CN220560150U - 一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，包括：箱体，所述箱体顶面设置有上料槽，所述上料槽的其中一端设置有输送装置，另一端设置有冲弧装置，所述箱体内设置有钢管储存仓以及上料装置，所述箱体上部空间通过所述上料槽与所述钢管储存仓连通，所述上料装置用于将钢管储存仓内的钢管陆续顶起，并穿过上料槽与所述输送装置配合，所述输送装置用于将穿过上料槽的钢管推动至冲弧装置，所述冲弧装置用于对所述输送装置输送的钢管进行折弯；用于减少钢管冲弧装置的占地面积，将钢管收集在钢管储存仓内，并实现自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管冲弧装置技术领域，具体为一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置。
背景技术
汽车座椅钢管冲弧装置是一种用于车辆座椅制造的设备，它主要用于将钢管进行冲弧加工，以形成座椅的框架结构；
目前的车辆座椅钢管冲弧装置需要人工手动将钢管不断装填在夹具上，然后通过夹具输送至冲弧装置，通过冲弧装置对钢管进行弯曲，形成座椅骨架，从而加大了劳动强度，无法进行自动上料；
如中国专利CN210586627U公开的一种汽车座椅钢管原料冲弧装置，包括用于固定钢管原料端部的固定下模和活动上模，所述固定下模的顶面和所述活动上模的底面结构相同且均包括相互垂直的钢管原料固定槽和弧形冲裁刀具槽；还包括可以沿所述弧形冲裁刀具槽延伸方向往复运动的钢管弧形冲裁刀具、轴线与所述钢管原料固定槽延伸方向共线的钢管原料推送气缸，且所述钢管原料推送气缸的缸筒位置固定设置，所述钢管原料推送气缸的活塞杆朝向所述钢管原料固定槽设置。这种冲弧装置通过切割的方式从而提高冲弧的效率，但是仍然需要人工进行钢管的装填，无法解放双手，使得人工劳动强度大，加工效率低；
因此，需要一种能够自动装填钢管的汽车座椅钢管冲弧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车座椅钢管冲弧装置需要人工进行钢管装填，人工劳动强度大，加工效率低的问题。
本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型提供一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，包括：箱体，所述箱体顶面设置有上料槽，所述上料槽的其中一端设置有输送装置，另一端设置有冲弧装置，所述箱体内设置有钢管储存仓以及上料装置，所述箱体上部空间通过所述上料槽与所述钢管储存仓连通，所述上料装置用于将钢管储存仓内的钢管陆续顶起，并穿过上料槽与所述输送装置配合，所述输送装置用于将穿过上料槽的钢管推动至冲弧装置，所述冲弧装置用于对所述输送装置输送的钢管进行折弯。
优选的，所述输送装置包括两间隔设置的滑轨，两所述滑轨沿所述上料槽长度方向间隔设置在所述上料槽两侧，两所述滑轨远离上料槽的一面均设置有齿条，两所述齿条表面均啮合有第一齿轮，两所述第一齿轮轴心均连接有伺服电机输出轴，所述伺服电机的底座朝上设置并安装在滑块两侧，所述滑块滑动设置在两所述滑轨表面，所述滑块底面设置有夹取装置。
优选的，所述夹取装置设置在两所述滑轨之间，所述夹取装置设置有两组，两组所述夹取装置沿所述上料槽长度方向间隔设置在所述滑块底面。
优选的，所述夹取装置包括两间隔设置的伺服夹爪，两所述伺服夹爪分别设置在滑块底面靠近滑轨的两侧，两所述伺服夹爪配合并用于夹取上料槽顶起的钢管。
优选的，所述箱体远离输送装置一侧设置有提升台，所述提升台与所述箱体之间设置有调高滑轨组件，所述调高滑轨组件的一侧连接箱体侧壁，另一侧连接所述提升台侧壁，所述调高滑轨组件用于调节所述提升台高度；
所述冲弧装置包括定位组件、弯折组件、限弯组件，所述定位组件设置在所述弯折组件与所述限弯组件之间，所述定位组件设置在所述上料槽的其中一侧，所述限弯组件与所述弯折组件均设置在所述上料槽远离定位组件的一侧，所述限弯组件设置在所述提升台表面。
优选的，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆竖直设置在所述提升台表面，所述定位杆周向外壁间隔设置有第一定滑轮、第一限位板，所述第一限位板靠近上料槽的一面设置有第一限位槽，所述第一限位槽水平设置。
