CN112407877B - 一种墙板输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种墙板输送装置，包括：输送组件，输送组件用于输送墙板；支撑组件，设置在输送组件的一侧，支撑组件包括竖直设置的支撑架和置于支撑架上的支撑机构，支撑机构包括支撑轮组、安装架和驱动装置，支撑轮组转动设置在安装架上且支撑轮组的转动方向与墙板的翻转方向一致，支撑轮组位于输送组件的上方，安装架转动设置在支撑架上且与驱动装置相连，驱动装置驱动安装架转动进而使支撑轮组靠近或远离支撑架；翻转组件，翻转组件设置在输送组件的另一侧，翻转组件用于将墙板由水平状态翻转为竖直状态。用于解决现有技术中墙板在水平状态下安装门窗操作不便、且安装完成后需再次进行姿态调整的问题。

Description

一种墙板输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及装配式墙板制造生产线技术领域，特别是涉及一种墙板输送装置及输送方法。

背景技术

装配式建筑其搭建速度快，受气候条件制约小，节约劳动力并可提高建筑质量，因此受到了越来越广泛的应用。随着建筑行业的快速发展，装配式建筑中的预制板等建筑材料广泛应用到实际建筑物中，为了能达到建筑物的快速成型，预制板中常常会提前安装好窗户和门。预支板一般在水平放置的状态下进行窗户和门的安装，但水平状态也会给窗户和门的安装带来不便，有时需要将预制板吊起呈竖直状态进行安装；同时安装窗户和门后的预支板一般竖直堆放，则需要对水平状态的预制板进行吊挂操作，增加了操作步骤和堆放难度。

因此，需要一种新的装置来解决上述问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种墙板输送装置及输送方法，用于解决现有技术中墙板在水平状态下安装门窗操作不便，且安装完成后需再次进行姿态调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种墙板输送装置，包括：输送组件，所述输送组件用于输送墙板；支撑组件，设置在所述输送组件的一侧，所述支撑组件包括竖直设置的支撑架和置于所述支撑架上的支撑机构，所述支撑机构包括支撑轮组、安装架和驱动装置，所述支撑轮组转动设置在所述安装架上且支撑轮组的转动方向与墙板的翻转方向一致，所述支撑轮组位于所述输送组件的上方，所述安装架转动设置在所述支撑架上且与驱动装置相连，所述驱动装置驱动安装架转动进而使所述支撑轮组靠近或远离支撑架；翻转组件，所述翻转组件设置在所述输送组件的另一侧，所述翻转组件用于将墙板由水平状态翻转为竖直状态，且竖直状态的墙板其底部支撑在所述输送组件上，墙板的侧面支撑在所述支撑轮组上。

优选地，所述输送组件包括多个辊轮，所有所述辊轮均等距、且互相平行设置。

优选地，所述支撑架由钢结构焊接而成。

优选地，所述支撑架为框架结构，所述支撑架内设置有人行通道。

优选地，所述支撑组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向机构和调节机构，所述导向机构滑动设置在所述支撑架上，且与所述调节机构相连，在调节机构的作用下所述导向机构向靠近或远离所述支撑架的方向滑动。

优选地，所述导向机构包括至少一组导向条，所述导向条中设有多个导向轮，导向轮的转动方向与所述支撑轮组的转动方向相互垂直，所述导向条与滑块相连，所述滑块滑动设于固定在所述支撑架上的滑轨上。

优选地，所述调节机构包括螺杆机构、转轴和传动装置，所述螺杆机构中的螺杆与所述导向机构固定连接，所述螺杆机构中的螺母与所述转轴相连，所述传动装置与所述转轴固定连接，并带动所述转轴转动，通过所述螺杆机构带动所述导向机构水平运动。

优选地，所述螺杆机构的个数与所述导向条的个数一一对应。

本发明还提供一种墙板输送方法，翻转组件将墙板由水平状态翻转为垂直状态的过程中，所述支撑组件上的驱动装置驱动所述支撑轮组伸出至最远状态，并且伴随墙板的翻转所述支撑轮组向靠近所述支撑架的方向缩回，直至所述墙板呈竖直状态且支撑在输送组件上，推动所述墙板使墙板在输送组件上运行。

