CN116214103A - 一种回转式电池包拆解线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回转式电池包拆解线，其包括第一升降运输机构、双层输送线、拆解工作台、第二升降运输机构以及拆卸零件运输线，所述双层输送线包括立柱、上层运输机构、下层运输机构、分送机构以及跨设运输机构，所述上层运输机构用于将没有放置电池的载板向所述第一升降运输机构运输，所述下层运输机构用于将放置有电池的载板向所述第二升降运输机构的方向运输；所述第一升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，所述第二升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，实现载板的循环，从而可以无需人工进行载板回收，有效提升效率，降低人员的劳动强度。

Description

一种回转式电池包拆解线

技术领域

本发明涉及电池回收处理技术领域，尤其涉及一种回转式电池包拆解线。

背景技术

随着国家对新能源的推广，锂电池行业快速发展，锂电池的应用越来越广泛，锂电池的生成技术也日益完善。锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收。例如，新能源汽车内的电池，会将新能源汽车内的电池回收拆解，将锂电池中可回收的物质收集起来。

由于电池包大小不一，所以为了运输方便，会将电池包放置到同一尺寸的载板上进行运输，由运输线将放置有电池包的载板运送到拆解工位，工人在拆解工位上对电池进行拆解后，将载板放置到工位的一侧，由载板回收人员定时将载板回收。

这种方式存在以下问题：需要由人员对完成电池拆解的载板进行回收，工人的劳动强度较高，效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种回转式电池包拆解线，能够减轻工人的劳动强度。

本发明提供一种回转式电池包拆解线，包括：

第一升降运输机构，第一升降运输机构能够在竖直方向升降，具有第一上层对接状态以及第一下层对接状态；

第二升降运输机构，第二升降运输机构能够在竖直方向升降，具有第二上层对接状态以及第二下层对接状态；

拆解工作台，用于拆解电池包；

拆卸零件运输线，设置在所述拆解工作台的一侧，用于运输拆解形成的零部件，

以及双层输送线，包括立柱、上层运输机构、下层运输机构、分送机构以及跨设运输机构，所述上层运输机构、所述下层运输机构固定在所述立柱上，且所述上层运输机构位于所述下层运输机构的上方，所述跨设运输机构跨设于所述拆卸零件运输线并一端与所述拆解工作台对接，所述分送机构设置在所述下层运输机构内部，其具有收缩与于所述下层运输机构内部的收缩状态以及托举所述下层运输机构上载板与所述跨设运输机构对接的升起状态，所述分送机构能够在所述收缩状态以及所述升起状态之间切换，用于托举放置有电池的载板并与所述跨设运输机构对接，将放置有电池的载板向所述跨设运输机构运输，所述上层运输机构用于将没有放置电池的载板向所述第一升降运输机构运输，所述下层运输机构用于将放置有电池的载板向所述第二升降运输机构的方向运输；所述上层运输机构的两端能够分别与处于所述第一上层对接状态的所述第一升降运输机构以及处于所述第二上层对接状态的第二升降运输机构对接；所述下层运输机构的两端能够分别与处于所述第一下层对接状态的所述第一升降运输机构以及处于所述第二下层对接状态的第二升降运输机构对接。

可选的，所述上层运输机构包括上层运输支架、若干上层运输辊筒以及上层运输输驱动件，所述上层运输支架与所述立柱固定，所述上层运输辊筒间隔的转动设置在所述上层运输支架上，所述上层运输驱动件与所述上层运输辊筒传动连接，能够驱动所述上层运输辊筒相对所述上层运输支架转动。

可选的，所述下层运输机构包括下层运输支架、若干下层运输辊筒以及下层运输输驱动件，所述下层运输支架与所述立柱固定，所述下层运输辊筒间隔的转动设置在所述下层运输支架上，所述下层运输驱动件与所述下层运输辊筒传动连接，能够驱动所述下层运输辊筒相对所述下层运输支架转动。

可选的，所述分送机构包括顶升油缸、承重板以及至少两个支撑架，每个所述支撑架上设置有皮带运输线，所述顶升油缸、所述承重板设置在所述下层运输辊筒的下方，所述顶升油缸的活动端与所述承重板固定，所述顶升油缸的活动端能够带动所述承重板在竖直方向上升降，所述支撑架间隔的固定在所述承重板上并与所述下层运输辊筒之间的间隙对应，当所述顶升油缸的活动端伸长到最大状态时，所述支撑架从所述下层运输辊筒之间的间隙伸出，且所述皮带运输线与所述跨设运输机构对接。

