CN214730018U - 一种果蔬罐头自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果蔬罐头自动装箱机,包括支撑座,所述支撑座通过轴承转动连接有支撑柱,所述支撑柱表面固定套接有从动齿轮,所述支撑座顶面左侧固定安装有电机,所述电机输出端固定连接有转轴,所述转轴顶面固定连接有主动齿轮,且主动齿轮右侧面与从动齿轮左侧面啮合,所述支撑柱顶面固定安装有第一液压推杆,所述第一液压推杆输出端固定连接有箱体,所述箱体内壁左侧固定安装有第二液压推杆,所述第二液压推杆输出端固定连接有滑杆。在使用中实现了便于快速对成品罐头进行快速装箱的效果,有效提升了果蔬罐头装箱的自动化程度,有效提高了果蔬罐头装箱效率,降低了人工成本,实用性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及罐头生产装置技术领域,尤其涉及一种果蔬罐头自动装箱机。
背景技术
采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器,内存商业的食品,经特定处理,达到商业无菌,可在常温下保持较长时间而不致败坏,这种类型的包装食物称为罐头。
在罐头生产完成后需要对罐头进行装箱操作,现有的罐头装箱过程大多通过人工搬运,人工搬运起来费时费力,难以对成品罐头进行快速装箱,严重影响罐头装箱效率,且操作人员长时间装箱很容易造成腰酸背痛,危害工人身心健康,急需改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种果蔬罐头自动装箱机,解决了难以对成品果蔬罐头进行快速装箱的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种果蔬罐头自动装箱机,包括支撑座,所述支撑座通过轴承转动连接有支撑柱,所述支撑柱表面固定套接有从动齿轮,所述支撑座顶面左侧固定安装有电机,所述电机输出端固定连接有转轴,所述转轴顶面固定连接有主动齿轮,且主动齿轮右侧面与从动齿轮左侧面啮合,所述支撑柱顶面固定安装有第一液压推杆,所述第一液压推杆输出端固定连接有箱体,所述箱体内壁左侧固定安装有第二液压推杆,所述第二液压推杆输出端固定连接有滑杆,且滑杆表面与箱体内壁滑动连接,所述滑杆顶面固定插接有第三液压推杆,所述滑杆顶面固定连接有连接柱,所述连接柱底部固定连接有固定板,所述固定板顶面和底面贯通开设有滑槽,且第三液压推杆输出端表面与滑槽内壁滑动连接,所述固定板底面左侧和底面右侧均铰接有第一转动杆,所述第一转动杆底部铰接有夹板,所述夹板靠近第三液压推杆正面竖直中心线的侧面铰接有第二转动杆,且第二转动杆底部与第三液压推杆输出端表面铰接,所述夹板表面固定连接有防滑垫。
优选的,所述支撑座底面开设有安装槽,所述安装槽内壁顶面左侧和内壁顶面右侧均固定安装有第四液压推杆。
优选的,所述第四液压推杆输出端固定连接有支撑板,所述支撑板顶面近四角处均设有脚轮。
优选的,所述连接柱的数量为四个,且四个连接柱分别位于固定板顶面近四角处。
优选的,所述夹板的数量为两个,且两个夹板以固定板正面竖直中心线为对称轴对称分布。
优选的,所述防滑垫采用硅橡胶材质制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该果蔬罐头自动装箱机,通过第一液压推杆驱动箱体、第二液压推杆和滑杆下降,通过第三液压推杆驱动输出端下降,带动第一转动杆和第二转动杆底部下降,从而拉动两个夹板相互靠近,使得防滑垫触压罐头表面进行夹紧,通过第一液压推杆驱动罐头上升,电机驱动转轴和主动齿轮、从动齿轮和支撑柱转动,从而带动罐头移动至包装箱上方,再通过第一液压推杆带动罐头降低高度进行装箱,在使用中实现了便于快速对成品罐头进行快速装箱的效果,有效提升了果蔬罐头装箱的自动化程度,有效提高了果蔬罐头装箱效率,降低了人工成本,实用性较好。
2、通过第四液压推杆驱动支撑板和脚轮下降,从而使得支撑座底面脱离地面,即可通过脚轮对装置进行移动,使得装置移动起来更加方便,使用起来更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构正剖图;
图2为本实用新型结构另一正剖图。
