CN116119249A - 一种汽车零件转运装置 - Google Patents

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CN116119249A CN202310053389.5A CN202310053389A CN116119249A CN 116119249 A CN116119249 A CN 116119249A CN 202310053389 A CN202310053389 A CN 202310053389A CN 116119249 A CN116119249 A CN 116119249A
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Abstract

本申请涉及一种汽车零件转运装置，涉及汽车生产线用转运设备的领域，包括转运支架、承托件和驱动组件，转运支架上沿竖直方向相对间隔安装有上传送带和下传送带，所述承托件沿上传送带的传送方向间隔布设有若干个，承托件包括安装在上传送带上的承托插杆以及安装在下传送带上的承托底座，驱动组件用于带动上传送带和下传送带沿靠近转运支架出料口方向同步传动。本申请装配人员拿取离自身最近的车门后，通过驱动组件能够带动上传送带和下传送带朝转运支架的出料口的方向传送，以便于装配人员拿取下一个车门，从而缩短了装配人员与车门之间的距离，也降低了车门拿取时磨损碰撞的次数，缩短车门拿离转运架的时间，从而加快车门的装配速度。

Description

一种汽车零件转运装置
技术领域
本申请涉及汽车生产线用转运设备的领域，尤其是涉及一种汽车零件转运装置。
背景技术
汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要的工艺流程之一，一般汽车上的各个零件都产自不同的汽车零件厂家，这些零件厂家将零件生产出来再统一运至汽车装配厂，然后进行最后的组装。
车门是汽车的主要配件之一。车门运输至汽车装配厂后，需要将车门批量转运至汽车组装处进行组装，在这个移动过程中需要使用转运架，转运架是汽车装配的主要移动装置。将一定数量的车门依次竖立在转运架上，通过转运架将车门搬运至汽车组装处，再由汽车装配工人依次将车门拿离转运架。
为了使转运架一次性搬运较多的车门，车门排布会比较紧密。装配工人在将车门依次组装在汽车上时，容易在拿取车门时造成车门与车门之间、车门与转动架之间产生碰撞或摩擦，越远离装配工人的车门在拿取时车门受到碰撞或摩擦的概率就越高，为了降低车门磨损碰撞的情况，装配人员拿取车门的速度就比较慢，使得车门组装所花费的时间就较长，从而减缓装配工人组装车门的装配速度。
发明内容
为了减小车门在拿取时受到磨损碰撞的次数，缩短车门拿离转运架的时间，从而加快车门的装配速度，本申请提供一种汽车零件转运装置。
本申请提供的一种汽车零件转运装置采用如下的技术方案：
一种汽车零件转运装置，包括转运支架、承托件和驱动组件；
所述转运支架上沿竖直方向相对间隔安装有上传送带和下传送带，所述上传送带和下传送带均水平布设，所述承托件用于承托车门且设置有若干个，若干个承托件沿上传送带的传送方向间隔布设，所述承托件包括安装在上传送带上的承托插杆以及安装在下传送带上的承托底座，所述承托底座与承托插杆一一对应布设，所述承托插杆用于插入车门的窗口并与车门抵接，所述承托底座用于承托车门的底部，车门沿垂直于上传送带的传送方向竖直布设，所述驱动组件用于带动上传送带和下传送带沿靠近转运支架出料口方向同步传动。
通过采用上述技术方案，将车门依次放置在转运支架上，通过承托底座和承托插杆对车门进行支撑限位，使得车门的窗口正对转运支架的出料口，其次将转运支架移动至装配人员处，使转运支架的出料口正对装配人员，装配人员拿取离自身最近的车门后，驱动组件能够带动上传送带和下传送带朝转运支架的出料口的方向传送，以便于装配人员拿取下一个车门，从而缩短了装配人员与车门之间的距离，也降低了车门拿取时受到磨损碰撞的次数，缩短车门拿离转运架的时间，从而加快车门的装配速度。
