CN116106576B - 多普勒水下测量装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一多普勒水下测量装置及其制造方法，所述多普勒水下测量装置包括一电路板、至少一胶合部、至少三个多普勒换能器和一外壳，所述外壳包括一壳主体和被安装于所述壳主体的一底盖以及形成于所述壳主体和所述底盖之间的一壳体空间，所述电路板被设置于所述壳体空间，所述壳主体具有至少三装配面、至少三安装槽和至少三连通通道，这些所述装配面呈中心对称地分布，所述安装槽由所述装配面下凹形成，所述连通通道连通所述安装槽和所述壳体空间，每个所述多普勒换能器分别被安装于每个所述安装槽，所述多普勒换能器经所述壳主体的所述连通通道被连接于所述电路板，所述胶合部由被施加于所述壳主体和所述多普勒换能器之间的胶料固化后形成。

Description

多普勒水下测量装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及水下测量装置，特别涉及一多普勒水下测量装置及其制造方法。

背景技术

水下测量装置，如多普勒流速剖面仪，在探测水底地形、水中物体、洋流科学考察、潜艇作战等领域均具有广泛的应用范围。在公告号为CN112964897B的中国发明专利中公开了一种非对称结构的多普勒换能器基阵，其包括壳体、若干换能器阵元、若干透声窗和若干压力平衡模块，若干换能器阵元分别相对于壳体的中轴线呈一定角度安装在壳体内，具体地，壳体内设置有若干不同方向的柱形腔，柱形腔沿其轴向依次包括相同的充油腔和阵元安装腔，若干换能器阵元分别安装在阵元安装腔内，充油腔内填充有硅油或蓖麻油，以降低多普勒换能器基阵表面的流噪声和去除海水中盐度对声速的影响，壳体的正面设有若干第一安装槽，其分别与充油腔相连通，透声窗设置在第一安装槽内且通过O型密封圈密封，并在其边缘位置通过压环压紧，外壳的背面设有若干第二安装槽，其分别与充油腔相连通，若干压力平衡模块分别安装在若干第二安装槽内。现有技术存在的缺陷是：首先，在换能器阵元安装于壳体的阵元安装腔和在充油腔内填充硅油或蓖麻油后，需要通过透声窗、O型密封圈和压环对壳体进行密封处理，这种密封方式存在密封难度大、密封效果差、生产效率低下的问题；其次，多普勒换能器基阵需要提供若干压力平衡模块来分别平衡若干充油腔内的压力，导致多普勒换能器基阵的结构复杂、成本畸高。第三，壳体的用于安装压力平衡模块的第二安装槽和充油腔直接连通，这要求多普勒换能器基阵在壳体的第二安装槽的位置同样需要进行密封处理，现有技术采用的具体方式是将压力平衡模块的压力平衡膜设置在壳体的第二安装槽后通过带孔的压盖压紧，这种方式同样存在密封难度大、密封效果差的问题。

在公告号为CN111190026A的中国发明专利申请中公开了一种五波束ADCP，其包括换能器底座和流速测量探头，换能器底座设有流速测量探头安装孔和连通流速测量探头安装孔的螺钉孔，在流速测量探头安装于换能器底座的流速测量探头安装孔后，固定螺钉从换能器底座的内壁向外安装固定流速测量探头，并且在换能器底座的用于界定流速测量探头安装孔的内壁设有出线孔，供流速测量探头走线。现有技术存在的缺陷是，在流速测量探头被安装于换能器底座的流速测量探头安装孔后，流速测量探头的周壁和换能器底座的内壁之间会存在缝隙，并且由于换能器底座设有出线孔，出线孔和该缝隙会直接连通，当在水下使用五波束ADCP时，外部的水会依次经该缝隙和出线孔进入五波束ADCP的内部而损坏五波束ADCP。并且，随着五波束ADCP在水中所处深度的增加，外部的水的压力也随之增加，越容易出现进水的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一多普勒水下测量装置及其制造方法，其中在一些实施例中，所述多普勒水下测量装置的外壳的壳主体被预制，在多普勒换能器被安装于所述壳主体的安装槽后，所述多普勒水下测量装置在所述壳主体的内壁和所述多普勒换能器的周壁之间形成胶合部，以由所述胶合部固定地设置所述多普勒换能器于所述壳主体，并且所述胶合部能够提供良好的水密效果。

本发明的一个目的在于提供一多普勒水下测量装置及其制造方法，其中在胶料被施加于所述壳主体的内壁和所述多普勒换能器的周壁之间的间隙后，通过加热胶料使其固化的方式在所述壳主体的内壁和所述多普勒换能器的周壁之间形成所述胶合部，即，胶料被施加于所述壳主体的内壁和所述多普勒换能器的周壁之间的间隙后能够流动，以填满间隙，从而所述胶合部不仅能够提供良好的水密效果，而且在所述多普勒水下测量装置受到撞击时，所述胶合部能够避免所述多普勒换能器产生相对于所述壳主体的位移，进而确保多个所述多普勒换能器的相对位置保持不变，这对于在复杂环境中保证所述多普勒水下测量装置的测量精度而言是至关重要的。

本发明的一个目的在于提供一多普勒水下测量装置及其制造方法，其中被施加于所述壳主体的内壁和所述多普勒换能器的周壁之间的胶料的固化过程为靠近所述多普勒换能器的底部的胶料的固化早于靠近所述多普勒换能器的顶面的胶料的固化，通过这样的方式，利用胶料的流动性能够提高所述胶合部的表面的平整度，从而提高所述多普勒水下测量装置的美观性。

本发明的一个目的在于提供一多普勒水下测量装置及其制造方法，其中在一些实施例中，所述壳主体在成型的过程中一体地结合于所述多普勒换能器，以可靠地设置所述多普勒换能器于所述壳主体，并避免在所述壳主体和所述多普勒换能器之间产生缝隙，从而所述多普勒水下测量装置具有良好的水密效果。

依本发明的一个方面，本发明提供一多普勒水下测量装置，其包括：

一电路板；

至少一胶合部；

至少三个多普勒换能器；以及

一外壳，其中所述外壳包括一壳主体和一底盖以及具有一壳体空间，所述底盖被安装于所述壳主体，以在所述壳主体和所述底盖之间形成所述壳体空间，所述电路板被设置于所述外壳的所述壳体空间，其中所述壳主体具有至少三装配面、至少三安装槽以及至少三连通通道，这些所述装配面呈中心对称地分布，所述安装槽由所述装配面下凹形成，所述连通通道连通所述安装槽和所述壳体空间，其中每个所述多普勒换能器分别被安装于所述壳主体的每个所述安装槽，并且所述多普勒换能器经所述壳主体的所述连通通道被连接于所述电路板，其中所述胶合部由被施加于所述壳主体和所述多普勒换能器之间的胶料固化后形成。

根据本发明的一个实施例，所述壳主体的所述装配面倾斜地延伸，所述多普勒换能器的顶面所在的平面和所述壳主体的所述装配面所在的平面相互平行。

根据本发明的一个实施例，所述壳主体具有一航向指示面，这些所述装配面环绕于所述航向指示面的四周，并且任意一个所述装配面所在的平面和所述航向指示面所在的平面之间形成的夹角与其他的所述装配面所在的平面和所述航向指示面所在的平面之间形成的夹角一致。

