CN116097689A - 感知实现方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。这里，第一网络功能可以向所述第二网络功能发送用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息，从而可以从所述第二网络功能获取包括所述被感知对象是否允许执行无线感知的感知隐私订阅信息，并基于所述感知隐私订阅信息执行无线感知的流程，相较于不确定被感知对象是否允许执行无线感知的情况，可以使得无线感知的流程的执行更加可靠和安全。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种基于被感知对象签约的感知实现方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
无线传感技术旨在获取有关远程对象及其特性的信息，而无需物理接触。可以利用对象及其周围的感知数据进行分析，从而获得有关对象及其特征的有意义的信息。在多个细分市场和垂直领域，基于第五代移动通信领域(5G，5th Generation MobileCommunication Technology)的传感服务可以为智能交通、航空、企业、智慧城市、智能家居、工厂、消费应用、扩展现实和公共部门带来好处。无线传感技术中，需要考虑给被感测对象提供隐私保护。
发明内容
本公开实施例公开了一种基于被感知对象签约的感知实现方法、装置、通信设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
向第二网络功能发送第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第二网络功能执行，所述方法包括：
接收第一网络功能发送的第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由感知实体执行，所述方法包括：
接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线感知系统，其中，所述系统包括第一网络功能和第二网络功能；所述第一网络功能执行如本公开所述第一网络功能执行的任意方法；所述第二网络功能用于执行如本公开所述第二网络功能执行的任意方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种基于被感知对象签约的感知实现装置，其中，所述装置包括：
发送模块，被配置为向第二网络功能发送第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种基于被感知对象签约的感知实现装置，其中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收第一网络功能发送的第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种无线感知装置，其中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中感知对象和/或被感知对象的标识ID。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种通信设备，所述通信设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的方法。
在本公开实施例中，向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。这里，第一网络功能可以向所述第二网络功能发送用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息，从而可以从所述第二网络功能获取包括所述被感知对象是否允许执行无线感知的感知隐私订阅信息，并基于所述感知隐私订阅信息执行无线感知的流程，相较于不确定被感知对象是否允许执行无线感知的情况，可以使得无线感知的流程的执行更加可靠和安全。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现方法的流程示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现系统的示意图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现装置的示意图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现装置的示意图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种基于被感知对象签约的感知实现装置的示意图。
图18是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。
图19是根据一示例性实施例示出的一种基站的框图。
图20是根据一示例性实施例示出的一种网络架构的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义。
请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个用户设备110以及若干个接入网节点，需要说明的是，接入网节点可以是基站120。用户设备110可以是终端。这里，本公开所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
其中，用户设备110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。用户设备110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备110可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程用户设备(remote terminal)、接入用户设备(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment)。或者，用户设备110也可以是无人飞行器的设备。或者，用户设备110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，用户设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的下一代系统或者其他未来的无线通信系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio AccessNetwork，新一代无线接入网)。
其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。
基站120和用户设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的下一代移动通信网络技术标准或其他未来的无线通信技术标准的无线空口。
在一些实施例中，用户设备110之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle topedestrian，车对人)通信等场景。
这里，上述用户设备可认为是下面实施例的终端设备。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含核心网设备130。