优选的，所述驱动组件包括驱动转轴、复位件和限位件；
所述驱动转轴设置在转运支架上且设置有若干个，上传送带的转辊、下传送带的转辊均套设于驱动转轴并与驱动转轴同轴转动连接，所述复位件安装在驱动转轴与转辊之间且用于带动转辊向转运支架的出料口的方向转动，所述限位件安装在转运支架的出料口处并与承托件水平滑动抵接，所述限位件用于限定上传送带与下传送带的传送距离。
通过采用上述技术方案，通过驱动转轴使得上传送带、下传送带能够在转运支架上传送车门。通过复位件、上传送带和下传送带带动车门沿靠近转运支架出料口的方向移动，当最靠近转运支架出料口的车门移动至转运支架出料口时，通过限位件限定上传送带和下传送带的传送距离，当装配人员将转运支架出料口的车门拿离转运支架后，重复以上步骤，从而缩短车门与装配人员之间的距离，降低车门在移动时相邻车门之间碰撞、车门与转运支架碰撞的次数。
优选的，所述复位件包括复位支杆和复位发条，所述驱动转轴内同轴开设有复位腔，所述复位支杆位于复位腔内并与驱动转轴同轴固定，复位发条套设于复位支杆且复位发条向内的一端与复位支杆的周壁固定连接，所述复位发条向外的一端穿过复位腔与转辊的周壁连接固定。
通过采用上述技术方案，当转运支架上装载车门时，推动装载好的车门沿远离转运支架出料口的方向移动，使得上传送带和下传送带沿远离转运支架出料口的方向移动，直至限位件对上传送带和下传送带进行限位，此时的复位发条处于伸展状态，当装配人员拿取最靠近自身的车门后，限位件脱离对上传送带与下传送带的控制，复位发条复位收缩，从而带动上传送带与下传送带沿靠近转运平台的方向传动。
优选的，所述限位件包括上滑块、下滑块、控制件和联动件；
所述转运支架上沿垂直于上传送带的传动方向分别开设有供上滑块滑动的上滑槽、供下滑块滑动的下滑槽，所述上滑槽与下滑槽均水平布设且沿竖直方向相对间隔布设，所述上滑块与承托插杆滑动抵接，所述下滑块与承托底座滑动抵接，所述控制件用于控制下滑块沿靠近或远离承托底座的方向滑动，所述联动件用于在下滑块沿靠近承托底座时带动上滑块靠近承托插杆。
通过采用上述技术方案，在车门未拿离转运支架时，下滑块与位于转运支架出料口处的承托底座抵接从而限定下传送带的传送距离，上滑块与位于转运支架出料口的承托插杆抵接，从而限定上传送带的传送距离。当装配人员拿离车门后，通过控制件控制下滑块水平滑动直至远离承托底座，同时通过联动件带动上滑块水平滑动远离承托插杆，以便于上传送带与下传送带带动新的车门移动至转运支架出料口处，控制件再次带动上滑块、下滑块复位，从而限定新的车门处的承托底座和承托插杆的位置，以便于装配人员拿取。
优选的，所述控制件包括控制滑块和控制弹簧，所述转运支架上开设有供控制滑块竖直滑动的控制滑槽，所述控制滑槽位于下滑槽下方并与下滑槽连通，所述控制弹簧竖直布设且连接控制滑块和控制滑槽的槽底，所述控制滑块的下端面滑动位于控制滑槽内，所述控制滑块的上端面滑动穿过下滑槽且开设有与下滑块滑动抵接的控制斜面，所述控制斜面沿靠近下滑块的方向向下倾斜。
通过采用上述技术方案，当装配人员未拿取车门时，控制滑块上端位于下滑块上方，下滑块与控制滑块的侧壁抵接，当装配人员拿离车门后，下压控制滑块，使得控制滑块滑入下滑块下方，通过控制弹簧收缩，联动件带动两个下滑块沿相互靠近的方向滑动，直至下滑块滑离承托底座，以便于新的车门移动至出料口处。
优选的，所述联动件包括联动滑块、铰接主杆、铰接副杆、上联动弹簧和下联动弹簧；
所述联动滑块位于上滑块和下滑块之间，所述转运支架上开设有供联动滑块竖直滑动的联动滑槽，所述铰接主杆和铰接副杆均竖向布设，所述铰接主杆两端分别与联动滑块、下滑块相铰接，所述铰接副杆两端分别与联动滑块、上滑块相铰接，所述下联动弹簧沿下滑槽的开设方向布设且下联动弹簧的两端分别连接下滑块与转运支架，所述上联动弹簧沿上滑槽的开设方向布设且上联动弹簧的两端分别连接上滑块与转运支架。