可选的，所述跨设运输机构包括跨设架以及若干从动辊筒，所述跨设架固定在所述拆卸零件运输线上，所述从动辊筒可转动的设置在所述跨设架上，所述跨设架一端能够与处于所述升起状态的所述分送机构对接，另一端与所述拆解工作台对接。

可选的，所述第一升降运输机构包括第一升降支架、第一辊筒、第一驱动件以及第一升降件，所述第一升降支架与所述第一升降件的活动端固定，所述第一辊筒可转动的设置在所述第一升降支架上，所述第一驱动件与所述第一辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述第一升降支架转动；所述第一升降件的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第一升降支架能够在所述第一上层对接状态以及所述第一下层对接状态之间切换。

可选的，所述第二升降运输机构包括第二升降支架、第二辊筒、第二驱动件以及第二升降件，所述第二升降支架与所述第二升降件的活动端固定，所述第二辊筒可转动的设置在所述第二升降支架上，所述第二驱动件与所述第二辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述第二升降支架转动，所述第二升降件的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第二升降支架在所述第二上层对接状态以及所述第二下层对接状态之间切换。

可选的，所述拆卸零件运输线包括支架、辊筒以及驱动件，所述支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述支架上，所述驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述支架转动。

可选的，所述第一升降件为油缸。

可选的，所述第二升降件为油缸。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种回转式电池包拆解线，设置有第一升降运输机构、双层输送线、拆解工作台、第二升降运输机构以及拆卸零件运输线，所述双层输送线包括立柱、上层运输机构、下层运输机构、分送机构以及跨设运输机构，所述上层运输机构用于将没有放置电池的载板向所述第一升降运输机构运输，所述下层运输机构用于将放置有电池的载板向所述第二升降运输机构的方向运输；所述第一升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，所述第二升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，实现载板的循环，从而可以无需人工进行载板回收，有效提升效率，降低人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中回转式电池包拆解线的俯视示意图；

图2为图1中双层输送线的结构示意图；

图3为本发明中回转式电池包拆解线的水平方向的截面示意图

图4为图3中分送机构的结构示意图；

图5为图4中拆解工作台的结构示意图；

图6为图5中拆解工作台的另一状态的结构示意图；

其中：1-第一升降运输机构，11-第一升降支架，12-第一辊筒，13-第一升降件，2-双层输送线，21-立柱，22-上层运输机构，221-上层运输支架，222-上层运输辊筒，23-下层运输机构，231-下层运输支架，232-下层运输辊筒，24-分送机构，241-顶升油缸，242-承重板，243-支撑架，244-皮带运输线，25-跨设运输机构，251-跨设架，252-从动辊筒，3-拆解工作台，31-外底部，32-主支撑部，33-左支撑板，34-右支撑板，35-侧移装置，36-顶升机构，37-传送装置，371-左传送带，372-右传送带，4-第二升降运输机构，41-第二升降支架，42-第二辊筒，43-第二升降件，5-拆卸零件运输线。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2以及图3所示，本发明的实施例提供一种回转式电池包拆解线，其包括：第一升降运输机构1、双层输送线2、拆解工作台3、第二升降运输机构4以及拆卸零件运输线5，所述第一升降运输机构1与所述双层输送线2的一端对接，所述第二升降运输机构4与所述双层输送线2的另一端对接，若干所述拆解工作台3设置在所述双层输送线2的两侧，所述双层输送线2能够将待拆卸电池包送到所述拆解工作台3上进行拆卸，所述拆卸零件运输线5设置在所述双层输送线2的两侧，用于运送拆卸下来的电池零件。

具体的，所述第一升降运输机构1能够在竖直方向上升降，可以与所述双层输送线2的上下两层运输线进行对接。

在本实施例中，所述第一升降运输机构1包括第一升降支架11、第一辊筒12、第一驱动件以及第一升降件13，所述第一升降支架11与所述第一升降件13的活动端固定，所述第一辊筒12可转动的设置在所述第一升降支架11上，所述第一驱动件与所述第一辊筒12传动连接，能够驱动所述辊筒12相对所述第一升降支架11转动。所述第一升降件13的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第一升降支架11具有分别与所述双层输送线2的上下两层运输线对接的第一上层对接状态以及第一下层对接状态。当电池包放置在所述第一辊筒12上时，所述第一驱动件驱动所述第一辊筒12相对所述第一升降支架11转动，实现运输。再具体使用时，所述第一升降件13的活动端伸长到最大状态，所述第一升降支架11与所述双层输送线2的上层对接，接收所述双层输送线2的上层送来的电池载板，所述第一升降件13的活动端收缩到最小状态，所述第一升降支架11与所述双层输送线2的下层对接，工作人员将待拆卸的电池包放置到载板上，所述第一驱动件驱动所述第一辊筒12相对所述第一升降支架11转动，使放置有电池包的载板运送向所述双层输送线2的下层。

