CN116111169A - 一种电池模组循环式组装线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池模组循环式组装线，其包括第一升降运输机构、双层输送线、拆解工作台、第二升降运输机构以及拆卸零件运输线，所述双层输送线包括立柱、上层运输机构、下层运输机构、分送机构以及跨设运输机构，所述上层运输机构用于将没有放置电池的载板向所述第一升降运输机构运输，所述下层运输机构用于将放置有电池的载板向所述第二升降运输机构的方向运输；所述第一升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，所述第二升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，实现载板的循环，从而可以无需人工进行载板回收，有效提升效率，降低人员的劳动强度。

Description

一种电池模组循环式组装线

技术领域

本发明涉及电池回收处理技术领域，尤其涉及一种电池模组循环式组装线。

背景技术

随着国家对新能源的推广，锂电池行业快速发展，锂电池的应用越来越广泛，锂电池的生成技术也日益完善。锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收。例如，新能源汽车内的电池，会将新能源汽车内的电池包拆解检测，将其中合格的、可再利用的电池单元重新组装成电池模组。

为了运输方便，会将电池单元放置到同一尺寸的载板上进行运输，由运输线将放置有电池单元的载板运送到组装工位，工人在组装工位上对电池单元进行组装后，将载板放置到工位的一侧，由载板回收人员定时将载板回收。

这种方式存在以下问题：需要由人员对载板进行回收，工人的劳动强度较高，效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种电池模组循环式组装线，能够减轻工人的劳动强度。

本发明提供一种电池模组循环式组装线，包括：

双层输送线，所述双层输送线包括位于上层的上层运输机构以及位于下层的下层运输机构；

第一升降运输机构，所述第一升降运输机构位于所述双层输送线的一端，能够在与所述上层运输机构对接的第一上层对接状态以及与所述下层运输机构对接的第一下层对接状态之间切换；

第二升降运输机构，所述第二升降运输机构位于所述双层输送线的另一端，能够在与所述上层运输机构对接的第二上层对接状态以及与所述下层运输机构对接的第二下层对接状态之间切换；

运输载板以及伸缩机构，所述运输载板放置在所述双层输送线上，能够在所述第一升降运输机构、所述双层输送线、所述第二升降运输机构之间循环移动，所述伸缩机构具有能够推动所述运输载板相对所述上层运输机构升起的顶升端。

可选的，所述双层输送线还包括立柱，所述上层运输机构、所述下层运输机构固定在所述立柱上，且所述上层运输机构位于所述下层运输机构的上方。

可选的，所述上层运输机构包括一对平行间隔设置的上层运输轨道，所述上层运输轨道与所述立柱固定。

可选的，所述上层运输轨道包括上层运输支架、上层运输辊筒以及上层运输驱动件，所述上层运输支架与所述立柱固定，所述上层运输辊筒间隔的转动设置在所述上层运输支架上，所述上层运输驱动件与所述上层运输辊筒传动连接，能够驱动所述上层运输辊筒相对所述上层运输支架转动。

可选的，所述上层运输机构还包括限位机构，所述限位机构固定在一对所述上层运输轨道之间，所述限位机构具有允许所述上层运输轨道上运输的所述运输载板通过的非限位状态以及阻碍所述上层运输轨道上运输的所述运输载板通过的限位状态。

可选的，所述限位机构包括限位板以及升降气缸，所述限位板的中部与所述上层运输支架铰接，所述升降气缸固定在所述上层运输支架上且所述升降气缸的活动端与所述限位板的一端铰接，所述升降气缸的活动端推动所述限位板的一端在竖直方向上升降，使所述限位板的另一端能够高于所述上层运输机构运输平面或者低于所述上层运输机构运输平面。

可选的，所述下层运输机构包括一对平行间隔设置的下层运输轨道，所述下层运输轨道与所述立柱固定。

可选的，所述下层运输轨道包括下层运输支架、下层运输辊筒以及下层运输驱动件，所述下层运输支架与所述立柱固定，所述下层运输辊筒间隔的转动设置在所述下层运输支架上，所述下层运输驱动件与所述下层运输辊筒传动连接，能够驱动所述下层运输辊筒相对所述下层运输支架转动。

