CN116117954A - 一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法，包括用以加工杉木网片的工作台，所述工作台的表面两端设有纵向分布的支撑架，两个支撑架顶面之间固定有第二滑轨，工作台的表面中部对称设有横向分布的第一滑轨，每个第一滑轨的顶部均滑动安装有一组修端组件，工作台的底面设有多组斜条定位组件；S1、侧边框定位；S2、第一斜条组装；S3、第二斜条组装；S4、定装封边。本发明通过将杉木网片的两个侧边框进行定位，然后在夹持木条进行拼装的过程中，自动将木条旋转倾斜并修整为第一斜条和第二斜条，再利用斜条定位组件进行止挡，将第一斜条和第二斜条定位组装到两个侧边框内部，并形成交叉的网状结构，提高了对杉木网片生产精度与效率。

Description

一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法

技术领域

本发明涉及护栏网片技术领域，具体涉及一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法。

背景技术

护栏主要是起到分隔保护的作用，为了保证护栏在室外环境下不易被吹倒，一般会使用网片来作为分隔结构，其中杉木网片加工简单、成本低，所以在护栏上的使用十分广泛。

目前在杉木网片的生产过程中，一般是工人在切割机上分别将杉木切割出边框和木条，然后将边框和木条放在工作台上拼装，因为木条需要倾斜交叉拼装，所以工人又需要对木条的两端进行修整以得到能配合拼装的斜条，然后将边框夹紧定位，等距间隔标出斜条的拼装位置，再将各个斜条交叉组装到边框的内部，然后利用钉枪钉入钉子，将斜条和边框固定在一起，才能生产出一个网片，这种主要以工人操作的生产方法存在以下问题：

1、在对边框和木条进行拼装前，需要根据倾网孔的斜角度对木条的端部进行修整，一种是工人手工修整，难以保证斜条精度，另一种是逐个装夹木条到切割设备上进行修整，操作繁琐，使得加工效率低，导致加工成本增加；

2、在对边框和木条进行拼装时，斜条拼装在边框内部缺乏定位，为了保证拼装精度，需要提前标记出斜条的拼装位置，而且每放入一个斜条都要对准标记位置，这种保证拼装精度的操作十分繁琐，还容易因为人为因素出现偏差，降低拼装精度。

综上，目前需要一种高效率和精度的杉木网片加工用自动拼装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法，包括用以加工杉木网片的工作台，所述杉木网片包括侧边框、隔板、第一斜条和第二斜条，侧边框内壁设有凹槽结构，两组侧边框之间设置有网状交叉分布的第一斜条和第二斜条，侧边框的凹槽内部通过隔板分隔有第一收纳槽和第二收纳槽，第一斜条的两端连接于第一收纳槽内部，第二斜条的两端连接于第二收纳槽内部；

所述工作台的表面两端设有纵向分布的支撑架，两个支撑架顶面之间固定有第二滑轨，工作台的表面中部对称设有横向分布的第一滑轨，每个第一滑轨的顶部均滑动安装有一组修端组件；工作台的底面设有多组斜条定位组件；

两组修端组件的内壁顶部之间通过双向伸缩杆连为一体，双向伸缩杆的中部固定有驱动组件，驱动组件滑动安装于第二滑轨内；双向伸缩杆的外壁对称设有两组夹条组件，夹条组件位于驱动组件、修端组件之间；修端组件用以在木条的端部修整出阶梯槽，以得到第一斜条、第二斜条；

驱动组件包括平移部件和旋转部件；旋转部件用以驱动双向伸缩杆转动，以使第一斜条、第二斜条转动至所需的插入斜度；平移部件用以带动修端组件、夹条组件平移，以使第一斜条自动插入于第一收纳槽内、第二斜条自动插入于第二收纳槽内；斜条定位组件用以止挡插入状态的第一斜条或第二斜条，以使第一斜条或第二斜条等距插装在侧边框内。

进一步的，所述修端组件包括定向平移块、第二气动杆、第一固定块、吸尘器以及端切部件，定向平移块滑动设置于第一滑轨内部，双向伸缩杆一端铰接于定向平移块顶面，定向平移块内部贯穿有端切部件，端切部件一侧连接有吸尘器，吸尘器顶面连接有第一固定块，定向平移块外壁连接有第二气动杆，第二气动杆伸缩端连接于第一固定块侧壁。

进一步的，所述端切部件包括滑插块、第一电动铣刀以及第二电动铣刀，滑插块贯穿于定向平移块内部，滑插块远离第二气动杆一侧开设有切削槽，切削槽设置有第一电动铣刀和第二电动铣刀，第一电动铣刀用以修整木条端面，第二电动铣刀用以修整出木条的阶梯槽。

