CN116117434A - 一种基于工装的冲压压簧模组及其使用方法 - Google Patents

一种基于工装的冲压压簧模组及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于工装的冲压压簧模组及其使用方法，簧片料卷供料组件将收卷状态的簧片件输送至冲压组件上，通过冲压组件对簧片件进行冲压成型；工装成型组件包括转台、以及设置在转台上表面的承载座，承载座设置有若干组并对治具件进行承载；热熔工位将位于下方承载座的治具件进行热熔作业，使治具件的上端部凸起热熔后与簧片件固定；折片工位将位于下方承载座的簧片件引脚进行折弯作业，使簧片件与治具件的下端部锁定；治具上料组件将成型的治具件转出。本装置采用的压装工位、热熔工位、折片工位相互协同实现了对簧片件在治具件上的压装成型操作，可在一个装置上实现多个工位的同时完成，节省了装配时间，并提高了装配效率。

Description

一种基于工装的冲压压簧模组及其使用方法
技术领域
本发明属于冲压工装技术领域，具体涉及一种基于工装的冲压压簧模组及其使用方法。
背景技术
电感组件在进行组装时，需要将固定骨架和导电元件，在进行组装时，固定骨架和导电元件均是单独加工成型，随后再进行多道工序将其压合成型。
在中国专利CN201710844137.9中一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法。在该装置中当动簧片、静簧片和推动片中有一个位置安装的有偏差时，压簧片机随行工装冲压气缸都将不会工作，直至将偏差消除后，压簧片机随行工装冲压气缸才可以恢复正常工作，保证了产品的合格率，避免将不合格的继电器输送到下一工序。这种压簧组件仅仅作为冲压时的应用，但是对于冲压后的还需要将冲压件转移至下一个工序进行接下来的操作，不仅费事费力，同时还影响压簧片的装配效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于工装的冲压压簧模组及其使用方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于工装的冲压压簧模组，包括簧片料卷供料组件、冲压组件、工装成型组件、治具上料组件，所述簧片料卷供料组件将收卷状态的簧片件输送至冲压组件上，通过冲压组件对簧片件进行冲压成型；
所述工装成型组件包括转台、以及设置在转台上表面的承载座，所述承载座设置有若干组并对治具件进行承载；位于转台所在的外侧等分位依次设置有压装工位、热熔工位、以及折片工位，通过所述转台的旋转将承载座移动至对应工位下方，所述压装工位将冲压组件冲压成型的簧片件转运至位于压装工位下方承载座的治具件上；
所述热熔工位将位于下方承载座的治具件进行热熔作业，使治具件的上端部凸起热熔后与簧片件固定；
所述折片工位将位于下方承载座的簧片件引脚进行折弯作业，使簧片件与治具件的下端部锁定；
所述治具上料组件将成型的治具件转出。
进一步的，位于冲压组件所在的前端部设置有导向组件，通过导向组件将链状的簧片导向至冲压组件上。
进一步的，所述压装工位所在前端部的吸料抓手为伸缩式，并设置于冲压组件出料的前端部，通过吸料抓手将冲压成型的簧片件在水平方向吸取后，转运至位于下方承载座的治具件上，并完成挤压固定。
进一步的，所述热熔工位包括热熔压头、检测定位组件，所述转台将承载有治具件的承载座转运至热熔工位位置，通过检测定位组件检测是否到位，随后位于上方的热熔压头下压对承载座上的治具件进行热压，使治具件受热与弹簧片一体成型。
进一步的，所述折片工位包括上压件和下压件，通过上压件对位于承载座的治具件进行挤压，位于承载座下方的下压件向上顶出，对伸出承载座下方的簧片件引脚位置进行折弯成型。
进一步的，所述治具上料组件包括机械手以及上料工位，所述上料工位设置为若干组竖向分布的定位柱，通过定位柱贯穿治具件的中部孔洞进行承载，所述机械手将位于上料工位上的治具件进行夹取后放置在承载座上。
进一步的，所述转台所在的侧边位置设置有来料检测组件，通过来料检测组件检测治具上料组件将治具件转运至承载座与否。
进一步的，所述治具上料组件所在的侧边位置设置有废料回收组件，通过机械手将不合格的治具件转运至废料回收组件，同时将合格的治具件转运至下料工位上。
所述的基于工装的冲压压簧模组的使用方法，包括以下步骤：
S1、首先通过治具上料组件将治具件逐个转运至位于转台上的承载座上；
S2、通过转台将承载有治具件的承载座转移至来料检测组件所在的位置，通过来料检测组件检测是否有来料；
S3、将承载有治具件的承载座转移至压装工位所在位置，同时通过压装工位将冲压成型的簧片件吸取转移至承载座的治具件上；
S4、将载有簧片件的治具件通过承载座转运至热熔工位下方，并通过热熔工位对治具件进行热压，使簧片件与治具件相互固定；
S5、将S4中载有治具件的承载座转运至折片工位，通过折片工位将簧片件伸出的部位进行折弯；
S6、通过治具上料组件将完成成型压装的治具件转出。
本发明的有益效果：