若干个基站120分别与核心网设备130相连。其中，核心网设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，这里，核心网设备可以对应网络功能，例如，接入与移动管理功能(AMF，Access and Mobility Management Function)、用户面功能(UPF，User PlaneFunction)和会话管理功能(SMF，Session Management Function)等通信节点。对于核心网设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。
为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。
首先，对本公开涉及的应用场景进行说明：
雷达(无线电探测和测距)是一种广泛使用的无线传感技术，它利用无线电波来确定物体的距离(范围)、角度和/或瞬时线速度。还有其他传感技术，包括非射频传感器，这些技术已用于其他领域，关联的产品包括飞行时间(ToF，Time of flight)相机、加速度计、陀螺仪和激光雷达等。
5G系统中的集成传感和通信意味着传感能力由用于通信的相同5G新空口(NR，NewRadio)无线通信系统和基础设施提供，并且传感信息可以来自基于射频和/或非射频的传感器。一般来说，它可能涉及通信辅助传感的场景，例如，5G通信系统提供传感服务或传感辅助通信；例如，感知与通信信道或环境相关的信息用于改善5G系统本身的通信服务；例如传感信息可用于辅助无线电资源管理、干扰缓解、波束管理、移动性等。
移动运营商可以在向客户提供基于5GS的集成传感和通信方面发挥重要作用，包括基于5G的传感业务的管控。例如，运营商在增强车联网(V2X，Vehicle to X)类型服务方面可以发挥的作用，特别是对于基础设施辅助环境感知、基于基础设施的遥控驾驶、高清地图采集与分享和/或遥控驾驶支持等。
在一些实施中，提供通信辅助传感服务的示例包括以下至少之一：
环境实时监控：利用无线信号重构环境地图，进一步提升定位精度，赋能环境相关应用，例如，实现一系列实时监控相关应用，包括用于辅助驾驶的动态3D地图、行人流量统计、入侵检测和/或流量检测等；
自动驾驶汽车或无人机：自动驾驶汽车或无人机应用有一些共同的功能要求。例如，自动驾驶汽车或者无人机应支持检测和避开障碍物。同时，自动驾驶汽车或无人机应具备监控路径信息的能力，例如，选择路线，遵守交通规则；
空气污染监测：接收到的无线信号质量随着空气湿度、空气颗粒物浓度、载波频率等的变化呈现出不同的衰减特性，可用于天气或空气质量检测；
室内保健和入侵检测。可实现呼吸频率估计、呼吸深度估计、呼吸暂停检测、老年人生命体征监测和室内入侵检测。
无线通信信道和环境的传感可以进一步提高通信系统的性能。
在一些实施例中，传感辅助通信场景包括以下至少之一：
感知终端的位置和信道环境，缩小波束扫描范围，缩短波束训练时间；
感知终端的位置、速度、运动轨迹和信道环境进行波束预测，减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟；
感知终端的属性和信道环境，以提高信道估计的性能。
如图2所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
步骤21、向第二网络功能发送第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
在本公开的所有实施例中，所述感知隐私订阅信息用于指示所述被感知对象的签约信息，该签约信息用于表示该被感知对象是否允许被感知。即，所述感知隐私订阅信息包括所述被感知对象的以下至少之一的信息：用于指示被感知对象允许感应的指示信息；用于指示被感知对象不允许感应的指示信息；以及用于指示被感知对象允许感应的有效的时间段的指示信息。
在一些实施例中，被感知对象可以是终端和/或基站。
本公开中所涉及的所述基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。在一个示例中，本公开中涉及的接入网节点可以为上述图1所述的基站120。
本公开中所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
本公开中所涉及的网络功能可以为核心网中的设备，如图1中的核心网设备，例如，第一网络功能为感知应用功能(SAF，Sensing Application Function)；第二网络功能为统一数据管理功能(UDM，Unified Data Management)。需要说明的是，核心网中的网络功能还可以包括用户面功能(UPF，User Plane Function)、网络暴露功能(NEF，NetworkExposure Function)、策略控制功能(PCF，Policy Control Function)和会话管理功能(SMF，Session Management Function)。当然，所述网络功能也可以是其他演进型网络功能，在此不做限定。
在一个实施例中，向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息；所述感知隐私订阅信息包括所述被感知对象的以下至少之一的信息：用于指示被感知对象允许感应的指示信息；用于指示被感知对象不允许感应的指示信息；以及用于指示被感知对象允许感应的有效的时间段的指示信息。这里，可以是通过指示符指示是否允许感应，例如，如果所述感知隐私订阅信息的信息域指示“1”，则表示被感知对象允许感应；如果所述感知隐私订阅信息的信息域指示“0”，则表示被感知对象不允许感应。允许感应的时间段可以是通过时间点指示，例如，开始时间点为2022年1月1日，结束时间点为2023年1月1日；或者，允许感应的时间段也可以通过时间点和时长指示，例如，开始时间点为2022年1月1日，时长为1年。
在一个实施例中，向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息；所述第一请求信息包括所述被感知对象的终端标识ID和/或感知隐私订阅指示信息。如此，所述第二网络功能在接收到所述第一请求信息后，就可以基于所述被感知对象的终端标识ID和/或感知隐私订阅指示信息确定所述被感知对象的感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
需要说明的是，无线感知包括感知被感知对象的以下至少一个参数：位置、轨迹、方向、速度、大小、形状、等。无线感知对象可以是安装有终端的对象，该对象可以通过终端与接入网和/或核心网进行通信。
需要说明的是，所述被感知对象的感知隐私订阅信息可以预先存储在所述第二网络功能中。示例性地，所述被感知对象在注册至网络时，可以向所述第二网络功能上报所述感知隐私订阅信息。当然，所述被感知对象的感知隐私订阅信息可以是基于无线通信协议确定的，例如，针对预定终端，可以根据协议确定所述感知隐私订阅信息，在此不做限定。
在一个实施例中，响应于接收到请求端或者客户端发送的第二请求信息，向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。在一种可能的实现方式中，本公开实施例中所称的请求端或者客户端，示例性的可以为如图13中的感知请求端/客户端(SensingRequester/Client)。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括第一请求信息请求获取的所述感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。基于所述验证结果，确定是否拒绝所述第一请求信息。在本公开的所有实施例中，第一请求信息和第二请求信息可以分别通过不同的信令被发送，也可以通过相同的信令被发送；本公开实施例并不对此做出限定。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示不接受所述第一请求信息，拒绝所述第一请求信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。在本公开实施例中，感知实体示例性的可以为如图13中的Sensing Entity。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
