台滑动连接，所述转动环滑动连接在环形壳的内部，所述涡状环固定连接在转动环的表面，所述移动板滑动连接在环形壳和转动环之间，所述移动板的表面设置有和涡状环配合的卡块，所述转动环的表面固定设置有环形齿，所述转动齿轮和环形齿啮合，所述第二电机的输出端和转动齿轮固定连接，所述第一夹板固定连接在移动板的端部，所述环形壳的表面开设有直线槽，所述移动板和直线槽滑动连接。

进一步的，所述第二夹持组件包括安装盘、主动齿轮、从动齿轮、连接板、弧形槽和第二夹板，所述安装盘位于插筒的内部，所述安装盘和环形壳之间通过连接杆固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮均转动连接在安装盘内，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述连接板滑动连接在安装盘内，所述从动齿轮的表面开设有弧形槽，所述连接板和弧形槽滑动连接，所述第二夹板位于安装盘的外部并和连接板固定连接，所述安装盘的表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和主动齿轮固定连接。

进一步的，所述升降板上设置有用于依次下料的定位机构，所述定位机构包括安装罩、锥形块、传动组件、固定筒、滑杆、第二弹簧、定位板和移动框，所述安装罩设置在升降板的表面，所述锥形块活动设置在升降板的表面并和安装罩滑动连接，所述固定筒活动设置在安装罩上，所述滑杆滑动连接在固定筒的内部，所述滑杆的两端均延伸至固定筒的外部，所述滑杆的一端与锥形块配合，所述滑杆的另一端和定位板转动连接，所述第二弹簧设置在固定筒内并与滑杆固定连接，所述移动框滑动连接在安装罩上并和固定筒固定连接。

进一步的，所述传动组件包括电动杆和推杆，所述电动杆安装在升降板的表面，所述推杆和锥形块固定连接，所述电动杆的伸缩端和推杆固定连接，所述安装罩的表面开设有和移动框配合的环形槽。

进一步的，所述驱动组件为第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端和安装盘固定连接，所述棒材和定位孔的内壁之间通过直线轴承连接，所述棒材和升降板之间同样通过直线轴承连接。

进一步的，所述插筒的底部设置的定位孔内设置有减震组件，所述减震组件包括第一弹簧和支撑板，所述第一弹簧设置在定位孔内，所述支撑板滑动连接在定位孔内，所述第一弹簧和支撑板固定连接。

进一步的，所述移动组件包括运载台和万向轮，所述插筒安装在运载台上，所述万向轮安装在运载台的下方。

进一步的，所述调节机构包括固定环、环形齿板、安装架、第一电机、蜗杆、安装槽和限位环，所述固定环连接在运载台的表面，所述环形齿板固定连接在固定环的表面，所述安装架和插筒固定连接，所述安装架和固定环转动连接，所述第一电机安装在安装架的表面，所述第一电机的输出端和蜗杆固定连接，所述蜗杆和环形齿板啮合，所述限位环固定连接在安装架上，所述限位环套接在蜗杆上且蜗杆和限位环之间通过轴承转动连接。

进一步的，所述插筒的外壁开设有第一条形槽，所述升降板滑动连接在第一条形槽，所述承载台的外壁上开设有第二条形槽，所述环形壳滑动连接在第二条形槽内。

本发明的有益效果：

1、设置的插筒、安装机构，通过升降板上的插孔和插筒底部的定位孔对棒材进行限位，棒材对应的放置在不同的插孔内，从而避免棒材之间相互摩擦造成磨损，同时通过第一液压杆和升降板的配合，能够对不同长度的棒材进行限位，设置的辅助卸料机构，通过第一夹持组件、第二夹持组件以及驱动组件的配合，先对棒材进行夹持固定，然后通过驱动组件带动棒材进行移动，将棒材移出插筒内，从而方便取料卸料；

2、设置的调节组件，在固定环、环形齿板、安装架、第一电机、蜗杆、安装槽和限位环的配合下，能够调节插筒和棒材的角度，棒材在车间内搬运遇到高度较低的位置时，通过调节组件调节插筒的角度从而顺利通过，同时面对不同工位的高度时，也可通过调节组件来调节棒材和工位之间的距离，从而方便卸料。

