CN116101551B - 一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐头生产装置技术领域，尤其涉及一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线。果蔬罐头在运输时发生因与传送带摩擦力不足产生相对滑动，相互之间产生间隙导致碰撞损坏装箱时因为吸取不牢固导致果蔬罐头脱落损坏影响工作。包括有固定机架，固定机架转动连接有第二传送装置，第二传送装置上设置有固定机构，固定机架滑动连接有第二液压推杆，第二液压推杆固定连接有固定板，固定板固定连接有第一固定杆，第一固定杆上设置有锁紧机构。本发明通过固定机构对果蔬罐头进行固定，防止了果蔬罐头因与传送带发生相对滑动而产生碰撞，通过锁紧机构对罐头在运输时的持续限位，防止了因吸盘出现问题而造成果蔬罐头掉落影响工作进行。

Description

一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线

技术领域

本发明涉及罐头生产装置技术领域，尤其涉及一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线。

背景技术

果蔬罐头是以水果和蔬菜为原料，经加工处理、排气、密封、加热杀菌、冷却等工序而成的罐装食品，包括玻璃瓶、金属罐、软包装等形式。

玻璃瓶罐装的果蔬罐头在经传送带运输进行装箱时，常常因为罐头底部与传送带的摩擦力不足而导致果蔬罐头与传送带发生相对滑动，果蔬罐头之间产生间隙，导致两个有间隙的果蔬罐头在装箱整合时，前方果蔬罐头停止，后方果蔬罐头继续前进，使二者发生碰撞，导致果蔬罐头的损坏，现有的装置在运输果蔬罐头时，吸盘吸取为较为常用的手段，但是若果蔬罐头顶部凹凸不平或吸盘对果蔬罐头的作用力不均匀，可能导致果蔬罐头在进行吸取装箱时发生脱落，影响后续工作的进行。

发明内容

为了克服果蔬罐头在装箱整合时果蔬罐头之间存在间隙导致发生相互碰撞，果蔬罐头顶部凹凸不平或果蔬罐头对吸盘的作用力不均匀导致果蔬罐头在进行吸取装箱时造成脱落的缺点，本发明提供了一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线。

技术方案是：一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，包括有固定机架，固定机架固定连接有第一电机，固定机架上设置有第一传送装置，第一传送装置的转动轴与第一电机的动力输出轴固定连接，固定机架固定连接有导流板，固定机架通过固定架固定连接有第一液压推杆，第一液压推杆的伸缩端固定连接有截停盖板，固定机架设置有分流机构，固定机架固定连接有第二电机，固定机架上设置有第三传送装置，第三传送装置的转动轴与第二电机的动力输出轴固定连接，第三传送装置上设置有固定机构，固定机架固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定连接有第二挡板，固定机架固定连接有第三挡板，第三挡板固定连接有限位板，固定机架固定连接有第三电机，固定机架固定连接有运输机，固定机架通过固定架滑动连接有第二液压推杆，第二液压推杆的伸缩端固定连接有固定板，运输机与固定板固定连接，固定板固定连接有真空泵，固定板固定连接有第一固定杆，第一固定杆固定连接有吸盘，真空泵与吸盘通过第一固定杆连通，第一固定杆上设置有锁紧机构，固定机架上设置有第四传送装置，固定机架上设置有辅助下料机构。

进一步的是，分流机构包括有限位壳体，限位壳体固定连接于固定机架，限位壳体固定连接有分流壳体，分流壳体固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有第一摆正架，第一摆正架滑动连接有第二摆正架，第一摆正架与第二摆正架之间设置有复位弹簧，第一摆正架和第二摆正架均与限位壳体限位滑动配合，且第一摆正架的运动范围大于第二摆正架的运动范围，分流壳体上设置有运输组件。

进一步的是，运输组件包括有第二传送装置，第二传送装置设置于分流壳体，第二传送装置滑动连接有第一凸块，第二传送装置固定连接有第一弹性软垫，分流壳体通过固定架固定连接有锥齿轮组，第一电机通过带轮皮带和锥齿轮组带动第二传送装置转动。

进一步的是，固定机构包括有第二弹性软垫，第二弹性软垫固定连接于第三传送装置，且第二弹性软垫为透气软垫，第三传送装置滑动连接有第二凸块，第三传送装置固定连接有固定壳，第二凸块与固定壳限位滑动配合，固定机架固定连接有第一挡板，第二凸块与第二弹性软垫接触配合，限位板和第一挡板均与第二凸块限位配合。