优选的，所述限弯组件包括第一伺服驱动杆，所述第一伺服驱动杆水平且垂直上料槽所在直线设置，所述第一伺服驱动杆的其中一端设置在所述上料槽一侧上部，所述第一伺服驱动杆靠近上料槽的一端间隔设置有第二定滑轮、第二限位板，所述第二限位板靠近上料槽的一面设置有第二限位槽，所述第二定滑轮与所述第一定滑轮、第二限位板与第一限位板一一对应；
所述第一伺服驱动杆用于调节所述第二限位板、第二定滑轮与定位组件的水平间距。
优选的，所述弯折组件包括安装板，所述安装板的其中一端面通过铰接件铰接提升台远离箱体一侧面，所述铰接件设置在所述上料槽靠近定位组件一侧，所述安装板设置在上料槽远离铰接件的一侧，所述安装板与所述提升台之间设置有电动推杆，所述电动推杆两端分别与所述安装板侧壁、提升台侧壁铰接，所述电动推杆用于调节所述安装板与所述提升台侧壁夹角；
所述定位杆安装在所述铰接件顶面，
还包括第二伺服驱动杆，所述第二伺服驱动杆沿所述安装板长度方向设置在所述安装板顶面，所述第二伺服驱动杆靠近上料槽的一端竖直方向间隔设置有第三定滑轮、第三限位板，所述第三限位板靠近上料槽的一面设置有第三限位槽。
优选的，所述钢管储存仓还设置有矫正装置，所述矫正装置与所述上料装置间隔设置在所述钢管储存仓内，所述矫正装置包括两间隔设置的滚筒，所述滚筒轴向外壁间隔设置有若干卡槽，各所述卡槽沿所述滚筒长度方向平行设置，各所述卡槽截面为半圆形，各所述滚筒的其中一端面均设置有第二齿轮，两所述第二齿轮相互啮合，其中一所述滚筒远离第二齿轮的一端设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接第二皮带轮，所述第二皮带轮轴心连接矫正电机，所述矫正电机设置在所述钢管储存仓内，两所述滚筒两端均转动连接所述储存仓两侧内壁；
所述矫正装置下部设置有导向台，所述导向台顶面设置有斜坡，所述斜坡朝向所述上料装置设置，所述斜坡下部靠近所述上料装置设置。
优选的，所述上料装置包括圆柱上料桶，所述圆柱上料桶两端转动连接所述钢管储存仓内壁，所述圆柱上料桶与所述滚筒平行设置，所述圆柱上料桶的其中一端连接上料电机，所述上料电机用于驱动所述圆柱上料桶旋转，所述圆柱上料桶周向外壁间隔设置有若干上料板，各所述上料板平行且沿所述圆柱上料桶长度方向设置，各所述上料板远离圆柱上料桶的一侧均设置有U型卡爪，所述U型卡爪的U型结构底面连接所述圆柱上料桶，所述U型卡爪的其中一端设置有延伸端，所述延伸端配合所述U型卡爪的U型槽用于托起钢管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，包括：箱体，所述箱体顶面设置有上料槽，所述上料槽的其中一端设置有输送装置，另一端设置有冲弧装置，所述箱体内设置有钢管储存仓以及上料装置，所述箱体上部空间通过所述上料槽与所述钢管储存仓连通，所述上料装置用于将钢管储存仓内的钢管陆续顶起，并穿过上料槽与所述输送装置配合，所述输送装置用于将穿过上料槽的钢管推动至冲弧装置，所述冲弧装置用于对所述输送装置输送的钢管进行折弯。
设备启动后，上料装置将钢管储存仓内的钢管陆续顶起，同时输送装置由上料槽的一侧对上料装置顶起的钢管进行夹取，并向冲弧装置移动，通过冲弧装置对钢管进行弯折，从而将钢管加工成汽车座椅的骨架，相比于常规的冲弧装置，无需人工将钢管不断加载在输送装置上，将钢管储存在钢管储存仓内，从而能够减少箱体后方安装钢管的空间，提高加工效率，降低人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的汽车座椅钢管冲弧装置结构示意图；
图2为本实用新型的上料槽结构示意图；
图3为本实用新型的滑轨结构示意图；
图4为本实用新型的电动推杆安装示意图；
图5为本实用新型的伺服夹爪安装示意图；
图6为本实用新型的冲弧装置结构示意图；
图7为本实用新型的钢管储存仓结构示意图；
图8为本实用新型的皮带安装示意图；
图9为本实用新型的上料装置结构示意图。
