CN116100200A - 一种线束焊接智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线束焊接领域，具体的说是一种线束焊接智能机器人，包括装置箱，其特征在于：装置箱上侧左端固定安装机械臂，且机械臂下侧安装焊接头，焊接头下侧的装置箱上设置有移动槽，移动槽内部上端左右两侧分别轴承安装旋转齿轮，旋转齿轮圆心位置固定连接支撑杆，支撑杆另一端固定连接遮盖板，且遮盖板滑动安装在移动槽内部，且直齿条移动安装在装置箱上，直齿条下侧的移动槽底部移动安装气缸，气缸左侧配合安装有气杆，气杆和气缸另一端分别转动连接转动架，转动架非端点处转动安装转动柱，且转动柱固定安装在装置箱上，不仅能够对焊接产生的强烈光线遮盖和对高温烟气进行吸取去除，而且能够对焊接后的工件进行降温和焊接后的残渣进行吹落。
Description
技术领域
本发明涉及线束焊接领域，具体的说是一种线束焊接智能机器人。
背景技术
线束焊接是指一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接，它们通过加热或加压，或两者并用，也可能用填充材料，使工件达到结合的方法。
线束焊接在熔焊过程中，由于线束要受到高温融化，因此在焊接过程中会产生大量的高温烟气，有些高温烟气具有刺激性，其次焊接过程中会产生强烈的刺激性气味和高温烟气，这些高温烟气和刺激性气味不仅影响焊接过程中工作人员的视物和工作，而且会对工作人员的健康产生不利影响，此外，焊接后的线束不仅具有高温，不便于对焊接后的工件进行拿取，而且焊接后的工件残留有焊接残渣，基于上述问题，对本方案进行创新设计。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种线束焊接智能机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线束焊接智能机器人，包括装置箱，装置箱上侧左端固定安装机械臂，且机械臂下侧安装焊接头，焊接头下侧的装置箱上设置有移动槽，移动槽内部上端左右两侧分别轴承安装旋转齿轮，旋转齿轮圆心位置固定连接支撑杆，支撑杆另一端固定连接遮盖板，且遮盖板滑动安装在移动槽内部，旋转齿轮下侧分别啮合安装有直齿条，且直齿条移动安装在装置箱上，直齿条下侧的移动槽底部左右两侧对称设置有一对电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端分别转动连接转动架，转动架非端点处转动安装转动柱，且转动柱固定安装在装置箱上，转动架上端转动分别转动连接第一转动杆，且第一转动杆分别转动连接与之相近的直齿条，旋转齿轮之间的移动槽内部固定安装导向轴，导向轴外侧移动安装移动套，移动套上端左右两侧分别转动连接第三转动杆，第三转动杆另一端转动连接第二转动杆，且第二转动杆另一端固定连接在与之相近的转动架的非端点处，移动套下端固定连接推压板，且推压板下侧的移动槽内部固定设置有气囊，装置箱前侧固定设置有抽气机，抽气机后侧固定连接输气管，且输气管另一端连接在气囊上，遮盖板内侧端面上设置有吸气口，抽气机左右两侧分别安装有吸气管，吸气管另一端分别与遮盖板吸气口贯通连接，气囊左右两侧分别安装吹气管，遮盖板之间的装置箱前后两侧分别固定安装放置板，放置板前后两侧分别固定安装吹气板，吹气板上设置有出气孔，且吹气管另一端与吹气板的吹气孔贯通连接。
具体的，所述装置箱下侧设置有底座，且装置箱固定安装在底座上侧，装置箱右侧设置有储物槽。
具体的，所述遮盖板内侧壁的装置箱上侧的前后两端分别设置有装置腔，装置腔内部移动安装有清洁刷，且清洁刷与遮盖板内壁接触安装。
具体的，所述清洁刷另一侧固定连接移动绳，且移动绳另一端固定连接在移动套上，装置腔内部固定安装有弹簧，且弹簧另一端固定安装在清洁刷上。
具体的，所述吸气管上固定安装有第一单向阀，第一单向阀实现气体从外侧到抽气机内部的单向流通。
具体的，所述吹气管上固定安装有第二单向阀，第二单向阀实现气体从气囊当外侧的单向流通，且吹气管内部安装有过滤层。
具体的，所述吹气板前后两侧的装置箱上侧分别固定设置有挡板。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种线束焊接智能机器人，支撑杆、旋转齿轮、直齿条、第一转动杆、转动架和电动伸缩杆的配合使用，转动架通过第一转动杆带动直齿条移动，进而使与直齿条啮合安装的旋转齿轮旋转，旋转齿轮通过支撑杆转动，进而使支撑杆带动遮盖板转动，使得遮盖板从移动槽内部旋转移动伸出和收纳，对焊接过程进行遮盖，对焊接时产生的大量刺鼻高温烟气进行聚拢，防止烟气扩散。