进一步的是，第二弹性软垫设置有弹性凸块，第二弹性软垫与第二凸块接触配合的位置都为单独的弹性凸块。

进一步的是，第二弹性软垫弹性凸块之间的间隙均为互相连通的气室，整体气室不与外界连通且正常状态下第二凸块的中部与第三传送装置外侧面相平齐。

进一步的是，第二凸块朝向第三传送装置的运动方向的面为垂直面，第二凸块背向第三传送装置的运动方向的面为斜面。

进一步的是，锁紧机构包括有滑动环，滑动环滑动连接于第一固定杆，滑动环固定连接有对称分布的第二固定杆，第二固定杆滑动连接有紧固架，紧固架与第二固定杆之间设置有紧固弹簧，紧固架滑动连接有滑动限位块，且滑动限位块远离紧固架的面与紧固架靠近滑动限位块的面均设置有磁性块，且两个磁性块靠近的两侧面为同极，远离的两侧面为异极，滑动环固定连接有第三固定杆，第三固定杆固定连接有阻力板，第一固定杆固定连接有液压壳体，阻力板与液压壳体滑动连接，第三固定杆与液压壳体滑动连接，第三挡板固定连接有第一限位架，第一限位架与滑动限位块限位配合。

进一步的是，阻力板上设置有等距均匀分布的倾斜孔洞，且倾斜孔洞的一侧边缘沿其倾斜方向向外延伸。

进一步的是，辅助下料机构包括有第三电动推杆，第三电动推杆固定连接于固定机架，第三电动推杆的伸缩端固定连接有第二限位架，第二限位架固定连接有固定限位块，第二限位架固定连接有导向板。

本发明的有益效果为：本发明通过分流机构的第一摆正架和第二摆正架对位置偏差果蔬罐头的摆正，减小了对果蔬罐头之间的挤压力，通过截停盖板与第二挡板对果蔬罐头的同步拦截和运输组件对果蔬罐头的运输挤压，将整个装箱过程分为三部分并对前两部分进行整合，将果蔬罐头在装箱前规整完好从而进行装箱，通过固定机构中第二凸块对果蔬罐头的固定，防止了在运输过程中果蔬罐头因与传送带发生相对滑动，避免果蔬罐头互相发生碰撞，通过锁紧机构的紧固架对果蔬罐头的提前定心，使吸盘所吸取的果蔬罐头处于最中心位置，保证了在对果蔬罐头进行运送时力的均匀，防止果蔬罐头因受力不均而造成掉落，通过锁紧机构的紧固架对果蔬罐头在运输时的持续限位，防止了因吸盘出现问题而造成果蔬罐头掉落影响工作进行，通过辅助下料机构的导向板对果蔬罐头装箱时的导向，使果蔬罐头在装箱时更为整齐。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明固定机架及其内部零件的立体结构剖视图。