根据本发明的一个实施例，所述壳主体包括四个所述装配面、四个所述安装槽和四个所述连通通道，所述壳主体在每个所述装配面分别设有一个所述安装槽和一个所述连通通道，其中所述多普勒换能器的数量是四个，每个所述多普勒换能器分别被安装于所述壳主体的每个所述安装槽。

根据本发明的一个实施例，所述胶合部包覆所述多普勒换能器的顶面的至少一部分。

根据本发明的一个实施例，所述胶合部包覆所述壳主体的所述装配面的至少一部分。

根据本发明的一个实施例，所述壳主体具有至少三定位凸台，所述壳主体的每个所述安装槽的槽底分别被设有一个所述定位凸台，其中在所述多普勒换能器被安装于所述壳主体的所述安装槽后，所述多普勒换能器的周壁和所述定位凸台的内壁相互贴合，以通过在所述多普勒换能器的周壁和所述定位凸台的内壁之间产生摩擦力的方式将所述多普勒换能器固定地安装于所述壳主体的所述安装槽。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一多普勒水下测量装置，其包括：

一电路板；

至少三个多普勒换能器；以及

一外壳，其中所述外壳包括一壳主体和一底盖以及具有一壳体空间，其中所述壳主体在成型时一体地结合于这些所述多普勒换能器，并且这些所述多普勒换能器呈中心对称地分布，其中所述底盖被安装于所述壳主体，以在所述壳主体和所述底盖之间形成所述壳体空间，其中所述电路板被设置于所述外壳的所述壳体空间，这些所述多普勒换能器分别被连接于所述电路板。

根据本发明的一个实施例，每个所述多普勒换能器分别通过一组电缆线被连接于所述电路板，其中所述电缆线的靠近所述多普勒换能器的位置被包裹有一耐高温的保护层，所述保护层隔离所述壳主体和所述电缆线。

根据本发明的一个实施例，所述壳主体包裹所述多普勒换能器的顶面。

根据本发明的一个实施例，所述壳主体在每个所述多普勒换能器的外侧分别形成有一倾斜的装配面，所述多普勒换能器的顶面所在的平面和所述壳主体的所述装配面所在的平面相互平行。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一多普勒水下测量装置的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：

（a）在一多普勒换能器的一组电线缆的端部穿过一壳主体的一连通通道后，保持所述多普勒换能器于所述壳主体的一安装槽，其中所述壳主体的至少三个所述安装槽的每个所述安装槽中分别保持有一个所述多普勒换能器；

（b）分别形成一胶合部于每个所述多普勒换能器和所述壳主体之间，以由所述胶合部固定地安装所述多普勒换能器于所述壳主体的所述安装槽；

（c）分别将每个所述多普勒换能器的电缆线连接到一电路板；以及

（d）盖设一底盖于所述壳主体，以在所述底盖和所述壳主体之间形成供设置所述电路板的一壳体空间，以制得所述多普勒水下测量装置。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤（a）中，所述多普勒换能器预固定于所述壳主体的所述安装槽，以在所述步骤（b）中，避免所述多普勒换能器产生相对于所述壳主体的倾斜。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤（a）中，通过胶水预固定所述多普勒换能器于所述壳主体的所述安装槽。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤（a）中，通过在所述壳主体的一定位凸台的内壁和所述多普勒换能器的周壁之间产生摩擦力的方式预固定所述多普勒换能器于所述壳主体的所述安装槽。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（b）进一步包括如下步骤：

将所述安装槽内保持有所述多普勒换能器的所述壳主体置于一成型模具；

向所述成型模具中注入胶料，以允许胶料至少填充形成于所述壳主体和所述多普勒换能器之间的间隙；以及

在胶料固化形成用于粘接所述多普勒换能器和所述壳主体的所述胶合部后，对所述成型模具执行脱模操作。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述胶合部包覆所述多普勒换能器的顶面的至少一部分，和/或所述胶合部包覆所述壳主体的装配面的至少一部分。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（b）进一步包括如下步骤：

将胶料至少施加于形成在所述多普勒换能器和所述壳主体之间的间隙；

加热胶料使其受热固化形成用于粘接所述多普勒换能器和所述壳主体的所述胶合部。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在所述多普勒换能器的顶面和所述壳主体的环绕于所述多普勒换能器的装配面水平时，将胶料施加于形成在所述多普勒换能器和所述壳主体之间的间隙。

根据本发明的一个实施例，在所述壳主体的背面设置热源，以在加热胶料的过程中，允许靠近所述壳主体的内部的胶料的固化早于远离所述壳主体的背部的胶料的固化。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、所述胶合部能够可靠地设置所述多普勒换能器于所述壳主体，并提供良好的水密效果。

2、在将胶料施加于形成在所述壳主体的内壁和所述多普勒换能器的周壁之间的间隙后，所述壳主体的内部能够被加热，以允许靠近所述壳主体的内部的胶料的固化早于远离所述壳主体的内部的胶料的固化，这样，可以利用胶料的流动性使得所述胶合部的表面更平整，以提高所述多普勒水下测量装置的美观性。

3、所述壳主体在成型的过程中可以一体地结合于所述多普勒换能器，以可靠地设置所述多普勒换能器于所述壳主体，同时，所述多普勒水下测量装置能够避免在所述壳主体和所述多普勒换能器之间形成缝隙，以使所述多普勒水下测量装置具有良好的水密效果。

本发明的其他有益效果将在接下来的描述中被进一步说明。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一多普勒水下测量装置的一个视角的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述多普勒水下测量装置的另一个视角的立体示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述多普勒水下测量装置的一个视角的分解示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述多普勒水下测量装置的另一个视角的分解示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的所述多普勒水下测量装置的局部位置被剖开后的立体示意图。

图6是图5的局部位置放大示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述多普勒水下测量装置的沿一个位置被剖开后的平面示意图。

图8是图7的局部位置放大示意图。

图9是依本发明的上述较佳实施例的所述多普勒水下测量装置的一个变形示例的局部位置被剖开后的立体示意图。

图10是图9的局部位置放大示意图。

图11是依本发明的上述较佳实施例的所述多普勒水下测量装置的另一个变形示例的局部位置被剖开后的立体示意图。

图12是图11的局部位置放大示意图。

图13是依本发明的一较佳实施例的一制造设备的一个视角的立体示意图。

图14是依本发明的上述较佳实施例的所述制造设备的另一个视角的立体示意图。

图15是依本发明的上述较佳实施例的所述制造设备的一个视角的分解示意图。

图16是依本发明的上述较佳实施例的所述制造设备的另一个视角的分解示意图。

图17是依本发明的上述较佳实施例的所述制造设备的局部位置被剖开后的立体示意图。

图18是依本发明的一较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之一的立体示意图。

图19是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之二的立体示意图。

图20是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之三的立体示意图。

图21是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之四的立体示意图。

图22是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之五的立体示意图。

图23是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之六的立体示意图。

图24是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之七的立体示意图。

图25是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之八的立体示意图。

图26是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之九的立体示意图。

图27是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之十的立体示意图。

图28是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之十一的立体示意图。

图29是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之十二的立体示意图。

图30是依本发明的上述较佳实施例的组装多普勒水下测量装置的过程之十三的立体示意图。

图中：

100、多普勒水下测量装置；

10、外壳；11、壳主体；111、保持面；112、安装槽；113、连通通道；114、限位凹槽；115、航向指示面；1151、航向指示标记；116、定位凸台；117、第一固定孔；118、水密穿孔；119、插销盲孔；1110、保持槽；12、底盖；121、第二固定孔；122、支撑台；13、壳体空间；

