CN220594133U - 电池盖板铆接装置和电池盖板铆接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池盖板铆接装置和电池盖板铆接系统，其中电池盖板铆接装置包括顶升机构、定位机构和下压机构；顶升机构包括底板、第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件设于底板表面，第二滑动件设于第一滑动件上方，并与第一滑动件滑动连接，第二滑动件可相对底板表面的竖直方向上往复移动，定位机构包括主体和第一定位部，主体设于底板表面，第一定位部设于主体远离底板的一端，第一定位部可朝远离或靠近底板的一端移动，用于对治具中的工件产生下压力以及进行定位，下压机构设于顶升机构上方包括第一模板和铆接部，铆接部自第一模板的表面凸起；本实用新型的电池盖板铆接装置在铆接过程中，避免各个组件发生位移，提升了良品率。

Description

电池盖板铆接装置和电池盖板铆接系统

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别涉及一种电池盖板铆接装置和电池盖板铆接系统。

背景技术

动力电池盖板大都由上盖板、下盖板、电极板、铆钉等部件组成，依次将各个组装在一起后需要进行下一步的铆接工序，将其铆接成为一个整体。

目前，用于动力电池盖板的铆接装置大都包括上模板和下模板，其中上模板设置有铆接头，下模板设置有用于承载电池盖板的承载位；进行铆接工序时，将需要铆接的电池盖板组件依次放置在承载位中，然后将下模板放置在上模板下方，并调整下模板的位置与上模板正对，在驱动装置的作用下，上模板下降至下模板所在位置，使铆接头抵接铆钉，最后通过驱动装置增大压力将电池盖板铆接成一个整体。

然而这种对电池盖板的铆接方案存在以下不足：电池盖板的各个组件放置在下模板的承载位中后，各个组件之间会存在一定的间隙，也即位于上盖板上面的电极板可能处于可移动的状态，在加工过程中由于设备以及其他因素的抖动，铆接时电极板可能会发生位移，导致电池盖板铆接不符合工艺标准，甚至损毁各个组件，影响成品率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电池盖板铆接装置，旨在解决电池盖板各个组件在铆接过程中易出现位移影响成品率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电池盖板铆接装置，包括：

顶升机构，包括底板、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件设于所述底板表面，所述第一滑动件可沿所述底板表面往复移动，所述第二滑动件设于所述第一滑动件上方，并与所述第一滑动件滑动连接，在所述第一滑动件的作用下，所述第二滑动件可相对所述底板表面的竖直方向上往复移动，用于顶升位于治具中的待加工工件；

定位机构，包括主体和第一定位部，所述主体设于所述底板表面，所述第一定位部设于所述主体远离所述底板的一端，所述第一定位部可朝远离或靠近所述底板的一端移动，用于对位于治具中的工件产生下压力以及进行定位；

下压机构，设于所述顶升机构上方，包括第一模板和铆接部，所述铆接部自所述第一模板的表面凸起，所述第一模板设有铆接部的一面朝向所述顶升机构，所述第一模板可带动所述铆接部进行升降运动。

在一些实施例中，所述顶升机构还包括：

滑槽，铺设于所述底板的表面；

所述第一滑动件包括：

两第一滑板，可滑动地设于所述滑槽上；

所述第二滑动件包括：

两第二滑板，设于所述两第一滑板背对所述底板的一端；

驱动机构，设于所述底板上，所述驱动机构的执行端与所述两第一滑板连接，用于带动所述两第一滑板在所述滑槽中往复移动，以使所述两第二滑板在相对所述底板竖直方向上往复运动。

在一些实施例中，所述两第二滑板背对所述底板的一端设有多个顶升部，所述多个顶升部沿所述两第二滑板宽度上的方向均匀且间隔分布，用于顶升位于治具内的待加工工件。

在一些实施例中，所述顶升机构还包括：

导向柱，自所述第二滑动件的表面凸起；

连接部件，一端与所述第一滑动件连接，另一端与所述第二滑动件活动连接，所述连接部件的另一端设有导向槽，用于供所述导向柱滑动。

在一些实施例中，所述两第一滑板、所述两第二滑板相向的一端均设置有倾斜面，所述第一滑板倾斜面与所述第二滑板的倾斜面相互贴合。

在一些实施例中，所述两第一滑板朝向所述两第二滑板的一端凹设有第一避让槽，所述两第二滑板朝向所述两第一滑板的一端凹设有第二避让槽，所述第一避让槽的内侧壁上设有第一倾斜面，所述第二避让槽的内侧壁设有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面错位设置。