图3为本发明第二挡板、第三挡板及其它零件的立体结构剖视图。

图4为本发明第一固定杆、吸盘及其它零件的立体结构示意图。

图5为本发明分流机构的立体结构示意图。

图6为本发明第一摆正架、第二摆正架和复位弹簧位置关系的剖视图。

图7为本发明第一凸块和第一弹性软垫位置关系的立体结构剖视图。

图8为本发明分流壳体、第三传送装置及其它零件的立体结构示意图。

图9为本发明固定机构的立体结构示意图。

图10为本发明附图A处的放大图。

图11为本发明第二凸块、限位板及其它零件的立体结构示意图。

图12为本发明锁紧机构的立体结构剖视图。

图13为本发明锁紧机构和吸盘位置关系的立体结构剖视图。

图14为本发明附图B处的放大图。

图15为本发明辅助下料机构的立体结构剖视图。

附图标号：1、固定机架，2、第一电机，3、第一传送装置，4、导流板，5、第一液压推杆，6、截停盖板，7、分流机构，701、限位壳体，702、分流壳体，703、第一电动推杆，704、第一摆正架，705、第二摆正架，706、复位弹簧，707、第二传送装置，708、第一凸块，709、第一弹性软垫，710、锥齿轮组，9、第二电机，10、第三传送装置，11、固定机构，1101、第二弹性软垫，1102、第二凸块，1103、固定壳，1104、第一挡板，12、第二电动推杆，13、第二挡板，14、第三挡板，15、限位板，16、第三电机，17、运输机，18、第二液压推杆，19、固定板，191、真空泵，20、第一固定杆，21、吸盘，22、锁紧机构，2201、滑动环，2202、第二固定杆，2203、紧固架，2204、紧固弹簧，2205、滑动限位块，2206、第三固定杆，2207、阻力板，2208、液压壳体，2209、第一限位架，23、第四传送装置，24、辅助下料机构，2401、第三电动推杆，2402、第二限位架，2403、固定限位块，2404、导向板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，如图1-图4所示，包括有固定机架1，固定机架1的右侧通过固定架固定安装有第一电机2，固定机架1转动连接有用于输送果蔬罐头的第一传送装置3，第一传送装置3的转动轴与第一电机2的动力输出轴固定连接，固定机架1的前侧固定连接有导流板4，固定机架1通过固定架固定安装有第一液压推杆5，第一液压推杆5的伸缩端固定连接有对果蔬罐头进行初步整合的截停盖板6，固定机架1设置有用于减小果蔬罐头挤压力的分流机构7，固定机架1的右侧通过固定架固定安装有第二电机9，固定机架1上设置有第三传送装置10，第三传送装置10的转动轴与第二电机9的动力输出轴固定连接，第三传送装置10上设置有用于防止果蔬罐头产生碰撞的固定机构11，固定机架1固定连接有第二电动推杆12，第二电动推杆12的伸缩端固定连接有第二挡板13，固定机架1的上侧固定连接有等距分布的四个第三挡板14，第三挡板14固定连接有限位板15，固定机架1的右侧通过固定架固定安装有第三电机16，固定机架1的上侧固定连接有运输机17，固定机架1的上侧通过固定架滑动连接有第二液压推杆18，第二液压推杆18的伸缩端固定连接有固定板19，运输机17与固定板19固定连接，固定板19的上侧固定连接有真空泵191，固定板19的下侧固定连接有等距均匀分布的第一固定杆20，第一固定杆20固定连接有吸盘21，真空泵191与吸盘21通过第一固定杆20连通，第一固定杆20上设置有用于防止果蔬罐头在运输时发生掉落的锁紧机构22，固定机架1上设置有第四传送装置23，固定机架1上设置有辅助下料机构24。

在使用本装置时，使用者首先启动第一电机2，第一电机2带动第一传送装置3将果蔬罐头向后带动，果蔬罐头经过分流机构7后，果蔬罐头排列为前后互相紧贴，随后使用者启动第二电机9，第二电机9带动第三传送装置10运动，当果蔬罐头运动至第三传送装置10后，果蔬罐头被固定机构11固定以防止果蔬罐头和第三传送装置10发生相对滑动，当第一个果蔬罐头被第三传送装置10向后带动至第二挡板13后，使用者停止第二电机9，此时每个果蔬罐头间都具有一定间隙，因为第一电机2并未停止，所以位于第三传送装置10上的果蔬罐头会被后方的果蔬罐头向前挤压，直至将第三传送装置10上每个果蔬罐头之间的间隙消除。

随着第一传送装置3不断地向后方运输果蔬罐头，当第一传送装置3上的果蔬罐头聚集至截停盖板6前方时，为了防止后方果蔬罐头对前方果蔬罐头挤压力不断增加而使前方果蔬罐头发生损坏，使用者控制第一液压推杆5带动截停盖板6下压，使后续的果蔬罐头都被截停至此处，同时将第一传送装置3上互相间隙较大的果蔬罐头进行聚集，减小了截停盖板6至第三传送装置10之间果蔬罐头相互之间的挤压力，对果蔬罐头形成保护。

当第三传送装置10上的果蔬罐头整合完毕后，使用者同时控制第一液压推杆5和第二电动推杆12分别带动截停盖板6和第二挡板13向上运动，随后启动第二电机9通过第三传送装置10将已经整合完毕的果蔬罐头向后带动，整合完毕的果蔬罐头向后移动后，分流机构7内的果蔬罐头失去了阻挡，继续向前运动，此时整合完毕的果蔬罐头为第一批果蔬罐头，当第一批果蔬罐头全部经过第二挡板13后，使用者同时控制第一液压推杆5和第二电动推杆12分别带动截停盖板6和第二挡板13向下运动，使第二挡板13对未进行整合的果蔬罐头进行整合，使截停盖板6对前方较为疏松的果蔬罐头进行聚集，对后方进行分流的果蔬罐头进行保护。