在本实施例中，所述第一升降件13为一油缸。

如图2、图3所示，所述双层输送线2包括立柱21、上层运输机构22、下层运输机构23、分送机构24以及跨设运输机构25，所述上层运输机构22、所述下层运输机构23固定在所述立柱21上，且所述上层运输机构22位于所述下层运输机构23的上方，所述跨设运输机构25跨设于所述拆卸零件运输线5，所述分送机构24设置在所述下层运输机构23内部，其具有收缩与于所述下层运输机构23内部的收缩状态以及托举所述下层运输机构23上载板与所述跨设运输机构25对接的升起状态，所述上层运输机构22用于将没有放置电池的载板向所述第一升降运输机构1运输，所述下层运输机构23用于将放置有电池的载板向所述第二升降运输机构4的方向运输；所述分送机构24用于托举放置有电池的载板并与所述跨设运输机构25对接，将放置有电池的载板向所述跨设运输机构25运输。所述分送机构24处于所述收缩状态时，所述下层运输机构23运输放置有电池的载板到达所述分送机构24所在位置处，所述分送机构24切换至所述升起状态，托举起放置有电池的载板并与所述跨设运输机构25对接，使电池包运送到所述跨设运输机构25上。

进一步的，所述上层运输机构22包括上层运输支架221、若干上层运输辊筒222以及上层运输输驱动件，所述上层运输支架221与所述立柱21固定，所述上层运输辊筒222间隔的转动设置在所述上层运输支架221上，所述上层运输驱动件与所述上层运输辊筒222传动连接，能够驱动所述上层运输辊筒222相对所述上层运输支架221转动。当载板放置在所述上层运输辊筒222上时，所述上层运输驱动件驱动所述上层运输辊筒222相对所述上层运输支架221转动，运输载板。

相对应的，所述下层运输机构23包括下层运输支架231、若干下层运输辊筒232以及下层运输输驱动件，所述下层运输支架231与所述立柱21固定，所述下层运输辊筒232间隔的转动设置在所述下层运输支架231上，所述下层运输驱动件与所述下层运输辊筒232传动连接，能够驱动所述下层运输辊筒232相对所述下层运输支架231转动。当载板放置在所述下层运输辊筒232上时，所述下层运输驱动件驱动所述下层运输辊筒232相对所述下层运输支架231转动，运输放置有电池包的载板。

进一步的，如图4所示，所述分送机构24包括顶升油缸241、承重板242以及至少两个支撑架243，每个所述支撑架243上设置有皮带运输线244，所述顶升油缸241、所述承重板242设置在所述下层运输辊筒232的下方，所述顶升油缸241的活动端与所述承重板242固定，所述顶升油缸241的活动端能够带动所述承重板242在竖直方向上升降，所述支撑架243间隔的固定在所述承重板242上并与所述下层运输辊筒232之间的间隙对应，当所述顶升油缸241的活动端伸长到最大状态时，所述支撑架243从所述下层运输辊筒232之间的间隙伸出，且所述皮带运输线244与所述跨设运输机构25对接。

当放置有电池包的载板沿所述下层运输机构23运输到与所述跨设运输机构25的对应位置处，所述顶升油缸241顶升，所述支撑架243从所述下层运输辊筒232之间的间隙伸出，将载板顶起，所述皮带运输线244与所述跨设运输机构25对接并将放置有电池包的载板向所述跨设运输机构25运输。从而实现将电池包从所述下层运输机构23运输到所述跨设运输机构25上。

对应的，如图3所示，所述跨设运输机构25包括跨设架251以及若干从动辊筒252，所述跨设架251固定在所述拆卸零件运输线5上，所述从动辊筒252可转动的设置在所述跨设架251上，所述跨设架251一端能够与处于所述升起状态的所述分送机构24对接，另一端与所述拆解工作台3对接。设置所述跨设运输机构25的目的在于，不影响所述拆卸零件运输线5运输拆解零件的同时将待拆解的电池包运送到所述拆解工作台3上。所述从动辊筒252本身不具有自主转动的能力，其仅能够跟随载板的移动而转动。