通过采用上述技术方案，在对控制滑块处施加向下的压力时，下联动弹簧复位收缩带动两个下滑块沿相互靠近的方向移动，同时通过铰接主杆带动联动滑块竖直向下滑动，从而通过铰接副杆带动上滑块沿相互远离的方向移动，上联动弹簧收缩，直至上滑块远离承托插杆、下限位远离承托底座，以便于上传送带、下传送带一同带动新的车门沿靠近转运支架出料口的方向移动。
优选的，所述承托插杆包括第一杆段和第二杆段；
所述第一杆段安装于上传送带且竖直向下布设，第二杆段一端与第一杆段连接，所述第二杆段的另一端指向转运支架的出料口，所述第二杆段与第二杆段之间设有支撑车门的承托腔，所述第二杆段滑动穿过车门的窗口，所述第一杆段与车门的端面抵接。
通过采用上述技术方案，当车门放置在承托底座上后，承托插杆滑动插入车门的窗口，直至车门与第一杆段抵接，第二杆段插入并穿过车门的窗口后与车门的窗口的顶部侧壁抵接，从而对车门进行支撑和限位，提高车门放置在转运装置上的稳定性。
优选的，所述第二杆段沿远离第一杆段的方向向上倾斜布设。
通过采用上述技术方案，由于第二杆段倾斜布设，一方面便于第二杆段插入车窗的窗口处与车门抵触，另一方面降低车门由于外界振动从而脱离第二杆段的概率，提高车门与承托插杆的连接强度。
优选的，所述承托底座上开设有用于卡设车门的承托卡槽，所述承托卡槽的槽壁沿相互背离的方向向上倾斜，所述承托卡槽背离转运支架出料口方向的槽壁与车门端面抵接。
通过采用上述技术方案，当车门的底部位于承托卡槽内时，由于承托卡槽的槽壁沿相互背离的方向向上倾斜，从而降低车门由于外界振动从而脱离承托底座的概率，提高车门和承托底座的连接强度。
优选的，所述承托腔和承托卡槽沿平行于上传送带的传送方向交错布设。
通过采用上述技术方案，当车门放置在转运支架上时，车门顶部沿背离转运支架的出料口的方向倾斜布设，从而降低车门移动至出料口处时突然停止导致车门沿靠近出料口的方向倾斜的概率，提高车门与转运支架的连接稳定性，对车门进行保护。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.装配人员拿取离自身最近的车门后，通过驱动组件能够带动上传送带和下传送带朝转运支架的出料口的方向传送，以便于装配人员拿取下一个车门，从而缩短了装配人员与车门之间的距离，也降低了车门拿取时磨损碰撞的次数，缩短车门拿离转运架的时间，从而加快车门的装配速度；
2.通过驱动转轴使得上传送带、下传送带能够在转运支架上传送车门。通过复位件，上传送带和下传送带带动车门沿靠近转运支架出料口的方向移动，通过限位件限定上传送带和下传送带的传送距离，从而缩短车门与装配人员之间的距离，降低车门在移动时相邻车门之间碰撞、车门与转运支架碰撞的次数；
3.当装配人员未拿取车门时，控制滑块上端位于下滑块上方，下滑块与控制滑块的侧壁抵接，当装配人员拿离车门后，下压控制滑块，使得控制滑块滑入下滑块下方，通过控制弹簧收缩，联动件带动两个下滑块沿相互靠近的方向滑动，直至下滑块滑离承托底座，以便于新的车门移动至出料口处。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中承托插杆和承托底座的位置示意图。
图3是本申请实施例中复位件、驱动转轴和转辊的第一连接示意图。
图4是本申请实施例中复位件、驱动转轴和转辊的第二连接示意图。
图5是本申请实施例中联动件和承托件的连接示意图。
图6是本申请实施例中控制件的结构示意图。