当截停盖板6和第二挡板13复位后，第一批整合完毕后的果蔬罐头恰好由第三传送装置10运送至吸取装箱位置，此时使用者停止第二电机9，同时启动第二液压推杆18带动固定板19向下运动，固定板19带动第一固定杆20、吸盘21和锁紧机构22同步向下运动，在运动过程中，首先触发锁紧机构22对果蔬罐头进行定心锁紧，以防止吸盘21在对果蔬罐头吸取时，因为偏斜导致吸取位置出现偏移，从而使得果蔬罐头在吸取运输时对吸盘的作用力不均匀，在运输产生晃动时，导致果蔬罐头掉落发生损坏，当锁紧机构22定心后，吸盘21继续向下运动，当吸盘21与果蔬罐头产生挤压后，使用者启动真空泵191通过吸盘21对果蔬罐头进行吸取。

果蔬罐头完成吸取后，使用者启动第二液压推杆18带动固定板19向上运动，固定板19通过第一固定杆20、吸盘21和锁紧机构22带动果蔬罐头同步向上运动，随后使用者启动第三电机16，第三电机16通过运输机17带动固定板19、第二液压推杆18、第一固定杆20、吸盘21和锁紧机构22向左运动，吸盘21和锁紧机构22带动果蔬罐头向左移动至装箱位置，在此之前第四传送装置23已将箱子带动至指定位置，且辅助下料机构24已将箱子固定完毕，随后使用者控制第二液压推杆18带动果蔬罐头向下移动，在果蔬罐头向下移动进行装箱时，辅助下料机构24首先触发锁紧机构22对果蔬罐头进行解锁，果蔬罐头经过辅助下料机构24的引导装入箱内，在装箱时，使用者控制真空泵191使吸盘21失去对果蔬罐头的吸取，随后使用者控制第二液压推杆18和第三电机16将吸盘21进行复位进行下一批果蔬罐头的吸取，在吸盘21复位的同时，使用者启动第四传送装置23将装箱完毕的果蔬罐头进行后续操作，此时整个果蔬罐头装箱过程完毕。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5和图6所示，分流机构7包括有限位壳体701，限位壳体701固定连接于固定机架1的前侧，限位壳体701的后侧固定连接有用于将果蔬罐头进行分列的分流壳体702，分流壳体702的上侧固定安装有第一电动推杆703，第一电动推杆703的伸缩端固定连接有第一摆正架704，第一摆正架704的后侧滑动连接有第二摆正架705，第一摆正架704与第二摆正架705之间设置有复位弹簧706，第一摆正架704和第二摆正架705均与限位壳体701限位滑动配合，且第一摆正架704的运动范围大于第二摆正架705的运动范围，分流壳体702上设置有用于辅助果蔬罐头进行整合的运输组件。

当装置运行时，因为由第一传送装置3带动的果蔬罐头是较为混乱无序的，且分流壳体702将果蔬罐头分为三个通道，所以在果蔬罐头向前运动时，果蔬罐头不会精准移动至分流壳体702的三个通道，只能经过后方果蔬罐头的挤压使前方并未对准通道的果蔬罐头进行位置调整，当挤压力过大时可能会对果蔬罐头造成损伤甚至破碎，为了避免此种情况的发生，使用者控制第一电动推杆703进行往复运动，当果蔬罐头经由第一传送装置3移动至分流机构7时，第一电动推杆703带动第一摆正架704往复运动，第一摆正架704带动第二摆正架705往复运动，在向右移动前期，第一摆正架704和第二摆正架705在接触到果蔬罐头时，第一摆正架704和第二摆正架705会同时带动果蔬罐头向右进行偏斜，随后在继续向右运动的过程中第二摆正架705会受到限位壳体701限位而停止运动，但因为限位壳体701对第一摆正架704并未产生限位，第一摆正架704会继续向右运动，此时果蔬罐头便会以第二摆正架705为轴发生转动，从而产生更大的偏斜，增加了果蔬罐头的位置纠正量，最大程度上减少了分流壳体702中分流隔板对果蔬罐头的反作用力，进而减少了果蔬罐头在纠正偏移时后方对其的挤压力，保护果蔬罐头的完整性。

