CN116101232B - 一种高速公路车辆转向机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路车辆转向机，包括垂直支撑架、横向连接轨、吊装框架、调向齿板、储水箱和过滤网，所述垂直支撑架的顶端固定安装有横向连接轨，所述横向连接轨的顶端贴合有行动组件。本发明通过利用第一限位槽和第一限位板连接以及吊装框架与缓冲垫之间的贴合，能够有效的保证车辆在升降和位移过程中的稳定性，并且该转向机还能够通过雨水收集槽和储水箱对雨水进行收集，并利用吊装升降过程中产生的动能对清洗动力机构进行驱动，并配合滑动清理机构实现对收集雨水的再利用，以便于雨水通过滑动清理机构进行高速喷出对转向的车轮进行有效的清洗，提高了该高速公路车辆转向机整体机构的稳定性和联动性。

Description

一种高速公路车辆转向机

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，具体为一种高速公路车辆转向机。

背景技术

现实中车辆在高速公路上行驶的过程中是不能突然急刹车、变道、掉头、逆行和倒车的，在行驶过程中若超过目的地时只能将车开至下一个收费站掉头回来，这样会造成时间和油量的大量消耗和浪费，并且高速公路上相邻两个出口之间的距离相对较长，当错过需要驶出的出口时会浪费大量的时间、精力、汽油等，更可能会影响驾驶人员的情绪和造成驾驶人员的疲劳，更容易发生交通事故，降低了高速公路车辆行驶的安全性，因此需要通过高速公路车辆转向机辅助刚需车辆进行便捷的掉头工作，以提高高速公路行驶的便捷性和安全性。

但是现有的高速公路车辆转向机在使用时，还存在一定的缺陷：

如申请号为CN201811426114.7所提出的一种高速公路汽车掉头辅助装置及其控制方法，该装置包括掉头架、滑槽、转运机、控制箱、第一摄像头、转运框、下行运输底座、上行运输底座、键盘、第一工业级WIFI模块、控制电路板、第二摄像头，通过在高速公路上横跨掉头架，将需要掉头的车辆托起，在空中实现车辆转向，使上行车道需要掉头的车辆运输到下行车道上；该装置处于游走状态，当接收到需要掉头的车辆发来的请求时，距离该车辆最近的掉头机器便会自动运行到需要掉头的车辆前，将车辆提起掉头以及申请号为CN202010276790.1所提出的一种高速公路车辆转向机，包括括支架、滑动架、平台、底座，装置能够架设在高速公路的道路两侧，装置能够将车固定，装置能够吊起车辆，装置能够将车运动到逆向道路上，并且装换车头的方向，装置不会影响路面状况，所述的滑动架位于支架的上部，滑动架与支架滑动配合，平台上部与滑动架相连接，底座位于平台的下部，在实际的使用过程中，还存在以下问题：

1、在通过申请号为CN201811426114.7所提出的一种高速公路汽车掉头辅助装置对行驶的车辆进行辅助转向的过程中，该装置通过对钢绳的收卷实现对托盘上车辆的抬升和降落，并在空中实现对车辆的转向，而在对钢绳进行收放以及对托盘上车辆进行平行位移的过程中，单独通过钢绳对托盘的吊装并不加以限位无法保证车辆进行抬升、位移和降落过程中的稳定性，进而降低了该装置整体的稳定性和对车辆转向的安全性；

2、在通过申请号为CN202010276790.1所提出的一种高速公路车辆转向机对高速公路上行驶的车辆进行升降和辅助转向的过程中，相较于申请号为CN201811426114.7所提出的一种高速公路汽车掉头辅助装置增加了升降过程中钢丝绳的数量以保证升降的稳定性，但是在对车辆进行吊装升降和辅助转向的过程中不便于利用本身结构所产生的动能对辅助转向的车辆进行进一步的辅助功能性的提升，因而会造成动力资源的浪费和环保性能的下降，降低了现有高速公路转向机的实用性和使用效果。

鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

针对上述问题，在原有高速公路车辆转向机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速公路车辆转向机，以解决上述背景技术中提出无法保证车辆在升降和位移过程中稳定性以及不便于利用本身结构的动能对辅助转向的车辆进行辅助功能性提升的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速公路车辆转向机，包括垂直支撑架、横向连接轨、吊装框架、调向齿板、储水箱和过滤网，