本发明所述的一种线束焊接智能机器人，第二转动杆、第三转动杆、推压板、气囊、出气孔、吹气管和过滤层的配合使用，转动架通过第二转动杆带动第三转动杆转动，使移动套带动推压板在向下移动，进而使推压板对气囊进行挤压，使气囊中的气体通过吹气管从吹气板的出气孔流出，对放置板上焊接后的线束进行吹气，不仅实现对线束上焊接后的残渣进行吹气清理，同时对焊接后的线束进行吹气降温，加速线束的降温速度。
本发明所述的一种线束焊接智能机器人，移动绳、移动套、清洁刷和弹簧的配合使用，移动套上移带动移动绳放松，移动绳放松使得清洁刷在弹簧作用下紧贴在遮盖板的内壁上，使得遮盖板在转出的过程中，通过清洁刷对遮盖板进行清洁，防止遮盖板上粘附有杂质，减少焊接过程中杂质掉落在线束上，对线束焊接造成不利影响，同时通过清洁刷对吸气口进行清理，防止吸气口堵塞，影响烟气吸取的进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中C-C部的剖视结构示意图；
图3为本发明图1中D-D部的剖视结构示意图；
图4为本发明图1中A部的放大结构示意图；
图5为本发明图3中B部的放大结构示意图；
图6为本发明图1中导向轴和移动套的结构示意图；
图7为本发明图1中气囊和输气管的结构示意图；
图中：1、装置箱；2、底座；3、储物槽；4、吸气管；5、第一单向阀；6、遮盖板；7、支撑杆；8、机械臂；9、焊接头；10、抽气机；11、移动槽；12、移动绳；13、吸气口；14、清洁刷；15、弹簧；16、装置腔；17、旋转齿轮；18、直齿条；19、第一转动杆；20、转动柱；21、转动架；22、第二转动杆；23、第三转动杆；24、导向轴；25、推压板；26、气囊；27、输气管；28、挡板；29、电动伸缩杆；30、放置板；31、第二单向阀；32、吹气板；33、出气孔；34、吹气管；35、过滤层；36、移动套。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种线束焊接智能机器人，包括装置箱1，装置箱1上侧左端固定安装机械臂8，且机械臂8下侧安装焊接头9，焊接头9下侧的装置箱1上设置有移动槽11，移动槽11内部上端左右两侧分别轴承安装旋转齿轮17，旋转齿轮17圆心位置固定连接支撑杆7，支撑杆7另一端固定连接遮盖板6，且遮盖板6滑动安装在移动槽11内部，旋转齿轮17下侧分别啮合安装有直齿条18，且直齿条18移动安装在装置箱1上，直齿条18下侧的移动槽11底部左右两侧对称设置有一对电动伸缩杆29，电动伸缩杆29另一端分别转动连接转动架21，转动架21非端点处转动安装转动柱20，且转动柱20固定安装在装置箱1上，转动架21上端转动分别转动连接第一转动杆19，且第一转动杆19分别转动连接与之相近的直齿条18，启动电动伸缩杆29，进而使与电动伸缩杆29转动连接的转动架21进行旋转，使得转动架21进行绕转动柱20旋转，转动架21旋转带动与其转动连接的第一转动杆19转动，第一转动杆19带动与其转动连接的直齿条18在移动槽11内部移动，进而使与直齿条18啮合安装的旋转齿轮17旋转，旋转齿轮17带动与其圆心位置固定连接的支撑杆7转动，进而使支撑杆7带动与其固定连接的遮盖板6转动，使得遮盖板6从移动槽11内部旋转移动伸出，对焊接过程进行遮光，防止焊接时产生的刺目的光芒对人体造成伤害，而且对焊接时产生的大量刺鼻高温烟气进行聚拢，防止烟气扩散，旋转齿轮17之间的移动槽11内部固定安装导向轴24，导向轴24外侧移动安装移动套36，移动套36上端左右两侧分别转动连接第三转动杆23，第三转动杆23另一端转动连接第二转动杆22，且第二转动杆22另一端固定连接在与之相近的转动架21的非端点处，移动套36下端固定连接推压板25，且推压板25下侧的移动槽11内部固定设置有气囊26，装置箱1前侧固定设置有抽气机10，抽气机10后侧固定连接输气管27，且输气管27另一端连接在气囊26上，遮盖板6内侧端面上设置有吸气口13，抽气机10左右两侧分别安装有吸气管4，吸气管4另一端分别与遮盖板6吸气口13贯通连接，气囊26左右两侧分别安装吹气管34，遮盖板6之间的装置箱1前后两侧分别固定安装放置板30，放置板30前后两侧分别固定安装吹气板32，吹气板32上设置有出气孔33，且吹气管34另一端与吹气板32的吹气孔贯通连接，转动架21通过与其固定连接的第二转动杆22带动第三转动杆23反向转动，第三转动杆23带动与其转动连接的移动套36在导向轴24上进行向下移动，移动套36带动与其固定连接的推压板25下移，进而使推压板25对气囊26进行挤压，使气囊26中的气体通过吹气管34内部的过滤层35过滤后从吹气板32的出气孔33流出，对放置板30上焊接后的线束进行吹气，不仅实现对线束上焊接后的残渣进行吹气清理，同时对焊接后的线束进行吹气降温，加速线束的降温速度。