如图5、图7和图8所示，运输组件包括有第二传送装置707，第二传送装置707转动连接于分流壳体702的内侧，第二传送装置707滑动连接有等距均匀分布的第一凸块708，第二传送装置707的内侧固定安装有第一弹性软垫709，分流壳体702的右侧固定连接有锥齿轮组710，第一电机2通过带轮皮带和锥齿轮组710带动第二传送装置707转动。

果蔬罐头分流后分别进入分流壳体702内，分流壳体702内的各个通道的宽度有且仅能进入一个果蔬罐头，在第二传送装置707转动时，第一凸块708与果蔬罐头产生限位，从而带动果蔬罐头向前进行运动，当前方果蔬罐头积攒过多无法向前运动时，果蔬罐头便会挤压第一凸块708，第一凸块708挤压第一弹性软垫709，第一弹性软垫709被挤压下陷，使第一凸块708向内移动，从而失去对果蔬罐头的限位，如此既可以将果蔬罐头进行整合，又使果蔬罐头承受的挤压力在安全范围内。

如图8-图11所示，固定机构11包括有第二弹性软垫1101，第二弹性软垫1101固定安装于第三传送装置10的内侧，且第二弹性软垫1101为透气软垫，第三传送装置10滑动连接有等距均匀分布的第二凸块1102，第二凸块1102朝向第三传送装置10的运动方向的面为垂直面，第二凸块1102背向第三传送带第三传送装置10的运动方向的面为斜面，第三传送装置10固定连接有等距均匀分布的固定壳1103，第二凸块1102与固定壳1103限位滑动配合，第二凸块1102与第二弹性软垫1101接触配合，固定机架1的内侧固定连接有第一挡板1104，限位板15和第一挡板1104均与第二凸块1102限位配合，第二弹性软垫1101设置有弹性凸块，第二弹性软垫1101与第二凸块1102接触配合的位置都为单独的弹性凸块，第二弹性软垫1101凸块之间的间隙均为互相连通的气室，整体气室不与外界连通且正常状态下第二凸块1102的中部与第三传送装置10面相平齐。

当果蔬罐头由运输组件运输至第三传送装置10上时，果蔬罐头挤压第二凸块1102的斜侧面，第二凸块1102受到挤压向下移动，直至果蔬罐头完全处于第三传送装置10上时，果蔬罐头底面接触的第二凸块1102都被其挤压向下，而果蔬罐头底面周围的第二凸块1102受到第二弹性软垫1101的支撑依旧向上凸起，果蔬罐头周围一圈第二凸块1102的对其起到了固定作用，因为第二弹性软垫1101与第二凸块1102产生配合的位置都为单独的弹性凸块，所以下压处的第二凸块1102并不会影响周围未下压的第二凸块1102，相反的，当有第二凸块1102向下移动时，第二弹性软垫1101凸块之间互相连通的气室内的气体受到挤压，将未被果蔬罐头下压的第二凸块1102顶起，增加了其固定效果，当第二凸块1102跟随第三传送装置10移动至限位板15处时，第二凸块1102受到限位板15的挤压向下移动，随后因为第一挡板1104对第二凸块1102的持续限位，直至第二凸块1102跟随转动至分流壳体702后方，第一挡板1104失去第二凸块1102限位，由此进行下一轮的运动。

如图4和图12-图14所示，锁紧机构22包括有滑动环2201，滑动环2201滑动连接于第一固定杆20，滑动环2201固定连接有周向分布的第二固定杆2202，第二固定杆2202的下端滑动连接有紧固架2203，紧固架2203与第二固定杆2202之间设置有紧固弹簧2204，紧固架2203滑动连接有滑动限位块2205，且滑动限位块2205远离紧固架2203的面与紧固架2203靠近滑动限位块2205的面均设置有磁性块，且两个磁性块靠近的两侧面为同极，远离的两侧面为异极，滑动环2201的上侧固定连接有对称设置的第三固定杆2206，第三固定杆2206的上端固定连接有阻力板2207，阻力板2207上设置有等距均匀分布的倾斜孔洞，且倾斜孔洞的上侧边缘沿其倾斜方向向外延伸，第一固定杆20固定连接有液压壳体2208，阻力板2207与液压壳体2208滑动连接，第三固定杆2206与液压壳体2208滑动连接，第三挡板14固定连接有等距均匀分布的第一限位架2209，第一限位架2209与滑动限位块2205限位配合。