所述垂直支撑架的顶端固定安装有横向连接轨，所述横向连接轨的顶端贴合有行动组件，所述行动组件的底部安装有缓冲垫，所述行动组件的顶面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端连接有绞线盘，所述绞线盘上连接有连接机构，所述连接机构的底端连接有吊装框架，所述吊装框架的底部两侧安装有第一限位板，所述垂直支撑架的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽与第一限位板相贴合；

所述行动组件的内部安装有行走驱动机构，且行走驱动机构与横向连接轨相互连接，所述横向连接轨的底部安装有调向齿板；

所述垂直支撑架的内部设置有滑动清理机构；

所述横向连接轨的内侧固定安装有雨水收集槽，所述雨水收集槽的两端连接有储水箱，所述储水箱与垂直支撑架固定连接，且储水箱的两侧对称设置有清洗动力机构，并且清洗动力机构与滑动清理机构相互连接；

所述清洗动力机构的底部固定安装有联动连接板，所述联动连接板的内部安装有联动复位机构；

所述储水箱的内部安装有过滤网，且过滤网通过拆装机构与储水箱相互连接。

优选的，所述连接机构包括吊装钢丝绳，所述绞线盘上缠绕连接有吊装钢丝绳，所述吊装钢丝绳的底端连接有连接轴，所述连接轴的底端连接有调向齿轮，且调向齿轮通过连接轴与吊装钢丝绳转动连接，所述调向齿轮与吊装框架固定连接。

采用上述技术方案，使得吊装框架在横向位移的过程中调向齿轮受到调向齿板的阻挡能够通过连接轴在吊装钢丝绳上进行旋转和转向，有利于实现对吊装框架和车辆的转向，提高了该高速公路车辆转向机转向工作的便捷性和联动性。

优选的，所述第一限位板的尺寸与第一限位槽的尺寸相吻合，且吊装框架通过第一限位板与第一限位槽滑动连接。

采用上述技术方案，使得第一限位槽能够通过第一限位板对吊装框架的升降进行限位，避免吊装框架在带动车辆进行升降的过程中产生晃动，提高了该高速公路车辆转向机的稳定性。

优选的，所述行走驱动机构包括第二伺服电机，所述行动组件的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的两端安装有行走齿轮，所述横向连接轨的内部开设有导向轨槽，所述导向轨槽的内部等间距安装有齿块，且齿块与行走齿轮啮合连接。

采用上述技术方案，使得行走驱动机构能够通过行走齿轮与齿块的啮合带动行动组件平稳的滑动，从而便于对吊装框架和车辆进行平稳的横向位移，进一步提高了该高速公路车辆转向机的稳定性。

优选的，所述滑动清理机构包括纵向滑槽，所述垂直支撑架的内部开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽的内部滑动连接有活动连接管，所述活动连接管的一端螺纹连接有扇形喷头，所述吊装框架上固定安装有第一磁铁座，所述纵向滑槽的顶端固定安装有第二磁铁座。

采用上述技术方案，使得吊装框架在带动车辆进行抬升的过程中，能够同步带动扇形喷头和活动连接管在纵向滑槽的内部进行滑动，以便于扇形喷头对车辆轮胎进行有效的清洗，提高了该高速公路车辆转向机的清理便捷性和功能性的提升。

优选的，所述活动连接管和扇形喷头分别能够与第一磁铁座和第二磁铁座磁吸连接，且第一磁铁座的吸力大于第二磁铁座的吸力。

采用上述技术方案，使得吊装框架在抬升到顶端时能够使活动连接管与第二磁铁座进行吸合和定位，避免吊装框架在横向位移的过程中活动连接管和扇形喷头自然下落，而第一磁铁座的吸力大于第二磁铁座的吸力有利于吊装框架在复位下降时能够带动扇形喷头进行同步下降，有利于提高扇形喷头与吊装框架之间的跟随性。