图中：1、转运支架；11、出料口；12、上滑槽；13、下滑槽；14、控制滑槽；15、联动滑槽；2、承托件；21、承托插杆；211、第一杆段；212、第二杆段；213、承托腔；22、承托底座；221、承托卡槽；3、驱动组件；31、驱动转轴；311、复位腔；32、复位件；321、复位支杆；322、复位发条； 33、限位件；331、上滑块；332、下滑块；4、上传送带；5、下传送带；6、转辊；7、控制件；71、控制滑块；72、控制弹簧；73、控制斜面；8、联动件；81、联动滑块；82、铰接主杆；83、铰接副杆；84、上联动弹簧；85、下联动弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种汽车零件转运装置。参照图1，转运装置包括转运支架1、上传送带4、下传送带5、承托件2和驱动组件3。
其中，参照图1和图2，上传送带4位于下传送带5上方，上传送带4和下传送带5沿竖直方向相对间隔布设并安装在转运支架1上，上传送带4水平布设且上传送带4的传送方向指向转运支架1的出料口11。承托件2设置有若干个，若干个承托件2沿上传送带4的传送方向间隔布设，每一个承托件2对一个车门进行支撑限位。承托件2包括安装在上传送带4上的承托插杆21以及安装在下传送带5上的承托底座22。
当车门放置在转运支架1上时，车门沿垂直于上传送带4的传送方向竖直布设，承托插杆21插入车门的窗口并与车门抵接支撑，承托底座22承托车门的底部，使得车门的窗口正对转运支架1的出料口11，从而实现对车门的装载，以便于装配人员拿取车门。转运支架1底部安装有万向轮，以便于推动转运支架1移动。
另外，如图1和图3所示，驱动组件3包括驱动转轴31、复位件32和限位件33。驱动转轴31设置在转运支架1上且设置有若干个，上传送带4的转辊6、下传送带5的转辊6均套设于驱动转轴31并与驱动转轴31同轴转动连接。以便于实现上传送带4、下传送带5带动车门在转运支架1上移动。复位件32安装在驱动转轴31与转辊6之间且用于带动转辊6向转运支架1的出料口11的方向转动，限位件33安装在转运支架1的出料口11处并与承托件2水平滑动抵接，以限定上传送带4与下传送带5的传送距离。
当组装车门时，需要将转运支架1移动至装配人员处，使转运支架1的出料口11正对装配人员，装配人员拿取离自身最近的车门后，上传送带4和下传送带5带动车门沿靠近转运支架1出料口11的方向移动，当最靠近转运支架1出料口11的车门移动至转运支架1出料口11时，通过限位件33限定上传送带4和下传送带5的传送距离，以便于装配人员拿取下一个车门，当装配人员将转运支架1出料口11的车门拿离转运支架1后，重复以上步骤，从而缩短车门与装配人员之间的距离，降低车门在移动时相邻车门之间碰撞、车门与转运支架碰撞的次数，同时缩短车门拿离转运架的时间，从而加快车门的装配速度。
参照图1和图2，承托插杆21包括第一杆段211和第二杆段212。
第一杆段211安装于上传送带4且竖直向下布设，第二杆段212一端与第一杆段211连接，第二杆段212的另一端指向转运支架1的出料口11，且第二杆段212沿远离第一杆段211的方向向上倾斜布设。第二杆段212与第二杆段212之间设有支撑车门的承托腔213。
当车门放置在转运支架1带上时，车门的窗口正对转运支架1的出料口11，使得第二杆段212滑动穿过车门的窗口，直至第一杆段211与车门的端面抵接，此时第二杆段212的周壁与车门窗口的顶部侧壁抵接支撑，由于第二杆段212倾斜布设，一方面便于第二杆段212插入车窗的窗口处与车门抵触，另一方面降低车门由于外界振动从而脱离第二杆段212的概率，提高车门与承托插杆21的连接强度。
参照图1和图2，承托底座22上开设有用于卡设车门的承托卡槽221，承托卡槽221的槽壁沿相互背离的方向向上倾斜，且承托腔213和承托卡槽221沿平行于上插杆传送带的传送方向交错布设。
当车门的底部位于承托卡槽221内时，由于承托卡槽221的槽壁沿相互背离的方向向上倾斜，从而降低车门由于外界振动从而脱离承托底座22的概率，同时使得车门顶部沿背离转运支架1的出料口11的方向倾斜布设，从而降低车门移动至出料口11处时突然停止导致车门沿靠近出料口11的方向倾斜的概率，提高车门与转运支架1的连接稳定性，对车门进行保护。