在对果蔬罐头进行吸取时，滑动限位块2205受到第一限位架2209的限位而向外移动，此时滑动限位块2205位于紧固架2203的最外端，滑动限位块2205带动紧固架2203向外打开，同时对紧固弹簧2204进行拉伸，滑动限位块2205受到第一限位架2209的限位带动滑动环2201与第一固定杆20发生相对滑动，当滑动限位块2205与第一限位架2209失去限位后，紧固架2203受到紧固弹簧2204的带动进行复位，滑动限位块2205穿过第一限位架2209下方的空间同步进行向内复位，此时紧固架2203对果蔬罐头进行定心，在继续向下移动时，紧固架2203此时已夹紧果蔬罐头，滑动环2201与第一固定杆20继续发生相对滑动，第一固定杆20与吸盘21继续向下移动，直至吸盘21挤压至果蔬罐头顶部，使用者通过真空泵191控制吸盘21对果蔬罐头进行吸取，随后向上移动的滑动限位块2205因为第一限位架2209的限位而向内移动，第一限位架2209对滑动限位块2205的限位结束后，滑动限位块2205和紧固架2203因为磁性块的斥力复位,不会影响紧固架2203对果蔬罐头的紧固，加强了在吸盘21对果蔬罐头进行吸取时对果蔬罐头的防护。

在上述过程中，滑动限位块2205受到第一限位架2209的限位而产生向上的力，以吸盘21为坐标原点，滑动环2201带动第三固定杆2206和阻力板2207向上运动，在阻力板2207向上移动时，因为阻力板2207的孔洞为倾斜方向，所以阻力板2207上方的液体会对阻力板2207产生阻力，当吸盘21吸取果蔬罐头时，阻力板2207刚好位于液压壳体2208最上端，如此一来，在吸盘21对果蔬罐头吸取之前便可完成对果蔬罐头的定心，且因为阻力板2207上设置有等距均匀分布的倾斜孔洞，且倾斜孔洞的上侧边缘沿其倾斜方向向外延伸，所以阻力板2207在向上运动时阻力要大于阻力板2207向下移动的阻力，在将果蔬罐头装箱完毕后，阻力板2207因紧固架2203的重力进行复位，更加便于向下复位。

如图15所示，辅助下料机构24包括有第三电动推杆2401，第三电动推杆2401固定连接于固定机架1的左侧，第三电动推杆2401的伸缩端固定连接有第二限位架2402，第二限位架2402固定连接有等距均匀分布的固定限位块2403，第二限位架2402的下侧固定连接有周向分布的导向板2404。

在对果蔬罐头进行装箱时，使用者控制第四传送装置23将箱体传送至第二限位架2402处，随后控制第三电动推杆2401向下移动，将第二限位架2402覆盖至箱体上，随后控制第二液压推杆18带动滑动限位块2205向下移动，滑动限位块2205受到固定限位块2403的限位而向外移动，紧固架2203被滑动限位块2205向外带动，此时紧固架2203失去对果蔬罐头的夹紧限位，同时使用者通过真空泵191控制吸盘21放开果蔬罐头，此时果蔬罐头因为导向板2404的导向而平整的铺入箱体内，随后使用者启动第四传送装置23将装箱完毕的果蔬罐头进行后续操作，此时整个果蔬罐头装箱过程完毕。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，包括有固定机架（1），固定机架（1）固定连接有第一电机（2），固定机架（1）上设置有第一传送装置（3），第一传送装置（3）的转动轴与第一电机（2）的动力输出轴固定连接，固定机架（1）固定连接有导流板（4），固定机架（1）通过固定架固定连接有第一液压推杆（5），第一液压推杆（5）的伸缩端固定连接有截停盖板（6），其特征在于，还包括有分流机构（7），分流机构（7）设置于固定机架（1），固定机架（1）固定连接有第二电机（9），固定机架（1）上设置有第三传送装置（10），第三传送装置（10）的转动轴与第二电机（9）的动力输出轴固定连接，第三传送装置（10）上设置有固定机构（11），固定机架（1）固定连接有第二电动推杆（12），第二电动推杆（12）的伸缩端固定连接有第二挡板（13），固定机架（1）固定连接有第三挡板（14），第三挡板（14）固定连接有限位板（15），固定机架（1）固定连接有第三电机（16），固定机架（1）固定连接有运输机（17），固定机架（1）通过固定架滑动连接有第二液压推杆（18），第二液压推杆（18）的伸缩端固定连接有固定板（19），运输机（17）与固定板（19）固定连接，固定板（19）固定连接有真空泵（191），固定板（19）固定连接有第一固定杆（20），第一固定杆（20）固定连接有吸盘（21），真空泵（191）与吸盘（21）通过第一固定杆（20）连通，第一固定杆（20）上设置有锁紧机构（22），固定机架（1）上设置有第四传送装置（23），固定机架（1）上设置有辅助下料机构（24）；