优选的，所述清洗动力机构包括活塞箱，所述储水箱的两侧对称安装有活塞箱，所述活塞箱的顶端一侧镶嵌有第一单向阀，所述第一单向阀的一端连接有第一软管，所述第一软管的底端连接有连接头，所述连接头与储水箱的底部相互连接，所述活塞箱的顶端另一侧镶嵌有第二单向阀，所述第二单向阀的一端连接有第二软管，所述第二软管的底端与活动连接管相连接，所述活塞箱的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的顶面连接有第一弹簧，且活塞板通过第一弹簧与活塞箱构成伸缩结构，所述活塞板的底部安装有活动杆，所述活动杆与活塞箱滑动连接。

采用上述技术方案，使得吊装框架在带动第一限位板进行上升的过程中能够通过联动复位机构和联动连接板带动驱动清洗动力进行活塞运动，以便于将储水箱内部的雨水抽送到活塞箱内部并通过滑动清理机构进行喷出，有利于利用该高速公路车辆转向机本身结构所产生的动能实现环保型的清洗工作，提高了该高速公路车辆转向机的动能利用率和环保效果。

优选的，所述联动复位机构包括第二限位槽，所述联动连接板的内部开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的表面套接有联动板，所述固定杆的两端安装有扭簧，且扭簧与联动板相互连接。

采用上述技术方案，使得吊装框架在抬升时能够通过联动板带动联动连接板进行上升并对清洗动力机构进行驱动，同时也便于在吊装框架下降时联动板通过固定杆进行反转，避免联动板对第一限位板产生阻挡，而扭簧的设置便于联动板进行复位，提高了该高速公路车辆转向机的结构联动性。

优选的，所述拆装机构包括连接座，所述过滤网的两端固定安装有连接座，所述连接座的两侧焊接有侧支撑板，所述侧支撑板的底部与过滤网固定连接，所述连接座的内部贯穿有卡合块，所述卡合块的一端外圈固定安装有第二限位板，所述第二限位板的内部贯穿有限位杆，所述限位杆的一端表面套设有第二弹簧，所述储水箱的两侧表面开设有与卡合块对应的卡合槽。

采用上述技术方案，使得通过对拆装机构的控制，能够便于对过滤网与储水箱之间进行快速的连接和分离，有利于对堵塞的过滤网进行拆卸清理和对不能够使用的过滤网进行更换，提高了过滤网拆装工作的便捷性。

优选的，所述卡合块通过第二限位板和第二弹簧与限位杆构成伸缩结构，且第二限位板在卡合块的外圈呈等角度设置，并且卡合块与卡合槽卡合连接。

采用上述技术方案，使得等角度设置的限位杆能够通过第二限位板对卡合块进行有效的限位，避免卡合块在于卡合槽进行卡合和分离的过程中产生晃动，提高了该高速公路车辆转向机过滤网拆装工作的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高速公路车辆转向机，通过利用第一限位槽和第一限位板连接以及吊装框架与缓冲垫之间的贴合，能够有效的保证车辆在升降和位移过程中的稳定性，并且该转向机还能够通过雨水收集槽和储水箱对雨水进行收集，并利用吊装升降过程中产生的动能对清洗动力机构进行驱动，并配合滑动清理机构实现对收集雨水的再利用，以便于雨水通过滑动清理机构进行高速喷出对转向的车轮进行有效的清洗，提高了该高速公路车辆转向机整体机构的稳定性和联动性，并提高了该高速公路车辆转向机功能性的提升。

1、通过设置有行动组件、缓冲垫、第一伺服电机、绞线盘、连接机构、吊装框架、第一限位板、第一限位槽和行走驱动机构，使得第一伺服电机能够驱动绞线盘对吊装钢绳进行收放，配合第一限位槽对第一限位板的限位，能够有效的保证吊装框架在升降过程中的稳定性，并且通过行走驱动机构的设置，能够驱动行动组件在横向连接轨上进行位移，从而能够对车辆进行位移，而在位移的过程中，调向齿轮会受到调向齿块的驱动带动吊装框架和车辆贴合在缓冲垫的底部进行稳定的转向工作，保证了转向工作的稳定性和联动性；