20、多普勒换能器；21、电缆线；

30、胶合部；31、环体内壁；32、环体外壁；33、环体部分；34、帽体部分；35、限位部分；36、保持部分；

40、电路板；41、板材穿孔；

50、间隙；

60、固定柱；

70、水密线缆；71、线缆部分；72、水密部分；721、插销穿孔；

80、插销；

200、制造设备；

210、底座；211、底座主体；2111、调节槽；212、安装臂；213、前侧调节块；2131、前侧承托斜面；214、后侧调节块；2141、后侧承托斜面；215、前侧调节组件；2151、前侧调节板；2152、前侧调节柱；21521、第一抵靠端；21512、第一操作端；216、后侧调节组件；2161、后侧调节板；2162、后侧调节柱；21621、第二抵靠端；21622、第二操作端；

220、承载部；221、受托底面；222、底部承载元件；2221、柱体空间；2222、顶部开口；2223、侧部开口；223、顶部承载元件；2231、插装孔；

230、热源；231、发热柱；232、导线；

240、温度采集单元；241、弹性支架；2411、纵向部分；2412、横向部分；24121、平直段；24122、倾斜段；242、温度传感器。

实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1至图8，依本发明的一较佳实施例的一多普勒水下测量装置100在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述多普勒水下测量装置100包括一外壳10、至少三个多普勒换能器20、至少一胶合部30以及一电路板40。

所述外壳10进一步包括一壳主体11和一底盖12以及具有一壳体空间13，所述底盖12被安装于所述壳主体11，以在所述壳主体11和所述底盖12之间形成所述壳体空间13，其中所述电路板40被设置于所述外壳10的所述壳体空间13，以由所述外壳10保护所述电路板40并使所述电路板40视觉上不可见。值得一提的是，所述电路板40可以被贴装有电阻、电容、MOS管、处理器等各种电子元器件，以使所述电路板40至少具有驱动功能，用于驱动所述多普勒换能器20。

所述壳主体11具有至少三装配面111、至少三安装槽112以及至少三连通通道113，这些所述装配面111呈中心对称分布，所述安装槽112由所述装配面111下凹形成，所述连通通道113连通所述安装槽112和所述壳体空间13。每个所述多普勒换能器20分别被安装于所述壳主体11的每个所述安装槽112，并且所述多普勒换能器20经所述壳主体11的所述连通通道113被连接于所述电路板40，例如，所述多普勒换能器20的一组电缆线21可以自所述壳主体11的所述安装槽112经所述连通通道113伸入所述外壳10的所述壳体空间13，并且所述电缆线21的端部被焊接于所述电路板40的预设焊盘或被插接于所述电路板40的预设端口，以允许所述多普勒换能器20经所述壳主体11的所述连通通道113被连接于所述电路板40。所述胶合部30由被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的胶料固化后形成，以允许所述胶合部30粘接所述壳主体11和所述多普勒换能器20并提供水密作用。

也就是说，在本发明的所述多普勒水下测量装置100中，在所述多普勒换能器20被安装于所述外壳10的所述壳主体11的所述安装槽112后，胶料被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间，以在胶料固化形成所述胶合部30后，由所述胶合部30粘接所述壳主体11和所述多普勒换能器20，通过这样的方式，一方面，所述胶合部30能够可靠地设置所述多普勒换能器20于所述壳主体11，另一方面，所述胶合部30能够提供良好的水密效果，在水下使用所述多普勒水下测量装置100时，所述胶合部30能够避免外部的水经所述壳主体11和所述多普勒换能器20的安装位置进入所述外壳10的所述壳体空间13，从而提高所述水下多普勒水下测量装置100的可靠性。

在本发明的一些实施例中，所述多普勒换能器20的直径尺寸小于所述壳主体11的所述安装槽112的直径尺寸，在所述多普勒换能器20被安装于所述壳主体11的所述安装槽112后，所述多普勒水下测量装置100在所述壳主体11的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间形成一间隙50，其中胶料至少被施加于所述间隙50，从而在胶料固化后，所述多普勒水下测量装置100至少在所述壳主体11的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间形成所述胶合部30，以进一步提高所述胶合部30粘接所述壳主体11和所述多普勒换能器20的效果以及提高所述多普勒水下测量装置100的水密效果。

另外，胶料通常是以流体形式被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的所述间隙50的，即，胶料在被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的所述间隙50后能够填满所述间隙50，从而在胶料固化形成所述胶合部30后，所述胶合部30不仅能够提供良好的水密作用，而且在所述多普勒水下测量装置100受到撞击时，所述胶合部30能够避免所述多普勒换能器20产生相对于所述壳主体11的位移，进而确保多个所述多普勒换能器20的位置保持不变，这对于在复杂环境中保证所述多普勒水下测量装置100的测量精度而言是至关重要的。

值得一提的是，在本发明的所述多普勒水下测量装置100中，通过在所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间形成所述间隙50和由胶料在所述间隙50形成所述胶合部30的方式，使得所述胶合部30呈环形地套设于所述多普勒换能器20，并且所述胶合部30的环体内壁31紧密地贴合并粘接于所述多普勒换能器20的周壁，所述胶合部30的环体外壁32紧密地贴合并粘接于所述壳主体11的用于形成所述安装槽112的内壁，如此所述胶合部30提供良好的粘接作用和水密作用。

参考附图1至图8，所述胶合部30包覆所述多普勒换能器20的顶面的至少一部分，如此所述胶合部30不仅能够粘接所述多普勒换能器20的周壁，而且能够粘接所述多普勒换能器20的顶面，以进一步提高所述胶合部30的粘接效果和水密效果。

在附图1至图8示出的本发明的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述胶合部30包覆所述多普勒换能器20的顶面的所有位置，以使所述多普勒换能器20视觉上不可见，这样，在提高所述胶合部30的粘接效果和水密效果的同时，使得所述胶合部30和所述壳主体11形成所述多普勒水下测量装置100的顶部的大致外观。也就是说，所述胶合部30包括一环体部分33和一帽体部分34，所述环体部分33和所述帽体部分34是一体式结构，其中所述环体部分33形成于所述壳主体11的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间的间隙，以用于粘接所述壳主体11和所述多普勒换能器20并提供水密作用，其中所述帽体部分34形成于所述多普勒换能器20的顶面，以用于配合所述环体部分33粘接所述壳主体11和所述多普勒换能器20并形成所述多普勒水下测量装置100的一部分外观。优选地，所述胶合部30是透声的，以避免所述胶合部30影响所述多普勒换能器20的工作性能。

优选地，所述多普勒换能器20的高度尺寸小于所述壳主体11的所述安装槽112的深度尺寸，在所述多普勒换能器20被安装于所述壳主体11的所述安装槽112后，所述壳主体11的所述装配面111和所述多普勒换能器20的顶面之间具有高度差，并且所述壳主体11的所述装配面111的高度位置高于所述多普勒换能器20的顶面的高度位置，这样，在所述胶合部30形成后，所述胶合部30的所述帽体部分34可以被保持在所述壳主体11的所述安装槽112，并且所述帽体部分34的表面和所述壳主体11的所述装配面111可以平齐，以提高所述多普勒水下测量装置100的美观性。

