AT507778A4 - Vorrichtung zur herstellung von paletten - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Paletten mit wenigstens zwei einer gemeinsamen Dreheinrichtung zugeordneten Aufnahmetischen für die zu verbindenden Einzelteile der Paletten. 

  
Dazu ist es bekannt (DE 37 38 966 A1), bei einer Nagelmaschine für Paletten an einem Einlegegestell ein programmgesteuertes Einlegemagazin über einen Auflagetisch waagrecht verschiebbar zu lagern. Das Einlegemagazin entnimmt die für die Paletten nötigen Einzelteile aus einem Vorratsmagazin, bringt sie in die gewünschte Einlegeposition auf dem Auflagetisch von wo sie mit dem drehbaren Auflagetisch unter die programmgesteuerten Einschlaggeräte befördert und die Einzelteile zu der fertigen Palette zusammengenagelt werden. Nach einem Zusammennageln der Paletten in der Nagelstation werden diese von einem Entnahmegreifer aus der Vorrichtung entnommen und beispielsweise auf Stapeln zwischengelagert. Mit derartigen Vorrichtungen können verschiedenste Palettenausführungen auf einer Vorrichtung gefertigt werden.

   Allerdings ist derartigen Vorrichtungen der Nachteil zu eigen, dass die auf den Auflagetisch lose aufgelegten Palettenteile nicht in ihrer Lage gesichert sind und somit in Folge der Manipulation durch das Auflegen weiterer Palettenteile bzw. durch eine Schwenkbewegung des Auflagetisches zu der Nagelstation hin, in ihrer Lage verändert werden, wodurch gegebenenfalls fehlerhafte, bzw. einen Ausschuss darstellende, Paletten gefertigt werden. 

  
Des Weiteren ist es aus dem Stand der Technik bekannt (DE 35 25 738 A1), bei einer Vorrichtung zum Herstellen von Paletten einen Auflagerahmen mit zwei, gegeneinander geneigten Auflageschablonen gegenüberliegend an einem Grundge stell zu lagern. Damit ist es einem Bedienpersonal möglich die Palettenteile auf der einen Seite einzulegen, die dann schwerkraftbedingt ordnungsgemäss auf dem Auflagerahmen gehalten werden, während die Einzelteile auf der gegenüberliegenden Seite der Vorrichtung mittels mehrerer Nagelautomaten zur Palette vernagelt werden. Eine ähnliche Vorrichtung ist zudem aus der DE 42 40 496 A1 bekannt. Von Nachteil ist bei diesen bekannten Vorrichtungen insbesondere, dass bei einer Umstellung von einer zu fertigenden Palettengrösse auf eine andere stets aufwändige Umrüstzeiten vorzusehen sind, bei denen gegebenenfalls die gesamten Aufnahmetische bzw.

   Palettenträger ausgetauscht werden müssen. 

  
Ausgehend von einem Stand der Technik der vorgeschilderten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu Herstellung von Paletten zu schaffen, welche rasch und problemlos eine Fertigung unterschiedlichster Palettengrössen gestattet und dabei die lose auf Tischoberflächen aufgelegten Palettenteile, insbesondere Palettenlatten und Palettenträger bis zu einem Vernageln an der Vernagelstation möglichst vorteilhaft zueinander gesichert hält. 

  
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass jedem Aufnahmetisch eine sich zwischen von der Tischoberfläche abragenden Anschlägen für Palettenteile, insbesondere Palettenlatten, erstreckende Führung zugeordnet ist auf der quer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete und in Führungslängsrichtung verlagerbare Führungsbalken festlegbar gehalten sind, die Aufnahmen für Palettenteile, insbesondere Palettenträger, ausbilden. 

  
Dadurch, dass wenigstens zwei von der Tischfläche abragende Anschläge für Palettenteile, insbesondere Palettenlatten, vorgesehen sind, zwischen welche Anschläge die Palettenlatten eingesetzt werden können, ist gewährleistet, dass die Palettenlatten vom Einlegen bis zum Vernageln sicher in Position gehalten werden. Mit der zudem vorgesehen Führung, auf der quer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete und in Führungslängsrichtung verlagerbare Führungsbalken festlegbar gehalten sind, die Aufnahmen für Palettenteile, wie insbesondere Palettenträger ausbilden, ist gewährleistet, dass die Aufnahmetische rasch und problemlos an unterschied lichste Palettengrössen angepasst werden können, wozu lediglich die Führungsbalken in die gewünschte Verschiebeposition verlagert werden müssen.