图中：1、箱体；2、上料槽；3、冲弧装置；4、钢管储存仓；5、输送装置；6、滑轨；7、齿条；8、第一齿轮；9、伺服电机；10、滑块；11、夹取装置；12、伺服夹爪；13、调高滑轨组件；14、提升台；15、定位组件；16、弯折组件；17、限弯组件；18、定位杆；19、电动推杆；20、铰接件；21、第一伺服驱动杆；22、第二定滑轮；23、第二限位板；24、第二伺服驱动杆；25、第三定滑轮；26、第三限位板；27、第三限位槽；28、第二限位槽；29、第一定滑轮；30、第一限位板；31、第一限位槽；32、滚筒；33、卡槽；34、第二齿轮；35、第一皮带轮；36、皮带；37、第二皮带轮；38、矫正电机；39、导向台；40、斜坡；41、圆柱上料桶；42、U型卡爪；43、延伸端；44、上料板；45、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，包括：箱体1，所述箱体1顶面设置有上料槽2，所述上料槽2的其中一端设置有输送装置5，另一端设置有冲弧装置3，所述箱体1内设置有钢管储存仓4以及上料装置，所述箱体1上部空间通过所述上料槽2与所述钢管储存仓4连通，所述上料装置用于将钢管储存仓4内的钢管陆续顶起，并穿过上料槽2与所述输送装置5配合，所述输送装置5用于将穿过上料槽2的钢管推动至冲弧装置3，所述冲弧装置3用于对所述输送装置5输送的钢管进行折弯。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
设备启动后，上料装置将钢管储存仓4内的钢管陆续顶起，同时输送装置5由上料槽2的一侧对上料装置顶起的钢管进行夹取，并向冲弧装置3移动，通过冲弧装置3对钢管进行弯折，从而将钢管加工成汽车座椅的骨架，相比于常规的冲弧装置3，无需人工将钢管不断加载在输送装置5上，将钢管储存在钢管储存仓4内，从而能够减少箱体1后方安装钢管的空间，提高加工效率，降低人工劳动强度。
请参阅图1-9，所述输送装置5包括两间隔设置的滑轨6，两所述滑轨6沿所述上料槽2长度方向间隔设置在所述上料槽2两侧，两所述滑轨6远离上料槽2的一面均设置有齿条7，两所述齿条7表面均啮合有第一齿轮8，两所述第一齿轮8轴心均连接有伺服电机9输出轴，所述伺服电机9的底座朝上设置并安装在滑块10两侧，所述滑块10滑动设置在两所述滑轨6表面，所述滑块10底面设置有夹取装置11。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
输送装置5工作时，伺服电机9启动带动两侧的第一齿轮8转动，当第一齿轮8转动时在齿条7上带动滑块10移动，夹取装置11对钢管进行夹取。
请参阅图1-9，所述夹取装置11设置在两所述滑轨6之间，所述夹取装置11设置有两组，两组所述夹取装置11沿所述上料槽2长度方向间隔设置在所述滑块10底面。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
夹取装置11设置有两组或两组以上，用于提高对钢管的夹取质量，避免在推动钢管移动时打滑。
请参阅图1-9，所述夹取装置11包括两间隔设置的伺服夹爪12，两所述伺服夹爪12分别设置在滑块10底面靠近滑轨6的两侧，两所述伺服夹爪12配合并用于夹取上料槽2顶起的钢管。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
一组伺服夹爪12用于夹取钢管两侧，多组伺服夹爪12用于间隔夹取钢管两侧。
请参阅图1-9，所述箱体1远离输送装置5一侧设置有提升台14，所述提升台14与所述箱体1之间设置有调高滑轨6组件，所述调高滑轨6组件的一侧连接箱体1侧壁，另一侧连接所述提升台14侧壁，所述调高滑轨6组件用于调节所述提升台14高度；
所述冲弧装置3安装在所述提升台14上，所述冲弧装置3包括定位组件15、弯折组件16、限弯组件17，所述定位组件15设置在所述弯折组件16与所述限弯组件17之间，所述定位组件15设置在所述上料槽2的其中一侧，所述限弯组件17与所述弯折组件16均设置在所述上料槽2远离定位组件15的一侧，所述弯折组件16设置在所述提升台14远离箱体1一侧，所述限弯组件17设置在所述提升台14表面。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
提升台14通过调高滑轨6组件调节高度，使得弯折组件16、限弯组件17、定位组件15同步抬升，用于弯折组件16、限弯组件17、定位组件15上的多个工作部件与钢管高度对齐。