进一步的，所述工作台底面设置有第三电机，第三电机转动端连接有螺杆，工作台底面固定有第二固定块，螺杆一端转动连接于第二固定块内部，工作台内部开设有第二滑接口，第一滑轨底面固定有第一调节推块，第一调节推块贯穿第二滑接口内部，且螺纹套接于螺杆外壁；

工作台底面固定有第三固定块，第三固定块侧壁连接有第二滑杆，工作台内部开设有第三滑接口，第一滑轨底面固定有第二调节推块，第二调节推块贯穿第三滑接口内部，且滑动套接于第二滑杆外壁。

进一步的，所述夹条组件包括导杆、套块、限位块、第一气动杆以及气动夹爪，第一气动杆伸缩顶端连接有套块，套块套接于双向伸缩杆外壁，第一气动杆底端连接有气动夹爪，气动夹爪顶面固定有导杆，套块外壁固定有限位块，导杆贯穿设置于限位块内部。

进一步的，所述斜条定位组件包括第三气动杆、收纳盒、升降块、第一止挡部件以及第二止挡部件，收纳盒顶部插接有升降块，收纳盒底面设置有第三气动杆，第三气动杆伸缩顶端贯穿于收纳盒内部且连接于升降块底面；

升降块顶面对称设置有倾斜布设的第一止挡部件、第二止挡部件，第一止挡部件和第二止挡部件结构相同；

升降块通过第三气动杆推动上升有第一上升状态和第二上升状态，第二上升状态的升降块高度大于第一上升状态的升降块高度；

第一上升状态下的第一止挡部件用以止挡第一斜条，第二上升状态下的第二止挡部件用以止挡第二斜条。

进一步的，所述第一止挡部件包括转柱、旋转块、止挡块、光电开关以及托块，转柱连接于升降块顶面，转柱顶端固定有旋转块，旋转块一侧固定有止挡块，止挡块底部侧壁固定有托块，止挡块靠近托块一侧嵌入设置有光电开关。

进一步的，所述侧边框顶面贯通开设有第一放置口，隔板内部开设有第三放置口，第一放置口和第三放置口结构相同且位于同一竖直线上，且用以第一斜条放置于第一收纳槽内部，侧边框顶面贯通开设有第二放置口，第二放置口用以第二斜条放置于第二收纳槽内部。

一种杉木网片的生产方法，所述生产方法包括以下步骤：

S1、侧边框定位；

两个侧边框分别贴合两个第一滑轨侧壁，两个侧边框在工作台上互为180°设置，启动气动夹板夹紧侧边框在工作台上；

位于工作台两端的斜条定位组件处于第二上升状态、其余的斜条定位组件收入于工作台内；

S2、第一斜条组装；

S2.1、第一斜条端部修整；

S2.1.1、气动夹爪夹紧木条；

S2.1.2、双向伸缩杆旋转，气动夹爪带动木条旋转倾斜，双向伸缩杆带动两组修端组件在第一滑轨上错位滑动；

S2.1.3、第二气动杆推出滑插块，木条端部插入到切削槽内部，第一电动铣刀在木条端面修整出配合斜面，第二电动铣刀在木条端部修整出阶梯槽，得到第一斜条，端切部件收起；

S2.2、第一斜条间隔放置；

驱动组件在第二滑轨内部滑动，平移第一斜条至第一放置口上方，第一气动杆推动第一斜条穿过第一放置口和第三放置口进入第一收纳槽内部，驱动组件平移放置第一斜条，与此同时，处于收入状态的斜条定位组件逐个调整为第一上升状态以间隔止挡定位每个第一斜条；

S3、第二斜条组装；

S3.1、第二斜条端部修整；

S3.1.1、气动夹爪夹紧木条；

S3.1.2、双向伸缩杆反向旋转，气动夹爪带动木条旋转倾斜，双向伸缩杆带动两组修端组件在第一滑轨上错位滑动；

S3.1.3、重复S2.1.3，得到第二斜条；

S3.2、第二斜条间隔放置；

驱动组件在第二滑轨内部滑动，平移第二斜条至第二放置口上方，第一气动杆推动第二斜条穿过第二放置口进入第二收纳槽内部，驱动组件平移间隔放置第二斜条，与此同时，处于第一上升状态的斜条定位组件逐个调整为第二上升状态以间隔止挡定位每个第二斜条；