参照图3和图4，复位件32包括复位支杆321和复位发条322。
驱动转轴31内同轴开设有复位腔311，复位支杆321位于复位腔311内并与驱动转轴31同轴固定，复位发条322套设于复位支杆321。复位发条322向内的一端与复位支杆321的周壁固定连接，复位发条322向外的一端穿过复位腔311与转辊6的周壁连接固定。
当转运支架1上装载车门时，推动装载好的车门沿远离转运支架1出料口11的方向移动，使得上传送带4和下传送带5沿远离转运支架1出料口11的方向移动，直至限位件33对上传送带4和下传送带5进行限位，此时的复位发条322随着上传送带4、下传送带5的移动，位于复位腔311内的发条长度持续减少，整个复位发条322处于紧绷状态。
当装配人员拿取最靠近自身的车门后，限位件33脱离对上传动带与下传送带5的控制，复位发条322复位收缩，从而带动上传送带4与下传送带5沿靠近转运平台的方向传动。
参照图1和图5，限位件33包括上滑块331、下滑块332、控制件7和联动件8。
其中转运支架1上沿垂直于上传送带4的传动方向分别开设有供上滑块331滑动的上滑槽12、供下滑块332滑动的下滑槽13，上滑槽12与下滑槽13均水平布设且沿竖直方向相对间隔布设。上滑块331与承托插杆21滑动抵接，下滑块332与承托底座22滑动抵接。控制件7用于控制下滑块332沿靠近或远离承托底座22的方向滑动，联动件8用于在下滑块332沿靠近承托底座22时带动上滑块331靠近承托插杆21。
另外，参照图5和图6，控制件7包括控制滑块71和控制弹簧72。
转运支架1上开设有供控制滑块71竖直滑动的控制滑槽14，控制滑槽14位于下滑槽13下方并与下滑槽13连通。控制弹簧72竖直布设且连接控制滑块71和控制滑槽14的槽底，控制滑块71的下端面滑动位于控制滑槽14内，控制滑块71的上端面滑动穿过下滑槽13且开设有与下滑块332滑动抵接的控制斜面73，控制斜面73沿靠近下滑块332的方向向下倾斜。
此外，联动件8包括联动滑块81、铰接主杆82、铰接副杆83、上联动弹簧84和下联动弹簧85。
联动滑块81位于上滑块331和下滑块332之间，转运支架1上开设有供联动滑块81竖直滑动的联动滑槽15。铰接主杆82和铰接副杆83均竖向布设，铰接主杆82两端分别与联动滑块81、下滑块332相铰接。铰接副杆83两端分别与联动滑块81、上滑块331相铰接。下联动弹簧85沿下滑槽13的开设方向布设且下联动弹簧85的两端分别连接下滑块332与转运支架1，上联动弹簧84沿上滑槽12的开设方向布设且上联动弹簧84的两端分别连接上滑块331与转运支架1。
当车门未拿离转运支架1时，下滑块332与位于转运支架1出料口11处的承托底座22抵接从而限定下传送带5的传送距离，上滑块331与位于转运支架1出料口11的承托插杆21抵接，控制滑块71上端位于下滑块332上方，控制弹簧72伸展，下滑块332与控制滑块71的侧壁抵接，从而限定下滑块332的位置。下联动弹簧85处于伸长受力状态，与此同时，上滑块331与承托插杆21抵接，上联动弹簧84处于伸展状态。
当装配人员拿离车门后，装配人员可以通过脚踩控制滑块71从而下压控制滑块71，使得控制滑块71向下移动，控制弹簧72处于收缩受力状态，直至控制滑块71位于下滑块332下方。下联动弹簧85收缩复位带动两个下滑块332沿相互靠近的方向移动，同时通过铰接主杆82带动联动滑块81竖直向下滑动，从而通过铰接副杆83带动上滑块331沿相互远离的方向移动，上联动弹簧84受力收缩，直至上滑块331远离承托插杆21、下限位远离承托底座22，以便于上传送带4、下传送带5一同带动新的车门沿靠近转运支架1出料口11的方向移动。
