CN215358511U - 一种自动拉钉线上的定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拉钉线上的定位夹具，包括装夹平台、立式安装座、侧推气缸、端压气缸和板条，立式安装座固定在装夹平台的一侧，装夹平台的另外一侧为工件放置位，侧推气缸安装在立式安装座的侧边，板条的一端锁定在侧推气缸的驱动端上，板条上设置有若干安装孔位，安装孔位上安装有推出气缸，推出气缸的驱动端连接有拉钉推动块并且向外侧延伸，板条上还安装有拉钉安置块，拉钉安置块上设置有拉钉槽，端压气缸安装在立式安装座的上端，端压气缸的驱动端竖直向下延伸并连接有端压板，端压板压在工件上。该自动拉钉线上的定位夹具用于快速定位工件，并且根据工件上的拉钉孔位进行机械手自动拉钉动作，提高拉钉的速度和精准度。

Description

一种自动拉钉线上的定位夹具

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种自动拉钉线上的定位夹具。

背景技术

随着自动拉钉组合生产线的使用，各个工件需要快速定位才能进行装夹拉钉，原有的夹具只能单一种类的工件使用，无法避让自动拉钉的机械手或者枪头，造成效率低下或者拉钉精准度差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动拉钉线上的定位夹具，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动拉钉线上的定位夹具，包括装夹平台、立式安装座、侧推气缸、端压气缸和板条，所述立式安装座固定在所述装夹平台的一侧，所述装夹平台的另外一侧为工件放置位，所述侧推气缸安装在所述立式安装座的侧边，所述板条的一端锁定在所述侧推气缸的驱动端上，所述板条上设置有若干安装孔位，所述安装孔位上安装有推出气缸，所述推出气缸的驱动端连接有拉钉推动块并且向外侧延伸，所述板条上还安装有拉钉安置块，所述拉钉安置块上设置有拉钉槽，所述端压气缸安装在所述立式安装座的上端，所述端压气缸的驱动端竖直向下延伸并连接有端压板，所述端压板压在工件上。

作为一种优选的技术方案，所述装夹平台远离所述立式安装座的一端上设置有压持气缸，所述压持气缸的驱动端上连接有压条，所述压条远离所述压持气缸的一端连接有挡胶。

作为一种优选的技术方案，所述装夹平台的两侧均设置有导向块，所述导向块的上端向内侧倾斜。

作为一种优选的技术方案，所述装夹平台上设置有滑轨，所述板条的下端设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述装夹平台的两侧设置有限位板，所述限位板上安装有限位杆，所述限位杆的一端顶在所述板条的一侧。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动拉钉线上的定位夹具，该自动拉钉线上的定位夹具用于快速定位工件，并且根据工件上的拉钉孔位进行机械手自动拉钉动作，提高拉钉的速度和精准度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种自动拉钉线上的定位夹具的第一整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种自动拉钉线上的定位夹具的第二整体结构示意图；

图3为实施例所述的一种自动拉钉线上的定位夹具的第三整体结构示意图（工件未示出）。

图1至图3中：

1、装夹平台；2、立式安装座；3、侧推气缸；4、端压气缸；5、板条；6、工件放置位；7、推出气缸；8、拉钉推动块；9、拉钉安置块；10、拉钉槽；11、端压板；12、压持气缸；13、导向块；14、滑轨；15、滑块；16、限位板；17、限位杆；18、拉钉；19、工件；20、压条；21、挡胶。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，于本实施例中，一种自动拉钉线上的定位夹具，包括装夹平台1、立式安装座2、侧推气缸3、端压气缸4和板条5，所述立式安装座2固定在所述装夹平台1的一侧，所述装夹平台1的另外一侧为工件放置位6，所述侧推气缸3安装在所述立式安装座2的侧边，所述板条5的一端锁定在所述侧推气缸3的驱动端上，所述板条5上设置有若干安装孔位，所述安装孔位上安装有推出气缸7，所述推出气缸7的驱动端连接有拉钉推动块8并且向外侧延伸，所述板条5上还安装有拉钉安置块9，所述拉钉安置块9上设置有拉钉槽10，所述端压气缸4安装在所述立式安装座2的上端，所述端压气缸4的驱动端竖直向下延伸并连接有端压板11，所述端压板11压在工件19上。

使用前，预先根据工件19上的拉钉孔位安装好所述板条5上的所述拉钉安置块9和所述推出气缸7，并且所述拉钉安置块9与所述推出气缸7在所述安装孔位的作用下与所述板条5相对固定，将工件19从所述装夹平台1的一侧放入所述工件放置位6中，所述端压气缸4的驱动端开始下降，直到所述端压板11压在工件19上，然后所述侧推气缸3控制所述板条5从工件19的内部向内侧靠近，所述拉钉安置块9上的所述拉钉槽10内放置的拉钉18会从工件19上的拉钉孔位推出，所述推出气缸7将所述拉钉孔位中的拉钉18进一步推出，由外部的机械手进行自动拉钉18作业即可，拉钉18完毕后，所述侧推气缸3与所述端压气缸4收缩驱动端，工件19完成拉钉18工序可取走。

所述装夹平台1远离所述立式安装座2的一端上设置有压持气缸12，所述压持气缸12的驱动端上连接有压条20，所述压条20远离所述压持气缸12的一端连接有挡胶21。

除了应用压在工件19一端上的所述端压气缸4，另外还增加所述压持气缸12，利用所述压条20将挡胶21压在工件19另外一端上，保证整体的稳定性。

所述装夹平台1的两侧均设置有导向块13，所述导向块13的上端向内侧倾斜。

在工件19放入所述工件放置位6时，所述导向块13从下往上对工件19的放置进行导向，使得位置得到固定。

所述装夹平台1上设置有滑轨14，所述板条5的下端设置有滑块15，所述滑块15滑动连接在所述滑轨14上。

在所述板条5移动至工件19的内侧时，依靠所述滑块15与所述滑轨14的相对运动减少摩擦。

所述装夹平台1的两侧设置有限位板16，所述限位板16上安装有限位杆17，所述限位杆17的一端顶在所述板条5的一侧。

当所述板条5移动到极限位置时，为了防止所述板条5碰撞到工件19，所述限位杆17对顶在所述板条5上。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动拉钉线上的定位夹具，其特征在于，包括装夹平台、立式安装座、侧推气缸、端压气缸和板条，所述立式安装座固定在所述装夹平台的一侧，所述装夹平台的另外一侧为工件放置位，所述侧推气缸安装在所述立式安装座的侧边，所述板条的一端锁定在所述侧推气缸的驱动端上，所述板条上设置有若干安装孔位，所述安装孔位上安装有推出气缸，所述推出气缸的驱动端连接有拉钉推动块并且向外侧延伸，所述板条上还安装有拉钉安置块，所述拉钉安置块上设置有拉钉槽，所述端压气缸安装在所述立式安装座的上端，所述端压气缸的驱动端竖直向下延伸并连接有端压板，所述端压板压在工件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉钉线上的定位夹具，其特征在于，所述装夹平台远离所述立式安装座的一端上设置有压持气缸，所述压持气缸的驱动端上连接有压条，所述压条远离所述压持气缸的一端连接有挡胶。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉钉线上的定位夹具，其特征在于，所述装夹平台的两侧均设置有导向块，所述导向块的上端向内侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种自动拉钉线上的定位夹具，其特征在于，所述装夹平台上设置有滑轨，所述板条的下端设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种自动拉钉线上的定位夹具，其特征在于，所述装夹平台的两侧设置有限位板，所述限位板上安装有限位杆，所述限位杆的一端顶在所述板条的一侧。

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