S4、定装封边。

进一步的，在S2.2中，所述斜条定位组件的工作过程为：

将所述第一斜条插入第一收纳槽的左或右半部：

沿第一收纳槽移动的第一斜条与第一止挡部件接触时，第一斜条与光电开关接触；

光电开关传输信号至控制主机；

控制主机控制驱动组件停止前进，夹条组件释放第一斜条，随后驱动组件返回初始上料位置；

控制主机控制下一个斜条定位组件进入第一上升状态；

在S3.2中，所述斜条定位组件的工作过程为：

将所述第二斜条插入第二收纳槽的左或右半部：

沿第二收纳槽移动的第二斜条与第二止挡部件接触时，第二斜条与光电开关接触，第二斜条交叉置于第一斜条上方；

光电开关传输信号至控制主机；

控制主机控制驱动组件停止前进，夹条组件释放第二斜条，随后驱动组件返回初始上料位置；

控制主机控制下一个斜条定位组件进入第二上升状态。

本发明提供了一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：通过将杉木网片的两个侧边框进行定位，然后在夹持木条进行拼装的过程中，自动将木条旋转倾斜，并利用修端组件将木条修整为第一斜条和第二斜条，再利用斜条定位组件进行止挡，将第一斜条和第二斜条定位组装到两个侧边框内部，并形成交叉的网状结构，提高了对杉木网片生产精度与效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的一种杉木网片加工用自动拼装设备的结构示意图；

图2示出了本发明的工作台底部结构示意图；

图3示出了本发明的双向伸缩杆与驱动组件、夹条组件以及修端组件连接结构示意图；

图4示出了本发明的端切部件结构示意图；

图5示出了本发明的驱动组件与第二滑轨连接结构示意图；

图6示出了本发明的斜条定位组件结构示意图；

图7示出了本发明的不同上升状态的多组斜条定位组件在固定盒内部结构示意图；

图8示出了本发明的整体拼装第一斜条状态结构示意图；

图9示出了本发明的整体得交叉拼装第一斜条和第二斜条状态结构示意图；

图10示出了本发明生产的杉木网片拼装结构示意图；

图11示出了本发明的侧边框结构示意图；

图12示出了本发明的第一斜条和第二斜条交叉状态结构示意图；

图13示出了本发明的第一斜条结构示意图；

图中所示：1、驱动组件；11、第一电机；12、第一滑块；121、安装槽；13、第二电机；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、固定柱；2、杉木网片；21、封边框；22、侧边框；221、第一放置口；222、第二放置口；223、第一收纳槽；224、第二收纳槽；23、隔板；231、第三放置口；24、第一斜条；241、阶梯槽；25、第二斜条；26、第三斜条；27、第四斜条；3、双向伸缩杆；4、夹条组件；41、导杆；42、套块；43、限位块；44、第一气动杆；45、气动夹爪；5、修端组件；51、定向平移块；52、第二气动杆；53、第一固定块；54、吸尘器；55、端切部件；551、滑插块；5511、切削槽；5512、吸尘通道；552、第一电动铣刀；553、第二电动铣刀；6、斜条定位组件；61、第三气动杆；62、收纳盒；621、第二滑块；622、定位栓；63、升降块；64、第一止挡部件；641、转柱；642、旋转块；643、止挡块；644、光电开关；645、托块；65、第二止挡部件；7、固定盒；71、预留口；72、定位板；73、第一滑接口；8、钉条组件；81、驱动小车；82、第一滑杆；83、钉枪；9、工作台；91、升降口；92、第三电机；93、第二滑接口；94、第二固定块；95、螺杆；96、第三滑接口；97、第三固定块；98、第二滑杆；9a、第一滑轨；9a1、气动夹板；9a2、第一调节推块；9a3、第二调节推块；9b、木条放置架；9c、支撑架；9d、第二滑轨；9d1、齿槽；9d2、第四滑接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种杉木网片加工用自动拼装设备及方法：

结合图1-13所示，本发明提供的一种杉木网片2的生产设备，包括用以加工杉木网片2的工作台9，所述杉木网片2包括侧边框22、隔板23、第一斜条24和第二斜条25，侧边框22内壁设有凹槽结构，两组侧边框22之间设置有网状交叉分布的第一斜条24和第二斜条25，侧边框22的凹槽内部通过隔板23分隔有第一收纳槽223和第二收纳槽224，第一斜条24的两端连接于第一收纳槽223内部，第二斜条25的两端连接于第二收纳槽224内部；

所述工作台9的表面两端设有纵向分布的支撑架9c，两个支撑架9c顶面之间固定有第二滑轨9d，工作台9的表面中部对称设有横向分布的第一滑轨9a，每个第一滑轨9a的顶部均滑动安装有一组修端组件5；工作台9的底面设有多组斜条定位组件6；

两组修端组件5的内壁顶部之间通过双向伸缩杆3连为一体，双向伸缩杆3的中部固定有驱动组件1，驱动组件1滑动安装于第二滑轨9d内；双向伸缩杆3的外壁对称设有两组夹条组件4，夹条组件4位于驱动组件1、修端组件5之间；修端组件5用以在木条的端部修整出阶梯槽241，以得到第一斜条24、第二斜条25；

驱动组件1包括平移部件和旋转部件；旋转部件用以驱动双向伸缩杆3转动，以使第一斜条24、第二斜条25转动至所需的插入斜度；平移部件用以带动修端组件5、夹条组件4平移，以使第一斜条24自动插入于第一收纳槽223内、第二斜条25自动插入于第二收纳槽224内；斜条定位组件6用以止挡插入状态的第一斜条24或第二斜条25，以使第一斜条24或第二斜条25等距插装在侧边框22内；