在一些实施例中，所述铆接部设有多个，均匀且间隔分布于所述第一模板上；

所述下压机构还包括：

第二模板，设于所述第一模板下方，所述第二模板上设有与所述多个铆接部对应的通孔，以供所述多个铆接部通过；

第二定位部，设于所述第二模板背对所述第一模板的一面，每一所述通孔的周围至少设有一个第二定位部，用于对待加工工件进行与定位。

在一些实施例中，所述定位机构还包括：

滑动模组，铺设于所述主体背对所述底板的一端；

所述第一定位部包括：

多个第一定位条和多个第二定位条，均匀且间隔地设于所述滑动模组上，所述滑动模组可带动所述多个第一定位条朝靠近或远离所述多个第二定位条的方向移动，以调节二者之间的间距。

在一些实施例中，所述第一滑动件、所述第二滑动件两侧均设有定位机构。

本实用新型进一步一种电池盖板铆接系统，该电池盖板铆接系统包括：

物料装配装置，用于将各个组件装配至治具中；

输送线体，用于输送承放有待加工工件的治具；

以及上述的电池盖板铆接装置，所述电池盖板铆接装置设于所述输送线体的下游端，用于接收承放有待加工工件的治具，并加工。

本实用新型技术方案的有益效果在于：采用将第一滑动件可滑动地设置在底板上，使得第一滑动件可沿底板表面往复滑动，通过将第二滑动件设置在第一滑动件上方，且第一滑动件与第二滑动件滑动连接，用于将第一滑动件的横向移动力转换为竖直方向上的移动力，以顶升治具内的电池盖板组件至预设位置，再通过在顶升机构上方设置定位机构，用于与顶升机构配合，对电池盖板组件施加压紧力，使电池盖板各组件之间紧密贴合，同时对电极板进行定位，最后通过顶升机构与下压机构配合将电池盖板组精确铆接。相较于现有的将电池盖板的各个组件放置在下模板的承载位中后直接进行铆接的方案而言，本实施例的电池铆接装置，通过顶升机构与定位机构配合对电池盖板各组件施加压紧力，同时对置于表面的电极板进行定位，使电池盖板各组件准确、紧密贴合，最后再通过下压机构将电池盖板各组件铆接成为一个整体，避免了电池盖板各个组件在铆接过程中发生位移，提升了良品率。

附图说明

图1为本实用新型电池盖板铆接装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电池盖板铆接装置一实施例的侧示图；

图3为图2中A-A的剖面图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为顶升机构和下压机构的安装结构示意图；

图7为图6中C处的放大示意图；

图8顶升机构的侧视图；

图9为顶升机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	顶升机构	101	底板
102	第一滑动件	102a	两第一滑板
				102b	第一避让槽	102c	第一倾斜面
103	第二滑动件	103a	两第二滑板
				103b	多个顶升部	103c	第二避让槽
103d	第二倾斜面	104	滑槽
				105	驱动机构	106	导向柱
107	连接部件	107a	导向槽
				200	下压机构	201	第一模板
201a	铆接部	202	第二模板
				203	第二定位部	300	定位机构
301	第一定位部	301a	第一定位条
				301b	第二定位条	302	滑动模组