现在转到附图5和图6，所述壳主体11进一步具有至少一限位凹槽114，所述限位凹槽114由所述壳主体11的用于形成所述安装槽112的内壁内凹形成，即，所述壳主体11的所述限位凹槽114位于所述间隙50的外侧，在所述多普勒换能器20被安装于所述壳主体11的所述安装槽112后，所述壳主体11的所述限位凹槽114的槽口朝向所述多普勒换能器20的周壁。在胶料被施加于形成在所述壳主体11的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间的所述间隙50后，胶料能够自动地流向并填满所述壳主体11的所述限位凹槽114，这样，在胶料固化形成所述胶合部30后，填充在所述壳主体11的所述限位凹槽114的胶料形成所述胶合部30的一限位部分35。

也就是说，所述胶合部30包括环体部分33、所述帽体部分34和所述限位部分35，所述环体部分33、所述帽体部分34和所述限位部分35是一体式结构，其中所述环体部分33形成于所述壳主体11的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间，以基于粘合力将所述多普勒换能器20保持在所述壳主体11的所述安装槽112，其中所述帽体部分34包覆所述多普勒换能器20的顶面，以避免所述多普勒换能器20沿所述壳主体11的所述安装槽112的深度方向产生相对于所述壳主体11的位移，其中所述限位部分35形成于所述壳主体11的所述限位凹槽114，以避免所述胶合部30沿所述壳主体11的所述安装槽112的深度方向产生相对于所述壳主体11的位移，如此所述胶合部30可靠地设置所述多普勒换能器20于所述壳主体11的所述安装槽112。并且，一方面，所述胶合部30的所述帽体部分34包覆所述多普勒换能器20的顶面的方式能够避免所述胶合部30和所述多普勒换能器20的结合位置外露，另一方面，所述胶合部30的所述限位部分35延伸至所述壳主体11的所述限位凹槽114，以使所述胶合部30和所述壳主体11的结合面为多个转折的面，从而所述多普勒水下测量装置100的水密效果能够被进一步增加。

在附图1至图8示出的本发明的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述壳主体11的所述限位凹槽114为环形凹槽，其环绕于所述间隙50的外侧，相应地，所述胶合部30的所述限位部分35呈环形，其环绕于所述环体部分33，如此所述多普勒水下测量装置100的水密效果能够被进一步增加。

值得一提的是，所述壳主体11的所述限位凹槽114的数量在本发明的所述多普勒水下测量装置100中不受限制。例如，在附图1至图8示出的本发明的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述壳主体11的所述限位凹槽114的数量是两个，两个所述限位凹槽114沿着所述壳主体11的所述安装槽112的深度方向相互间隔地设置，相应地，所述胶合部30形成有两个所述限位部分35，所述胶合部30的每个所述限位部分35分别形成于所述壳主体11的每个所述限位凹槽114，以进一步增加所述多普勒水下测量装置100的水密效果。

现在转到附图1，与现有技术不同的是，在本发明的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述壳主体11的所述装配面111倾斜地延伸，所述壳主体11的所述装配面111所在的平面和所述多普勒换能器20的顶面所在的平面相互平行，这样，有利于减小所述多普勒水下测量装置100的尺寸，并这些所述多普勒换能器20具有不同的发射方向而避免出现相互干涉的问题。

继续参考附图1，所述壳主体11进一步具有一航向指示面115，这些所述装配面111环绕于所述航向指示面115，并且任意一个所述装配面111所在的平面和所述航向指示面115所在的平面之间形成的夹角与其他的所述装配面111所在的平面和所述航向指示面115所在的平面之间形成的夹角一致。所述壳主体11的所述航向指示面115设有指示标记1151，以供指示所述多普勒水下测量装置100的航向。所述壳主体11的所述航向指示面115的所述指示标记1151的类型在本发明的所述多普勒水下测量装置100中不受限制，其只要能够指示航向即可，例如，参考附图1，所述壳主体11的所述航向指示面115的所述指示标记1151可以是箭头。

继续参考附图1至图8，在本发明的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述壳主体11具有四个所述装配面111、四个所述安装槽112和四个所述连通通道113，所述壳主体11的每个所述装配面111分别设有一个所述安装槽112和一个所述连通通道113，相应地，所述多普勒换能器20的数量也是四个，每个所述多普勒换能器20分别被安装于所述壳主体11的每个所述安装槽112。

值得说明的是，在一些实施例中，所述胶合部30的数量和所述多普勒换能器20的数量可以相同，以使得每个所述胶合部30分别用于将每个所述多普勒换能器20可靠地设置于所述壳主体11的每个所述安装槽112，例如，在附图1至图8示出的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述多普勒换能器20的数量和所述胶合部30的数量均是四个。在另一些实施例中，所述胶合部30的数量可以少于所述多普勒换能器20的数量，以使得一个所述胶合部30能够将两个以上的所述多普勒换能器20可靠地设置于所述壳主体11的每个所述安装槽112，即，用于将一个所述多普勒换能器20可靠地设置于所述壳主体11的一个所述安装槽112的所述胶合部30和用于将另一个所述多普勒换能器20可靠地设置于所述壳主体11的另一个所述安装槽112的所述胶合部30是同一个。也就是说，所述胶合部30进一步包覆所述壳主体11的所述装配面111的至少一部分。

现在转到附图5和图6，所述壳主体11进一步具有至少三定位凸台116，所述壳主体11的每个所述安装槽112的槽底分别被设有一个所述定位凸台116，其中在所述多普勒换能器20被安装于所述壳主体11的所述安装槽112后，所述多普勒换能器20的周壁和所述壳主体11的所述定位凸台116的内壁相互贴合，以通过在所述多普勒换能器20的周壁和所述壳主体11的所述定位凸台116的内壁之间产生摩擦力的方式将所述多普勒换能器20固定地安装于所述壳主体11的所述安装槽112。所述壳主体11在所述安装槽112的槽底设置所述定位凸台116的优势将在后续的描述中被进一步揭露。

转到附图3至图5，所述壳主体11具有至少两第一固定孔117，所述底盖12具有至少两第二固定孔121，所述电路板40具有至少两板材穿孔41，所述多普勒水下测量装置100进一步包括至少两固定柱60，每个所述固定柱60的一个端部分别被固定地安装于所述壳主体11的每个所述第一固定孔117，所述电路板40以每个所述固定柱60分别穿入所述电路板40的每个所述板材穿孔41的方式被设置于所述壳主体11，所述底盖12以每个所述固定柱60的另一个端部分别被固定于所述底盖12的每个所述第二固定孔121的方式被设置于所述壳主体11，以在所述壳主体11和所述底盖12之间形成所述外壳10的所述壳体空间13，供容纳所述电路板40和每个所述固定柱60，如此每个所述固定柱60相互配合阻止所述电路板40在所述外壳10的所述壳体空间13产生相对于所述外壳10的转动，从而保证所述多普勒水下测量装置100的可靠性。