在本公开实施例中，向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。这里，第一网络功能可以向所述第二网络功能发送用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息，从而可以从所述第二网络功能获取包括所述被感知对象是否允许执行无线感知的感知隐私订阅信息，并基于所述感知隐私订阅信息执行无线感知的流程，相较于不确定被感知对象是否允许执行无线感知的情况，可以使得无线感知的流程的执行更加可靠和安全。
在本公开实施例中，第一网络功能示例性的可以为如图13中的SAF。在本公开实施例中，第二网络功能示例性的可以为如图13中的UDM。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图3所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
步骤31、接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；
其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：
所述请求端的标识ID；
或者所述客户端的标识ID；以及
所述被感知对象的终端标识ID。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，响应于接收到请求端或者客户端发送的第二请求信息，向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。基于所述验证结果，确定是否拒绝所述第一请求信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示不接受所述第一请求信息，拒绝所述第一请求信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图4所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
步骤41、接收第二网络功能发送的第一响应信息；
其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。基于所述验证结果，确定是否拒绝所述第一请求信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图5所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
步骤51、基于第一响应信息验证所述第一请求信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。基于所述验证结果，确定是否拒绝所述第一请求信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示不接受所述第一请求信息，拒绝所述第一请求信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图6所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
步骤61、接收感知实体发送的第二响应信息；
其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
在一个实施例中，接收感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。响应于接收到所述第二响应信息，向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图7所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
步骤71、向请求端或者客户端发送第三响应信息；
其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
在一个实施例中，接收感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。响应于接收到所述第二响应信息，向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
在一个实施例中，接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图8所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第二网络功能执行，所述方法包括：
步骤81、接收第一网络功能发送的第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
在一些实施例中，被感知对象可以是终端和/或基站。
本公开中所涉及的所述基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。在一个示例中，本公开中涉及的接入网节点可以为上述图1所述的基站120。
本公开中所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
本公开中所涉及的网络功能可以为核心网中的设备，如图1中的核心网设备，例如，第一网络功能为感知应用功能(SAF，Sensing Application Function)；第二网络功能为统一数据管理功能(UDM，Unified Data Management)。需要说明的是，核心网中的网络功能还可以包括用户面功能(UPF，User Plane Function)、网络暴露功能(NEF，NetworkExposure Function)、策略控制功能(PCF，Policy Control Function)和会话管理功能(SMF，Session Management Function)。当然，所述网络功能也可以是其他演进型网络功能，在此不做限定。
在一个实施例中，接收第一网络功能发送的第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息；所述感知隐私订阅信息包括所述被感知对象的以下至少之一的信息：允许感应的指示信息；不允许感应的指示信息；以及有效的允许感应的时间段。这里，可以是通过指示符指示是否允许感应，例如，如果所述感知隐私订阅信息的信息域指示“1”，则允许感应；如果所述感知隐私订阅信息的信息域指示“0”，则不允许感应。允许感应的时间段可以是通过时间点指示，例如，开始时间点为2022年1月1日，结束时间点为2023年1月1日；或者，允许感应的时间段也可以通过时间点和时长指示，例如，开始时间点为2022年1月1日，时长为1年。
在一个实施例中，接收第一网络功能发送的第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息；所述第一请求信息包括所述被感知对象的终端标识ID和/或感知隐私订阅指示信息。如此，所述第二网络功能在接收到所述第一请求信息后，就可以基于所述被感知对象的终端标识ID和/或感知隐私订阅指示信息确定所述被感知对象的感知隐私订阅信息。