如上所述，本发明的一种墙板输送装置及输送方法，具有以下有益效果：

(1)墙板经翻转组件由水平状态调整至竖直状态，实现在水平状态安装好门窗之后，可直接进行运送，避免竖直状态安装门窗之后再进行吊装，减少了安装难度，节约了安装时间；

(2)在墙板翻转至竖直状态的过程中，有支撑机构伴随翻转支撑，能够防止姿态调整的过程中墙板出现倾覆的情况，同时，支撑轮组能够减少与墙板间的摩擦。

附图说明

图1显示为本实施例中的一种墙板输送装置的结构示意图。

图2显示为本实施例中的一种支撑组件的结构示意图。

图3显示为本实施例中的一种支撑机构的结构示意图。

图4显示为本实施例中的一种导向组件的结构示意图。

图5显示为本实施例中的一种调节机构的结构示意图。

图6显示为本实施例中的一种辊轮的结构示意图。

元件标号说明

1 翻转组件

11 翻转平台

111 挡板

12 底部框架

13 伸缩杆

14 支撑杆

2 支撑组件

21 支撑架

211 人行通道

22 支撑机构

221 支撑轮组

222 安装架

223 伸缩气缸

23 导向机构

231 流利条

232 滑块滑轨机构

24 调节机构

241 换向器

242 转轴

243 链条

244 手轮

235 齿轮

3 输送组件

31 辊轮

32 安装座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1至图3所示，本发明提供一种墙板输送装置，包括：输送组件3，所述输送组件3用于输送所述墙板；支撑组件2，所述支撑组件2设置在所述输送组件3的一侧，所述支撑组件2包括支撑架21和支撑机构22，所述支撑机构22包括支撑轮组221、安装架222和驱动装置，所述支撑轮组221转动设置在所述支撑架21上，所述支撑架21的一端转动设置在所述安装架222上，所述支撑架21的另一端通过驱动装置与所述支撑架21固定连接，所述驱动装置通过伸缩实现所述支撑轮组221靠近或远离墙板；翻转组件1，所述翻转组件1设置在所述输送组件3的另一侧。

本发明的墙板经翻转组件1由水平状态调整至竖直状态，实现在水平状态安装好门窗之后，可直接进行运送，避免竖直状态安装门窗之后再进行吊装，减少了安装难度，节约了安装时间；在墙板翻转至竖直状态的过程中，有支撑机构22进行伴随支撑，能够防止姿态调整的过程中墙板出现倾覆的情况，同时，支撑轮组能够减少与墙板间的摩擦；另外，若门窗在水平状态下难以安装，可翻转后在竖直状态下安装，安装后直接进行输送。

如图1所示，本实施例中，翻转组件1包括固定设置在地面的底部框架12，以及转动设置在底部框架12上的翻转平台11，翻转平台11用于放置墙板，并将置于其上的墙板由水平状态调整为竖直状态；翻转平台11的一端固定设置有挡板111，防止翻转过程中墙板从翻转平台11上滑落；底部框架12的其中一端转与伸缩杆13的一端转动连接，底部框架12的另一端与支撑杆14的一端转动连接，底部框架12与支撑杆14连接处为旋转点，伸缩杆13的另一端与翻转平台11转动连接，支撑杆14的另一端与翻转平台11转动连接，且均设置在翻转平台11的中部，伸缩杆13通过伸缩使得翻转平台11绕底部框架的一端旋转，实现翻转平台11由水平状态变为竖直状态，支撑杆14在翻转平台11旋转的过程中起到支撑作用，使得翻转平台11的翻转更加稳定。