在本发明的所述多普勒水下测量装置100的一些实施例中，所述固定柱60和所述壳主体11可以是一体式结构，即，所述固定柱60自所述壳主体11一体地向外延伸。在本发明的所述多普勒水下测量装置100的另一些实施例中，所述固定柱60和所述底盖12可以是一体式结构，即，所述固定柱60自所述底盖12一体地向外延伸。

接着参考附图3和图7，所述底盖12的中部具有一支撑台122，所述电路板40被所述底盖12的所述支撑台122支撑。

继续参考附图3、图4、图5、图7和图8，所述多普勒水下测量装置100进一步包括一水密线缆70，所述水密线缆70包括一线缆部分71和被设置于所述线缆部分71的一个端部的一水密部分72。所述壳主体11具有一水密穿孔118，所述水密穿孔118连通所述壳体空间13和外部。所述水密线缆70的所述水密部分72被密封地塞入所述壳主体11的所述水密穿孔118，所述线缆部分71的一个端部伸入所述外壳10的所述壳体空间13并被连接于所述电路板40，例如，所述线缆部分71的伸入所述外壳10的所述壳体空间13的端部被焊接于所述电路板40的预设焊盘。

为提高所述水密线缆70和所述外壳10的所述壳主体11之间的密封性，所述壳主体11的所述水密穿孔118的截面被设计为圆形，所述水密线缆70的所述水密部分72的截面被设计为圆形，并且所述水密部分72的外径尺寸匹配于所述壳主体11的所述水密穿孔118的内径尺寸，如此在所述水密部分72被塞入所述壳主体11的所述水密穿孔118后，所述水密部分72的外壁能够紧密地贴合于所述壳主体11的用于形成所述水密穿孔118的内壁。优选地，所述水密部分72被套设有O型圈，且O型圈被挤压地保持在所述水密部分72和所述壳主体11之间，以进一步提高所述水密线缆70和所述外壳10的所述壳主体11之间的密封性。

进一步参考附图7和图8，所述壳主体11具有一插销盲孔119，所述水密部分72具有一插销穿孔721，所述水密部分72的所述插销穿孔721的位置和所述壳主体11的所述插销盲孔119的位置相对应，其中所述多普勒水下测量装置100进一步包括一插销80，所述插销80被插入所述水密部分72的所述插销穿孔721和所述壳主体11的所述插销盲孔119，以阻止所述水密部分72向外脱离所述壳主体11的所述水密穿孔118。

附图9和图10示出了所述多普勒水下测量装置100的一个变形示例，与附图1至图8示出的所述多普勒水下测量装置100不同的是，在附图9和图10示出的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述胶合部30进一步包覆所述壳主体11的所述装配面111的一部分，以增加所述胶合部30和所述壳主体11的结合面的转折面，从而提高所述多普勒水下测量装置100的水密效果。

具体地，所述壳主体11具有一保持槽1110，所述保持槽1110由所述装配面111下凹形成，所述保持槽1110环绕于所述安装槽112，并且所述保持槽1110和所述安装槽112相连通。在胶料被施加于形成在所述壳主体11的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间的所述间隙50后，胶料能够自动地流向并填满所述壳主体11的所述保持槽1110，这样，在胶料固化形成所述胶合部30后，填充在所述壳主体11的所述保持槽1110的胶料形成所述胶合部30的一保持部分36。另外，通过在所述壳主体11的所述安装槽112的开口的外缘设置所述保持槽1110的方式能够增加所述间隙50的开口尺寸，以便于在所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间施加胶料。

附图13至图17示出了一制造设备200，用于制造附图1至图8示出的所述多普勒水下测量装置100，其中所述制造设备200包括一底座单元210和被倾斜地设置于所述底座单元210的一承载单元220，在所述多普勒水下测量装置100的所述外壳10的所述壳主体11被所述承载单元220承载时，所述承载单元220能够使所述壳主体11的一个所述装配面111处于水平状态，以便于向对应所述壳主体11的处于水平状态的所述装配面111的所述间隙50施加胶料，并避免胶料在固化之前因重力流动至不被期望的位置，例如，被施加于所述间隙50的胶料被避免流动至所述壳主体11的所述装配面111。

优选地，所述承载单元220的倾斜角度能够被调节，以在所述多普勒水下测量装置100的所述外壳10的所述壳主体11被所述承载单元220承载时，所述壳主体11的一个所述装配面111能够保持水平。

具体地，所述底座单元210包括一底座主体211、两安装臂212、一前侧调节块213以及一后侧调节块214，其中所述底座主体211具有一调节槽2111，所述调节槽2111自所述底座主体211的前侧延伸至后侧，其中两个所述安装臂212被对称地设置于所述底座主体211，并且两个所述安装臂212位于所述底座主体211的所述调节槽2111的相对两侧，其中所述前侧调节块213具有一前侧承托斜面2131，所述后侧调节块214具有一后侧承托斜面2141，所述前侧调节块213和所述后侧调节块214分别被可滑动地安装于所述底座主体211的所述调节槽2111，以使得所述前侧调节块213相对于所述底座主体211的位置可调节和使得所述后侧调节块214相对于所述底座主体211的位置可调节。所述承载单元220具有一倾斜的受托底面221，其中所述承载单元220的底部的相对两侧分别被可转动地安装于所述底座单元210的两个所述安装臂212，以使所述底座主体211的所述调节槽2111位于所述承载单元220的所述受托底面221的下方，其中所述前侧调节块213能够于所述承载单元220的前侧滑动至所述承载单元220的底部，以允许所述前侧调节块213以所述前侧调节块213的所述前侧承托斜面2131抵靠所述承载单元220的所述受托底面221的前侧的方式向上承托所述承载单元220，其中所述后侧调节块214能够于所述承载单元220的后侧滑动至所述承载单元220的底部，以允许所述后侧调节块214以所述后侧调节块214的所述后侧承托斜面2141抵靠所述承载单元220的所述受托底面221的后侧的方式向上承托所述承载单元220。通过调节所述前侧调节块213相对于所述底座主体211的位置和调节所述后侧调节块214相对于所述底座主体211的位置的方式，所述承载单元220的倾斜角度能够被调节，从而在所述多普勒水下测量装置100的所述外壳10的所述壳主体11被所述承载单元220承载时，所述壳主体11的一个所述装配面111能够保持水平。

优选地，所述底座主体211的所述调节槽2111是一个燕尾槽，所述前侧调节块213的形状和尺寸匹配于所述底座主体211的所述调节槽2111的形状和尺寸，以避免所述前侧调节块213产生相对于所述底座主体211的晃动和避免所述前侧调节块213向上移动而脱离所述底座主体211，所述后侧调节块214的形状和尺寸匹配于所述底座主体211的所述调节槽2111的形状和尺寸，以避免所述后侧调节块214产生相对于所述底座主体211的晃动和避免所述后侧调节块214向上移动而脱离所述底座主体211。