如图5、图6所示，所述拆解工作台3包括外底部31、主支撑部32、左支撑板33、右支撑板34、两个侧移装置35、顶升机构36及传送装置37，所述主支撑部32、所述侧移装置35、所述顶升机构36设置在所述外底部31上，所述顶升机构36的活动端与所述传送装置37固定并能够带动所述传送装置37在竖直方向上升降，所述两个侧移装置35分别设置在所述主支撑部32的左右两侧并分别与所述左支撑板33、所述右支撑板34连接，能够驱动所述左支撑板33、所述右支撑板34背离所述主支撑部32运动，以提供所述传送装置37相对所述主支撑部32伸出的空间，当所述顶升机构36的活动端伸长到最大状态时，所述传送装置37与所述跨设运输机构25对接，用于运送载板。

当放置有电池包的载板从所述跨设运输机构25运送向所述拆解工作台3时，所述侧移装置35驱动所述左支撑板33、所述右支撑板34背离所述主支撑部32运动，使位于所述主支撑部32下方的所述传送装置37露出，所述顶升机构36顶升，使所述传送装置37上升与所述跨设运输机构25对接，使放置有电池包的载板运送到所述传送装置37上，所述顶升机构36收缩，使放置有电池包的载板落到所述主支撑部32上，所述侧移装置35驱动所述左支撑板33、所述右支撑板34收回，所述左支撑板33、所述右支撑板34对放置有电池包的载板的边沿进行支撑，工作人员在所述拆解工作台3上对电池包进行拆解，将拆解下的零部件放置到所述卸零件运输线5上，完成拆解后，所述顶升机构36顶升，使所述传送装置37上升与所述跨设运输机构25对接，所述传送装置37将载板向所述跨设运输机构25运输，最终载板被放置回所述下层运输机构23。

在本实施例中，所述侧移装置35为侧移气缸，两个侧移气缸的活动端分别与所述左支撑板33、所述右支撑板34固定，能够驱动所述左支撑板33、所述右支撑板34在水平面内平移。当侧移气缸的活动端未伸长时，所述左支撑板33、所述右支撑板34以及所述主支撑部32拼接形成一支撑面，这样设置的目的在于，对载板形成稳定支撑，便于工作人员对电池包进行拆解。

所述顶升机构36为一顶升油缸，顶升油缸的活动端与所述传送装置37固定，带动所述传送装置37在竖直方向上升降。

所述传送装置37包括左传送带371及右传送带372，所述左传送带371及所述右传送带372相互平行并与所述顶升机构36固定。

可以理解的，所述左传送带371与所述右传送带372之间的间距大于所述主支撑部32的宽度。

如图1所示，所述第二升降运输机构4包括第二升降支架41、第二辊筒42、第二驱动件以及第二升降件43，所述第二升降支架41与所述第二升降件43的活动端固定，所述第二辊筒42可转动的设置在所述第二升降支架41上，所述第二驱动件与所述第二辊筒42传动连接，能够驱动所述辊筒42相对所述第二升降支架41转动。所述第二升降件43的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第二升降支架41具有分别与所述双层输送线2的上下两层运输线对接的第二上层对接状态以及第二下层对接状态。当电池包放置在所述第二辊筒42上时，所述第二驱动件驱动所述第二辊筒42相对所述第二升降支架41转动，实现运输。在具体使用时，所述第二升降件43的活动端收缩到最小状态，所述第二升降支架41与所述双层输送线2的下层对接，接收所述双层输送线2的下层送来的载板，所述第二升降件43的活动端伸长到最大状态，所述第二升降支架41与所述双层输送线2的上层对接，所述第二驱动件驱动所述第二辊筒42相对所述第二升降支架41转动，使载板运送向所述双层输送线2的上层，实现载板的回收。

所述拆卸零件运输线5为常见的工业运输工具，可以采用皮带传送、链条传送等等。所述拆卸零件运输线5与所述双层输送线2平行设置并且设置在所述拆解工作台3的一侧，用于将工人在所述拆解工作台3上拆卸下来的零部件运送往下一工位。

具体的，所述拆卸零件运输线5包括支架、辊筒以及驱动件，所述支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述支架上，所述驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述支架转动。当拆卸下来的零部件放置在所述辊筒上时，所述输入驱动件驱动所述辊筒相对所述输入支架转动，将拆卸下来的零部件向下一工位运输。

本发明有益效果是：在本发明中，设置有第一升降运输机构、双层输送线、拆解工作台、第二升降运输机构以及拆卸零件运输线，所述双层输送线包括立柱、上层运输机构、下层运输机构、分送机构以及跨设运输机构，所述上层运输机构用于将没有放置电池的载板向所述第一升降运输机构运输，所述下层运输机构用于将放置有电池的载板向所述第二升降运输机构的方向运输；所述第一升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，所述第二升降运输机构能够与所述上层运输机构或所述下层运输机构对接，实现载板的循环，从而可以无需人工进行载板回收，有效提升效率，降低人员的劳动强度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转式电池包拆解线，其特征在于，包括：