为稳定输送墙板，本实施例中，如图2所示，输送组件3包括多个辊轮31，所有辊轮31均等距、且互相平行设置，如图6所示，每个辊轮31均置于固定在地面上的安装座32上。更优地，为适应不同厚度的墙板，本实施例中输送组件包括两排并列的辊轮31，若墙板过厚，可通过两排辊轮31共同支撑，并在上述支撑机构22的支撑下进行输送。

作为优选方案，支撑架21为由钢结构焊接而成的框架结构，在支撑架21内设置人行通道211，焊接的钢结构保证了框架的强度，采用拼接焊接的方法既便于安装调整又具有一定的经济性；人行通道21用于操作工行走，方便加工操作。

为更好的实现墙板的翻转支撑，本实施例中，驱动装置为伸缩气缸223；伸缩气缸223推动上述安装架222摆动，进而使支撑轮组221靠近或远离支撑架21，更好地跟随墙板的翻转提供更稳定的支撑。见图2所示，本实施例的支撑轮组221为多根串设的辊条，通过辊条与墙板滚动接触，避免在墙板的支撑中损伤墙板。

作为优选方案，见图2所示，墙板输送装置还包括导向组件，导向组件包括导向机构23和调节机构24，导向机构23滑动设置在支撑架21上，调节机构24用于调节导向机构23与墙板间的距离，具体的，导向机构23包括至少一组导向条231，导向条231中设有多个导向轮，导向轮的转动方向与支撑轮组221的转动方向相互垂直，导向条231与滑块232相连，滑块滑动设于固定在所述支撑架21上的滑轨上，如图2和图4所示，本实施例中，导向机构23包括两组导向条231，且两组导向条231的两端均设置有滑块232，保证导向条滑动的稳定性。本实施例中导向条231滑动设置，其一方面实现导向条231位置的调整，以适应不同厚度的墙板，确保导向条231始终与墙板接触，另一方面保证输送过程中导向条231一直起到导向的作用，防止墙板向支撑架21侧倾倒。

如图5所示，本实施例中，上述调节机构24包括换向器241、转轴242和传动装置，换向器241与导向机构23固定连接，换向器241套设在转轴242的外周，传动装置与转轴242固定连接，并带动转轴242转动，换向器241将转轴242的转动转换成水平方向的运动，换向器241的个数与流利条231的个数一一对应，每个换向器241推动一组流利条231沿水平方向运动；如图5所示，本实施例中，传动装置包括四个齿轮235和两个链条243，转轴242上固定有其中一个齿轮235上，且其中一个齿轮235上固定设置有手轮244，所有齿轮235通过链条243连接，转动手轮244，与手轮244连接的齿轮235转动，从而带动与之连接的链条243的传动，进而带动转轴242转动。可根据实际情况设置齿轮235和链条243的个数和位置，保证顺利传动，以及方便人工操作手轮244即可。

本发明还提供一种墙板输送方法，其可采用上述墙板输送装置进行输送，见图1所示：

翻转组件1将墙板由水平状态翻转为垂直状态，在翻转的过程中，支撑组件2上的伸缩气缸223驱动支撑轮组221伸出至离支撑架21最远状态，伴随墙板的翻转，支撑轮组221与墙板接触，且伸缩气缸223带动支撑轮组221向靠近支撑架21侧运动，直至墙板呈竖直状态，并且支撑在输送组件3上；此时，再根据墙板的实际厚度来调整上述导向条231的位置，通过调整手轮244，使得导向条231刚好与墙板接触，调整完成后，可使支撑轮组221远离墙板，进而开始推动墙板使其在辊轮31的带动下向前输送。

综上所述，本发明一种墙板输送装置及输送方法，用于解决现有技术中墙板在水平状态下安装门窗操作不便、且安装完成后需再次进行姿态调整的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种墙板输送装置，其特征在于，包括：