2、通过设置有吊装框架、滑动清理机构、储水箱、清洗动力机构、联动连接板和联动复位机构，使得该车辆转向机在对吊装框架进行抬升的过程中会通过联动复位机构和联动连接板对活塞机构进行驱动，从而能够带动活塞机构对储水箱内部收集的雨水进行抽出并通过滑动清理机构进行快速喷出，并能够对车辆轮胎进行有效的清洗，提高了该高速公路车辆转向机的结构联动性和功能性，并同时提高了该高速公路车辆转向机的环保性；

3、通过设置有储水箱、过滤网和拆装机构，通过对拆装机构的控制，能够实现对过滤网与储水箱之间的连接和分离，进而能够便于对不能使用的过滤网进行便捷且快速的更换，提高了过滤网更换工作的便捷性，同时过滤网的设置能够对雨水收集槽收集的雨水进行过滤，避免雨水中的杂质进入储水箱的内部造成滑动清理机构和清洗动力机构的堵塞，提高了该高速公路车辆转向机的使用效果。

附图说明

图1为本发明侧视外观结构示意图；

图2为本发明行动组件与吊装框架连接结构示意图；

图3为本发明绞线盘与吊装框架连接结构示意图；

图4为本发明行走驱动机构侧视结构示意图；

图5为本发明连接机构与调向齿板连接结构示意图；

图6为本发明滑动清理机构与清洗动力机构分布结构示意图；

图7为本发明储水箱与清洗动力机构连接结构示意图；

图8为本发明清洗动力机构侧剖结构示意图；

图9为本发明联动复位机构侧视结构示意图；

图10为本发明拆装机构侧视分解结构示意图。

图中：1、垂直支撑架；2、横向连接轨；3、行动组件；4、缓冲垫；5、第一伺服电机；6、绞线盘；7、连接机构；701、吊装钢丝绳；702、连接轴；703、调向齿轮；8、吊装框架；9、第一限位板；10、第一限位槽；11、行走驱动机构；1101、第二伺服电机；1102、行走齿轮；1103、导向轨槽；1104、齿块；12、调向齿板；13、滑动清理机构；1301、纵向滑槽；1302、活动连接管；1303、扇形喷头；1304、第一磁铁座；1305、第二磁铁座；14、雨水收集槽；15、储水箱；16、清洗动力机构；1601、活塞箱；1602、第一单向阀；1603、第一软管；1604、连接头；1605、第二单向阀；1606、第二软管；1607、活塞板；1608、第一弹簧；1609、活动杆；17、联动连接板；18、联动复位机构；1801、第二限位槽；1802、固定杆；1803、联动板；1804、扭簧；19、过滤网；20、拆装机构；2001、连接座；2002、侧支撑板；2003、卡合块；2004、第二限位板；2005、限位杆；2006、第二弹簧；2007、卡合槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高速公路车辆转向机，包括垂直支撑架1、横向连接轨2、吊装框架8、调向齿板12、储水箱15和过滤网19，垂直支撑架1的顶端固定安装有横向连接轨2，横向连接轨2的顶端贴合有行动组件3，行动组件3的底部安装有缓冲垫4，行动组件3的顶面固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的一端连接有绞线盘6，绞线盘6上连接有连接机构7，连接机构7的底端连接有吊装框架8，吊装框架8的底部两侧安装有第一限位板9，垂直支撑架1的内部开设有第一限位槽10，第一限位槽10与第一限位板9相贴合，第一限位板9的尺寸与第一限位槽10的尺寸相吻合，且吊装框架8通过第一限位板9与第一限位槽10滑动连接，上述使得第一伺服电机5能够通过对绞线盘6的驱动对吊装钢丝绳701进行收放，从而能够实现对吊装框架8和车辆的升降，以便于对车辆进行纵向上的抬升和降落，避免车辆在转向的过程中对其他车辆产生影响，同时第一限位槽10还能够通过第一限位板9对吊装框架8和车辆的升降进行限位，大大提升了该高速公路车辆转向机对车辆转向的升降稳定性。