第一升降运输机构，第一升降运输机构能够在竖直方向升降，具有第一上层对接状态以及第一下层对接状态；

第二升降运输机构，第二升降运输机构能够在竖直方向升降，具有第二上层对接状态以及第二下层对接状态；

拆解工作台，用于拆解电池包；

拆卸零件运输线，设置在所述拆解工作台的一侧，用于运输拆解形成的零部件，

以及双层输送线，包括立柱、上层运输机构、下层运输机构、分送机构以及跨设运输机构，所述上层运输机构、所述下层运输机构固定在所述立柱上，且所述上层运输机构位于所述下层运输机构的上方，所述跨设运输机构跨设于所述拆卸零件运输线并一端与所述拆解工作台对接，所述分送机构设置在所述下层运输机构内部，其具有收缩与于所述下层运输机构内部的收缩状态以及托举所述下层运输机构上载板与所述跨设运输机构对接的升起状态，所述分送机构能够在所述收缩状态以及所述升起状态之间切换，用于托举放置有电池的载板并与所述跨设运输机构对接，将放置有电池的载板向所述跨设运输机构运输，所述上层运输机构用于将没有放置电池的载板向所述第一升降运输机构运输，所述下层运输机构用于将放置有电池的载板向所述第二升降运输机构的方向运输；所述上层运输机构的两端能够分别与处于所述第一上层对接状态的所述第一升降运输机构以及处于所述第二上层对接状态的第二升降运输机构对接；所述下层运输机构的两端能够分别与处于所述第一下层对接状态的所述第一升降运输机构以及处于所述第二下层对接状态的第二升降运输机构对接。

2.如权利要求1所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述上层运输机构包括上层运输支架、若干上层运输辊筒以及上层运输输驱动件，所述上层运输支架与所述立柱固定，所述上层运输辊筒间隔的转动设置在所述上层运输支架上，所述上层运输驱动件与所述上层运输辊筒传动连接，能够驱动所述上层运输辊筒相对所述上层运输支架转动。

3.如权利要求2所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述下层运输机构包括下层运输支架、若干下层运输辊筒以及下层运输输驱动件，所述下层运输支架与所述立柱固定，所述下层运输辊筒间隔的转动设置在所述下层运输支架上，所述下层运输驱动件与所述下层运输辊筒传动连接，能够驱动所述下层运输辊筒相对所述下层运输支架转动。

4.如权利要求3所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述分送机构包括顶升油缸、承重板以及至少两个支撑架，每个所述支撑架上设置有皮带运输线，所述顶升油缸、所述承重板设置在所述下层运输辊筒的下方，所述顶升油缸的活动端与所述承重板固定，所述顶升油缸的活动端能够带动所述承重板在竖直方向上升降，所述支撑架间隔的固定在所述承重板上并与所述下层运输辊筒之间的间隙对应，当所述顶升油缸的活动端伸长到最大状态时，所述支撑架从所述下层运输辊筒之间的间隙伸出，且所述皮带运输线与所述跨设运输机构对接。

5.如权利要求4所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述跨设运输机构包括跨设架以及若干从动辊筒，所述跨设架固定在所述拆卸零件运输线上，所述从动辊筒可转动的设置在所述跨设架上，所述跨设架一端能够与处于所述升起状态的所述分送机构对接，另一端与所述拆解工作台对接。

6.如权利要求1所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述第一升降运输机构包括第一升降支架、第一辊筒、第一驱动件以及第一升降件，所述第一升降支架与所述第一升降件的活动端固定，所述第一辊筒可转动的设置在所述第一升降支架上，所述第一驱动件与所述第一辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述第一升降支架转动；所述第一升降件的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第一升降支架能够在所述第一上层对接状态以及所述第一下层对接状态之间切换。

7.如权利要求1所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述第二升降运输机构包括第二升降支架、第二辊筒、第二驱动件以及第二升降件，所述第二升降支架与所述第二升降件的活动端固定，所述第二辊筒可转动的设置在所述第二升降支架上，所述第二驱动件与所述第二辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述第二升降支架转动，所述第二升降件的活动端能够在竖直方向上升降以使所述第二升降支架在所述第二上层对接状态以及所述第二下层对接状态之间切换。

8.如权利要求1所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述拆卸零件运输线包括支架、辊筒以及驱动件，所述支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述支架上，所述驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述支架转动。

9.如权利要求6所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述第一升降件为油缸。

10.如权利要求7所述的回转式电池包拆解线，其特征在于，所述第二升降件为油缸。

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