图中:1支撑座、2支撑柱、3从动齿轮、4电机、5转轴、6主动齿轮、7第一液压推杆、8箱体、9第二液压推杆、10滑杆、11第三液压推杆、12连接柱、13固定板、14滑槽、15第一转动杆、16夹板、17第二转动杆、18防滑垫、19安装槽、20第四液压推杆、21支撑板、22脚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:参照图1,一种果蔬罐头自动装箱机,包括支撑座1,支撑座1通过轴承转动连接有支撑柱2,支撑柱2表面固定套接有从动齿轮3,支撑座1顶面左侧固定安装有电机4,电机4输出端固定连接有转轴5,转轴5顶面固定连接有主动齿轮6,且主动齿轮6右侧面与从动齿轮3左侧面啮合,支撑柱2顶面固定安装有第一液压推杆7,第一液压推杆7输出端固定连接有箱体8,箱体8内壁左侧固定安装有第二液压推杆9,第二液压推杆9输出端固定连接有滑杆10,且滑杆10表面与箱体8内壁滑动连接,滑杆10顶面固定插接有第三液压推杆11,滑杆10顶面固定连接有连接柱12,连接柱12底部固定连接有固定板13,连接柱12的数量为四个,且四个连接柱12分别位于固定板13顶面近四角处,通过设置四个连接柱12,使得对于固定板13的支撑更加稳定,固定板13顶面和底面贯通开设有滑槽14,且第三液压推杆11输出端表面与滑槽14内壁滑动连接,固定板13底面左侧和底面右侧均铰接有第一转动杆15,第一转动杆15底部铰接有夹板16,夹板16的数量为两个,且两个夹板16以固定板13正面竖直中心线为对称轴对称分布,夹板16靠近第三液压推杆11正面竖直中心线的侧面铰接有第二转动杆17,且第二转动杆17底部与第三液压推杆11输出端表面铰接,夹板16表面固定连接有防滑垫18,防滑垫18采用硅橡胶材质制成,通过设置硅橡胶材质的防滑垫18,增大了防滑垫18与贯通间的摩擦力,防止装箱过程中罐头发生掉落,该果蔬罐头自动装箱机,通过第一液压推杆7驱动箱体8、第二液压推杆9和滑杆10下降,通过第三液压推杆11驱动输出端下降,带动第一转动杆15和第二转动杆17底部下降,从而拉动两个夹板16相互靠近,使得防滑垫18触压罐头表面进行夹紧,通过第一液压推杆7驱动罐头上升,电机4驱动转轴5和主动齿轮6、从动齿轮3和支撑柱2转动,从而带动罐头移动至包装箱上方,再通过第一液压推杆7带动罐头降低高度进行装箱,在使用中实现了便于快速对成品罐头进行快速装箱的效果,有效提升了果蔬罐头装箱的自动化程度,有效提高了果蔬罐头装箱效率,降低了人工成本,实用性较好。
实施例二:参照图2,一种果蔬罐头自动装箱机,包括支撑座1,支撑座1通过轴承转动连接有支撑柱2,支撑柱2表面固定套接有从动齿轮3,支撑座1顶面左侧固定安装有电机4,电机4输出端固定连接有转轴5,转轴5顶面固定连接有主动齿轮6,且主动齿轮6右侧面与从动齿轮3左侧面啮合,支撑柱2顶面固定安装有第一液压推杆7,第一液压推杆7输出端固定连接有箱体8,箱体8内壁左侧固定安装有第二液压推杆9,第二液压推杆9输出端固定连接有滑杆10,且滑杆10表面与箱体8内壁滑动连接,滑杆10顶面固定插接有第三液压推杆11,滑杆10顶面固定连接有连接柱12,连接柱12底部固定连接有固定板13,连接柱12的数量为四个,且四个连接柱12分别位于固定板13顶面近四角处,通过设置四个连接柱12,使得对于固定板13的支撑更加稳定,固定板13顶面和底面贯通开设有滑槽14,且第三液压推杆11输出端表面与滑槽14内壁滑动连接,固定板13底面左侧和底面右侧均铰接有第一转动杆15,第一转动杆15底部铰接有夹板16,夹板16的数量为两个,且两个夹板16以固定板13正面竖直中心线为对称轴对称分布,夹板16靠近第三液压推杆11正面竖直中心线的侧面铰接有第二转动杆17,且第二转动杆17底部与第三液压推杆11输出端表面铰接,夹板16表面固定连接有防滑垫18,防滑垫18采用硅橡胶材质制成,通过设置硅橡胶材质的防滑垫18,增大了防滑垫18与贯通间的摩擦力,防止装箱过程中罐头发生掉落,该果蔬罐头自动装箱机,通过第一液压推杆7驱动箱体8、第二液压推杆9和滑杆10下降,通过第三液压推杆11驱动输出端下降,带动第一转动杆15和第二转动杆17底部下降,从而拉动两个夹板16相互靠近,使得防滑垫18触压罐头表面进行夹紧,通过第一液压推杆7驱动罐头上升,电机4驱动转轴5和主动齿轮6、从动齿轮3和支撑柱2转动,从而带动罐头移动至包装箱上方,再通过第一液压推杆7带动罐头降低高度进行装箱,在使用中实现了便于快速对成品罐头进行快速装箱的效果,有效提升了果蔬罐头装箱的自动化程度,有效提高了果蔬罐头装箱效率,降低了人工成本,实用性较好。
支撑座1底面开设有安装槽19,安装槽19内壁顶面左侧和内壁顶面右侧均固定安装有第四液压推杆20,第四液压推杆20输出端固定连接有支撑板21,支撑板21顶面近四角处均设有脚轮22,通过第四液压推杆20驱动支撑板21和脚轮22下降,从而使得支撑座1底面脱离地面,即可通过脚轮22对装置进行移动,使得装置移动起来更加方便,使用起来更加灵活。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时:通过第一液压推杆7驱动箱体8、第二液压推杆9和滑杆10下降,通过第二液压推杆9驱动滑杆10移动,调整至合适位置后,通过第三液压推杆11驱动输出端下降,带动第一转动杆15和第二转动杆17底部下降,从而拉动两个夹板16相互靠近,使得防滑垫18触压罐头表面进行夹紧,通过第一液压推杆7驱动罐头上升,电机4驱动转轴5和主动齿轮6、从动齿轮3和支撑柱2转动,从而带动罐头移动至包装箱上方,再通过第一液压推杆7带动罐头降低高度,第三液压推杆11驱动两个防滑垫18相互远离,将果蔬贯通送入包装箱中进行装箱,即可完成装箱过程。