进一步地，继续参考附图13至图17，所述底座单元210进一步包括一前侧调节组件215，所述前侧调节组件215包括一前侧调节板2151和被螺装于所述前侧调节板2151的一前侧调节柱2152，所述前侧调节柱2152具有一第一抵靠端21521和对应于所述第一抵靠端21521的一第一操作端21522，通过在所述前侧调节柱2152的所述第一操作端21522转动所述前侧调节柱2152的方式，所述前侧调节柱2152的所述第一抵靠端21521相对于所述前侧调节板2151的位置被调节。所述前侧调节板2151被固定地安装于所述底座主体211的前侧，并封闭所述底座主体211的所述调节槽2111的前侧开口，这样，一方面，所述前侧调节板2151能够阻止所述前侧调节块213自所述底座主体211的所述调节槽2111的前侧开口脱离所述底座主体211，另一方面，所述前侧调节板2151将所述前侧调节柱2152保持在所述前侧调节柱2152的所述第一抵靠端21521抵靠所述前侧调节块213的外侧的位置。在向一个方向转动所述前侧调节柱2152时，所述前侧调节柱2152能够驱动所述前侧调节块213朝向靠近所述后侧调节块214的方向移动，在向另一个方向转动所述前侧调节柱2152后，所述前侧调节块213被允许朝向远离所述后侧调节块214的方向移动。

所述底座单元210进一步包括一后侧调节组件216，所述后侧调节组件216包括一后侧调节板2161和被螺装于所述后侧调节板2161的一后侧调节柱2162，所述后侧调节柱2162具有一第二抵靠端21621和对应于所述第二抵靠端21621的一第二操作端21622，通过在所述后侧调节柱2162的所述第二操作端21622转动所述后侧调节柱2162的方式，所述后侧调节柱2162的所述第二抵靠端21621相对于所述后侧调节板2161的位置被调节。所述后侧调节板2161被固定地安装于所述底座主体211的后侧，并封闭所述底座主体211的所述调节槽2111的后侧开口，这样，一方面，所述后侧调节板2161能够阻止所述后侧调节块214自所述底座主体211的所述调节槽2111的后侧开口脱离所述底座主体211，另一方面，所述后侧调节板2161将所述后侧调节柱2162保持在所述后侧调节柱2162的所述第二抵靠端21621抵靠所述后侧调节块214的外侧的位置。在向一个方向转动所述后侧调节柱2162时，所述后侧调节柱2162能够驱动所述后侧调节块214朝向靠近所述前侧调节块213的方向移动，在向另一个方向转动所述后侧调节柱2162后，所述后侧调节块214被允许朝向远离所述前侧调节块213的方向移动。

继续参考附图13至图17，所述制造设备200包括一热源230，所述热源230被设置于所述承载单元220的顶部，在所述多普勒水下测量装置100的所述外壳10的所述壳主体11被所述承载单元220的顶部承载时，所述热源230能够加热被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的胶料，以使胶料固化形成所述胶合部30。

具体地，所述承载单元220包括一底部承载元件222和被设置于所述底部承载元件222的一顶部承载元件223，所述受托底面221形成于所述底部承载元件222，所述底部承载元件222的相对两侧分别被可转动地安装于所述底座单元210的两个所述安装臂212，所述顶部承载元件223由导热性能良好的金属材料或合金材料制成，并且所述顶部承载元件223的用于承载所述外壳10的所述壳主体11的部分的形状和尺寸匹配于所述壳主体11的腔体的形状和尺寸，以在所述壳主体11被所述顶部承载元件223承载时避免所述壳主体11产生相对于所述顶部承载元件223的晃动，其中所述热源230被设置于所述顶部承载元件223，在所述外壳10的所述壳主体11被所述顶部承载元件223承载时，所述顶部承载元件223能够将所述热源230产生的热量传导至被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的胶料，以使胶料固化形成所述胶合部30。可以理解的是，所述顶部承载元件223在传导所述热源230产生的热量的过程中能够提供均热作用，即，所述顶部承载元件223能够将所述热源230产生的热量均匀地传导至被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的胶料，以使胶料固化形成所述胶合部30。

值得一提的是，设置所述热源230于所述顶部承载元件223的方式在本发明的所述制造设备200中不受限制。例如，在本发明的所述制造设备200的这个具体示例中，参考附图17，所述顶部承载元件223具有至少一插装孔2231，所述热源230包括至少一发热柱231和被连接于所述发热柱231的一导线232，所述发热柱231被插装于所述顶部承载元件223的所述插装孔2231，以设置所述热源230于所述顶部承载元件223，在电能通过所述导线232被供应至所述发热柱231时，所述发热柱231能够发热，热量在被所述顶部承载元件223传导至能够被均匀地扩散，以在后续均匀地传导至被施加于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的胶料。优选地，所述热源230包括四个所述发热柱231，四个所述发热柱231呈中心对称地布置。

优选地，所述底部承载元件222由耐高温且隔热性良好的材料制成，以避免所述顶部承载元件223产生的热量经所述底部承载元件222向所述底座单元210方向传导。

优选地，所述底部承载元件222是中空的，所述底部承载元件222具有一柱体空间2221以及分别连通于所述柱体空间2221的一顶部开口2222和一侧部开口2223，其中所述顶部承载元件223以封闭所述底部承载元件222的所述顶部开口2222的方式被设置于所述底部承载元件222，所述热源230的所述导线232能够依次经所述底部承载元件222的所述顶部开口2222、所述柱体空间2221和所述侧部开口2223延伸至外部，以供连接电源。

继续参考附图13至图17，所述制造设备200进一步包括一温度采集单元240，所述温度采集单元240包括一弹性支架241和被设置于所述弹性支架241的一温度传感器242，所述弹性支架241被构造为使所述温度传感器242具有贴近所述承载单元220的所述顶部承载元件223的上部的趋势。在施加外力至所述弹性支架241或所述温度传感器242以使所述温度传感器242自所述顶部承载元件223的上部移离时，所述弹性支架241产生弹性形变以积蓄弹性势能，在撤销施加于所述弹性支架241或所述温度传感器242的外力时，所述弹性支架241在恢复初始状态时带动所述温度传感器242再次贴近所述承载单元220的所述顶部承载元件223的上部。优选地，所述弹性支架241是金属支架或合金支架，以使所述弹性支架241具有良好的记忆能力和良好的抗疲劳能力。

具体地，所述弹性支架241包括一纵向部分2411和一横向部分2412，所述纵向部分2411的底部被安装于所述底座主体211，所述横向部分2412自所述纵向部分2411的顶部延伸至所述承载单元220的所述顶部承载元件223的上方，所述温度传感器242被安装于所述横向部分2412的自由端，以使所述弹性支架241被构造为使所述温度传感器242具有贴近所述顶部承载元件223的趋势。

更具体地，所述横向部分2412包括一平直段24121和一倾斜段24122，所述平直段24121以平直方式自所述纵向部分2411的顶部一体地向外延伸，所述倾斜段24122以倾斜向下方式自所述平直段24121一体地向外延伸，如此所述倾斜段24122的自由端的高度位置低于所述倾斜段24122的连接于所述平直段24121的端部，所述温度传感器242被安装于所述横向部分2412的所述倾斜段24122，通过这样的方式，在所述弹性支架241和所述温度传感器242未受力时，所述温度传感器242能够更贴近所述承载单元220的所述顶部承载元件223的上部。