请参阅图1-9，所述定位组件15包括定位杆18，所述定位杆18竖直设置在所述提升台14表面，所述定位杆18周向外壁间隔设置有第一定滑轮29、第一限位板30，所述第一限位板30靠近上料槽2的一面设置有第一限位槽31，所述第一限位槽31水平设置。
所述限弯组件17包括第一伺服驱动杆21，所述第一伺服驱动杆21水平且垂直上料槽2所在直线设置，所述第一伺服驱动杆21的其中一端设置在所述上料槽2一侧上部，所述第一伺服驱动杆21靠近上料槽2的一端间隔设置有第二定滑轮22、第二限位板23，所述第二限位板23靠近上料槽2的一面设置有第二限位槽28，所述第二定滑轮22与所述第一定滑轮29、第二限位板23与第一限位板30一一对应；
所述第一伺服驱动杆21用于调节所述第二限位板23、第二定滑轮22与定位组件15的水平间距。
所述弯折组件16包括安装板45，所述安装板45的其中一端面通过铰接件20铰接提升台14远离箱体1一侧面，所述铰接件20设置在所述上料槽2靠近定位组件15一侧，所述安装板45设置在上料槽2远离铰接件20的一侧，所述安装板45与所述提升台14之间设置有电动推杆19，所述电动推杆19两端分别与所述安装板45侧壁、提升台14侧壁铰接，所述电动推杆19用于调节所述安装板45与所述提升台14侧壁夹角；
所述定位杆18安装在所述铰接件20顶面，
还包括第二伺服驱动杆24，所述第二伺服驱动杆24沿所述安装板45长度方向设置在所述安装板45顶面，所述第二伺服驱动杆24靠近上料槽2的一端竖直方向间隔设置有第三定滑轮25、第三限位板26，所述第三限位板26靠近上料槽2的一面设置有第三限位槽27。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
当输送装置5将钢管缓慢推动时，钢管首先经过限弯组件17，然后经过定位组件15进入玩弯折组件16，启动调高滑轨6组件将弯折组件16、限弯组件17、定位组件15抬高，使得第一限位板30、第二限位板23、第三限位板26上的第一限位槽31、第二限位槽28、第三限位槽27与钢管高度平齐，启动第一伺服驱动杆21，推动第二限位板23向钢管靠拢，直至将第二限位板23上的第二限位槽28抵接在钢管的一侧，启动第二伺服驱动杆24将第三限位板26向钢管靠拢，直至第三限位槽27抵接钢管一侧，启动电动推杆19，使得安装板45绕铰接件20摆动，同时带动弯折组件16绕定位杆18摆动，使得第三限位板26扳动钢管进行弯折。
请参阅图1-9，所述钢管储存仓4还设置有矫正装置，所述矫正装置与所述上料装置间隔设置在所述钢管储存仓4内，所述矫正装置包括两间隔设置的滚筒32，所述滚筒32轴向外壁间隔设置有若干卡槽33，各所述卡槽33沿所述滚筒32长度方向平行设置，各所述卡槽33截面为半圆形，各所述滚筒32的其中一端面均设置有第二齿轮34，两所述第二齿轮34相互啮合，其中一所述滚筒32远离第二齿轮34的一端设置有第一皮带轮35，所述第一皮带轮35通过皮带36连接第二皮带轮37，所述第二皮带轮37轴心连接矫正电机38，所述矫正电机38设置在所述钢管储存仓4内，两所述滚筒32两端均转动连接所述储存仓两侧内壁；
所述矫正装置下部设置有倒向台，所述导向台39顶面设置有斜坡40，所述斜坡40朝向所述上料装置设置，所述斜坡40下部靠近所述上料装置设置。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
将钢管放置在两滚筒32之间上方，使得钢管掉入卡槽33内，滚筒32转动时，通过两侧的卡槽33对钢管进行挤压塑性，避免钢管在运输过程中发生弯折的情况，当钢管从两滚筒32上部移动至滚筒32下部掉落时，掉落的钢管顺着斜坡40移动至上料装置一侧，通过上料装置进行不断的抬升。
请参阅图1-9，所述上料装置包括圆柱上料桶41，所述圆柱上料桶41两端转动连接所述钢管储存仓4内壁，所述圆柱上料桶41与所述滚筒32平行设置，所述圆柱上料桶41的其中一端连接上料电机，所述上料电机用于驱动所述圆柱上料桶41旋转，所述圆柱上料桶41周向外壁间隔设置有若干上料板44，各所述上料板44平行且沿所述圆柱上料桶41长度方向设置，各所述上料板44远离圆柱上料桶41的一侧均设置有U型卡爪42，所述U型卡爪42的U型结构底面连接所述圆柱上料桶41，所述U型卡爪42的其中一端设置有延伸端43，所述延伸端43配合所述U型卡爪42的U型槽用于托起钢管。