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电池盖板铆接装置，主要应用于新能源电池盖板铆接加工。

如图1至图6所示，本实用新型提出的电池盖板铆接装置包括顶升机构100、下压机构200和定位机构300，其中：

顶升机构100包括底板101、第一滑动件102和第二滑动件103，第一滑动件102设于底板101表面，第一滑动件102可沿底板101表面往复移动，第二滑动件103设于第一滑动件102上方，并与第一滑动件102滑动连接，在第一滑动件102的作用下，第二滑动件103可相对底板101表面的竖直方向上往复移动，用于顶升位于治具中的待加工工件；顶升机构100作为将待加工工件(记为电池盖板)顶升的机构，其主要是通过第一滑动件102的横向移动的作用(即沿着底板101表面互动)，带动第二滑动件103在相对底板101表面的竖直方向上往复移动，也即，将横向的动力转换为竖直方向上的动力，使得第二滑动件103能够将铆钉顶起(需要注意的是，本实施例的第二滑动件103是对铆钉的底部施加顶升力，而非对电池盖板整体施加顶升力)。

下压机构200设于顶升机构100上方，包括第一模板201和铆接部201a，铆接部201a自第一模板201的表面凸起，第一模板201设有铆接部201a的一面与顶升机构100正对，第一模板201相对垂直于底板101表面往复移动；下压机构200作为与上顶机构配合，对电池盖板施加下压力的机构，其除了铆接部201a与铆钉接触外，第一模板201也会对其他部件施加下压力，也即将电池盖板的各个组件压紧在治具中，使得各个组件之间的缝隙减小。

需要说明的是，本实施例中的顶升机构100可以是单独设置设立在底板101表面的，当然，在其他实施例中，也可以是设有两个顶升机构100，以保证其顶升的稳定性，在此不做特别的限定。

定位机构300设于顶升机构100与下压机构200之间，定位机构300包括主体和第一定位部301，主体设于底板101表面，第一定位部301设于主体远离底板101的一端，第一定位部301可朝远离或靠近底板101的一端移动，以对位于治具中的工件进行定位；在承载有电池盖板组件的治具进入顶升机构100、下压机构200之间时，第一定位部301需要朝远离底板101的一端移动，以避让其进入，且第一定位部301需要伸入至顶升机构100、下压机构200之间以对电池盖板的电极板进行定位。

本实施例的电池盖板铆接装置在运行过程中，位于输送线体的上游端的物料装配装置将电池盖板的各个组件依次放置在治具的承放位中，并在输送线体的作用下，承放有电池盖板组件的治具被输送到电池盖板铆接装置中以进行铆接作业；在承放有电池盖板组件的治具在进入电池盖板铆接装置的同时，光电传感器会将该进入信号反馈至上位机，上位机则根据该信号控制第一定位部301可朝远离或靠近底板101的一端移动，以使该治具顺畅进入至加工区域(即顶升机构100、下压机构200之间)，此时，第一滑动件102沿着底板101表面滑动，以将第二滑动件103顶升，第二滑动件103将第一滑动件102的横向移动转换为竖直方向上的移动，以顶升位于治具中的电池盖板至预设位置，以及将治具固定在预设加工位，同时防止治具位移(该位置根据电池盖板的型号进行调节在此不做具体的限定)；定位机构300则下压至电池盖板的电极板处，与顶升机构配合对电池盖板各组件施加压紧力，同时对位于表面的电极板进行定位，然后下压机构200则开始下降，第一模板201则带动铆接部201a正对铆钉并与之抵接，最后通过液压机构的施加压力使得铆钉与铆接部201a抵接的一端成型，以将电池盖板的各个组件紧密铆接成为一个整体。

本实用新型的电池铆接装置，采用将第一滑动件102可滑动地设置在底板101上，使得第一滑动件102可沿底板101表面往复滑动，通过将第二滑动件103设置在第一滑动件102上方，且第一滑动件102与第二滑动件103滑动连接，用于将第一滑动件102的横向移动力转换为竖直方向上的移动力，以顶升治具内的电池盖板组件至预设位置，再通过在顶升机构100上方设置定位机构300，用于与顶升机构100配合，对电池盖板组件施加压紧力，使电池盖板各组件之间紧密贴合，同时对电极板进行定位，最后通过顶升机构100与下压机构200配合将电池盖板组精确铆接。相较于现有的将电池盖板的各个组件放置在下模板的承载位中后直接进行铆接的方案而言，本实施例的电池铆接装置，通过顶升机构100与定位机构300配合对电池盖板各组件施加压紧力，同时对置于表面的电极板进行定位，使电池盖板各组件准确、紧密贴合，最后再通过下压机构200将电池盖板各组件铆接成为一个整体，避免了电池盖板各个组件在铆接过程中发生位移，提升了良品率。