   Die beiden äusseren Führungsbalken können dabei vorzugsweise die Anschläge tragen, zwischen denen die Palettenlatten geklemmt werden. Durch Einstellen des Abstandes der Anschläge zueinander, kann die Vorrichtung an die äussere Palettengrösse angepasst werden und durch Verstellung bzw. Hinzu- bzw. Wegnahme einzelner Führungsbalken können Anzahl und Lage der die Palettenträger bildenden Holzteile bzw. Kunststoffteile oder dgl. beliebig variiert werden. 

  
Um die Palettenteile, insbesondere die Paletten latten, möglichst einfach, rasch und vorteilhaft in ihrer Lage auf dem Aufnahmetisch halten zu können, empfiehlt es sich zwei Anschläge vorzusehen, von denen einer zwecks Klemmung der Plattenteile, insbesondere der Palettenlatten, feststehend und der andere in Führungslängsrichtung federnd ausgebildet ist. Gegebenenfalls können naturgemäss auch beide Anschläge federnd ausgebildet sein, allerdings empfiehlt es sich zur ordnungsgemässen Ausrichtung der Palettenlatten auf im Aufnahmetisch, wenn lediglich einer der beiden Anschläge federnd und der andere feststehend ausgebildet ist. 

  
Um beim Klemmen der Palettenteile, wie insbesondere der Paletten latten, naturgemäss vorhandene Längentoleranzen der Latten möglichst einfach ausgleichen zu können, wird vorgeschlagen, dass der federnde Anschlag aus einer Mehrzahl von nebeneinander gereihten Klemmelementen besteht, die je für sich zwecks Klemmung der Palettenteile in Führungslängsrichtung zum feststehenden Anschlag hin federnd verlagerbar sind. 

  
Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich dabei dadurch, dass die federnden Elemente von der Tischoberfläche aufragende Klemmfinger sind, die im Nahebereich der Tischoberfläche einerends um eine quer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete Achse drehbar gelagert sind und deren anderes Ende zum feststehenden Anschlag hin federnd verlagerbar ist. Diese hiefür vorgesehenen Federelemente können beispielsweise entsprechende Gummilager sein, welche Klemmfinger in Klemmrichtung vorspannen oder aber Federelemente, wie bei spielsweise Stabfedern, die einerends am Aufnahmetisch angreifen und anderseits mit den Klemmfingern wirkungsverbunden sind. 

  
Um die erfindungsgemässe Vorrichtung möglichst rasch und unterschiedlichste j Palettengrössen anpassen zu können wird vorgeschlagen, dass wenigstens einer der beiden Anschläge je auf der Führung gelagert und in Führungslängsrichtung verlagerbar und bezüglich der Führung festlegbar gehalten ist. Es könnte zwar eine gesonderte Führung für die beiden Anschläge vorgesehen sein, der Einfachheit » a ^[chi] ) empfiehlt es sich allerdings, wenn die Elementenführungen nicht nur die Führungsbalken, sondern auch die beiden Anschläge tragen. 

  
Um insbesondere die Paletten latten rasch und einfach und dabei möglichst exakt in ihre gewünschte Lage bringen und diese Lage halten zu können, wird gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung vorgeschlagen, dass dem Führungsbalken Abstandshalter für Palettenteile, insbesondere Palettenlatten, zugeordnet sind, die auf den Führungsbalken in Führungsbalkenlängsrichtung verlagerbar und festlegbar angeordnet sind und die mit Führungsansätzen von der Tischoberfläche vorzugsweise bis in eine Lageebene für die auf die den Führungsbalken zugeordneten Palettenteile, insbesondere Palettenträgern, aufgelegten Palettenteile, insbesondere Palettenlatten, vorragen.

   Diese Abstandshalter greifen beispielsweise mit ihren Führungsansätzen zwischen die Stossbereiche einzelner bzw. einer Gruppe von Latten ein und sorgen damit für eine ordnungsgemässe Anordnung und Halterung der auf die Palettenträger aufgelegten Latten in ihrer gewünschten Lage. Mit diesen Abstandshaltern können auch Freiräume zwischen einzelnen Palettenlatten exakt definiert werden, wie sie des Öfteren bei Paletten vorzusehen sind. 