通过将杉木网片2的两个侧边框22进行定位，然后在夹持木条进行拼装的过程中，自动将木条旋转倾斜，并利用修端组件5将木条修整为第一斜条24和第二斜条25，修整方式稳定、精度高，使得旋转倾斜的第一斜条24或第二斜条25的端部能够分别配合连接在第一收纳槽223或第二收纳槽224内部，保证组装稳定性；

利用斜条定位组件6进行止挡，在将第一斜条24和第二斜条25定位组装到两个侧边框22内部时，保证第一斜条24和第二斜条25形成交叉的网状结构，并限定了每个第一斜条24和第二斜条25的位置，提高了对杉木网片2的生产精度与效率。

在本实施例中，所述修端组件5包括定向平移块51、第二气动杆52、第一固定块53、吸尘器54以及端切部件55，定向平移块51滑动设置于第一滑轨9a内部，双向伸缩杆3一端铰接于定向平移块51顶面，定向平移块51内部贯穿有端切部件55，端切部件55一侧连接有吸尘器54，吸尘器54顶面连接有第一固定块53，定向平移块51外壁连接有第二气动杆52，第二气动杆52伸缩端连接于第一固定块53侧壁；

通过双向伸缩杆3铰接在定向平移块51的顶面，能够使双向伸缩杆3在旋转倾斜时，双向伸缩杆3伸长，同时端部在定向平移块51上旋转，使得定向平移块51在第一滑轨9a上滑动而不转动，定向平移块51始终保持靠近在双向伸缩杆3的端部位置，从而不论双向伸缩杆3在什么旋转角度，端切部件55的切削的角度不变，始终能对倾斜的木条进行定向切削；

通过第二气动杆52推拉第一固定块53，使得吸尘器54带动端切部件55的切削端从定向平移块51内部伸出或者收入到定向平移块51内部，能够在收入时防止阻挡木条旋转倾斜，能够在伸出时，端切部件55主动移动使木条的端部插入到内部进行切割，提高了对木条旋转切削的便利性。

在本实施例中，所述端切部件55包括滑插块551、第一电动铣刀552以及第二电动铣刀553，滑插块551贯穿于定向平移块51内部，滑插块551远离第二气动杆52一侧开设有切削槽5511，切削槽5511设置有第一电动铣刀552和第二电动铣刀553，第一电动铣刀552用以修整木条端面，第二电动铣刀553用以修整出木条的阶梯槽241；

通过第一电动铣刀552将木条的端部切出斜面，第二电动铣刀553将木条的端部顶面和底面切削出阶梯槽241，使得木条在切割为第一斜条24或第二斜条25时，利用端部斜面和阶梯槽241，能够将第一斜条24端部或第二斜条25的端部斜面分别插入并贴合在第一收纳槽223内壁或第二收纳槽224内壁，保证了第一斜条24和第二斜条25拼装的精度和稳定性；

在夹持木条进行平移的过程中，滑插块551带有切削槽5511的一端完全插入到定向平移块51的内部，防止阻挡木条转移和旋转，定向平移块51随双向伸缩杆3的旋转而移动，使得木条的端部始终靠近定向平移块51，便于木条在旋转倾斜，然后直接将滑插块551伸出，使木条端部插入到切削槽5511内切削；

在切削木条端部的过程中，启动吸尘器54，通过吸尘通道5512吸除切削槽5511内部产生的木屑。

在本实施例中，所述工作台9底面设置有第三电机92，第三电机92转动端连接有螺杆95，工作台9底面固定有第二固定块94，螺杆95一端转动连接于第二固定块94内部，工作台9内部开设有第二滑接口93，第一滑轨9a底面固定有第一调节推块9a2，第一调节推块9a2贯穿第二滑接口93内部，且螺纹套接于螺杆95外壁；

工作台9底面固定有第三固定块97，第三固定块97侧壁连接有第二滑杆98，工作台9内部开设有第三滑接口96，第一滑轨9a底面固定有第二调节推块9a3，第二调节推块9a3贯穿第三滑接口96内部，且滑动套接于第二滑杆98外壁；

通过第三电机92驱动螺杆95，带动第二固定块94在工作台9上滑动，从而能在工作台9上调节两个第一滑轨9a之间的间距，能够调节对不同宽度的杉木网片2进行生产拼装，从而实现多规格的杉木网片2的生产。

在本实施例中，所述夹条组件4包括导杆41、套块42、限位块43、第一气动杆44以及气动夹爪45，第一气动杆44伸缩顶端连接有套块42，套块42套接于双向伸缩杆3外壁，第一气动杆44底端连接有气动夹爪45，气动夹爪45顶面固定有导杆41，套块42外壁固定有限位块43，导杆41贯穿设置于限位块43内部；