可选的，所述伸缩机构包括伸缩气缸、顶板，所述伸缩气缸固定在所述上层运输机构上，所述伸缩气缸的活动端与所述顶板固定，所述伸缩气缸的活动端伸长到最大状态时，所述顶板高于所述上层运输机构运输平面，所述伸缩气缸的活动端收缩到最小状态时，所述顶板低于所述上层运输机构运输平面。

可选的，运输载板包括底板以及转动板，所述转动板可转动的设置在所述底板上。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种电池模组循环式组装线，设置有第一升降运输机构、双层输送线、第二升降运输机构，所述双层输送线包括立柱、上层运输机构、下层运输机构，所述第一升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，所述第二升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，实现运输载板的循环，从而可以无需人工进行载板回收，有效提升效率，降低人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中电池模组循环式组装线的俯视示意图；

图2为图1中第一升降运输机构、双层输送线以及第二升降运输机构的结构示意图；

图3为图1限位机构的结构示意图；

图4为图1中伸缩机构的结构示意图；

其中：1-第一升降运输机构，11-第一升降支架，12-第一辊筒，13-第一升降件，14-第一导向柱，2-双层输送线，21-上层运输机构，211-上层运输轨道，211a-上层运输支架，211b-上层运输辊筒，212-限位机构，212a-限位板，212b-升降气缸，22-下层运输机构，221-下层运输轨道，221a-下层运输支架，221b-下层运输辊筒，23-立柱，3-伸缩机构，31-伸缩气缸，32-顶板，321-定位柱，4-第二升降运输机构，41-第二升降支架，42-第二辊筒，43-第二升降件，44-第二导向柱，5-运输载板，51-底板，52-转动板。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2所示，本发明的实施例提供一种电池模组循环式组装线，其包括：第一升降运输机构1、双层输送线2、伸缩机构3、第二升降运输机构4以及运输载板5，所述双层输送线2包括位于上层的上层运输机构21以及位于下层的下层运输机构22，所述第一升降运输机构1位于所述双层输送线2的一端，能够在与所述上层运输机构21对接的第一上层对接状态以及与所述下层运输机构22对接的第一下层对接状态之间切换；所述第二升降运输机构4位于所述双层输送线2的另一端，能够在与所述上层运输机构21对接的第二上层对接状态以及与所述下层运输机构22对接的第二下层对接状态之间切换；所述伸缩机构3固定在所述上层运输机构21上，所述伸缩机构3具有能够推动所述运输载板5相对所述上层运输机构21升起的顶升端，所述运输载板5放置在所述双层输送线2上，能够在所述第一升降运输机构1、所述双层输送线2、所述第二升降运输机构4之间循环移动。

具体的，所述第一升降运输机构1能够在竖直方向上升降，可以与所述上层运输机构21的一端或所述下层运输机构22的一端对接。

在本实施例中，所述第一升降运输机构1包括第一升降支架11、第一辊筒12、第一驱动件以及第一升降件13，所述第一升降支架11与所述第一升降件13的活动端固定，所述第一辊筒12可转动的设置在所述第一升降支架11上，所述第一驱动件与所述第一辊筒12传动连接，能够驱动所述辊筒12相对所述第一升降支架11转动。所述第一升降件13的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第一升降支架11具有分别与所述双层输送线2的上下两层运输线对接的第一上层对接状态以及第一下层对接状态。当运输载板5放置在所述第一辊筒12上时，所述第一驱动件驱动所述第一辊筒12相对所述第一升降支架11转动，实现运输。再具体使用时，所述第一升降件13的活动端伸长到最大状态，所述第一升降支架11与所述双层输送线2的上层对接，接收所述双层输送线2的上层送来的电池载板，所述第一升降件13的活动端收缩到最小状态，所述第一升降支架11与所述双层输送线2的下层对接，工作人员将待拆卸的电池包放置到载板上，所述第一驱动件驱动所述第一辊筒12相对所述第一升降支架11转动，使放置有电池包的载板运送向所述双层输送线2的下层。