随后装配人员松离对控制滑块71施加的向下的压力，通过控制弹簧72伸展复位，控制滑块71竖直向上滑动，通过控制斜面73与下滑块332的滑动抵接从而带动两个下滑块332沿相互远离的方向移动复位，通过联动件8带动上滑块331沿相互靠近的方向移动复位。
从而实现对上传送带4、下传送带5传动距离的限定，以便于装配人员在拿取车门时不用改变自身位置，同时缩短车门与装配人员之间的距离，降低车门拿取时受到碰撞的概率，在整体上提高装配效率。
本申请实施例一种汽车零件转运装置的实施原理为：当组装车门时，首先需要将转运支架1移动至装配人员处，使转运支架1的出料口11正对装配人员，其次装配人员拿取离自身最近的车门后，装配人员可以通过脚踩控制滑块71从而下压控制滑块71，使得控制滑块71向下移动，下滑块332沿相互靠近的方向移动，同时通过联动件8带动上滑块331沿相互远离的方向移动，直至上滑块331远离承托插杆21、下限位远离承托底座22，以便于上传送带4、下传送带5一同带动新的车门沿靠近转运支架1出料口11的方向移；
当最靠近转运支架1出料口11的车门移动至转运支架1出料口11时，装配人员松离对控制滑块71施加的向下的压力，通过控制弹簧72伸展复位，控制滑块71竖直向上滑动，从而带动两个下滑块332沿相互远离的方向移动复位，通过联动件8带动上滑块331沿相互靠近的方向移动复位，以便于装配人员拿取下一个车门，重复以上步骤，最终在整体上缩短车门与装配人员之间的距离，降低车门在移动时相邻车门之间碰撞、车门与转运支架碰撞的次数，同时缩短车门拿离转运架的时间，从而加快车门的装配速度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车零件转运装置，其特征在于：包括转运支架(1)、承托件(2)和驱动组件(3)；
所述转运支架(1)上沿竖直方向相对间隔安装有上传送带(4)和下传送带(5)，所述上传送带(4)和下传送带(5)均水平布设，所述承托件(2)用于承托车门且设置有若干个，若干个承托件(2)沿上传送带(4)的传送方向间隔布设，所述承托件(2)包括安装在上传送带(4)上的承托插杆(21)以及安装在下传送带(5)上的承托底座(22)，所述承托底座(22)与承托插杆(21)一一对应布设，所述承托插杆(21)用于插入车门的窗口并与车门抵接，所述承托底座(22)用于承托车门的底部，车门沿垂直于上传送带(4)的传送方向竖直布设，所述驱动组件(3)用于带动上传送带(4)和下传送带(5)沿靠近转运支架(1)出料口(11)方向同步传动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动转轴(31)、复位件(32)和限位件(33)；
所述驱动转轴(31)设置在转运支架(1)上且设置有若干个，上传送带(4)的转辊(6)、下传送带(5)的转辊(6)均套设于驱动转轴(31)并与驱动转轴(31)同轴转动连接，所述复位件(32)安装在驱动转轴(31)与转辊(6)之间且用于带动转辊(6)向转运支架(1)的出料口(11)的方向转动，所述限位件(33)安装在转运支架(1)的出料口(11)处并与承托件(2)水平滑动抵接，所述限位件(33)用于限定上传送带(4)与下传送带(5)的传送距离。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述复位件(32)包括复位支杆(321)和复位发条(322)，所述驱动转轴(31)内同轴开设有复位腔(311)，所述复位支杆(321)位于复位腔(311)内并与驱动转轴(31)同轴固定，复位发条(322)套设于复位支杆(321)且复位发条(322)向内的一端与复位支杆(321)的周壁固定连接，所述复位发条(322)向外的一端穿过复位腔(311)与转辊(6)的周壁连接固定。