将夹条组件4通过套块42固定在双向伸缩杆3上，能够在夹持木条后随双向伸缩杆3旋转，使夹持的木条倾斜角度和双向伸缩杆3的旋转角度相同，保证对木条切削的精准度和稳定性；

利用第一气动杆44控制气动卡爪45升降，调节木条高度，能使切削的第一斜条24或第二斜条25以不同放置高度在第一收纳槽223或第二收纳槽224内部滑动安装，调节操作简单。

在本实施例中，所述侧边框22顶面贯通开设有第一放置口221，隔板23内部开设有第三放置口231，第一放置口221和第三放置口231结构相同且位于同一竖直线上，且用以第一斜条24放置于第一收纳槽223内部，侧边框22顶面贯通开设有第二放置口222，第二放置口222用以第二斜条25放置于第二收纳槽224内部；

在侧边框22上开设的第一放置口221，在隔板23上开设第三放置口231与第一放置口221同一竖直线上，使得第一斜条24能下降穿过第一放置口221和第二放置口231进入到第一收纳槽223内部，然后再控制第一斜条24平移放置；在侧边框22上开设的第二放置口222与第二收纳槽224贯通，使得第二斜条25能够下降进入到第二收纳槽224内部，然后再控制第二斜条25平移；能够使第一斜条24和第二斜条25分别以不同高度进入到侧边框22内部，便于第一斜条24和第二斜条25在不同高度交叉组装在一起。

在本实施例中，所述驱动组件1包括第一电机11、第一滑块12、第二电机13、第一齿轮14、第二齿轮15以及固定柱16，第一滑块12滑动连接于第二滑轨9d内部，第一滑块12一侧的开设有安装槽121，安装槽121内部转动连接有第一齿轮14和第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15啮合连接，第一滑块12顶面设置有第一电机11和第二电机13，第二电机13转动底端贯穿于安装槽121内部且与第一齿轮14连接，第二电机13转动底端贯穿于第一滑块12底部且连接有固定柱16，双向伸缩杆3贯穿设置于固定柱16内部，第二滑轨9d底面开设有第四滑接口9d2，用以第一电机11的滑动，第二滑轨9d两个内壁均开设有齿槽9d1，第一齿轮14和第二齿轮15分别与两个齿槽9d1啮合，用以传动第一滑块12在第二滑轨9d内部滑动平移。

在本实施例中，两个所述第一滑轨9a上滑动设置有钉条组件8，所述钉条组件8包括驱动小车81、第一滑杆82以及钉枪83，驱动小车81设置有两个，且分别滑动连接于两个第一滑轨9a内部，两个驱动小车81之间连接有第一滑杆82，第一滑杆82外壁滑动套接有钉枪83；

通过驱动小车81在第一滑轨9a上移动，并使钉枪83在第一滑杆82上滑动，能够使钉枪83在第一斜条24和第二斜条25以及侧边框22的上方导向移动，并在第一斜条24和第二斜条25以及侧边框22相互有重合的位置钉入钉子，提高了对杉木网片2定装固定的便利性和稳定性。

实施例二

如图1-图2和图6-图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在将第一斜条24和第二斜条25放置在侧边框22的内部时，因为第一斜条24和第二斜条25需要平移到放置位置，所以需要在前一个第一斜条24或第二斜条25平移到放置放置后，才能准备第二个止挡结构进行止挡，否则会阻挡第一斜条24或第二斜条25到达放置位置，为解决上述问题，采用以下结构来实现；

所述斜条定位组件6包括第三气动杆61、收纳盒62、升降块63、第一止挡部件64以及第二止挡部件65，收纳盒62顶部插接有升降块63，收纳盒62底面设置有第三气动杆61，第三气动杆61伸缩顶端贯穿于收纳盒62内部且连接于升降块63底面；

升降块63顶面对称设置有倾斜布设的第一止挡部件64、第二止挡部件65，第一止挡部件64和第二止挡部件65结构相同；

升降块63通过第三气动杆61推动上升有第一上升状态和第二上升状态，第二上升状态的升降块63高度大于第一上升状态的升降块63高度；

第一上升状态下的第一止挡部件64用以止挡第一斜条24，第二上升状态下的第二止挡部件65用以止挡第二斜条25；

采用结构相同的第一止挡部件64和第二止挡部件65是为了能分别调整，在不同止挡方向分别对第一斜条24和第二斜条25贴合止挡，使斜条定位组件6的止挡作用更具有灵活性。

在本实施例中，所述第一止挡部件64包括转柱641、旋转块642、止挡块643、光电开关644以及托块645，转柱641连接于升降块63顶面，转柱641顶端固定有旋转块642，旋转块642一侧固定有止挡块643，止挡块643底部侧壁固定有托块645，止挡块643靠近托块645一侧嵌入设置有光电开关644。