输送组件（3），所述输送组件（3）用于输送墙板；

支撑组件（2），设置在所述输送组件（3）的一侧，所述支撑组件（2）包括竖直设置的支撑架（21）和置于所述支撑架（21）上的支撑机构（22），所述支撑机构（22）包括支撑轮组（221）、安装架（222）和驱动装置，所述支撑轮组（221）转动设置在所述安装架（222）上且支撑轮组（221）的转动方向与墙板的翻转方向一致，所述支撑轮组（221）位于所述输送组件（3）的上方，所述安装架（222）转动设置在所述支撑架（21）上且与驱动装置相连，所述驱动装置驱动安装架（222）转动进而使所述支撑轮组（221）靠近或远离支撑架（21）；墙板翻转时，所述驱动装置驱动支撑轮组（221）向远离支撑架（21）的方向伸出与墙板接触，并伴随墙板的翻转，所述支撑轮组（221）向靠近支撑架（21）的方向缩回，直至墙板翻转完成；

翻转组件（1），所述翻转组件（1）设置在所述输送组件（3）的另一侧，所述翻转组件（1）用于将墙板由水平状态翻转为竖直状态，且竖直状态的墙板其底部支撑在所述输送组件（3）上，墙板的侧面支撑在所述支撑轮组（221）上；所述翻转组件（1）包括固定设置在地面的底部框架（12）、转动设置在底部框架（12）上的翻转平台（11）、以及都设置在底部框架（12）与翻转平台（11）之间的支撑杆（14）及伸缩杆（13），所述底部框架（12）的其中一端转与伸缩杆（13）的一端转动连接，底部框架（12）的另一端与支撑杆（14）的一端转动连接，伸缩杆（13）的另一端与翻转平台（11）转动连接，支撑杆（14）的另一端与翻转平台（11）转动连接，且伸缩杆（13）与翻转平台（11）连接处、支撑杆（14）与翻转平台（11）连接处均设置在翻转平台（11）的中部，伸缩杆（13）通过伸缩使得翻转平台（11）绕底部框架的一端旋转。

2.根据权利要求1所述的一种墙板输送装置，其特征在于：所述输送组件（3）包括多个辊轮（31），所有所述辊轮（31）均等距、且互相平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种墙板输送装置，其特征在于：所述支撑架（21）由钢结构焊接而成。

4.根据权利要求1所述的一种墙板输送装置，其特征在于：所述支撑架（21）为框架结构，所述支撑架（21）内设置有人行通道（211）。

5.根据权利要求1所述的一种墙板输送装置，其特征在于：所述支撑组件（2）还包括导向组件，所述导向组件包括导向机构（23）和调节机构（24），所述导向机构（23）滑动设置在所述支撑架（21）上，且与所述调节机构（24）相连，在调节机构（24）的作用下所述导向机构（23）向靠近或远离所述支撑架（21）的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种墙板输送装置，其特征在于：所述导向机构（23）包括至少一组导向条（231），所述导向条（231）中设有多个导向轮，导向轮的转动方向与所述支撑轮组（221）的转动方向相互垂直，所述导向条（231）与滑块（232）相连，所述滑块滑动设于固定在所述支撑架（21）上的滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种墙板输送装置，其特征在于：所述调节机构（24）包括螺杆机构（241）、转轴（242）和传动装置，所述螺杆机构（241）中的螺杆与所述导向机构（23）固定连接，所述螺杆机构（241）中的螺母与所述转轴（242）相连，所述传动装置与所述转轴（242）固定连接，并带动所述转轴（242）转动，通过所述螺杆机构（241）带动所述导向机构（23）水平运动。

8.根据权利要求7所述的一种墙板输送装置，其特征在于：所述螺杆机构（241）的个数与所述导向条（231）的个数一一对应。

9.一种墙板输送方法，使用权利要求1所述的一种墙板输送装置，其特征在于：翻转组件（1）将墙板由水平状态翻转为垂直状态的过程中，所述支撑组件（2）上的驱动装置驱动所述支撑轮组（221）伸出至最远状态，并且伴随墙板的翻转所述支撑轮组（221）向靠近所述支撑架（21）的方向缩回，直至所述墙板呈竖直状态且支撑在输送组件（3）上，推动所述墙板使墙板在输送组件（3）上运行。

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