具体的，装置箱1下侧设置有底座2，且装置箱1固定安装在底座2上侧，装置箱1右侧设置有储物槽3，方便对于工作使用物的存放。
具体的，遮盖板6内侧壁的装置箱1上侧的前后两端分别设置有装置腔16，装置腔16内部移动安装有清洁刷14，且清洁刷14与遮盖板6内壁接触安装，由于清洁刷14安装在装置箱1上侧内部的装置腔16内部，且清洁刷14与遮盖板6内壁紧贴，故而便于清洁刷14对遮盖板6内壁进行清理。
具体的，清洁刷14另一侧固定连接移动绳12，且移动绳12另一端固定连接在移动套36上，装置腔16内部固定安装有弹簧15，且弹簧15另一端固定安装在清洁刷14上，在弹簧15的弹性力作用下，便于清洁刷14移动复位。
具体的，吸气管4上固定安装有第一单向阀5，第一单向阀5实现气体从外侧到抽气机10内部的单向流通，防止挤压气囊26时，气囊26中的气体从吸气管4中流出。
具体的，吹气管34上固定安装有第二单向阀31，第二单向阀31实现气体从气囊26当外侧的单向流通，防止抽气机10工作时，抽气机10抽取中的气体从吹气管34中流出，且吹气管34内部安装有过滤层35，对气囊26输出的气体进行过滤。
具体的，所述吹气板32前后两侧的装置箱1上侧分别固定设置有挡板28。对吹气后的残渣进行阻拦，防止残渣通过移动槽11落在旋转齿轮17和直齿条18上进而影响旋转齿轮17和直齿条18的啮合传动。
工作原理：将线束固定安放在放置板30上，启动机械臂8，使机械臂8带动焊接头9对放置板30上的线束进行焊接，同时，启动气缸28，气缸28使气杆29收缩在气缸28内部，进而使与气杆29和气缸28转动连接的转动架21旋转，使得转动架21进行绕转动柱20旋转，转动架21旋转带动与其转动连接的第一转动杆19转动，第一转动杆19带动与其转动连接的直齿条18在移动槽11内部移动，进而使与直齿条18啮合安装的旋转齿轮17旋转，旋转齿轮17带动与其圆心位置固定连接的支撑杆7转动，进而使支撑杆7带动与其固定连接的遮盖板6转动，使得遮盖板6从移动槽11内部旋转移动伸出，对焊接过程进行遮光，防止焊接时产生的刺目的光芒对人体造成伤害，而且对焊接时产生的大量刺鼻高温烟气进行聚拢，防止烟气扩散，同时启动抽气机10，使得与抽气机10连接的吸气管4通过遮盖板6的吸气口13对遮盖板6内部聚集的烟气进行吸取，吸入的烟气通过与抽气机10连接的输气管27流通到气囊26内部，使得抽取的烟气存储在气囊26中，其次，转动架21转动的同时，转动架21通过与其固定连接的第二转动杆22带动第三转动杆23转动，第三转动杆23带动与其转动连接的移动套36在导向轴24上进行向上移动，使得与移动套36固定连接的推压板25远离气囊26，便于气体存储在气囊26内部，而且，移动套36上移的同时，移动套36带动与其固定连接的移动绳12放松，移动绳12放松使得与移动绳12固定连接的清洁刷14在弹簧15弹性复位的作用下，使得清洁刷14紧贴在遮盖板6的内壁上，使得遮盖板6在转出的过程中，通过清洁刷14对遮光板进行清洁，防止遮光板上粘附有杂质，减少焊接过程中杂质掉落在线束上，对线束焊接造成不利影响，同时通过清洁刷14对吸气口13进行清理，防止吸气口13堵塞，影响烟气吸取的进行，当焊接完成时，再次启动气缸28，使气杆29从气缸28中伸出，进而使与气缸28和气杆29连接的转动架21转动，转动架21通过与其转动连接的第一转动杆19带动直齿条18在移动槽11内部移动，使得直齿条18带动与其啮合安装的旋转齿轮17进行反向旋转，旋转齿轮17通过与其固定连接的支撑杆7带动遮盖板6转动收纳在移动槽11内部，同时，转动架21通过与其固定连接的第二转动杆22带动第三转动杆23反向转动，第三转动杆23带动与其转动连接的移动套36在导向轴24上进行向下移动，移动套36带动与其固定连接的推压板25下移，进而使推压板25对气囊26进行挤压，使气囊26中的气体通过吹气管34内部的过滤层35过滤后从吹气板32的出气孔33流出，对放置板30上焊接后的线束进行吹气，不仅实现对线束上焊接后的残渣进行吹气清理，同时对焊接后的线束进行吹气降温，加速线束的降温速度，而且，移动套36下移带动移动