因为第一斜条24和第二斜条25高度不同，从而需要设置两种上升状态的升降块63，能够先逐个上升至第一上升状态，止挡定位第一斜条24后，再将各个升降块63逐个上升至第二上升状态，对第二斜条25进行止挡定位；

全程在止挡第一斜条24和第二斜条25的过程中，止挡块643上的光电开关644被遮挡光线，利用光电开关644控制下一组斜条定位组件6切换上升状态，提高了控制斜条定位组件6调节上升状态的便利性。

在本实施例中，工作台9顶面设置有木条放置架9b，工作台9内部开设有升降口91，升降口91底部连接有固定盒7，固定盒7侧壁固定有定位板72，固定盒7侧壁开设有第一滑接口73，收纳盒62侧壁固定有第二滑块621，第二滑块621滑动设置于第一滑接口73内部，第二滑块621内部连接有定位栓622，定位栓622顶端贴合于定位板72底面，收纳盒62底面开设有预留口71用以预留第三气动杆61移动调节的空间；

通过将斜条定位组件6的收纳盒62设置在固定盒7内部，能够利用第二滑块621在第一滑接口73内部滑动，然后利用定位栓622夹紧第二滑块621和定位板72进行定位，使得斜条定位组件6之间的间距可调，能够对不同间距交叉的第一斜条24和第二斜条25进行止挡，还能配合对不同交叉倾斜角度的第一斜条24和第二斜条25进行止挡，提高了斜条定位组件6的适应性，以便适应生产不同规格的杉木网片2。

实施例三

如图1-13所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

一种杉木网片2的生产方法，所述生产方法包括以下步骤：

S1、侧边框22定位；

先根据加工的杉木网片2宽度对第一滑轨9a间距进行调整，通过启动第三电机92驱动螺杆95转动，使第一调节推块9a2带动第一滑轨9a在工作台9上平移，调节两个第一滑轨9a间距至杉木网片2宽度；

根据加工的杉木网片2的斜条间距对各个斜条定位组件6之间的间距进行调整，通过在固定盒7内平移收纳盒62，使第二滑块621在第一滑接口73内部滑动，然后转动定位栓622贴紧在定位板72底面；

将两个切割好的侧边框22分别贴合两个第一滑轨9a侧壁，两个侧边框22在工作台9上互为180°设置，启动气动夹板9a1夹紧侧边框22在工作台9上；

位于工作台9两端的斜条定位组件6处于第二上升状态、其余的斜条定位组件6收入于工作台9的升降口91内；

S2、第一斜条24组装；

S2.1、第一斜条24端部修整；

S2.1.1、第一气动杆44推动气动夹爪45下降，气动夹爪45夹紧木条，第一气动杆44拉动气动夹爪45上升，使木条与滑插块551的切削槽5511在同一水平高度；

S2.1.2、启动第一电机11，驱动固定柱16旋转，并带动双向伸缩杆3旋转，气动夹爪45带动木条旋转倾斜，双向伸缩杆3带动两组修端组件5在第一滑轨9a上错位滑动；

S2.1.3、启动第二气动杆52拉动第一固定块53，推动滑插块551向木条方向伸出，木条端部插入到切削槽5511内部，启动吸尘器54，启动第一电动铣刀552在木条端面修整出配合斜面，启动第二电动铣刀553在木条端部修整出阶梯槽241，得到第一斜条24，修整过程中产生的木屑通过吸尘通道5512被吸入到吸尘器54中，再启动第二气动杆52推动第一固定块53，将滑插块551收起；

S2.2、第一斜条24间隔放置；

驱动组件1在第二滑轨9d内部滑动，具体的为：通过启动第二电机13，驱动第一齿轮14和第二齿轮15啮合转动，第一齿轮14和第二齿轮15与齿槽9d1啮合传动，带动第一滑块12在第二滑轨9d内部滑动；

第二滑块621带动双向伸缩杆3平移，使夹条组件4平移，平移第一斜条24至第一放置口221上方，第一气动杆44推动气动夹爪45下降，带动第一斜条24穿过第一放置口221和第三放置口231进入第一收纳槽223内部，驱动组件1平移放置第一斜条24，与此同时，处于收入状态的斜条定位组件6逐个调整为第一上升状态以间隔止挡定位每个第一斜条24；