顶升机构100作为顶升待加工工件、以及承受下压机构200施加下压力的部件，为保其具有足够的支撑力，顶升机构100还包括：

两滑槽104，平行且间隔铺设于底板101的表面；

第一滑动件102包括：

两第一滑板102a，可滑动地设于两滑槽104上；

第二滑动件103包括：

两第二滑板103a，设于两第一滑板102a背对底板101的一端；

驱动机构105，设于底板101上，驱动机构105的执行端与两第一滑板102a连接，用于带动两第一滑板102a在两滑槽104中往复移动，以使两第二滑板103a在相对底板101竖直方向上往复运动，驱动机构105在本实施例中可以是气缸，其执行端则是气缸的推杆。当染也可以是电机加滑台丝杆的方式，因此其执行端则是滑台。

可以理解的是，为分散两第二滑板103a、下压机构200下压时的重力，滑槽104可以是两条，如图6所示出的，也即两条滑槽104与两第一滑板102a对应设置。其中，在本实施例中仅是以两个第一滑板102a、两个第二滑板103a为例。当然，在其他实施例中，第一滑板102a、第二滑板103a的数量可根据实际的加工情况进行相应的增减，以使其具有足够的支撑能力。

为准确顶升位于治具中的电池盖组件，采用在两第二滑板103a背对底板101的一端设有多个顶升部，多个顶升部沿两第二滑板103a宽度上的方向均匀且间隔分布，用于顶升位于治具内的待加工工件。具体的，承载工件的治具上开设有与多个顶升部对应的避让孔，电池盖板装配有铆钉的部位正对该避让孔，在顶升过程中，两个第二滑板103a在两第一滑板102a的推动下相对底板101竖向方向上移动，同时，位于两滑板端部的多个顶升部则伸入至避让孔中，在此过程中，以固定治具的位置，即治具不会出现沿水平面方向上的移动；两个第二滑板103a继续上升，多个顶升部则继续伸入避让孔中，直到与位于治具中电池盖板的铆钉头抵接，并将其顶升至预设高度(铆钉头贯穿电池盖板，其一端具有一限位部，阻止铆钉本体继续穿过电池盖板)。

在另一个实施例中，可以采用在第二滑板103a的侧面凹设对接槽，多个顶升部的一端与治具活动连接，另一端伸出治具。也就是说，当第二滑板103a顶升时，多个顶升部的另一端则位于该凹槽中，如此，可防止治具水平移动，同时将多个顶升部顶起的时候，不会出现打滑等现象。

为保证第二滑动件103能够顺畅地将第一滑动件102横向的移动力转换为相对底板101竖直方向上的移动力，采用在第一滑动件102和第二滑动件103的连接处设置一连接部件107，如图5、图8所示出的，顶升机构100还包括：

导向柱106，自第二滑动件103的表面凸起；作为带动第二滑动件103移动的部件之一，其一端固定设置在第二滑动件103靠近第一滑动件102的一端。

连接部件107，一端与第一滑动件102连接，另一端与第二滑动件103活动连接，连接部件107的另一端设有导向槽107a，用于供导向柱106滑动。需要说明的是，本实施例中的导向槽107a作为供导向柱106滑动的部件，其具有一定的行程，因此开设为条形。在第二滑动件103转换第一滑动件102的横向移动力时，导向柱106则会在导向槽107a内滑动，以第第二滑动件103增加竖直方向的动力，使其运行更流畅。

另外，连接部件107作为连接两个滑动件的部件，其形状不做特别的限定，例如方形、圆形等，需要注意的是，连接部件107与第一滑动件102连接的一端采用固定连接，其与第二滑动件103连接的一端采用滑动连接，也即导向柱106和导向槽107a的配合。当然，在其他实施例中，也可以是连接部件107与第一滑动件102连接的一端采用活动连接，其与第二滑动件103连接的一端采用固定连接。