需要说明的是，无线感知包括感知被感知对象的位置、轨迹、方向、速度、大小和形状等。无线感知对象可以以是安装有终端的对象，该对象可以通过所述终端与接入网和/或核心网进行通信。
需要说明的是，所述被感知对象的感知隐私订阅信息可以预先存储在所述第二网络功能中。示例性地，所述被感知对象在注册至网络时，可以向所述第二网络功能上报所述感知隐私订阅信息。当然，所述被感知对象的感知隐私订阅信息可以是基于无线通信协议确定的，例如，针对预定终端，可以根据协议确定所述感知隐私订阅信息，在此不做限定。
在一个实施例中，接收第一网络功能发送的第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。向所述第一网络功能发送第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。在一个实施例中，所述感知隐私订阅信息用于验证所述第一请求信息。
在一个实施例中，第一网络功能接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。第一网络功能向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。所述第二网络功能在接收到所述第一请求信息后，所述第一网络功能接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。所述第一网络功能基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，所述第一网络功能向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。第一网络功能接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。第一网络功能向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图9所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第二网络功能执行，所述方法包括：
步骤91、向第一网络功能发送第一响应信息；
其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。
在一个实施例中，接收第一网络功能发送的第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。向所述第一网络功能发送第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。在一个实施例中，所述感知隐私订阅信息用于验证所述第一请求信息。
在一个实施例中，第一网络功能接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。第一网络功能向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。所述第二网络功能在接收到所述第一请求信息后，所述第一网络功能接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。所述第一网络功能基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，所述第一网络功能向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。第一网络功能接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。第一网络功能向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图10所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由感知实体执行，所述方法包括：
步骤101、接收第一网络功能发送的第三请求信息；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。
在一些实施例中，被感知对象可以是终端和/或基站。
在一些实施例中，感知实体可以是终端和/或基站。
本公开中所涉及的所述基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。在一个示例中，本公开中涉及的接入网节点可以为上述图1所述的基站120。
本公开中所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
本公开中所涉及的网络功能可以为核心网中的设备，如图1中的核心网设备，例如，第一网络功能为感知应用功能(SAF，Sensing Application Function)；第二网络功能为统一数据管理功能(UDM，Unified Data Management)。需要说明的是，核心网中的网络功能还可以包括用户面功能(UPF，User Plane Function)、网络暴露功能(NEF，NetworkExposure Function)、策略控制功能(PCF，Policy Control Function)和会话管理功能(SMF，Session Management Function)。当然，所述网络功能也可以是其他演进型网络功能，在此不做限定。
需要说明的是，无线感知包括感知被感知对象的位置、轨迹、方向、速度、大小和形状等。无线感知对象可以以是安装有终端的对象，该对象可以通过终端与接入网和/或核心网进行通信。
在一个实施例中，接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。向所述第一网络功能发送第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行针对所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
在一个实施例中，接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。基于所述第三请求信息执行针对所述被感知对象的感知操作；向所述第一网络功能发送第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行针对所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
在一个实施例中，第一网络功能接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：所述请求端的标识ID；所述客户端的标识ID；以及所述被感知对象的终端标识ID。第一网络功能向第二网络功能发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。所述第二网络功能在接收到所述第一请求信息后，所述第一网络功能接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。所述第一网络功能基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息，获得验证结果。响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，所述第一网络功能向感知实体发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括感知对象和/或被感知对象的标识ID。感知实体接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。感知实体基于所述第三请求信息执行针对所述被感知对象的感知操作；感知实体向所述第一网络功能发送第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行针对所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。第一网络功能接收所述感知实体发送的第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。第一网络功能向请求端或者客户端发送第三响应信息；其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图11所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由感知实体执行，所述方法包括：