所述斜条定位组件6的工作过程为：

将所述第一斜条24插入第一收纳槽223的左或右半部：

沿第一收纳槽223移动的第一斜条24与第一止挡部件64接触时，第一斜条24与光电开关644接触；

光电开关644传输信号至控制主机；

控制主机控制驱动组件1停止前进，夹条组件4释放第一斜条24，随后驱动组件1返回初始上料位置；

控制主机控制下一个斜条定位组件6进入第一上升状态；

S3、第二斜条25组装；

S3.1、第二斜条25端部修整；

S3.1.1、气动夹爪45夹紧木条；

S3.1.2、双向伸缩杆3反向旋转，气动夹爪45带动木条旋转倾斜，双向伸缩杆3带动两组修端组件5在第一滑轨9a上错位滑动；

S3.1.3、重复S2.1.3，得到第二斜条25；

S3.2、第二斜条25间隔放置；

驱动组件1在第二滑轨9d内部滑动，平移第二斜条25至第二放置口222上方，第一气动杆44推动第二斜条25穿过第二放置口222进入第二收纳槽224内部，驱动组件1平移间隔放置第二斜条25，与此同时，处于第一上升状态的斜条定位组件6逐个调整为第二上升状态以间隔止挡定位每个第二斜条25；

所述斜条定位组件6的工作过程为：

将所述第二斜条25插入第二收纳槽224的左或右半部：

沿第二收纳槽224移动的第二斜条25与第二止挡部件65接触时，第二斜条25与光电开关644接触，第二斜条25交叉置于第一斜条24上方；

光电开关644传输信号至控制主机；

控制主机控制驱动组件1停止前进，夹条组件4释放第二斜条25，随后驱动组件1返回初始上料位置；

控制主机控制下一个斜条定位组件6进入第二上升状态；

S4、定装封边；

启动钉条组件8的驱动小车81在第一滑轨9a上滑动，并在到达侧边框22、第一斜条24以及第二斜条25的重合位置冲出钉子固定第一斜条24、第二斜条25以及侧边框22；

工人手持切割机切除外伸出侧边框22端部的第一斜条24和第二斜条25，分别得到第三斜条26和第四斜条27，工人将封边框21贴合固定在侧边框22端部之间并与第三斜条26和第四斜条27组装固定在一起。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：包括用以加工杉木网片的工作台，所述杉木网片包括侧边框、隔板、第一斜条和第二斜条，侧边框内壁设有凹槽结构，两组侧边框之间设置有网状交叉分布的第一斜条和第二斜条，侧边框的凹槽内部通过隔板分隔有第一收纳槽和第二收纳槽，第一斜条的两端连接于第一收纳槽内部，第二斜条的两端连接于第二收纳槽内部；

所述工作台的表面两端设有纵向分布的支撑架，两个支撑架顶面之间固定有第二滑轨，工作台的表面中部对称设有横向分布的第一滑轨，每个第一滑轨的顶部均滑动安装有一组修端组件；工作台的底面设有多组斜条定位组件；

两组修端组件的内壁顶部之间通过双向伸缩杆连为一体，双向伸缩杆的中部固定有驱动组件，驱动组件滑动安装于第二滑轨内；双向伸缩杆的外壁对称设有两组夹条组件，夹条组件位于驱动组件、修端组件之间；修端组件用以在木条的端部修整出阶梯槽，以得到第一斜条、第二斜条；

驱动组件包括平移部件和旋转部件；旋转部件用以驱动双向伸缩杆转动，以使第一斜条、第二斜条转动至所需的插入斜度；平移部件用以带动修端组件、夹条组件平移，以使第一斜条自动插入于第一收纳槽内、第二斜条自动插入于第二收纳槽内；斜条定位组件用以止挡插入状态的第一斜条或第二斜条，以使第一斜条或第二斜条等距插装在侧边框内。

2.根据权利要求1所述的一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：所述修端组件包括定向平移块、第二气动杆、第一固定块、吸尘器以及端切部件，定向平移块滑动设置于第一滑轨内部，双向伸缩杆一端铰接于定向平移块顶面，定向平移块内部贯穿有端切部件，端切部件一侧连接有吸尘器，吸尘器顶面连接有第一固定块，定向平移块外壁连接有第二气动杆，第二气动杆伸缩端连接于第一固定块侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：所述端切部件包括滑插块、第一电动铣刀以及第二电动铣刀，滑插块贯穿于定向平移块内部，滑插块远离第二气动杆一侧开设有切削槽，切削槽设置有第一电动铣刀和第二电动铣刀，第一电动铣刀用以修整木条端面，第二电动铣刀用以修整出木条的阶梯槽。

4.根据权利要求3所述的一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：所述工作台底面设置有第三电机，第三电机转动端连接有螺杆，工作台底面固定有第二固定块，螺杆一端转动连接于第二固定块内部，工作台内部开设有第二滑接口，第一滑轨底面固定有第一调节推块，第一调节推块贯穿第二滑接口内部，且螺纹套接于螺杆外壁；

工作台底面固定有第三固定块，第三固定块侧壁连接有第二滑杆，工作台内部开设有第三滑接口，第一滑轨底面固定有第二调节推块，第二调节推块贯穿第三滑接口内部，且滑动套接于第二滑杆外壁。