上述实施例的工作原理及有益效果为：
当钢管顺着斜坡40抵接在上圆柱上料桶41一侧时，随着上料桶的不断转动，通过U型卡爪42将斜坡40一侧的钢管不断的驱动绕圆柱上料桶41外壁移动，直至到达圆柱上料桶41的顶部，输送装置5将圆柱上料桶41顶部的钢管进行夹取并输送至冲弧装置3进行加工，实现不断将矫正过的钢管抬升进行加工的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)顶面设置有上料槽(2)，所述上料槽(2)的其中一端设置有输送装置(5)，另一端设置有冲弧装置(3)，所述箱体(1)内设置有钢管储存仓(4)以及上料装置，所述箱体(1)上部空间通过所述上料槽(2)与所述钢管储存仓(4)连通，所述上料装置用于将钢管储存仓(4)内的钢管陆续顶起，并穿过上料槽(2)与所述输送装置(5)配合，所述输送装置(5)用于将穿过上料槽(2)的钢管推动至冲弧装置(3)，所述冲弧装置(3)用于对所述输送装置(5)输送的钢管进行折弯。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述输送装置(5)包括两间隔设置的滑轨(6)，两所述滑轨(6)沿所述上料槽(2)长度方向间隔设置在所述上料槽(2)两侧，两所述滑轨(6)远离上料槽(2)的一面均设置有齿条(7)，两所述齿条(7)表面均啮合有第一齿轮(8)，两所述第一齿轮(8)轴心均连接有伺服电机(9)输出轴，所述伺服电机(9)的底座朝上设置并安装在滑块(10)两侧，所述滑块(10)滑动设置在两所述滑轨(6)表面，所述滑块(10)底面设置有夹取装置(11)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述夹取装置(11)设置在两所述滑轨(6)之间，所述夹取装置(11)设置有两组，两组所述夹取装置(11)沿所述上料槽(2)长度方向间隔设置在所述滑块(10)底面。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述夹取装置(11)包括两间隔设置的伺服夹爪(12)，两所述伺服夹爪(12)分别设置在滑块(10)底面靠近滑轨(6)的两侧，两所述伺服夹爪(12)配合并用于夹取上料槽(2)顶起的钢管。
5.根据权利要求4所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述箱体(1)远离输送装置(5)一侧设置有提升台(14)，所述提升台(14)与所述箱体(1)之间设置有调高滑轨(6)组件，所述调高滑轨(6)组件的一侧连接箱体(1)侧壁，另一侧连接所述提升台(14)侧壁，所述调高滑轨(6)组件用于调节所述提升台(14)高度；
所述冲弧装置(3)包括定位组件(15)、弯折组件(16)、限弯组件(17)，所述定位组件(15)设置在所述弯折组件(16)与所述限弯组件(17)之间，所述定位组件(15)设置在所述上料槽(2)的其中一侧，所述限弯组件(17)与所述弯折组件(16)均设置在所述上料槽(2)远离定位组件(15)的一侧，所述限弯组件(17)设置在所述提升台(14)表面。
6.根据权利要求5所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述定位组件(15)包括定位杆(18)，所述定位杆(18)竖直设置在所述提升台(14)表面，所述定位杆(18)周向外壁间隔设置有第一定滑轮(29)、第一限位板(30)，所述第一限位板(30)靠近上料槽(2)的一面设置有第一限位槽(31)，所述第一限位槽(31)水平设置。
7.根据权利要求6所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述限弯组件(17)包括第一伺服驱动杆(21)，所述第一伺服驱动杆(21)水平且垂直上料槽(2)所在直线设置，所述第一伺服驱动杆(21)的其中一端设置在所述上料槽(2)一侧上部，所述第一伺服驱动杆(21)靠近上料槽(2)的一端间隔设置有第二定滑轮(22)、第二限位板(23)，所述第二限位板(23)靠近上料槽(2)的一面设置有第二限位槽(28)，所述第二定滑轮(22)与所述第一定滑轮(29)、第二限位板(23)与第一限位板(30)一一对应；