优选地，所述弹性支架241是钣金件，其通过将一个片状的金属板或合金板沿预设位置折弯后形成。

附图18至图30示出了附图1至图8揭露的所述多普勒水下测量装置100的制造过程。

参考附图18，所述壳主体11被提供，其中所述壳主体11具有四个所述装配面111、四个所述安装槽112、四个所述连通通道113、八个所述限位凹槽114、一个所述航向指示面115、一个所述定位凸台116、两个所述第一固定孔117、一个所述水密穿孔118和一个所述插销盲孔119，其中四个所述装配面111均是斜面，其呈中心对称地环绕于所述航向指示面115，每个所述装配面111分别设有一个所述安装槽112、一个所述连通通道113、两个所述限位凹槽114和一个所述定位凸台116，所述定位凸台116呈环形，所述航向指示面115设有一个所述指示标记1151，两个所述第一固定孔117和所述插销盲孔119分别被设于所述壳主体11的与所述装配面111相对的一侧，并且两个所述第一固定孔117和所述插销盲孔119分别连通于所述壳主体11的腔体，所述水密穿孔118被设于所述壳主体11的侧壁，并且所述水密穿孔118连通所述壳主体11的腔体。优选地，所述壳主体11是一个注塑件。

参考附图19，在所述壳主体11的每个所述安装槽112内分别安装一个所述多普勒换能器20，其中所述多普勒换能器20的所述电缆线21自所述安装槽112经所述连通通道113延伸至所述壳主体11的腔体，所述多普勒换能器20的周壁贴合于所述壳主体11的所述定位凸台116的内壁，以在所述多普勒换能器20的周壁和所述定位凸台116的内壁之间产生摩擦力而预固定所述多普勒换能器20于所述壳主体11的所述安装槽112。在在所述多普勒换能器20被安装于所述壳主体11的所述安装槽112后，一方面，所述多普勒换能器20的顶面稍低于所述壳主体11的所述装配面111，另一方面，所述间隙50形成于所述壳主体11的用于形成所述安装槽112的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间。

参考附图20，首先，施力于所述弹性支架241或所述温度传感器242，以使所述温度传感器242自所述顶部承载元件223的上部移离，此时，所述弹性支架241产生弹性形变以积蓄弹性势能。其次，将所述壳主体11设置于所述顶部承载元件223，此时，所述顶部承载元件223的用于承载所述壳主体11的部分伸入所述壳主体11的腔体，由于所述顶部承载元件223的用于承载所述外壳10的所述壳主体11的部分的形状和尺寸匹配于所述壳主体11的腔体的形状和尺寸，因此在所述壳主体11被所述顶部承载元件223承载时能够避免所述壳主体11产生相对于所述顶部承载元件223的晃动。再次，撤销施加于所述弹性支架241或所述温度传感器242的外力，此时，所述弹性支架241恢复初始状态，并在这个过程中带动所述温度传感器242贴紧所述壳主体11的所述航向指示面115。

接着，通过所述前侧调节组件215调节所述前侧调节块213的位置和所述后侧调节组件216调节所述后侧调节块214的位置的方式可以调节所述顶部承载元件223和被所述顶部承载元件223承载的所述壳主体11的一个所述装配面111的俯仰角，通过驱动所述壳主体11产生相对于所述顶部承载元件223转动的方式可以改变所述壳主体11的这个所述装配面111的左右方向的倾斜度，如此所述壳主体11的这个所述装配面111可以被调节至水平状态。可以理解的是，在调节所述壳主体11的这个所述装配面111的水平状态的过程中可以借助水平尺。

参考附图21和图22，通过一点胶设备300将胶料施加于形成在所述壳主体11的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间的所述间隙50，此时，胶料会自动地填满所述间隙50和所述壳主体11的所述限位凹槽114，并且胶料能够覆盖所述多普勒换能器20的顶面。可以理解的是，由于在附图20示出的步骤中，所述壳主体11的这个所述装配面111被调节至水平状态，因此在附图21和图22示出的步骤中，适量的胶料被施加后，胶料不会流动至所述壳主体11的这个所述装配面111。

接着，允许所述热源230产生的热量经所述顶部承载元件223和所述壳主体11传导至胶料，胶料在受热后固化形成所述胶合部30，其中位于所述间隙50的胶料形成所述胶合部30的所述环体部分33，位于所述多普勒换能器20的顶面的胶料形成所述胶合部30的所述帽体部分34，位于所述壳主体11的所述限位凹槽114的胶料形成所述胶合部30的所述限位部分35，如此所述胶合部30能够可靠地将所述多普勒换能器20设置于所述壳主体11的所述安装槽112，并提供良好的水密作用。

也就是说，被施加的胶料是热固性的，其受热固化。并且在所述热源230加热胶料的过程中，所述温度传感器242可以持续地采集所述壳主体11的温度，并且所述温度传感器242采集的温度数据可以通过线缆被传输至一个控制器，所述控制器可以基于所述温度传感器242反馈的温度数据控制所述热源230的工作状态，例如，所述热源230的发热量能够被控制，以控制胶料固化的过程。可以理解的是，所述热源230被设置于所述壳主体11的背部，从而在加热胶料的过程中，靠近所述壳主体11的内部的胶料的固化早于远离所述壳主体11的背部的胶料的固化，即，所述胶合部30的所述环体部分33和所述限位部分35的形成时间早于所述帽体部分34的形成时间。

换言之，在位于所述间隙50的胶料固化形成所述胶合部30的所述环体部分33和位于所述壳主体11的所述限位凹槽114的胶料固化形成所述胶合部30的所述限位部分35的过程中，位于所述多普勒换能器20的顶面的胶料仍然是流体，其具有良好的流动性，这样，不仅能够提高所述胶合部30的表面的平整度，而且避免所述胶合部30的表面产生纹路，从而无论是从触觉方面来说，还是从视觉方面来说，所述胶合部30的表面更光滑。

值得一提的是，在附图21和图22示出的阶段，所述点胶设备300可以是手动点胶设备，也可以是自动点胶设备，本发明在这方面不受限制。

参考附图23至图27，通过驱动所述壳主体11产生相对于所述顶部承载元件223转动的方式可以使另一个所述装配面111处于水平状态，以在对应所述壳主体11的这个所述装配面111的所述间隙50施加胶料，并使胶料形成所述胶合部30。如此反复，所述壳主体11的每个所述安装槽112均被可靠地设置有一个所述多普勒换能器20。

参考附图28，将两个所述固定柱60的一个端部分别插入所述壳主体11的两个所述第一固定孔117。

参考附图29，在将所述水密线缆70的所述水密部分72密封地塞入所述壳主体11的所述水密穿孔118以允许所述线缆部分71的一个端部伸入所述壳主体11的腔体后焊接所述线缆部分71和所述电路板40，将所述插销80插入所述水密部分72的所述插销穿孔721和所述壳主体11的所述插销盲孔119，依次焊接每个所述多普勒换能器20的所述电缆线21于所述线路板40，以每个所述固定柱60伸入所述电路板40的每个所述板材穿孔41的方式设置所述电路板40于所述壳主体11的腔体。

参考附图30，盖设所述底盖12于所述壳主体11，以在所述底盖12和所述壳主体11之间形成封闭的所述壳体空间13，此时，所述底盖12的所述支撑台122支撑所述电路板40，每个所述固定柱60的另一个端部伸入所述底盖12的每个所述第二固定孔121，以完成所述多普勒水下测量装置100的组装。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述多普勒水下测量装置100的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：