步骤111、基于第三请求信息执行针对所述被感知对象的感知操作；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。
在一个实施例中，接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。基于所述第三请求信息执行针对所述被感知对象的感知操作；向所述第一网络功能发送第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行针对所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图12所示，本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由感知实体执行，所述方法包括：
步骤121、向所述第一网络功能发送第二响应信息；
其中，所述第二感知信息包括执行针对所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
在一个实施例中，接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。基于所述第三请求信息执行针对所述被感知对象的感知操作；向所述第一网络功能发送第二响应信息；其中，所述第二感知信息包括执行针对所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
为了更好地理解本公开实施例，以下通过一个示例性实施例对本公开技术方案进行进一步说明：
示例1：
请参见图13，提供本实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法包括：
步骤131、SAF(对应本公开中第一网络功能)接收来自感知请求端或者客户端的感知请求(对应本公开中的第一请求信息)，其中，包括感知请求端或者客户端的标识ID和被感知对象的终端标识ID；其中，感知请求端或者客户端的标识ID可以是公共订阅标识符(GPSI，Generic Public Subscription Identifier)；被感知对象的终端标识ID可以是注册用户永久识别码(SUPI，SUPI，Subscription Permanent Identifier)。
步骤132、SAF向UDM(第二网络功能)发送Nudm_SDM_Get Request(对应第二请求信息)以获取终端的感知隐私订阅信息，其中，该感知隐私订阅信息包括在步骤131中收到的被感知对象的终端ID(例如，SUPI))和感知隐私订阅指示信息。
步骤133、UDM向SAF发送Nudm_SDM_Get Response(第一响应信息)，包括被感知对象的感知隐私订阅信息。
步骤134、SAF根据步骤133接收到的被感知对象的感知隐私订阅验证(隐私验证)步骤131中接收到的感知请求，如果被感测对象的感知隐私订阅不允许该感知请求，则SAF拒绝该感知请求，决绝该感知请求的消息可能包括一个原因，例如，不允许对该被感知对象或者终端进行感知。
步骤135、如果步骤134中的隐私验证结果为“允许”，则SAF将感知请求发送到选定的感知实体，其中，包括被感知对象或者终端标识(例如，SUPI)。
步骤136、选择的感知实体对被感知对象或者终端进行感知，感知被感知对象或者终端的位置、轨迹、方向、速度、大小、形状等。
步骤137、感知实体向SAF发送感知响应(对应本公开中的第二响应信息)，其中，感知响应包含步骤136中生成的感知数据或结果。
步骤138、SAF将感知响应连同感知结果发送给感知请求端或者客户端，该感知结果由步骤137中接收到的传感数据或结果生成。
在本公开实施例中，SAF向UDM发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。这里，SAF可以向所述UDM发送用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息，从而可以从所述UDM获取包括所述被感知对象是否允许执行无线感知的感知隐私订阅信息，并基于所述感知隐私订阅信息执行无线感知的流程，相较于不确定被感知对象是否允许执行无线感知的情况，可以使得无线感知的流程的执行更加可靠和安全。
如图14所示，本公开实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现系统，其中，所述系统包括第一网络功能141和第二网络功能142；所述第一网络功能141执行如本公开所述第一网络功能141执行的所述方法；所述第二网络功能142用于执行如本公开所述第二网络功能142执行的所述方法。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图15所示，本公开实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现装置，其中，所述装置包括：
发送模块151，被配置为向第二网络功能发送第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图16所示，本公开实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现装置，其中，所述装置包括：
接收模块161，被配置为接收第一网络功能发送的第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图17所示，本公开实施例中提供一种基于被感知对象签约的感知实现装置，其中，所述装置包括：
接收模块171，被配置为接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中感知对象和/或被感知对象的标识ID。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
本公开实施例提供一种通信设备，通信设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现应用于本公开任意实施例的方法。
其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序。
本公开实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的方法。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
如图18所示，本公开一个实施例提供一种终端的结构。
参照图18所示终端800本实施例提供一种终端800，该终端具体可是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图18，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