在本实施例中，所述第一升降件13为一油缸。所述油缸的活动端与所述第一升降支架11固定，能够推动所述第一升降支架11在竖直方向升降。

而在其他实施例中，所述第一升降件13可以是气缸、丝杆电机、升降机等任一升降设备，起只要能够满足带动所述第一升降支架11在竖直方向上升降即可。

在本实施例中，还包括第一导向柱14，所述第一导向柱14沿竖直方向固定在可靠地面上并穿设于所述第一升降支架11，所述第一升降件13推动所述第一升降支架11沿所述第一导向柱14移动，所述第一导向柱14起到引导所述第一升降支架11升降的作用。

如图2、图3所示，所述双层输送线2包括上层运输机构21、下层运输机构22、立柱23，所述上层运输机构21、所述下层运输机构22固定在所述立柱23上，且所述上层运输机构21位于所述下层运输机构22的上方，所述上层运输机构21用于将放置电池单元的载板向所述第二升降运输机构4运输，所述下层运输机构22用于将空置的载板向所述第一升降运输机构1的方向运输；所述伸缩机构3固定在所述上层运输机构21上，所述伸缩机构3具有能够推动所述运输载板5相对所述上层运输机构21升起的伸缩端，所述伸缩端具有低于所述上层运输机构21运输平面的收缩状态，以及高于所述上层运输机构21运输平面的伸长状态。

进一步的，所述上层运输机构21包括一对平行间隔设置的上层运输轨道211，所述上层运输轨道211与所述立柱23固定，当所述运输载板5放置在所述上层运输机构21上时，所述运输载板5的底部与一对所述上层运输轨道211接触，所述上层运输轨道211带动所述运输载板5移动。所述伸缩机构3固定在一对所述上层运输轨道211之间。

进一步的，所述上层运输轨道211包括上层运输支架211a、上层运输辊筒211b以及上层运输驱动件，所述上层运输支架211a与所述立柱23固定，所述上层运输辊筒211b间隔的转动设置在所述上层运输支架221_a上，所述上层运输驱动件与所述上层运输辊筒211b传动连接，能够驱动所述上层运输辊筒211b相对所述上层运输支架211a转动。当载板放置在所述上层运输辊筒211b上时，所述上层运输驱动件驱动所述上层运输辊筒211b相对所述上层运输支架211a转动，带动运输载板5移动。

在一些可行的实施例中，所述上层运输机构21还包括限位机构212，所述限位机构212固定在一对所述上层运输轨道211之间，所述限位机构212具有允许所述上层运输轨道211上运输的所述运输载板5通过的非限位状态以及阻碍所述上层运输轨道211上运输的所述运输载板5通过的限位状态。

进一步的，如图3所示，所述限位机构212包括限位板212a以及升降气缸212b，所述限位板212a的中部与所述上层运输支架211a铰接，所述升降气缸212b固定在所述上层运输支架211a上且所述升降气缸212b的活动端与所述限位板212a的一端铰接，所述升降气缸212b的活动端推动所述限位板212a的一端在竖直方向上升降，使所述限位板212a的另一端能够高于所述上层运输机构21运输平面或者低于所述上层运输机构21运输平面；当所述限位板212a的另一端高于所述上层运输机构21运输平面时，则所述限位机构212处于限位状态，当所述限位板212a的另一端低于所述上层运输机构21运输平面，则所述限位机构212处于非限位状态。

具体的，所述下层运输机构22包括一对平行间隔设置的下层运输轨道221，所述下层运输轨道221与所述立柱23固定，当所述运输载板5放置在所述下层运输机构22上时，所述运输载板5的底部与一对所述下层运输轨道221接触，所述下层运输轨道221带动所述运输载板5移动。所述伸缩机构3固定在一对所述下层运输轨道221之间。