（a）在所述多普勒换能器20的一组所述电线缆21的端部穿过所述壳主体11的所述连通通道113后，保持所述多普勒换能器20于所述壳主体11的所述安装槽112，其中所述壳主体11的至少三个所述安装槽112的每个所述安装槽112中分别保持有一个所述多普勒换能器20；

（b）分别形成所述胶合部30于每个所述多普勒换能器20和所述壳主体11之间，以由所述胶合部30固定地安装所述多普勒换能器20于所述壳主体11的所述安装槽112；

（c）分别连接每个所述多普勒换能器20的所述电缆线21于所述电路板40；以及

（d）盖设所述底盖12于所述壳主体11，以在所述底盖12和所述壳主体11之间形成供设置所述电路板40的所述壳体空间13，以制得所述多普勒水下测量装置100。

进一步地，在所述步骤（a）中，所述多普勒换能器20预固定于所述壳主体11的所述安装槽112，以在所述步骤（b）中，避免所述多普勒换能器20产生相对于所述壳主体11的倾斜。例如，在一些实施例中，在所述步骤（a）中，通过胶水预固定所述多普勒换能器20于所述壳主体11的所述安装槽112。在另一些实施例中，在所述步骤（a）中，通过在所述壳主体11的所述定位凸台116的内壁和所述多普勒换能器20的周壁之间产生摩擦力的方式预固定所述多普勒换能器20于所述壳主体11的所述安装槽112。

在本发明的一些实施例中，所述步骤（b）进一步包括如下步骤：

将胶料至少施加于形成在所述多普勒换能器20和所述壳主体11之间的所述间隙50；

加热胶料使其受热固化形成用于粘接所述多普勒换能器20和所述壳主体11的所述胶合部30。

优选地，在上述方法中，在所述多普勒换能器20的顶面和所述壳主体11的环绕于所述多普勒换能器20的所述装配面111水平时，将胶料施加于形成在所述多普勒换能器20和所述壳主体11之间的所述间隙50。

优选地，在所述壳主体11的背面设置所述热源230，以在加热胶料的过程中，允许靠近所述壳主体11的内部的胶料的固化早于远离所述壳主体11的背部的胶料的固化。

在本发明的另一些实施例中，所述步骤（b）进一步包括如下步骤：

将所述安装槽112内保持有所述多普勒换能器20的所述壳主体11置于一成型模具；

向所述成型模具中注入胶料，以允许胶料至少填充形成于所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间的所述间隙50；以及

在胶料固化形成用于粘接所述多普勒换能器20和所述壳主体11的所述胶合部30后，对所述成型模具执行脱模操作。

优选地，在上述方法中，所述胶合部30包覆所述多普勒换能器20的顶面的至少一部分，和/或所述胶合部30包覆所述壳主体11的所述装配面111的至少一部分。

附图11和图12示出了所述多普勒水下测量装置100的另一个变形示例，与附图1至图8示出的所述多普勒水下测量装置100不同的是，在附图11和图12示出的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述外壳10的所述壳主体11在成型时一体地结合于这些所述多普勒换能器20，以使这些所述多普勒换能器20可靠地设置于所述壳主体11，并保证所述壳主体11和所述多普勒换能器20的结合位置的水密性。换言之，在附图11和图12示出的所述多普勒水下测量装置100的这个具体示例中，所述壳主体11和所述多普勒换能器20之间没有所述胶合部30。

所述壳主体11在成型时一体地结合于这些所述多普勒换能器20的具体过程可以是：首先，将这些所述多普勒换能器20摆放在一个成型模具的下模具中，其次，将所述成型模具的上模具和下模具合模，以在上模具和下模具之间形成所述成型模具的成型空间，这些所述多普勒换能器20的至少一部分暴露在所述成型模具的成型空间，再次，向所述成型模具的成型空间中注入成型材料，以允许成型材料接触所述多普勒换能器20的暴露在所述成型模具的成型空间的部分，从而在成型材料固化形成所述壳主体11后，所述壳主体11一体地结合于这些所述多普勒换能器20的暴露在所述成型模具的额成型空间的部分，最后，对所述成型模具进行脱模。可以理解的是，在一些实施例中，所述壳主体11除了结合于所述多普勒换能器20的周壁之外，还可以包覆所述多普勒换能器20的顶面。

优选地，所述多普勒换能器20的所述电线缆21的靠近所述多普勒换能器20的位置被包裹有一层耐高温的保护层22，在所述成型模具中注塑成型所述壳主体11时，所述保护层22隔离成型材料和所述电线缆21，以起到保护所述电线缆21的作用。可以理解的是，在所述壳主体11成型后，所述保护层22隔离所述壳主体11和所述电线缆21。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.多普勒水下测量装置，其特征在于，包括：

一电路板；

至少一胶合部；

至少三个多普勒换能器；以及

一外壳，其中所述外壳包括一壳主体和一底盖以及具有一壳体空间，所述底盖被安装于所述壳主体，以在所述壳主体和所述底盖之间形成所述壳体空间，所述电路板被设置于所述外壳的所述壳体空间，其中所述壳主体具有至少三装配面、至少三安装槽以及至少三连通通道，这些所述装配面呈中心对称地分布，所述安装槽由所述装配面下凹形成，所述连通通道连通所述安装槽和所述壳体空间，其中每个所述多普勒换能器分别被安装于所述壳主体的每个所述安装槽，并且所述多普勒换能器经所述壳主体的所述连通通道被连接于所述电路板，其中所述胶合部由被施加于所述壳主体和所述多普勒换能器之间的胶料固化后形成；

其中所述壳主体具有至少三定位凸台，所述壳主体的每个所述安装槽的槽底分别被设有一个所述定位凸台，其中在所述多普勒换能器被安装于所述壳主体的所述安装槽后，所述多普勒换能器的周壁和所述定位凸台的内壁相互贴合，以通过在所述多普勒换能器的周壁和所述定位凸台的内壁之间产生摩擦力的方式将所述多普勒换能器固定地安装于所述壳主体的所述安装槽。

2.根据权利要求1所述的多普勒水下测量装置，其特征在于，所述壳主体的所述装配面倾斜地延伸，所述多普勒换能器的顶面所在的平面和所述壳主体的所述装配面所在的平面相互平行。

3.根据权利要求2所述的多普勒水下测量装置，其特征在于，所述壳主体具有一航向指示面，这些所述装配面环绕于所述航向指示面的四周，并且任意一个所述装配面所在的平面和所述航向指示面所在的平面之间形成的夹角与其他的所述装配面所在的平面和所述航向指示面所在的平面之间形成的夹角一致。

4.根据权利要求3所述的多普勒水下测量装置，其特征在于，所述壳主体包括四个所述装配面、四个所述安装槽和四个所述连通通道，所述壳主体在每个所述装配面分别设有一个所述安装槽和一个所述连通通道，其中所述多普勒换能器的数量是四个，每个所述多普勒换能器分别被安装于所述壳主体的每个所述安装槽。

5.根据权利要求1至4中任一所述的多普勒水下测量装置，其特征在于，所述胶合部包覆所述多普勒换能器的顶面的至少一部分。

6.根据权利要求1至4中任一所述的多普勒水下测量装置，其特征在于，所述胶合部包覆所述壳主体的所述装配面的至少一部分。

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