结合图1-2和图4-5所示，连接机构7包括吊装钢丝绳701，绞线盘6上缠绕连接有吊装钢丝绳701，吊装钢丝绳701的底端连接有连接轴702，连接轴702的底端连接有调向齿轮703，且调向齿轮703通过连接轴702与吊装钢丝绳701转动连接，调向齿轮703与吊装框架8固定连接，行动组件3的内部安装有行走驱动机构11，行走驱动机构11包括第二伺服电机1101，行动组件3的内部固定安装有第二伺服电机1101，第二伺服电机1101的两端安装有行走齿轮1102，横向连接轨2的内部开设有导向轨槽1103，导向轨槽1103的内部等间距安装有齿块1104，且齿块1104与行走齿轮1102啮合连接，且行走驱动机构11与横向连接轨2相互连接，横向连接轨2的底部安装有调向齿板12，上述使得第二伺服电机1101能够驱动两端的行走齿轮1102进行旋转，并利用行走齿轮1102与齿块1104的啮合实现行动组件3在横向连接轨2的移动，有利于对吊装框架8和车辆进行抬升后横向的位移，而在带动连接机构7和吊装框架8进行横向位移的过程中，调向齿轮703会利用其与调向齿板12的啮合连接通过连接轴702在吊装钢丝绳701的底端进行旋转，并同步带动吊装框架8进行旋转和实现对车辆的转向工作，提高了该高速公路车辆转向机转向工作的稳定性和联动性。

结合图1图6所示，垂直支撑架1的内部设置有滑动清理机构13，滑动清理机构13包括纵向滑槽1301，垂直支撑架1的内部开设有纵向滑槽1301，纵向滑槽1301的内部滑动连接有活动连接管1302，活动连接管1302的一端螺纹连接有扇形喷头1303，吊装框架8上固定安装有第一磁铁座1304，纵向滑槽1301的顶端固定安装有第二磁铁座1305，活动连接管1302和扇形喷头1303分别能够与第一磁铁座1304和第二磁铁座1305磁吸连接，且第一磁铁座1304的吸力大于第二磁铁座1305的吸力，上述使得吊装框架8在上升的过程中能够同步带动扇形喷头1303和活动连接管1302进行抬升，并在到达顶端需要进行横向位移时使得活动连接管1302与第二磁铁座1305进行吸合，并能够在吊装框架8横向位移后使得第二磁铁座1305能够对活动连接管1302和扇形喷头1303进行定位，避免扇形喷头1303自然下降，而在吊装框架8复位时会使得第一磁铁座1304与扇形喷头1303吸合，此时第一磁铁座1304的吸力大于第二磁铁座1305的吸力，因此在吊装框架8下降的过程中能够带动扇形喷头1303和活动连接管1302进行同步下降，避免了扇形喷头1303的自然下降对吊装框架8的复位下降工作产生阻挡，同时也有利于提高扇形喷头1303对吊装框架8上车辆的轮胎清洗效果。

结合图1和图7-9所示，横向连接轨2的内侧固定安装有雨水收集槽14，雨水收集槽14的两端连接有储水箱15，储水箱15与垂直支撑架1固定连接，且储水箱15的两侧对称设置有清洗动力机构16，清洗动力机构16包括活塞箱1601，储水箱15的两侧对称安装有活塞箱1601，活塞箱1601的顶端一侧镶嵌有第一单向阀1602，第一单向阀1602的一端连接有第一软管1603，第一软管1603的底端连接有连接头1604，连接头1604与储水箱15的底部相互连接，活塞箱1601的顶端另一侧镶嵌有第二单向阀1605，第二单向阀1605的一端连接有第二软管1606，第二软管1606的底端与活动连接管1302相连接，活塞箱1601的内部滑动连接有活塞板1607，活塞板1607的顶面连接有第一弹簧1608，且活塞板1607通过第一弹簧1608与活塞箱1601构成伸缩结构，活塞板1607的底部安装有活动杆1609，活动杆1609与活塞箱1601滑动连接，并且清洗动力机构16与滑动清理机构13相互连接，清洗动力机构16的底部固定安装有联动连接板17，联动连接板17的内部安装有联动复位机构18，联动复位机构18包括第二限位槽1801，联动连接板17的内部开设有第二限位槽1801，第二限位槽1801的内部固定安装有固定杆1802，固定杆1802的表面套接有联动板1803，固定杆1802的两端安装有扭簧1804，且扭簧1804与联动板1803相互连接，上述使得第一弹簧1608能够推动活塞板1607在活塞箱1601的内部进行复位，并能够通过第一单向阀1602、第一软管1603和连接头1604将储水箱15内部收集的雨水抽送到活塞箱1601的内部，而在吊装框架8抬升的过程中通过联动板1803带动联动连接板17和活动杆1609进行抬升，并能够带动活塞板1607在活塞箱1601的内部进行抬升，并将活塞箱1601内部的雨水通过第二单向阀1605、第二软管1606、活动连接管1302和扇形喷头1303进行快速喷出，能够对吊装框架8上的车轮进行有效的清洗，而在吊装框架8进行复位下降的过程中会带动第一限位板9进行下降，此时联动板1803受到第一限位板9的挤压会在固定杆1802上进行转动，能够有效的避免联动板1803对吊装框架8的下降产生阻挡，提高了该高速公路车辆转向机的动能利用率和结构联动性。