1、本装置采用的压装工位、热熔工位、折片工位相互协同实现了对簧片件在治具件上的压装成型操作，可在一个装置上实现多个工位的同时完成，节省了装配时间，并提高了装配效率。
2、本装置采用的治具上料组件在为承载座上料的同时，也可为承载座上上料完成的治具件进行转移，并将不合格的治具件转运至废料回收组件进行集中收集。
3、本装置采用的来料检测组件用于检测治具件的到来，从而驱动转台的转动，并同步实现压装工位、热熔工位、折片工位的工装，避免在未有承载治具件的承载座在旋转过程中造成的其他工位的不必要工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的侧面结构示意图；
图3是本发明实施例的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例的转台结构示意图；
图5是本发明实施例的压装工位示意图；
图6是本发明实施例的热熔工位示意图；
图7是本发明实施例的折片工位示意图；
图8是本发明实施例的治具上料组件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3所示，本发明实施例提供一种基于工装的冲压压簧模组，包括簧片料卷供料组件1、冲压组件2、工装成型组件3、治具上料组件4，冲压组件2所在的前端部设置有导向组件21，通过导向组件21将链状的簧片导向至冲压组件2上，使用时，簧片料卷供料组件1将收卷状态的簧片件通过导向组件21摆正后，再输送至冲压组件2上，通过冲压组件2对簧片件进行冲压成型，使得链状的簧片上冲压出簧片件。
如图8所示，治具上料组件4包括机械手41以及上料工位42，上料工位42设置为若干组竖向分布的定位柱421，通过定位柱421贯穿治具件的中部孔洞进行承载(治具件所在的中部本身就存在孔洞位置，定位柱421的间距设置根据治具件的孔洞单独设置)，机械手41将位于上料工位42上的治具件进行夹取后放置在转台31的承载座32上。
如图4所示，工装成型组件3包括转台31、以及设置在转台31上表面的承载座32(转台31整体呈圆盘状结构，承载座32设置有若干组分别等分位设置于转台31所在的外周，用于对治具件进行承载)，同时位于转台31所在的外侧等分位依次设置有压装工位33、热熔工位34、以及折片工位35，通过转台31的旋转(每次移动一个单位角度)，使得每次移动时，承载座32均能对应在每个工位所在的下方位置。同时根据需要转台31所在的侧边位置设置有来料检测组件43，通过来料检测组件43检测治具上料组件4将治具件转运至承载座32与否，只有当机械手41将治具件置于承载座32时，才能被来料检测组件43检测到位，从而驱动转台31的旋转。
如图5所示，压装工位33所在前端部的吸料抓手331为伸缩式结构，并设置于冲压组件2出料的前端部，当冲压组件2冲压完成后，通过吸料抓手331将冲压成型的簧片件在水平方向吸取后，水平方向转运至位于下方承载座32的治具件上，并完成在竖直方向挤压固定(使得簧片件被挤压固定在治具件上)。
如图6所示，热熔工位34包括热熔压头341、检测定位组件342，转台31将承载有治具件的承载座32从压装工位33位置转运至热熔工位34位置，首先通过检测定位组件342检测是否到位，随后位于上方的热熔压头341下压对承载座32上的治具件进行热压，使治具件受热(治具件是采用热熔型的材质制成，当受热后会发生熔化，使得此时的治具件的上端面与压合状态的簧片件被压熔在一起)与弹簧片一体成型，增加固定性。热熔工位34将位于下方承载座32的治具件进行热熔作业，使治具件的上端部凸起热熔后与簧片件固定。
如图7所示，折片工位35包括上压件351和下压件352，通过上压件351对位于承载座32的治具件进行挤压(此时承载座32的治具件是从热熔工位34转移过来)，位于承载座32下方的下压件352向上顶出，对伸出承载座32下方的簧片件引脚位置进行折弯成型。折片工位35将位于下方承载座32的簧片件引脚进行折弯作业(此时簧片件的引脚伸出治具件所在的下端面)，使簧片件与治具件的下端部锁定成型，即完成整个工序的操作。
如图8所示，治具上料组件4通过机械手41，将位于治具上料组件4将成型的治具件转出。治具上料组件4所在的侧边位置设置有废料回收组件44，通过机械手41将不合格的治具件转运至废料回收组件44(位于机械手41所在的侧边设置有检测相机，通过检测相机检测完成所有工序的治具件，并判断该治具件是否为合格件)，同时将合格的治具件转运至下料工位45上。
基于工装的冲压压簧模组的使用方法，包括以下步骤：
S1、首先通过治具上料组件4将治具件逐个转运至位于转台31上的承载座32上。
S2、通过转台31将承载有治具件的承载座32转移至来料检测组件43所在的位置，通过来料检测组件43检测是否有来料，当有治具件置于承载座32上时，来料检测组件43被检测到，会通过转台31转动从而带动承载座32的同步抬升。
S3、将承载有治具件的承载座32转移至压装工位33所在位置，同时通过压装工位33将冲压成型的簧片件吸取转移至承载座32的治具件上。
S4、将载有簧片件的治具件通过承载座32转运至热熔工位34下方，并通过热熔工位34对治具件进行热压，使簧片件与治具件所在的上端面相互固定。