4.根据权利要求2所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述限位件(33)包括上滑块(331)、下滑块(332)、控制件(7)和联动件(8)；
所述转运支架(1)上沿垂直于上传送带(4)的传动方向分别开设有供上滑块(331)滑动的上滑槽(12)、供下滑块(332)滑动的下滑槽(13)，所述上滑槽(12)与下滑槽(13)均水平布设且沿竖直方向相对间隔布设，所述上滑块(331)与承托插杆(21)滑动抵接，所述下滑块(332)与承托底座(22)滑动抵接，所述控制件(7)用于控制下滑块(332)沿靠近或远离承托底座(22)的方向滑动，所述联动件(8)用于在下滑块(332)沿靠近承托底座(22)时带动上滑块(331)靠近承托插杆(21)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述控制件(7)包括控制滑块(71)和控制弹簧(72)，所述转运支架(1)上开设有供控制滑块(71)竖直滑动的控制滑槽(14)，所述控制滑槽(14)位于下滑槽(13)下方并与下滑槽(13)连通，所述控制弹簧(72)竖直布设且连接控制滑块(71)和控制滑槽(14)的槽底，所述控制滑块(71)的下端面滑动位于控制滑槽(14)内，所述控制滑块(71)的上端面滑动穿过下滑槽(13)且开设有与下滑块(332)滑动抵接的控制斜面(73)，所述控制斜面(73)沿靠近下滑块(332)的方向向下倾斜。
6.根据权利要求4所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述联动件(8)包括联动滑块(81)、铰接主杆(82)、铰接副杆(83)、上联动弹簧(84)和下联动弹簧(85)；
所述联动滑块(81)位于上滑块(331)和下滑块(332)之间，所述转运支架(1)上开设有供联动滑块(81)竖直滑动的联动滑槽(15)，所述铰接主杆(82)和铰接副杆(83)均竖向布设，所述铰接主杆(82)两端分别与联动滑块(81)、下滑块(332)相铰接，所述铰接副杆(83)两端分别与联动滑块(81)、上滑块(331)相铰接，所述下联动弹簧(85)沿下滑槽(13)的开设方向布设且下联动弹簧(85)的两端分别连接下滑块(332)与转运支架(1)，所述上联动弹簧(84)沿上滑槽(12)的开设方向布设且上联动弹簧(84)的两端连接上滑块(331)与转运支架(1)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述承托插杆(21)包括第一杆段(211)和第二杆段(212)；
所述第一杆段(211)安装于上传送带(4)且竖直向下布设，第二杆段(212)一端与第一杆段(211)连接，所述第二杆段(212)的另一端指向转运支架(1)的出料口(11)，所述第二杆段(212)与第二杆段(212)之间设有支撑车门的承托腔(213)，所述第二杆段(212)滑动穿过车门的窗口，所述第一杆段(211)与车门的端面抵接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述第二杆段(212)沿远离第一杆段(211)的方向向上倾斜布设。
9.根据权利要求7所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述承托底座(22)上开设有用于卡设车门的承托卡槽(221)，所述承托卡槽(221)的槽壁沿相互背离的方向向上倾斜，所述承托卡槽(221)背离转运支架(1)出料口(11)方向的槽壁与车门端面抵接。
10.根据权利要求9所述的一种汽车零件转运装置，其特征在于：所述承托腔(213)和承托卡槽(221)沿平行于上传送带(4)的传送方向交错布设。
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