结合图1和图10所示，储水箱15的内部安装有过滤网19，且过滤网19通过拆装机构20与储水箱15相互连接，拆装机构20包括连接座2001，过滤网19的两端固定安装有连接座2001，连接座2001的两侧焊接有侧支撑板2002，侧支撑板2002的底部与过滤网19固定连接，连接座2001的内部贯穿有卡合块2003，卡合块2003的一端外圈固定安装有第二限位板2004，且第二限位板2004在卡合块2003的外圈呈等角度设置，第二限位板2004的内部贯穿有限位杆2005，限位杆2005的一端表面套设有第二弹簧2006，卡合块2003通过第二限位板2004和第二弹簧2006与限位杆2005构成伸缩结构，储水箱15的两侧表面开设有与卡合块2003对应的卡合槽2007，并且卡合块2003与卡合槽2007卡合连接，上述使得当需要对过滤网19进行拆卸清理和更换时，通过对卡合块2003的拉动能够使其与卡合槽2007分离，进而能够解除连接座2001与储水箱15之间的卡合，从而能够对过滤网19进行拆卸和清理，安装时将过滤网19和连接座2001插接在储水箱15上，接着第二弹簧2006会推动第二限位板2004在限位杆2005进行滑动，并同步带动卡合块2003与卡合槽2007形成卡合，进而能够对过滤网19进行稳定的安装，提高了该高速公路车辆转向机过滤网19拆装和更换的便捷性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高速公路车辆转向机，包括垂直支撑架（1）、横向连接轨（2）、吊装框架（8）、调向齿板（12）、储水箱（15）和过滤网（19），其特征在于：

所述垂直支撑架（1）的顶端固定安装有横向连接轨（2），所述横向连接轨（2）的顶端贴合有行动组件（3），所述行动组件（3）的底部安装有缓冲垫（4），所述行动组件（3）的顶面固定安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的一端连接有绞线盘（6），所述绞线盘（6）上连接有连接机构（7），所述连接机构（7）的底端连接有吊装框架（8），所述吊装框架（8）的底部两侧安装有第一限位板（9），所述垂直支撑架（1）的内部开设有第一限位槽（10），所述第一限位槽（10）与第一限位板（9）相贴合；

所述连接机构（7）包括吊装钢丝绳（701），所述绞线盘（6）上缠绕连接有吊装钢丝绳（701），所述吊装钢丝绳（701）的底端连接有连接轴（702），所述连接轴（702）的底端连接有调向齿轮（703），且调向齿轮（703）通过连接轴（702）与吊装钢丝绳（701）转动连接，所述调向齿轮（703）与吊装框架（8）固定连接，而在带动连接机构（7）和吊装框架（8）进行横向位移的过程中，调向齿轮（703）会利用其与调向齿板（12）的啮合连接通过连接轴（702）在吊装钢丝绳（701）的底端进行旋转，并同步带动吊装框架（8）进行旋转和实现对车辆的转向工作；