绳12下移收紧，移动绳12收紧带动与其固定连接的清洁刷14在装置腔16内部进行远离遮盖板6内部的移动，便于遮盖板6快速收纳在移动槽11内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种线束焊接智能机器人，包括装置箱(1)，其特征在于：装置箱(1)上侧左端固定安装机械臂(8)，且机械臂(8)下侧安装焊接头(9)，焊接头(9)下侧的装置箱(1)上设置有移动槽(11)，移动槽(11)内部上端左右两侧分别轴承安装旋转齿轮(17)，旋转齿轮(17)圆心位置固定连接支撑杆(7)，支撑杆(7)另一端固定连接遮盖板(6)，且遮盖板(6)滑动安装在移动槽(11)内部，旋转齿轮(17)下侧分别啮合安装有直齿条(18)，且直齿条(18)移动安装在装置箱(1)上，直齿条(18)下侧的移动槽(11)底部左右两侧对称设置有一对电动伸缩杆(29)，电动伸缩杆(29)另一端分别转动连接转动架(21)，转动架(21)非端点处转动安装转动柱(20)，且转动柱(20)固定安装在装置箱(1)上，转动架(21)上端转动分别转动连接第一转动杆(19)，且第一转动杆(19)分别转动连接与之相近的直齿条(18)，旋转齿轮(17)之间的移动槽(11)内部固定安装导向轴(24)，导向轴(24)外侧移动安装移动套(36)，移动套(36)上端左右两侧分别转动连接第三转动杆(23)，第三转动杆(23)另一端转动连接第二转动杆(22)，且第二转动杆(22)另一端固定连接在与之相近的转动架(21)的非端点处，移动套(36)下端固定连接推压板(25)，且推压板(25)下侧的移动槽(11)内部固定设置有气囊(26)，装置箱(1)前侧固定设置有抽气机(10)，抽气机(10)后侧固定连接输气管(27)，且输气管(27)另一端连接在气囊(26)上，遮盖板(6)内侧端面上设置有吸气口(13)，抽气机(10)左右两侧分别安装有吸气管(4)，吸气管(4)另一端分别与遮盖板(6)吸气口(13)贯通连接，气囊(26)左右两侧分别安装吹气管(34)，遮盖板(6)之间的装置箱(1)前后两侧分别固定安装放置板(30)，放置板(30)前后两侧分别固定安装吹气板(32)，吹气板(32)上设置有出气孔(33)，且吹气管(34)另一端与吹气板(32)的吹气孔贯通连接。
2.根据权利要求1所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述装置箱(1)下侧设置有底座(2)，且装置箱(1)固定安装在底座(2)上侧，装置箱(1)右侧设置有储物槽(3)。
3.根据权利要求2所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述遮盖板(6)内侧壁的装置箱(1)上侧的前后两端分别设置有装置腔(16)，装置腔(16)内部移动安装有清洁刷(14)，且清洁刷(14)与遮盖板(6)内壁接触安装。
4.根据权利要求3所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述清洁刷(14)另一侧固定连接移动绳(12)，且移动绳(12)另一端固定连接在移动套(36)上，装置腔(16)内部固定安装有弹簧(15)，且弹簧(15)另一端固定安装在清洁刷(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述吸气管(4)上固定安装有第一单向阀(5)，第一单向阀(5)实现气体从外侧到抽气机(10)内部的单向流通。
6.根据权利要求5所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述吹气管(34)上固定安装有第二单向阀(31)，第二单向阀(31)实现气体从气囊(26)当外侧的单向流通，且吹气管(34)内部安装有过滤层(35)。
7.根据权利要求6所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述吹气板(32)前后两侧的装置箱(1)上侧分别固定设置有挡板(28)。
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- 2021-12-27 CN CN202111611113.1A patent/CN116100200A/zh active Pending
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