  
Um mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung eine möglichst hohe Durchsatzrate bzw. Produktionsrate an Paletten erzielen zu können, empfiehlt es sich, wenn der Dreheinrichtung wenigstens vier Aufnahmetische zugeordnet sind, die gemeinsam mit einem Drehantrieb um eine vertikale Zentralachse drehbar gelagert sind. In einer ersten Station können die Einzelteile der Paletten manuell oder automatisch mit dem entsprechenden Manipulator auf die Aufnahmetische aufgelegt werden,    < 

  
 

  
-5 wobei sie durch die Anschläge sicher in ihrer jeweiligen Lage gehalten werden. Anschliessend wird die soeben aufgelegte Palette mit dem Aufnahmetisch zu einer weiteren Arbeitsstation verschwenkt, wo beispielsweise eine eindeutige Kennzeichnungen der Palette, durch Anbringen von Beschriftungen oder dgl., erfolgt. In einer weiteren, nachgeschlossenen Verschwenkposition des Aufnahmetisches erfolgt das Verbinden der einzelnen Palettenteile zur Palette, insbesondere durch Vernageln oder dgl. Zu diesem Zweck ist beispielsweise ein Manipulator vorgesehen, der an seinem manipulatorseitigen Ende eine Vernagelungseinrichtung trägt, die vorzugsweise mehrere Nagelautomaten aufweist, der gemeinsam mit dem Manipulator zu den gewünschten Vernagelungspunkten verlagert werden. 

  
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt. Es zeigen: 

  
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Herstellung von Paletten in schematischer Draufsicht, 

  
Fig. 2 einen Aufnahmetisch einer Vorrichtung aus Fig. 1 in vergrösserter Schrägansicht und 

  
Fig. 3 und 4 eine Vernagelungseinrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung in teilgeschnittener Seitenansicht. 

  
Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Herstellen von Paletten 1 umfasst insbesondere vier, einer gemeinsamen Dreheinrichtung 2, die im ausgeführten Beispiel als um die Drehachse 3 verschwenkbarer Drehtisch ausgebildet ist, zugeordnete Aufnahmetische 4 für die zu Paletten 1 zu verbindenden Einzelteile. Als Einzelteile der Paletten 1 sind im vorgesehenen Ausführungsbeispiel Palettenträger 5 und auf die Palettenträger 5 aufgelegte Palettenlatten 6 vorgesehen. Naturgemäss können die fertigen Paletten auch mit einer zweiten Lage an Palettenlatten, insbesondere auf der gegenüberliegenden Palettenträgeroberfläche, dem Palettenboden, ausgestattet sein. 

  
Gemäss der Erfindung ist jedem Aufnahmetisch 4 eine sich zwischen von der Tischoberfläche 7 abragenden Anschlägen 8, 9 für die Palettenlatten 6 erstreckende  Führung 10 zugeordnet, auf der quer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete und in Führungslängsrichtung, also entlang der Führung 1 verlagerbare Führungsbalken 11 , festlegbar gehalten sind, die Aufnahmen 12 für die Palettenträger 5 ausbilden. 

  
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Anschläge 8, 9 vorgesehen, vo denen einer, der Anschlag 8, zwecks einer Klemmung der Palettenlatten 6 feststehend und der andere Anschlag 9 in Führungslängsrichtung federnd ausgebildet ist. Dazu besteht der federnde Anschlag 9 aus einer Mehrzahl von nebeneinander gereihten Klemmelementen, die je für sich zwecks Klemmung der Palettenteile in Führungslängsrichtung zum feststehenden Anschlag hin federnd verlagerbar sind. Diese federnden Klemmelemente sind von der Tischoberfläche aufragende Klemmfinger 13, die im Nahebereich der Tischoberfläche 7 einerends um eine quer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete Achse 14 drehbar gelagert sind und deren anderes Ende zum feststehenden Anschlag 8 hin federnd verlagerbar ist. 

  
Zudem ist der feststehende Anschlag 8 im dargestellten Ausführungsbeispiel fest auf der Tischoberfläche montiert und der federnde Anschlag entlang der Führung 10 verlagerbar und in einem von der jeweiligen zu fertigenden Palettengrösse abhängigen Abstand vom feststehenden Anschlag 8 gegenüber der Tischoberfläche 7 festlegbar am Aufnahmetisch 4 gehalten. 