在一个实施例中，导向柱106伸入导向槽107a的一端设有一滚轮，滚轮的滚动面与导向槽107a的内侧壁滚动接触，以减少二者之间的摩擦力，进一步使得第一滑动件102、第二滑动件103之间的滑动更为顺畅。

在另一个实施例中，两第一滑板102a、两第二滑板103a相向的一端均设置有倾斜面。具体的，例如两第一滑板102a的倾斜面与两第二滑板103a的倾斜面可重合，当两第一滑板102a沿底板101表面移动时，两第一滑板102a的倾斜与两第二滑板103a的倾斜面错开，也就是说，在错开的同时，两第一滑板102a的倾斜面的坡度将两第二滑板103a抬起，已实现两第二滑板103a相对底板101竖直方向上的移动，以对治具中的工件进行顶升。

当然，两第一滑板102a的坡度将两第二滑板103a抬起后，在下压机构200压力作用下，两第二滑板103a可能会出现下沉的现象，可能会对电池盖板铆接带来影响，因此，需要在第二滑板103a顶升后，稳定保持在预设位置。如图8所示出的，本两第一滑板102a朝向两第二滑板103a的一端凹设有第一避让槽102b，两第二滑板103a朝向两第一滑板102a的一端凹设有第二避让槽103c，第一避让槽102b的内侧壁上设有第一倾斜面102c，第二避让槽103c的内侧壁设有第二倾斜面103d，第一倾斜面102c与第二倾斜面103d错位设置。

本实施例的电池盖板铆接装置在运行过程中，第一滑板102a在驱动机构105的作用下沿底板101表面移动，此时，第一滑板102a的倾斜面沿第二避让槽103c的第二倾斜面103d滑动，并从第二避让槽103c中滑出，同时第二滑板103a的倾斜面沿第一避让槽102b的第一倾斜面102c滑动，并从第一避让槽102b中完全滑出，使得第二滑板103a相对底板101竖直方向上升，以顶升工件(也即第一避让槽102b与第二避让槽103c正对，第二滑板103a架设于第一滑动板上)。

在电池盖板铆接完成后，驱动机构105驱动底板101朝相反方向移动，此时，第一滑板102a、第二滑板103a二者相接触的一面错位滑动，滑动至移动距离后第一滑板102a的倾斜面则与第二避让槽103c的第二倾斜面103d接触，并沿其表面滑动，同时第二滑动板倾斜面与第一避让槽102b的第一倾斜面102c接触，也沿其表面滑动，最后，第二滑板103a设有倾斜面的一端落入第一避让槽102b中，第一滑板102a设有倾斜面的一端落入第二避让槽103c中，啮合在一起，在此过程中，第二滑板103a则会下降一定距离，取消对治具、工件的顶升。

需要注意的是，第一滑板102a、第二滑板103a相互啮合的深度不一，则第二滑板103a在竖直方向移动的距离有所增减。

可选的，当对多个电池盖板进行铆接加工时，会采用多个铆接部201a进行铆接作业，也即，铆接的电池盖板越多，则意味着不良率增高(一次铆接的基数大，各个电池盖板组件之间的间隙不一，则接触到铆接部201a的先后顺序不一，很有可能出现一部分电池盖板已经铆接完成，另一部分却还需要进一步下压，此时，如果再继续下压，则会导致部分铆接完成的电池盖板受到过度挤压损毁)；因此，在本实施例中，如图9所示，铆接部201a设有多个，均匀且间隔分布于第一模板201上；

下压机构200还包括：

第二模板202，设于第一模板201下方，第二模板202上设有与多个铆接部201a对应的通孔，以供多个铆接部201a通过；第二模板202设置在第一模板201、第二定位部203之间，其主要起到与第二定位部203配合对多个电池盖板进行预压紧的作用；