附图说明

图1为本发明外部示意图。

图2为本发明插筒外部示意图。

图3为插筒内部结构示意图。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为定位机构的剖视图。

图6是图5中B处放大示意图。

图7为环形壳内部示意图。

图8为安装盘剖视图。

图9为调节机构示意图。

附图标记：1、运载台；2、插筒；3、承载台；4、固定环；5、环形齿板；6、安装架；7、第一电机；8、升降板；9、支撑架；10、第一液压杆；11、第一条形槽；12、棒材；13、第一弹簧；14、支撑板；15、第二液压杆；16、环形壳；17、转动环；18、涡状环；19、移动板；20、转动齿轮；21、第二电机；22、第一夹板；23、第二条形槽；24、安装盘；25、主动齿轮；26、从动齿轮；27、连接板；28、弧形槽；29、第二夹板；30、蜗杆；31、安装槽；32、万向轮；33、限位环；34、安装罩；35、锥形块；36、电动杆；37、推杆；38、固定筒；39、滑杆；40、第二弹簧；41、定位板；42、移动框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图2、3、5、7所示，一种不锈钢棒材车间内搬运机械，包括插筒2，插筒2的内部设置有用于对不同长度的棒材12进行限位的安装机构，安装机构包括升降板8、支撑架9和第一液压杆10，升降板8滑动连接在插筒2的内部，升降板8的表面开设有多个插孔，插筒2的底部开设有和插孔配合的定位孔，插孔和定位孔之间用以插接棒材12，支撑架9固定连接在插筒2的顶部，第一液压杆10安装在支撑架9的表面，第一液压杆10的伸缩端和升降板8固定连接，插筒2的内部设置有辅助下料的辅助卸料机构，辅助卸料机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和驱动组件，第一夹持组件和第二夹持组件配合用于夹持棒材12然后通过驱动组件带动棒材12移出插筒2，插筒2的下方设置有移动组件，移动组件和插筒2之间设置有用于调节插筒2角度的调节机构。

在棒材12进行搬运前，将棒材12依次放入插筒2内，通过升降板8上的插孔和插筒2底部的定位孔对棒材12进行限位，棒材12对应的放置在不同的插孔内，从而避免棒材12之间相互摩擦造成磨损，然后根据棒材12的长度，调节升降板8的位置，启动第一液压杆10带动升降板8移动至所需的位置，从而实现了对不同长度的棒材12进行限位的功能，接着启动移动组件将棒材12移动至所需的位置，然后利用第一夹持组件和第二夹持组件将棒材12进行夹持固定，再启动驱动组件带动第一夹持组件、第二夹持组件和棒材12移动，将棒材12移出插筒2一段距离后，从而方便取出棒材12，同时棒材12单独放置也方便卸料，避免了棒材12堆放在一起不好卸料的问题，再通过调节组件来调节棒材12和运载台1的角度，从而适应车间内不同工位的高度。

如图3-5、7所示，第一夹持组件包括环形壳16、转动环17、涡状环18、移动板19、转动齿轮20、第二电机21以及第一夹板22，插筒2的外壁上固定连接有承载台3，环形壳16和承载台3滑动连接，转动环17滑动连接在环形壳16的内部，涡状环18固定连接在转动环17的表面，移动板19滑动连接在环形壳16和转动环17之间，移动板19的表面设置有和涡状环18配合的卡块，转动环17的表面固定设置有环形齿，转动齿轮20和环形齿啮合，第二电机21的输出端和转动齿轮20固定连接，第一夹板22固定连接在移动板19的端部，环形壳16的表面开设有直线槽，移动板19和直线槽滑动连接。

通过启动第二电机21带动转动齿轮20转动，转动齿轮20进一步带动转动环17转动，移动板19在涡状环18和直线槽的限位下沿着直线移动，移动板19带动第一夹板22移动实现对棒材12的夹持。

如图8所示，第二夹持组件包括安装盘24、主动齿轮25、从动齿轮26、连接板27、弧形槽28和第二夹板29，安装盘24位于插筒2的内部，安装盘24和环形壳16之间通过连接杆固定连接，主动齿轮25和从动齿轮26均转动连接在安装盘24内，主动齿轮25和从动齿轮26啮合，连接板27滑动连接在安装盘24内，从动齿轮26的表面开设有弧形槽28，连接板27和弧形槽28滑动连接，第二夹板29位于安装盘24的外部并和连接板27固定连接，安装盘24的表面安装有驱动电机，驱动电机的输出端和主动齿轮25固定连接。

如图1、2、5、6所示，升降板8上设置有用于依次下料的定位机构，定位机构包括安装罩34、锥形块35、传动组件、固定筒38、滑杆39、第二弹簧40、定位板41和移动框42，安装罩34设置在升降板8的表面，锥形块35活动设置在升降板8的表面并和安装罩34滑动连接，固定筒38活动设置在安装罩34上，滑杆39滑动连接在固定筒38的内部，滑杆39的两端均延伸至固定筒38的外部，滑杆39的一端与锥形块35配合，滑杆39的另一端和定位板41转动连接，第二弹簧40设置在固定筒38内并与滑杆39固定连接，移动框42滑动连接在安装罩34上并和固定筒38固定连接。