  
Um die Palettenlatten 6 ordnungsgemäss auf die in den Führungsbalken 11 abgelegten Palettenträger 5 auflegen zu können, sind den Führungsbalken 11 Abstandshalter 15 für die Palettenlatten 6 zugeordnet, die auf den Führungsbalken 11 seitlich in Führungsbalkenlängsrichtung verlagerbar und festlegbar angeordnet sind und die mit Führungsansätzen 16 von der Tischoberfläche 7 bis in eine Lageebene der auf die Palettenträger 5 aufgelegten Palettenlatten 6 vorragen. 

  
Beim Betrieb der erfindungsgemässen Vorrichtung werden Paletteneinzelteile manuell bzw. automatisch auf die Aufnahmetische aufgelegt. Für das Fertigen unterschiedlicher Palettengrössen können Führungsbalken 11 durch Verschieben der entlang der Führungen 10 an beliebige Palettengrössen angepasst werden. Glei chermassen können die Anschläge für die Palettenlatten 6 durch entsprechendes Justieren entlang der Führungsbalkenlängsrichtung eingestellt werden. Sind Paletteneinzelteile in einer Arbeitsstation auf den Aufnahmetisch 4 aufgelegt, werden sie anschliessend einer Vernagelungseinrichtung 17 zugeleitet, die einen Manipulator 18, einen Roboter, und einen Werkzeugträger 19 mit einer Mehrzahl an Vernagelungseinrichtungen 20 zum Vernageln der zuvor auf den Aufnahmetisch 7 aufgelegten Paletteneinzelteile aufweist.

   Im dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der Manipulator 18 sechs Vernagelungseinrichtungen y , die je für sich angesteuert werden können und ein rasches und exaktes Vernageln der Paletteneinzelteile erlauben. 

  
Um nach einem Vernageln, ein Nagel wird beispielsweise entlang der Achse 21 in eine Palette eingeschlagen, rasch und sicher überprüfen zu können, ob der Nagel ordnungsgemäss in die Palettenoberfläche versenkt wurde, ist bei einer Vernagelungseinrichtung 22 zur erfindungsgemässen Vorrichtung ein Sensor vorgesehen, welcher Sensor die ordnungsgemässe Einschlagtiefe überprüft. Diesem Sensor gehört ein zweiarmiger Hebel 23 zu, der einerseits einen den Schusskanal zum Überprüfen überdeckenden Ansatz 24 aufweist und der anderends an einen Stelltrieb 25 angeschlossen ist, mit dem der zweiarmige Hebel 23 aus seiner Ruhelage (Fig. 3) in seine Kontrolllage (Fig. 4) verlagerbar ist.

   Ist ein Nagel beispielsweise nicht ordnungsgemäss eingeschlagen, wird beim Verschwenken des zweiarmigen Hebels 23 in seine Kontrolllage durch dem über die Oberfläche vorstehenden Nagel unterbunden und hat eine entsprechende Nacharbeitung der Vernagelung zu erfolgen. Um bei diesem Vorgang Beschädigungen der Palette durch den Ansatz 24 zu vermeiden, ist insbesondere eine dem Ansatz 24 nebengeordnete und der Vernagelungseinrichtung 22 zugeordnete Stützrolle 26 vorgesehen, die stets einen minimalen Sicherheitsabstand des Ansatzes 24 zur Palettenoberfläche hin gewährleistet. 
 <EMI ID=7.1> 

Claims (4)

Patentanwälte Dipl.-Ing. Helmut Hübscher Dipl.-Ing. Karl Winfried Hellmich Dipl.-Ing. Friedrich Jell Spittelwiese 7, A 4020 Linz (36 390) hei Patentansprüche

1 <> Vorrichtung zur Herstellung von Paletten mit wenigstens zwei einer gemein den Dreheinrichtung zugeordneten Aufnahmetischen für die zu verbinden Erte<i>le der Paletten, dadurch gekennzeichnet, dass Jedem Aufnahmen " e ne s,c hen von der Tischobeffläche (?) ^^