第二定位部203，设于第二模板202背对第一模板201的一面，每一通孔的周围至少设有一第二定位部203，用于对待加工工件进行与定位。在第二模板202朝治具方向下压后，第二定位部203最先与位于工件中的治具接触；在本实施例中，第二定位部203可以是通孔为中心，四周扩散的四个凸起。当然在其他实施例中，也可以是围合形成的，在此不做特别的限定。

本实施例的电池盖板铆接装置在运行过程中，承载有待加工工件的治具被输送至下压机构200的正下方后，顶升机构100会将其顶起，然后下压机构200开始下压，设置在第二模板202上的第二定位部203则与待加工工件的表面接触，对多个待加工工件进行预压紧，并与顶升机构100配合，防止治具在水平方向上位移，以及对多个待加工工件施加夹持力并固定，防止其在水平、竖直方向上移动，最后在液压驱动装置的作用下，多个铆接部201a贯穿第二模板202的多个通孔，与铆钉接触，随着压力的增大，铆钉的头端部逐渐成型，已将电池盖板各个组件紧密铆接成为一个整体。

根据生产的需求，可能会对不同型号的电池盖板进行铆接加工(例如其宽度不一、电极板的大小不一)，则需要根据实际情况灵活调节，使得电池盖板各组件始终处于准确的加工位置；因此，如图7所示出的，在本实施例中，定位机构300还包括：

滑动模组302，铺设于主体背对底板101的一端；滑动模组302作为驱动源，其可以是滑台与气缸配合。当然，在其他实施例中可以是滑台与电机配合，在此不做特别的限定。

第一定位部301包括：

多个第一定位条301a和多个第二定位条301b，均匀且间隔地设于滑动模组302上，滑动模组302可带动多个第一定位条301a朝靠近或远离多个第二定位条301b的方向移动，以调节二者之间的间距。需要说明的是，多个第二定位条301b、多个第二定位条301b朝向工件的一面设置有避让槽，主要目的是避免定位条直接下压在电极板上(即，设有避让槽的一面压设在电极板下方的绝缘板上，而定位条的侧边则与电极板的侧边抵接，以对其进行定位)。

其中，仅是以在第一滑动件102、第二滑动件103的一侧设置定位机构300为例，优选的是在第一滑动件102、第二滑动件103的两侧均设置定位机构300，如此，能够对更多的工件在铆接前进行精确定位，以提升加工效率。

在另一个实施例中，第一定位条301a、第二定位条301b朝向工件的一面设置有弹性垫，以免损坏电池盖板的侧边，弹性垫可以是采用硅胶、橡胶等材质，在此不做特别的限定。

本实施例进一步提出一种电池盖板铆接系统。

该电池盖板铆接系统包括物料装配装置、输送线体以及前述实施例的电池盖板铆接装置，该池盖板铆接装置的具体机构请参阅上述实施例，由于本电池盖板铆接系统采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，物料装配装置，用于将各个组件装配置治具中；

输送线体，用于输送承放有待加工工件的治具；

电池盖板铆接装置设于输送线体的下游端，用于接收承放有待加工工件的治具，并加工。

本实施例的电池盖板铆接系统，在加工工程中，位于输送线体上游端的物料装配装置将电池盖板各个组件依次放置在治具的承放位中，并在输送线体的作用下，承放有电池盖板组件的治具被输送到电池盖板铆接装置中以进行铆接作业；在承放有电池盖板组件的治具在进入电池盖板铆接装置的同时，光电传感器会将该进入信号反馈至上位机，上位机则根据该信号控制第一定位部301可朝远离或靠近底板101的一端移动，以使该治具顺畅进入至加工区域(即顶升机构100、下压机构200之间)，此时，第一滑动件102沿着底板101表面滑动，以将第二滑动件103顶升，第二滑动件103将第一滑动件102的横向移动转换为竖直方向上的移动，以顶升位于治具中的电池盖板至预设位置，以及将治具固定在预设加工位，防止治具位移(该位置根据电池盖板的型号进行调节在此不做具体的限定)；同时，定位机构300则下压至电池盖板的电极板处，对电极板进行定位(本实施例中，定位部下压至电极板处，并不是采用将电极板直接压紧，而是接触电极片的侧边使其定位)，然后，下压机构200则开始下降，第一模板201则带动铆接部201a正对铆钉并与之抵接，最后通过液压机构的施加压力使得铆钉与铆接部201a抵接的一端成型，以将电池盖板的各个组件紧密铆接成为一个整体,本实施例的电池盖板铆接系统，从组装电池盖板、输送电池盖板以及最后铆接个组件的过程中，均无需人工参与，大大节省了人力成本。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电池盖板铆接装置，其特征在于，包括：