进一步的，所述下层运输轨道221包括下层运输支架221a、下层运输辊筒221b以及下层运输驱动件，所述下层运输支架221a与所述立柱23固定，所述下层运输辊筒221b间隔的转动设置在所述下层运输支架221a上，所述下层运输驱动件与所述下层运输辊筒221b传动连接，能够驱动所述下层运输辊筒221b相对所述下层运输支架221a转动。当载板放置在所述下层运输辊筒221b上时，所述下层运输驱动件驱动所述下层运输辊筒221b相对所述下层运输支架221a转动，带动运输载板5移动。

具体的，如图4所示，所述伸缩机构3包括伸缩气缸31、顶板32，所述伸缩气缸31固定在所述上层运输机构21上，所述伸缩气缸31的活动端与所述顶板32固定，所述伸缩气缸31的活动端伸长到最大状态时，所述顶板32高于所述上层运输机构21运输平面，所述伸缩气缸31的活动端收缩到最小状态时，所述顶板32低于所述上层运输机构21运输平面。

进一步的，所述顶板32上设有若干定位柱321，所述定位柱321能够与所述运输载板5上的定位凹槽进行配合，对所述运输载板5进行定位。

具体的，所述第二升降运输机构4能够在竖直方向上升降，可以与所述上层运输机构21的另一端或所述下层运输机构22的另一端对接。

在本实施例中，所述第二升降运输机构4包括第二升降支架41、第二辊筒42、第二驱动件以及第二升降件43，所述第二升降支架41与所述第二升降件43的活动端固定，所述第二辊筒42可转动的设置在所述第二升降支架41上，所述第二驱动件与所述第二辊筒42传动连接，能够驱动所述辊筒42相对所述第二升降支架41转动。所述第二升降件43的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第二升降支架41具有分别与所述双层输送线2的上下两层运输线对接的第二上层对接状态以及第二下层对接状态。当运输载板5放置在所述第二辊筒42上时，所述第二驱动件驱动所述第二辊筒42相对所述第二升降支架41转动，实现运输。再具体使用时，所述第二升降件43的活动端伸长到最大状态，所述第二升降支架41与所述双层输送线2的上层对接，接收所述双层输送线2的上层送来的电池载板，所述第二升降件43的活动端收缩到最小状态，所述第二升降支架41与所述双层输送线2的下层对接，工作人员将待拆卸的电池包放置到载板上，所述第二驱动件驱动所述第二辊筒42相对所述第二升降支架41转动，使放置有电池包的载板运送向所述双层输送线2的下层。

在本实施例中，所述第二升降件43为一油缸。所述油缸的活动端与所述第二升降支架41固定，能够推动所述第二升降支架41在竖直方向升降。

而在其他实施例中，所述第二升降件43可以是气缸、丝杆电机、升降机等任一升降设备，起只要能够满足带动所述第二升降支架41在竖直方向上升降即可。

在本实施例中，还包括第二导向柱44，所述第二导向柱44沿竖直方向固定在可靠地面上并穿设于所述第二升降支架41，所述第二升降件43推动所述第二升降支架41沿所述第二导向柱44移动，所述第二导向柱44起到引导所述第二升降支架41升降的作用。

具体的，所述运输载板5包括底板51以及转动板52，所述转动板52可转动的设置在所述底板51上。所述转动板52与所述底板51之间转动连接的方式可以是转动轴承。设置所述转动板52的目的在于，方便工人对电池单元以及模组的方向进行调整，便于工人对电池单元进行组装。