Pa en e, e, sbesondere Paietteniatten (6,, erstreckende Führung (10) ugeordne s* auf der "uer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete und in FührungsLgss (12)m für pPialerttente[tau].le,<a> .<r>n<e>sb <F>e<ü>s<h>o<r>n<u>d<n>e<9s>re<ba> P<ik>a<e>le<n>tt <,e>e<s>n<t>t<[iota]>r<e>ä<9>g<b>e<a>r<r> , -5), aus -b -ilden- - und - da-ss- der Drehe.nnchtung wenigstens vier Aufnahmetische (4, zugeordnet sind, die gemein sam m" e,nem Drehantneb um eine vertikale Zentraiachse (3) drehbar gelagert

1. Vorrichtung zur Herstellung von Paletten mit wenigstens zwei einer gemeinsamen Dreheinrichtung zugeordneten Aufnahmetischen für die zu verbindenden Einzelteile der Paletten, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aufnahmetisch (4) eine sich zwischen von der Tischoberfläche (7) abragenden Anschlägen (8, 9) für Palettenteile, insbesondere Palettenlatten (6), erstreckende Führung (10) zugeordnet ist auf der quer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete und in Führungslängsrichtung (11) verlagerbare Führungsbalken festlegbar gehalten sind, die Aufnahmen (12) für Palettenteile, insbesondere Palettenträger (5), ausbilden.

2- Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichne,, dass zwei Anschläge (8, 9) vorgesehen sind, von denen einer zwecks Klemmung der Palettenteile, insbe:a:;:r[iota] * <f>¯ <und> - -

h, [alpha]<r Un9 na>[deg.]<h A[pi]SP Ch 2>' <dadUrCh> O"""(TM)" " er federnde Anschlag (9, aus e,ner Mehrzahl von nebeneinandergereihten Klemmelementen besteht, d,e je für sich zwecks Klemmung der Palettenteile in Führungslängsrich tung zum feststehenden Anschlag (8) hin federnd verlagerbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Anschläge (8, 9) vorgesehen sind, von denen einer zwecks Klemmung der Palettenteile, insbesondere Palettenlatten (6), feststehend und der andere in Führungslängsrichtung federnd ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der federnde Anschlag (9) aus einer Mehrzahl von nebeneinandergereihten Klemmelementen besteht, die je für sich zwecks Klemmung der Palettenteile in Führungslängsrichtung zum feststehenden Anschlag (8) hin federnd verlagerbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Klemmelemente von der Tischoberfläche aufragende Klemmfinger (13) sind, die im Nahebereich der Tischoberfläche (7) einerends um eine quer zur Führungslängsrichtung ausgerichtete Achse (14) drehbar gelagert sind und deren anderes Ende zum feststehenden Anschlag (8) hin federnd verlagerbar ist. -2

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Anschläge (8, 9) auf der Führung (10) gelagert und in Führungslängsrichtung verlagerbar und bezüglich der Führung (10) festlegbar gehalten ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass den Führungsbalken (11) Abstandhalter (15) für Palettenteile, insbesondere Palettenlatten (6), zugeordnet sind, die auf den Führungsbalken (11) in Führungsbalkenlängsrichtung verlagerbar und festlegbar angeordnet sind und die mit Führungsansätzen (16) von der Tischoberfläche vorzugsweise bis in eine Lageebene für die auf die den Führungsbalken (11) zugeordneten Palettenteile, insbesondere Palettenträger (5), aufgelegten Palettenteile, insbesondere Palettenlatten (6), vorragen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreheinrichtung wenigstens vier Aufnahmetische (4) zugeordnet sind, die gemeinsam mit einem Drehantrieb um eine vertikale Zentralachse (3) drehbar gelagert sind.

Linz, am 27. Februar 2009 Josef Gruber durch <EMI ID=9.1>

Patentanwälte

Dipl.-Ing. Helmut Hübscher

D<i>pl.-Ing. Karl Winfried Hellmich

Dipl.-Ing. Friedrich Jell

Sp<i>ttelwiese 7, A 4020 Linz

4A A 332/2009, B27M neue Patentansprüche

(36 390) hei

P a t e n t a n s p r ü c h e :

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Klemmelemente von der Tischoberrläche aufragende Klemmfinger (13) sind, die im

NACHGEREICHT 2-

H g weln I

Nahebereich der Tischoberfläche ,7) einerends um eine quer zur Führungslangs cMung ausgerichtete Achse <14) drehbar gelagert sind und deren ander Ende zum feststehenden Anschlag (8) hin federnd verlagerbar ist.

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L<i>nz, am 29. Januar 2010 . r[Lambda]

Josef Gruber durch: f

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NACHGEREICHT