5.根据权利要求4所述的一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：所述夹条组件包括导杆、套块、限位块、第一气动杆以及气动夹爪，第一气动杆伸缩顶端连接有套块，套块套接于双向伸缩杆外壁，第一气动杆底端连接有气动夹爪，气动夹爪顶面固定有导杆，套块外壁固定有限位块，导杆贯穿设置于限位块内部。

6.根据权利要求5所述的一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：所述斜条定位组件包括第三气动杆、收纳盒、升降块、第一止挡部件以及第二止挡部件，收纳盒顶部插接有升降块，收纳盒底面设置有第三气动杆，第三气动杆伸缩顶端贯穿于收纳盒内部且连接于升降块底面；升降块顶面对称设置有倾斜布设的第一止挡部件、第二止挡部件，第一止挡部件和第二止挡部件结构相同；

升降块通过第三气动杆推动上升有第一上升状态和第二上升状态，第二上升状态的升降块高度大于第一上升状态的升降块高度；

第一上升状态下的第一止挡部件用以止挡第一斜条，第二上升状态下的第二止挡部件用以止挡第二斜条。

7.根据权利要求6所述的一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：所述第一止挡部件包括转柱、旋转块、止挡块、光电开关以及托块，转柱连接于升降块顶面，转柱顶端固定有旋转块，旋转块一侧固定有止挡块，止挡块底部侧壁固定有托块，止挡块靠近托块一侧嵌入设置有光电开关。

8.根据权利要求7所述的一种杉木网片加工用自动拼装设备，其特征在于：所述侧边框顶面贯通开设有第一放置口，隔板内部开设有第三放置口，第一放置口和第三放置口结构相同且位于同一竖直线上，且用以第一斜条放置于第一收纳槽内部，侧边框顶面贯通开设有第二放置口，第二放置口用以第二斜条放置于第二收纳槽内部。

9.一种杉木网片的生产方法，其特征在于：应用上述权利要求8所述的杉木网片加工用自动拼装设备；所述生产方法包括以下步骤：

S1、侧边框定位；

两个侧边框分别贴合两个第一滑轨侧壁，两个侧边框在工作台上互为180°设置，启动气动夹板夹紧侧边框在工作台上；

位于工作台两端的斜条定位组件处于第二上升状态、其余的斜条定位组件收入于工作台内；

S2、第一斜条组装；

S2.1、第一斜条端部修整；

S2.1.1、气动夹爪夹紧木条；

S2.1.2、双向伸缩杆旋转，气动夹爪带动木条旋转倾斜，

双向伸缩杆带动两组修端组件在第一滑轨上错位滑动；

S2.1.3、第二气动杆推出滑插块，木条端部插入到切削槽内部，第一电动铣刀在木条端面修整出配合斜面，第二电动铣刀在木条端部修整出阶梯槽，得到第一斜条，端切部件收起；

S2.2、第一斜条间隔放置；

驱动组件在第二滑轨内部滑动，平移第一斜条至第一放置口上方，第一气动杆推动第一斜条穿过第一放置口和第三放置口进入第一收纳槽内部，驱动组件平移放置第一斜条，与此同时，处于收入状态的斜条定位组件逐个调整为第一上升状态以间隔止挡定位每个第一斜条；

S3、第二斜条组装；

S3.1、第二斜条端部修整；

S3.1.1、气动夹爪夹紧木条；

S3.1.2、双向伸缩杆反向旋转，气动夹爪带动木条旋转倾斜，双向伸缩杆带动两组修端组件在第一滑轨上错位滑动；

S3.1.3、重复S2.1.3，得到第二斜条；

S3.2、第二斜条间隔放置；

驱动组件在第二滑轨内部滑动，平移第二斜条至第二放置口上方，第一气动杆推动第二斜条穿过第二放置口进入第二收纳槽内部，驱动组件平移间隔放置第二斜条，与此同时，处于第一上升状态的斜条定位组件逐个调整为第二上升状态以间隔止挡定位每个第二斜条；

S4、定装封边。

10.根据权利要求9所述的一种杉木网片的生产方法，其特征在于：在S2.2中，所述斜条定位组件的工作过程为：

将所述第一斜条插入第一收纳槽的左或右半部：

沿第一收纳槽移动的第一斜条与第一止挡部件接触时，第一斜条与光电开关接触；

光电开关传输信号至控制主机；

控制主机控制驱动组件停止前进，夹条组件释放第一斜条，随后驱动组件返回初始上料位置；

控制主机控制下一个斜条定位组件进入第一上升状态；

在S3.2中，所述斜条定位组件的工作过程为：

将所述第二斜条插入第二收纳槽的左或右半部：

沿第二收纳槽移动的第二斜条与第二止挡部件接触时，第二斜条与光电开关接触，第二斜条交叉置于第一斜条上方；

光电开关传输信号至控制主机；

控制主机控制驱动组件停止前进，夹条组件释放第二斜条，随后驱动组件返回初始上料位置；

控制主机控制下一个斜条定位组件进入第二上升状态。

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