顶升机构，包括底板、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件设于所述底板表面，所述第一滑动件可沿所述底板表面往复移动，所述第二滑动件设于所述第一滑动件上方，并与所述第一滑动件滑动连接，在所述第一滑动件的作用下，所述第二滑动件可相对所述底板表面的竖直方向上往复移动，用于顶升位于治具中的待加工工件；

定位机构，包括主体和第一定位部，所述主体设于所述底板表面，所述第一定位部设于所述主体远离所述底板的一端，所述第一定位部可朝远离或靠近所述底板的一端移动，用于对位于治具中的工件产生下压力以及进行定位；

下压机构，设于所述顶升机构上方，包括第一模板和铆接部，所述铆接部自所述第一模板的表面凸起，所述第一模板设有铆接部的一面朝向所述顶升机构，所述第一模板可带动所述铆接部进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：

滑槽，铺设于所述底板的表面；

所述第一滑动件包括：

两第一滑板，可滑动地设于所述滑槽上；

所述第二滑动件包括：

两第二滑板，设于所述两第一滑板背对所述底板的一端；

驱动机构，设于所述底板上，所述驱动机构的执行端与所述两第一滑板连接，用于带动所述两第一滑板在所述滑槽中往复移动，以使所述两第二滑板在相对所述底板竖直方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述两第二滑板背对所述底板的一端设有多个顶升部，所述多个顶升部沿所述两第二滑板宽度上的方向均匀且间隔分布，用于顶升位于治具内的待加工工件。

4.根据权利要求1所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：

导向柱，自所述第二滑动件的表面凸起；

连接部件，一端与所述第一滑动件连接，另一端与所述第二滑动件活动连接，所述连接部件的另一端设有导向槽，用于供所述导向柱滑动。

5.根据权利要求2所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述两第一滑板、所述两第二滑板相对的一端均设置有倾斜面，所述第一滑板倾斜面与所述第二滑板的倾斜面相互贴合。

6.根据权利要求2或5所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述两第一滑板朝向所述两第二滑板的一端凹设有第一避让槽，所述两第二滑板朝向所述两第一滑板的一端凹设有第二避让槽，所述第一避让槽的内侧壁上设有第一倾斜面，所述第二避让槽的内侧壁设有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面错位设置。

7.根据权利要求1所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

滑动模组，铺设于所述主体背对所述底板的一端；

所述第一定位部包括：

多个第一定位条和多个第二定位条，均匀且间隔地设于所述滑动模组上，所述滑动模组可带动所述多个第一定位条朝靠近或远离所述多个第二定位条的方向移动，以调节二者之间的间距。

8.根据权利要求1所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述铆接部设有多个，均匀且间隔分布于所述第一模板上；

所述下压机构还包括：

第二模板，设于所述第一模板下方，所述第二模板上设有与所述多个铆接部对应的通孔，以供所述多个铆接部通过；

第二定位部，设于所述第二模板背对所述第一模板的一面，每一所述通孔的周围至少设有一个第二定位部，用于对待加工工件进行与定位。

9.根据权利要求2所述的电池盖板铆接装置，其特征在于，所述第一滑动件、所述第二滑动件的两侧均设有定位机构。

10.一种电池盖板铆接系统，其特征在于，包括：

物料装配装置，用于将各个组件装配至治具中；

输送线体，用于输送承放有待加工工件的治具；

以及权利要求1至9任一项所述的电池盖板铆接装置，所述电池盖板铆接装置设于所述输送线体的下游端，用于接收承放有待加工工件的治具。