分流机构（7）包括有限位壳体（701），限位壳体（701）固定连接于固定机架（1），限位壳体（701）固定连接有分流壳体（702），分流壳体（702）固定连接有第一电动推杆（703），第一电动推杆（703）的伸缩端固定连接有第一摆正架（704），第一摆正架（704）滑动连接有第二摆正架（705），第一摆正架（704）与第二摆正架（705）之间设置有复位弹簧（706），第一摆正架（704）和第二摆正架（705）均与限位壳体（701）限位滑动配合，且第一摆正架（704）的运动范围大于第二摆正架（705）的运动范围，分流壳体（702）上设置有运输组件；

固定机构（11）包括有第二弹性软垫（1101），第二弹性软垫（1101）固定连接于第三传送装置（10），且第二弹性软垫（1101）为透气软垫，第三传送装置（10）滑动连接有第二凸块（1102），第三传送装置（10）固定连接有固定壳（1103），第二凸块（1102）与固定壳（1103）限位滑动配合，固定机架（1）固定连接有第一挡板（1104），第二凸块（1102）与第二弹性软垫（1101）接触配合，限位板（15）和第一挡板（1104）均与第二凸块（1102）限位配合；

锁紧机构（22）包括有滑动环（2201），滑动环（2201）滑动连接于第一固定杆（20），滑动环（2201）固定连接有对称分布的第二固定杆（2202），第二固定杆（2202）滑动连接有紧固架（2203），紧固架（2203）与第二固定杆（2202）之间设置有紧固弹簧（2204），紧固架（2203）滑动连接有滑动限位块（2205），且滑动限位块（2205）远离紧固架（2203）的面与紧固架（2203）靠近滑动限位块（2205）的面均设置有磁性块，且两个磁性块靠近的两侧面为同极，远离的两侧面为异极，滑动环（2201）固定连接有第三固定杆（2206），第三固定杆（2206）固定连接有阻力板（2207），第一固定杆（20）固定连接有液压壳体（2208），阻力板（2207）与液压壳体（2208）滑动连接，第三固定杆（2206）与液压壳体（2208）滑动连接，第三挡板（14）固定连接有第一限位架（2209），第一限位架（2209）与滑动限位块（2205）限位配合；

辅助下料机构（24）包括有第三电动推杆（2401），第三电动推杆（2401）固定连接于固定机架（1），第三电动推杆（2401）的伸缩端固定连接有第二限位架（2402），第二限位架（2402）固定连接有固定限位块（2403），第二限位架（2402）固定连接有导向板（2404）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，运输组件包括有第二传送装置（707），第二传送装置（707）设置于分流壳体（702），第二传送装置（707）滑动连接有第一凸块（708），第二传送装置（707）固定连接有第一弹性软垫（709），分流壳体（702）通过固定架固定连接有锥齿轮组（710），第一电机（2）通过带轮皮带和锥齿轮组（710）带动第二传送装置（707）转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，第二弹性软垫（1101）设置有弹性凸块，第二弹性软垫（1101）与第二凸块（1102）接触配合的位置都为单独的弹性凸块。

4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，第二弹性软垫（1101）弹性凸块之间的间隙均为互相连通的气室，整体气室不与外界连通且正常状态下第二凸块（1102）的中部与第三传送装置（10）外侧面相平齐。

5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，第二凸块（1102）朝向第三传送装置（10）的运动方向的面为垂直面，第二凸块（1102）背向第三传送装置（10）的运动方向的面为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，阻力板（2207）上设置有等距均匀分布的倾斜孔洞，且倾斜孔洞的一侧边缘沿其倾斜方向向外延伸。

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