所述第一伺服驱动杆(21)用于调节所述第二限位板(23)、第二定滑轮(22)与定位组件(15)的水平间距。
8.根据权利要求6所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述弯折组件(16)包括安装板(45)，所述安装板(45)的其中一端面通过铰接件(20)铰接提升台(14)远离箱体(1)一侧面，所述铰接件(20)设置在所述上料槽(2)靠近定位组件(15)一侧，所述安装板(45)设置在上料槽(2)远离铰接件(20)的一侧，所述安装板(45)与所述提升台(14)之间设置有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)两端分别与所述安装板(45)侧壁、提升台(14)侧壁铰接，所述电动推杆(19)用于调节所述安装板(45)与所述提升台(14)侧壁夹角；
所述定位杆(18)安装在所述铰接件(20)顶面，
还包括第二伺服驱动杆(24)，所述第二伺服驱动杆(24)沿所述安装板(45)长度方向设置在所述安装板(45)顶面，所述第二伺服驱动杆(24)靠近上料槽(2)的一端竖直方向间隔设置有第三定滑轮(25)、第三限位板(26)，所述第三限位板(26)靠近上料槽(2)的一面设置有第三限位槽(27)。
9.根据权利要求5所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述钢管储存仓(4)还设置有矫正装置，所述矫正装置与所述上料装置间隔设置在所述钢管储存仓(4)内，所述矫正装置包括两间隔设置的滚筒(32)，所述滚筒(32)轴向外壁间隔设置有若干卡槽(33)，各所述卡槽(33)沿所述滚筒(32)长度方向平行设置，各所述卡槽(33)截面为半圆形，各所述滚筒(32)的其中一端面均设置有第二齿轮(34)，两所述第二齿轮(34)相互啮合，其中一所述滚筒(32)远离第二齿轮(34)的一端设置有第一皮带轮(35)，所述第一皮带轮(35)通过皮带(36)连接第二皮带轮(37)，所述第二皮带轮(37)轴心连接矫正电机(38)，所述矫正电机(38)设置在所述钢管储存仓(4)内，两所述滚筒(32)两端均转动连接所述钢管储存仓(4)两侧内壁；
所述矫正装置下部设置有导向台(39)，所述导向台(39)顶面设置有斜坡(40)，所述斜坡(40)朝向所述上料装置设置，所述斜坡(40)下部靠近所述上料装置设置。
10.根据权利要求9所述的一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置，其特征在于：所述上料装置包括圆柱上料桶(41)，所述圆柱上料桶(41)两端转动连接所述钢管储存仓(4)内壁，所述圆柱上料桶(41)与所述滚筒(32)平行设置，所述圆柱上料桶(41)的其中一端连接上料电机，所述上料电机用于驱动所述圆柱上料桶(41)旋转，所述圆柱上料桶(41)周向外壁间隔设置有若干上料板(44)，各所述上料板(44)平行且沿所述圆柱上料桶(41)长度方向设置，各所述上料板(44)远离圆柱上料桶(41)的一侧均设置有U型卡爪(42)，所述U型卡爪(42)的U型结构底面连接所述圆柱上料桶(41)，所述U型卡爪(42)的其中一端设置有延伸端(43)，所述延伸端(43)配合所述U型卡爪(42)的U型槽用于托起钢管。
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| CN202321998045.3U CN220560150U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置 |
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| CN202321998045.3U Active CN220560150U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种可自动上料的汽车座椅钢管冲弧装置 |
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