如图19所示，本公开一实施例示出一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图19，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法。
基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
如图20所示，本公开一实施例示出示出了一种5G系统的网络架构，包括核心网部分291和接入网部分292。其中，核心网部分包括核心网设备，核心网设备主要包括接入与移动管理功能(AMF，Access and Mobility Management Function)、用户面功能(UPF，UserPlane Function)、网络暴露功能(NEF，Network Exposure Function)、用户数据寄存器(UDR，User Data Repository)和会话管理功能(SMF，Session Management Function)等通信节点。接入网部分包括基站。其中，AMF主要负责包括注册管理、连接管理、接入性管理、移动性管理以及与安全和访问管理和授权等相关的各种功能。UPF主要负责数据面锚点、连接数据网络的PDU会话点、报文路由和转发、流量使用量上报和合法监听等相关的各种功能。NEF主要负责提供安全途径向AF暴露3GPP网络功能的业务和能力和提供安全途径让AF向3GPP网络功能提供信息的相关功能。UDR主要负责存储无线通信过程中的重要过程数据。SMF主要负责会话管理、计费与QoS策略控制、合法监听、计费数据收集和下行数据通知等相关的各种功能。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (25)
1.一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第一网络功能执行，所述方法包括：
向第二网络功能发送第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感知隐私订阅信息包括所述被感知对象的以下至少之一的信息：
允许感应的指示信息；
不允许感应的指示信息；以及
有效的允许感应的时间段。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一请求信息包括所述被感知对象的终端标识ID和/或感知隐私订阅指示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收请求端或者客户端发送的第二请求信息；
其中，所述第二请求信息包括以下至少之一：
所述请求端的标识ID；
所述客户端的标识ID；以及
所述被感知对象的终端标识ID。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述第二网络功能发送的第一响应信息；
其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述第一响应信息验证所述第一请求信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述第一响应信息指示不接受所述第一请求信息，拒绝所述第一请求信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述第一响应信息指示接受所述第二请求信息，向感知实体发送第三请求信息；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述感知实体发送的第二响应信息；
其中，所述第二感知信息包括执行所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：
向请求端或者客户端发送第三响应信息；
其中，所述第三响应信息包括所述感知结果信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一网络功能为感知应用功能SAF；所述第二网络功能为统一数据管理功能UDM。
12.一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由第二网络功能执行，所述方法包括：
接收第一网络功能发送的第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述感知隐私订阅信息包括所述被感知对象的以下至少之一的信息：
允许感应的指示信息；
不允许感应的指示信息；以及
有效的允许感应的时间段。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一请求信息包括所述被感知对象的终端标识ID和/或感知隐私订阅指示信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：
向所述第一网络功能发送第一响应信息；
其中，所述第一响应信息包括所述感知隐私订阅信息。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一网络功能为感知应用功能SAF；所述第二网络功能为统一数据管理功能UDM。
17.一种基于被感知对象签约的感知实现方法，其中，所述方法由感知实体执行，所述方法包括：
接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中的被感知对象和/或被感知对象的标识ID。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述第三请求信息执行针对所述被感知对象的感知操作。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
向所述第一网络功能发送第二响应信息；
其中，所述第二感知信息包括执行针对所述被感知对象的感知操作产生的感知结果信息。
20.一种基于被感知对象签约的感知实现系统，其中，所述系统包括第一网络功能和第二网络功能；所述第一网络功能用于执行如权利要求1至11任意所述的方法；所述第二网络功能用于执行如权利要求12至16任意所述的方法。
21.一种无线感知装置，其中，所述装置包括：
发送模块，被配置为向第二网络功能发送第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
22.一种基于被感知对象签约的感知实现装置，其中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收第一网络功能发送的第一请求信息；
其中，所述第一请求信息用于获取无线感知中被感知对象的感知隐私订阅信息。
23.一种基于被感知对象签约的感知实现装置，其中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收所述第一网络功能发送的第三请求信息；
其中，所述第三请求信息包括无线感知中感知对象和/或被感知对象的标识ID。
24.一种通信设备，其中，包括：
天线；
存储器；
处理器，分别与所述天线及存储器连接，被配置为通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述天线的收发，并能够实现权利要求1至10任一项提供的方法。
25.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行后能够实现权利要求1至10任一项提供的方法。
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