综上所述,该果蔬罐头自动装箱机,通过第一液压推杆7驱动箱体8、第二液压推杆9和滑杆10下降,通过第三液压推杆11驱动输出端下降,带动第一转动杆15和第二转动杆17底部下降,从而拉动两个夹板16相互靠近,使得防滑垫18触压罐头表面进行夹紧,通过第一液压推杆7驱动罐头上升,电机4驱动转轴5和主动齿轮6、从动齿轮3和支撑柱2转动,从而带动罐头移动至包装箱上方,再通过第一液压推杆7带动罐头降低高度进行装箱,在使用中实现了便于快速对成品罐头进行快速装箱的效果,有效提升了果蔬罐头装箱的自动化程度,有效提高了果蔬罐头装箱效率,降低了人工成本,实用性较好,通过第四液压推杆20驱动支撑板21和脚轮22下降,从而使得支撑座1底面脱离地面,即可通过脚轮22对装置进行移动,使得装置移动起来更加方便,使用起来更加灵活,解决了难以对成品果蔬罐头进行快速装箱的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种果蔬罐头自动装箱机,包括支撑座(1),其特征在于,所述支撑座(1)通过轴承转动连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)表面固定套接有从动齿轮(3),所述支撑座(1)顶面左侧固定安装有电机(4),所述电机(4)输出端固定连接有转轴(5),所述转轴(5)顶面固定连接有主动齿轮(6),且主动齿轮(6)右侧面与从动齿轮(3)左侧面啮合,所述支撑柱(2)顶面固定安装有第一液压推杆(7),所述第一液压推杆(7)输出端固定连接有箱体(8),所述箱体(8)内壁左侧固定安装有第二液压推杆(9),所述第二液压推杆(9)输出端固定连接有滑杆(10),且滑杆(10)表面与箱体(8)内壁滑动连接,所述滑杆(10)顶面固定插接有第三液压推杆(11),所述滑杆(10)顶面固定连接有连接柱(12),所述连接柱(12)底部固定连接有固定板(13),所述固定板(13)顶面和底面贯通开设有滑槽(14),且第三液压推杆(11)输出端表面与滑槽(14)内壁滑动连接,所述固定板(13)底面左侧和底面右侧均铰接有第一转动杆(15),所述第一转动杆(15)底部铰接有夹板(16),所述夹板(16)靠近第三液压推杆(11)正面竖直中心线的侧面铰接有第二转动杆(17),且第二转动杆(17)底部与第三液压推杆(11)输出端表面铰接,所述夹板(16)表面固定连接有防滑垫(18)。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头自动装箱机,其特征在于,所述支撑座(1)底面开设有安装槽(19),所述安装槽(19)内壁顶面左侧和内壁顶面右侧均固定安装有第四液压推杆(20)。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬罐头自动装箱机,其特征在于,所述第四液压推杆(20)输出端固定连接有支撑板(21),所述支撑板(21)顶面近四角处均设有脚轮(22)。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头自动装箱机,其特征在于,所述连接柱(12)的数量为四个,且四个连接柱(12)分别位于固定板(13)顶面近四角处。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头自动装箱机,其特征在于,所述夹板(16)的数量为两个,且两个夹板(16)以固定板(13)正面竖直中心线为对称轴对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头自动装箱机,其特征在于,所述防滑垫(18)采用硅橡胶材质制成。
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CN202120836023.1U CN214730018U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种果蔬罐头自动装箱机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116101551A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-12 | 河北鹏达食品有限公司 | 一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线 |
-
2021
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