通过设置的定位机构，在上述辅助卸料机构将棒材12提升到插筒2的外部时，启动电动杆36带动推杆37移动，推杆37进一步带动锥形块35移动，锥形块35上升的过程中不断挤压滑杆39，滑杆39进一步带动定位板41移动，定位板41完成对棒材12的定位。在需要取下某个棒材12时，推动移动框42带动固定筒38、滑杆39和定位板41同步移动，直至定位板41不与棒材12接触，通过上述技术方案，实现了依次取料的功能。

如图5-6所示，传动组件包括电动杆36和推杆37，电动杆36安装在升降板8的表面，推杆37和锥形块35固定连接，电动杆36的伸缩端和推杆37固定连接，安装罩34的表面开设有和移动框42配合的环形槽。

在夹持时，通过驱动电机的带动，主动齿轮25和从动齿轮26依次转动，从动齿轮26上的弧形槽28驱动连接板27移动，连接板27带动第二夹板29对棒材12进行夹持，通过第一夹板22和第二夹板29的夹持固定，从而实现对棒材12的固定。

如图3、7所示，驱动组件为第二液压杆15，第二液压杆15的伸缩端和安装盘24固定连接，通过第二液压杆15带动安装盘24、环形壳16和棒材12移动，将棒材12移出插筒2内，从而方便取料，棒材12和定位孔的内壁之间通过直线轴承连接，棒材12和升降板8之间同样通过直线轴承连接，通过设置的直线轴承，减少棒材12和升降板8之间的摩擦力，更加容易卸料。

如图3所示，插筒2的底部设置的定位孔内设置有减震组件，减震组件包括第一弹簧13和支撑板14，第一弹簧13设置在定位孔内，支撑板14滑动连接在定位孔内，第一弹簧13和支撑板14固定连接，设置的减震组件用于减轻棒材12在放入插筒2内时与插筒2的冲击力，从而保护棒材12免于受到较大的冲击。

如图1、9所示，移动组件包括运载台1和万向轮32，插筒2安装在运载台1上，万向轮32安装在运载台1的下方。

如图1、9所示，调节机构包括固定环4、环形齿板5、安装架6、第一电机7、蜗杆30、安装槽31和限位环33，固定环4连接在运载台1的表面，环形齿板5固定连接在固定环4的表面，安装架6和插筒2固定连接，安装架6和固定环4转动连接，第一电机7安装在安装架6的表面，第一电机7的输出端和蜗杆30固定连接，蜗杆30和环形齿板5啮合，限位环33固定连接在安装架6上，限位环33套接在蜗杆30上且蜗杆30和限位环33之间通过轴承转动连接。

设置的调节组件能够调节插筒2和棒材12的角度，从而方便不同高度的工位进行取料，具体调节步骤为，先启动第一电机7带动蜗杆30转动，由于环形齿板5和蜗杆30啮合，且环形齿板5固定在固定环4上，所以蜗杆30只能带动安装架6、插筒2和棒材12一起转动，从而实现了调节棒材12的角度。

如图2、3所示，插筒2的外壁开设有第一条形槽11，升降板8滑动连接在第一条形槽11，承载台3的外壁上开设有第二条形槽23，环形壳16滑动连接在第二条形槽23内。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种不锈钢棒材车间内搬运机械，包括插筒（2），其特征在于：所述插筒（2）的内部设置有用于对不同长度的棒材（12）进行限位的安装机构，所述安装机构包括升降板（8）、支撑架（9）和第一液压杆（10），所述升降板（8）滑动连接在插筒（2）的内部，所述升降板（8）的表面开设有多个插孔，所述插筒（2）的底部开设有和插孔配合的定位孔，所述插孔和定位孔之间用以插接棒材（12），所述支撑架（9）固定连接在插筒（2）的顶部，所述第一液压杆（10）安装在支撑架（9）的表面，所述第一液压杆（10）的伸缩端和升降板（8）固定连接；