所述行动组件（3）的内部安装有行走驱动机构（11），且行走驱动机构（11）与横向连接轨（2）相互连接，所述横向连接轨（2）的底部安装有调向齿板（12）；

所述垂直支撑架（1）的内部设置有滑动清理机构（13）；

所述横向连接轨（2）的内侧固定安装有雨水收集槽（14），所述雨水收集槽（14）的两端连接有储水箱（15），所述储水箱（15）与垂直支撑架（1）固定连接，且储水箱（15）的两侧对称设置有清洗动力机构（16），并且清洗动力机构（16）与滑动清理机构（13）相互连接；

所述清洗动力机构（16）的底部固定安装有联动连接板（17），所述联动连接板（17）的内部安装有联动复位机构（18）；

所述储水箱（15）的内部安装有过滤网（19），且过滤网（19）通过拆装机构（20）与储水箱（15）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述第一限位板（9）的尺寸与第一限位槽（10）的尺寸相吻合，且吊装框架（8）通过第一限位板（9）与第一限位槽（10）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述行走驱动机构（11）包括第二伺服电机（1101），所述行动组件（3）的内部固定安装有第二伺服电机（1101），所述第二伺服电机（1101）的两端安装有行走齿轮（1102），所述横向连接轨（2）的内部开设有导向轨槽（1103），所述导向轨槽（1103）的内部等间距安装有齿块（1104），且齿块（1104）与行走齿轮（1102）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述滑动清理机构（13）包括纵向滑槽（1301），所述垂直支撑架（1）的内部开设有纵向滑槽（1301），所述纵向滑槽（1301）的内部滑动连接有活动连接管（1302），所述活动连接管（1302）的一端螺纹连接有扇形喷头（1303），所述吊装框架（8）上固定安装有第一磁铁座（1304），所述纵向滑槽（1301）的顶端固定安装有第二磁铁座（1305）。

5.根据权利要求4所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述活动连接管（1302）和扇形喷头（1303）分别能够与第一磁铁座（1304）和第二磁铁座（1305）磁吸连接，且第一磁铁座（1304）的吸力大于第二磁铁座（1305）的吸力。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述清洗动力机构（16）包括活塞箱（1601），所述储水箱（15）的两侧对称安装有活塞箱（1601），所述活塞箱（1601）的顶端一侧镶嵌有第一单向阀（1602），所述第一单向阀（1602）的一端连接有第一软管（1603），所述第一软管（1603）的底端连接有连接头（1604），所述连接头（1604）与储水箱（15）的底部相互连接，所述活塞箱（1601）的顶端另一侧镶嵌有第二单向阀（1605），所述第二单向阀（1605）的一端连接有第二软管（1606），所述第二软管（1606）的底端与活动连接管（1302）相连接，所述活塞箱（1601）的内部滑动连接有活塞板（1607），所述活塞板（1607）的顶面连接有第一弹簧（1608），且活塞板（1607）通过第一弹簧（1608）与活塞箱（1601）构成伸缩结构，所述活塞板（1607）的底部安装有活动杆（1609），所述活动杆（1609）与活塞箱（1601）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述联动复位机构（18）包括第二限位槽（1801），所述联动连接板（17）的内部开设有第二限位槽（1801），所述第二限位槽（1801）的内部固定安装有固定杆（1802），所述固定杆（1802）的表面套接有联动板（1803），所述固定杆（1802）的两端安装有扭簧（1804），且扭簧（1804）与联动板（1803）相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述拆装机构（20）包括连接座（2001），所述过滤网（19）的两端固定安装有连接座（2001），所述连接座（2001）的两侧焊接有侧支撑板（2002），所述侧支撑板（2002）的底部与过滤网（19）固定连接，所述连接座（2001）的内部贯穿有卡合块（2003），所述卡合块（2003）的一端外圈固定安装有第二限位板（2004），所述第二限位板（2004）的内部贯穿有限位杆（2005），所述限位杆（2005）的一端表面套设有第二弹簧（2006），所述储水箱（15）的两侧表面开设有与卡合块（2003）对应的卡合槽（2007）。

9.根据权利要求8所述的一种高速公路车辆转向机，其特征在于：所述卡合块（2003）通过第二限位板（2004）和第二弹簧（2006）与限位杆（2005）构成伸缩结构，且第二限位板（2004）在卡合块（2003）的外圈呈等角度设置，并且卡合块（2003）与卡合槽（2007）卡合连接。

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