S5、将S4中载有治具件的承载座32转运至折片工位35，通过折片工位35将簧片件伸出的部位进行折弯，使得簧片件与治具件所在的下端面相互固定。
S6、通过治具上料组件4将完成成型压装的治具件转出，即治具上料组件4所在的侧边位置设置有废料回收组件44，通过机械手41将不合格的治具件转运至废料回收组件44，同时将合格的治具件转运至下料工位45上，同时移出的治具件所在的承载座32被空出，从而为下一步操作时治具上料组件4夹取治具件腾出空位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种基于工装的冲压压簧模组，包括簧片料卷供料组件(1)、冲压组件(2)、工装成型组件(3)、治具上料组件(4)，其特征在于，所述簧片料卷供料组件(1)将收卷状态的簧片件输送至冲压组件(2)上，通过冲压组件(2)对簧片件进行冲压成型；
所述工装成型组件(3)包括转台(31)、以及设置在转台(31)上表面的承载座(32)，所述承载座(32)设置有若干组并对治具件进行承载；位于转台(31)所在的外侧等分位依次设置有压装工位(33)、热熔工位(34)、以及折片工位(35)，通过所述转台(31)的旋转将承载座(32)移动至对应工位下方，所述压装工位(33)将冲压组件(2)冲压成型的簧片件转运至位于压装工位(33)下方承载座(32)的治具件上；
所述热熔工位(34)将位于下方承载座(32)的治具件进行热熔作业，使治具件的上端部凸起热熔后与簧片件固定；
所述折片工位(35)将位于下方承载座(32)的簧片件引脚进行折弯作业，使簧片件与治具件的下端部锁定；
所述治具上料组件(4)将成型的治具件转出。
2.根据权利要求1所述的基于工装的冲压压簧模组，其特征在于，位于冲压组件(2)所在的前端部设置有导向组件(21)，通过导向组件(21)将链状的簧片导向至冲压组件(2)上。
3.根据权利要求1所述的基于工装的冲压压簧模组，其特征在于，所述压装工位(33)所在前端部的吸料抓手(331)为伸缩式，并设置于冲压组件(2)出料的前端部，通过吸料抓手(331)将冲压成型的簧片件在水平方向吸取后，转运至位于下方承载座(32)的治具件上，并完成挤压固定。
4.根据权利要求1所述的基于工装的冲压压簧模组，其特征在于，所述热熔工位(34)包括热熔压头(341)、检测定位组件(342)，所述转台(31)将承载有治具件的承载座(32)转运至热熔工位(34)位置，通过检测定位组件(342)检测是否到位，随后位于上方的热熔压头(341)下压对承载座(32)上的治具件进行热压，使治具件受热与弹簧片一体成型。
5.根据权利要求1所述的基于工装的冲压压簧模组，其特征在于，所述折片工位(35)包括上压件(351)和下压件(352)，通过上压件(351)对位于承载座(32)的治具件进行挤压，位于承载座(32)下方的下压件(352)向上顶出，对伸出承载座(32)下方的簧片件引脚位置进行折弯成型。
6.根据权利要求1所述的基于工装的冲压压簧模组，其特征在于，所述治具上料组件(4)包括机械手(41)以及上料工位(42)，所述上料工位(42)设置为若干组竖向分布的定位柱(421)，通过定位柱(421)贯穿治具件的中部孔洞进行承载，所述机械手(41)将位于上料工位(42)上的治具件进行夹取后放置在承载座(32)上。
7.根据权利要求6所述的基于工装的冲压压簧模组，其特征在于，所述转台(31)所在的侧边位置设置有来料检测组件(43)，通过来料检测组件(43)检测治具上料组件(4)将治具件转运至承载座(32)与否。
8.根据权利要求6所述的基于工装的冲压压簧模组，其特征在于，所述治具上料组件(4)所在的侧边位置设置有废料回收组件(44)，通过机械手(41)将不合格的治具件转运至废料回收组件(44)，同时将合格的治具件转运至下料工位(45)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的基于工装的冲压压簧模组的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先通过治具上料组件(4)将治具件逐个转运至位于转台(31)上的承载座(32)上；
S2、通过转台(31)将承载有治具件的承载座(32)转移至来料检测组件(43)所在的位置，通过来料检测组件(43)检测是否有来料；
S3、将承载有治具件的承载座(32)转移至压装工位(33)所在位置，同时通过压装工位(33)将冲压成型的簧片件吸取转移至承载座(32)的治具件上；
S4、将载有簧片件的治具件通过承载座(32)转运至热熔工位(34)下方，并通过热熔工位(34)对治具件进行热压，使簧片件与治具件相互固定；
S5、将S4中载有治具件的承载座(32)转运至折片工位(35)，通过折片工位(35)将簧片件伸出的部位进行折弯；
S6、通过治具上料组件(4)将完成成型压装的治具件转出。
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