在实际使用过程中，位于所述第一升降运输机构1一侧的工人将电池单元放置到所述第一升降运输机构1上，所述第一升降运输机构1与所述上层运输机构21对接，放置有电池单元的所述运输载板5向所述第二升降运输机构4移动，当经过所述伸缩机构3时，所述限位机构212进入限位状态，使所述运输载板5停留在当前所述伸缩机构3的位置处，所述伸缩气缸31的活动端伸长到最大状态，将所述运输载板5顶起，便于工人对电池单元进行组装，当工人完成组装后，所述伸缩气缸31的活动端收缩，所述运输载板5落回到所述上层运输机构21上，所述上层运输机构21将所述运输载板5运输到所述第二升降运输机构4处，所述第二升降运输机构4再与所述下层运输机构22对接，将所述运输载板5通过所述下层运输机构22运回所述第一升降运输机构1，如此形成循环。

本发明有益效果是：在本发明中，所述第一升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，所述第二升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，实现运输载板的循环，从而可以无需人工进行载板回收，有效提升效率，降低人员的劳动强度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组循环式组装线，其特征在于，包括：

双层输送线，所述双层输送线包括位于上层的上层运输机构以及位于下层的下层运输机构；

第一升降运输机构，所述第一升降运输机构位于所述双层输送线的一端，能够在与所述上层运输机构对接的第一上层对接状态以及与所述下层运输机构对接的第一下层对接状态之间切换；

第二升降运输机构，所述第二升降运输机构位于所述双层输送线的另一端，能够在与所述上层运输机构对接的第二上层对接状态以及与所述下层运输机构对接的第二下层对接状态之间切换；

运输载板以及伸缩机构，所述运输载板放置在所述双层输送线上，能够在所述第一升降运输机构、所述双层输送线、所述第二升降运输机构之间循环移动，所述伸缩机构具有能够推动所述运输载板相对所述上层运输机构升起的顶升端。

2.如权利要求1所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述双层输送线还包括立柱，所述上层运输机构、所述下层运输机构固定在所述立柱上，且所述上层运输机构位于所述下层运输机构的上方。

3.如权利要求2所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述上层运输机构包括一对平行间隔设置的上层运输轨道，所述上层运输轨道与所述立柱固定。

4.如权利要求3所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述上层运输轨道包括上层运输支架、上层运输辊筒以及上层运输驱动件，所述上层运输支架与所述立柱固定，所述上层运输辊筒间隔的转动设置在所述上层运输支架上，所述上层运输驱动件与所述上层运输辊筒传动连接，能够驱动所述上层运输辊筒相对所述上层运输支架转动。

5.如权利要求4所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述上层运输机构还包括限位机构，所述限位机构固定在一对所述上层运输轨道之间，所述限位机构具有允许所述上层运输轨道上运输的所述运输载板通过的非限位状态以及阻碍所述上层运输轨道上运输的所述运输载板通过的限位状态。

6.如权利要求5所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述限位机构包括限位板以及升降气缸，所述限位板的中部与所述上层运输支架铰接，所述升降气缸固定在所述上层运输支架上且所述升降气缸的活动端与所述限位板的一端铰接，所述升降气缸的活动端推动所述限位板的一端在竖直方向上升降，使所述限位板的另一端能够高于所述上层运输机构运输平面或者低于所述上层运输机构运输平面。

7.如权利要求2所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述下层运输机构包括一对平行间隔设置的下层运输轨道，所述下层运输轨道与所述立柱固定。

8.如权利要求7所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述下层运输轨道包括下层运输支架、下层运输辊筒以及下层运输驱动件，所述下层运输支架与所述立柱固定，所述下层运输辊筒间隔的转动设置在所述下层运输支架上，所述下层运输驱动件与所述下层运输辊筒传动连接，能够驱动所述下层运输辊筒相对所述下层运输支架转动。

9.如权利要求6所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸、顶板，所述伸缩气缸固定在所述上层运输机构上，所述伸缩气缸的活动端与所述顶板固定，所述伸缩气缸的活动端伸长到最大状态时，所述顶板高于所述上层运输机构运输平面，所述伸缩气缸的活动端收缩到最小状态时，所述顶板低于所述上层运输机构运输平面。

10.如权利要求1所述的电池模组循环式组装线，其特征在于，运输载板包括底板以及转动板，所述转动板可转动的设置在所述底板上。

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