所述插筒（2）的内部设置有辅助下料的辅助卸料机构，所述辅助卸料机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和驱动组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件配合用于夹持棒材（12）然后通过驱动组件带动棒材（12）移出插筒（2），所述插筒（2）的下方设置有移动组件，所述移动组件和插筒（2）之间设置有用于调节插筒（2）角度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述第一夹持组件包括环形壳（16）、转动环（17）、涡状环（18）、移动板（19）、转动齿轮（20）、第二电机（21）以及第一夹板（22），所述插筒（2）的外壁上固定连接有承载台（3），所述环形壳（16）和承载台（3）滑动连接，所述转动环（17）滑动连接在环形壳（16）的内部，所述涡状环（18）固定连接在转动环（17）的表面，所述移动板（19）滑动连接在环形壳（16）和转动环（17）之间，所述移动板（19）的表面设置有和涡状环（18）配合的卡块，所述转动环（17）的表面固定设置有环形齿，所述转动齿轮（20）和环形齿啮合，所述第二电机（21）的输出端和转动齿轮（20）固定连接，所述第一夹板（22）固定连接在移动板（19）的端部，所述环形壳（16）的表面开设有直线槽，所述移动板（19）和直线槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述第二夹持组件包括安装盘（24）、主动齿轮（25）、从动齿轮（26）、连接板（27）、弧形槽（28）和第二夹板（29），所述安装盘（24）位于插筒（2）的内部，所述安装盘（24）和环形壳（16）之间通过连接杆固定连接，所述主动齿轮（25）和从动齿轮（26）均转动连接在安装盘（24）内，所述主动齿轮（25）和从动齿轮（26）啮合，所述连接板（27）滑动连接在安装盘（24）内，所述从动齿轮（26）的表面开设有弧形槽（28），所述连接板（27）和弧形槽（28）滑动连接，所述第二夹板（29）位于安装盘（24）的外部并和连接板（27）固定连接，所述安装盘（24）的表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和主动齿轮（25）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述升降板（8）上设置有用于依次下料的定位机构，所述定位机构包括安装罩（34）、锥形块（35）、传动组件、固定筒（38）、滑杆（39）、第二弹簧（40）、定位板（41）和移动框（42），所述安装罩（34）设置在升降板（8）的表面，所述锥形块（35）活动设置在升降板（8）的表面并和安装罩（34）滑动连接，所述固定筒（38）活动设置在安装罩（34）上，所述滑杆（39）滑动连接在固定筒（38）的内部，所述滑杆（39）的两端均延伸至固定筒（38）的外部，所述滑杆（39）的一端与锥形块（35）配合，所述滑杆（39）的另一端和定位板（41）转动连接，所述第二弹簧（40）设置在固定筒（38）内并与滑杆（39）固定连接，所述移动框（42）滑动连接在安装罩（34）上并和固定筒（38）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述传动组件包括电动杆（36）和推杆（37），所述电动杆（36）安装在升降板（8）的表面，所述推杆（37）和锥形块（35）固定连接，所述电动杆（36）的伸缩端和推杆（37）固定连接，所述安装罩（34）的表面开设有和移动框（42）配合的环形槽。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述驱动组件为第二液压杆（15），所述第二液压杆（15）的伸缩端和安装盘（24）固定连接，所述棒材（12）和定位孔的内壁之间通过直线轴承连接，所述棒材（12）和升降板（8）之间同样通过直线轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述插筒（2）的底部设置的定位孔内设置有减震组件，所述减震组件包括第一弹簧（13）和支撑板（14），所述第一弹簧（13）设置在定位孔内，所述支撑板（14）滑动连接在定位孔内，所述第一弹簧（13）和支撑板（14）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述移动组件包括运载台（1）和万向轮（32），所述插筒（2）安装在运载台（1）上，所述万向轮（32）安装在运载台（1）的下方。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述调节机构包括固定环（4）、环形齿板（5）、安装架（6）、第一电机（7）、蜗杆（30）、安装槽（31）和限位环（33），所述固定环（4）连接在运载台（1）的表面，所述环形齿板（5）固定连接在固定环（4）的表面，所述安装架（6）和插筒（2）固定连接，所述安装架（6）和固定环（4）转动连接，所述第一电机（7）安装在安装架（6）的表面，所述第一电机（7）的输出端和蜗杆（30）固定连接，所述蜗杆（30）和环形齿板（5）啮合，所述限位环（33）固定连接在安装架（6）上，所述限位环（33）套接在蜗杆（30）上且蜗杆（30）和限位环（33）之间通过轴承转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒材车间内搬运机械，其特征在于：所述插筒（2）的外壁开设有第一条形槽（11），所述升降板（8）滑动连接在第一条形槽（11），所述承载台（3）的外壁上开设有第二条形槽（23），所述环形壳（16）滑动连接在第二条形槽（23）内。

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