CN116349271A - 定位服务的授权方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。如此，可以从所述第二网络设备获得授权响应信息并基于所述授权响应信息确定所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，相较于不基于授权机制获得所述定位测量结果的方式，可以提升无线通信的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种定位服务的授权方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
在无线通信技术中，客户端用户设备可以访问两个其他用户设备之间的测距(Ranging)结果或者侧行链路(SL，Sidelink)定位结果。其他终端之间的测距结果或者SL定位结果涉及用户的隐私，进而可能导致其他用户设备的隐私数据泄露。
发明内容
本公开实施例公开了一种定位服务的授权方法、装置、通信设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：
向第二网络设备发送授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；
其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
确定所述授权响应信息指示所述客户终端被未被授权，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；
其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。
在一个实施例中，所述确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息，包括：
确定所述客户终端被授权，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。
在一个实施例中，所述向第二网络设备发送授权请求信息，包括：
确定允许开放被测量的终端的定位信息，向所述第二网络设备发送授权请求信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
确定不允许开放被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；
其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第二网络设备执行，所述方法包括：
接收第一网络设备发送的授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，所述确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，包括：
基于应用协议信息，确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向第一网络设备发送授权响应信息；
其中，所述响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位服务的授权方法，应用于定位服务的授权系统，所述定位服务的授权系统包括第一网络设备和第二网络设备；所述方法包括：
所述第二网络设备向所述第一网络设备发送授权响应信息，所述响应信息指示客户端终端被授权或者未被授权获得被测量的终端的定位测量结果；
在所述第一网络设备接收到所述授权响应信息后，基于所述授权响应信息确定是否向客户端终端发送所述定位测量结果或者通过第三网络设备向所述客户端终端发送所述定位测量结果。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种系统，其中，所述系统包括第一网络设备和第二网络设备；所述第一网络设备用于实现如本公开中所述第一网络设备实现的所述方法；所述第二网络设备用于实现如本开中所述第一网络设备实现的所述方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
发送模块，被配置为向第二网络设备发送授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收第一网络设备发送的授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种通信设备，所述通信设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的方法。
在本公开实施例中，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。这里，由于向所述第二网络设备发送了用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果的所述授权请求信息且所述授权请求信息指示了SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息，如此，可以从所述第二网络设备获得授权响应信息并基于所述授权响应信息确定所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，相较于不基于授权机制获得所述定位测量结果的方式，可以提升无线通信的安全性。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种系统的示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权方法的流程示意图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权装置的示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权装置的示意图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权装置的示意图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种定位服务的授权装置的示意图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。
图18是根据一示例性实施例示出的一种基站的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义。
请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个用户设备110以及若干个基站120。
其中，用户设备110可以是向用户提供语音和/或数据连通性的设备。用户设备110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备110可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程用户设备(remote terminal)、接入用户设备(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment)。或者，用户设备110也可以是无人飞行器的设备。或者，用户设备110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，用户设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。
其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。
基站120和用户设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，用户设备110之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle topedestrian，车对人)通信等场景。
这里，上述用户设备可认为是下面实施例的终端设备。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。
若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。
为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。
为了更好地理解本公开实施例，以下对相关场景进行说明：
在一个实施例中，SL定位客户端终端的授权需要在不同级别上执行，其中，
第一级授权用于服务接入，即，SL定位客户端终端应被授权请求测距或者SL定位服务。
第二级授权用于保护UE隐私。这是因为即使SL定位客户端UE被授权请求测距或者SL定位服务，也不意味着任何一对终端的测距或者SL定位结果总是可以开放给SL定位客户端终端。例如，可能允许SL定位客户端终端请求UE1和UE2之间的测距结果，但是可能不允许请求UE3和UE4之间的测距结果。在没有进一步检查所涉及的终端的授权信息的情况下，仍然存在特定终端之间的测距结果可能开放给未授权的SL定位客户端终端的风险。因此，需要进一步授权SL定位客户端终端是否允许其获得所涉及的终端的测距结果。
在一个实施例中，SL定位客户端终端可以通过PC5接口(如果SL定位客户端终端足够接近其中一个终端以建立PC5链路)或通过网络(如果SL定位客户端终端离任何一个终端太远而无法建立PC5链路)获得两个终端之间的测距或者SL定位结果。
在一个实施例中，SL定位客户端终端可以通过PC5进行测距或者SL定位服务开放的授权。但是，还没有研究SL定位客户端终端通过网络开放测距或者SL定位服务的授权。因此，需要引入当SL定位客户端终端通过网络请求两个特定终端之间的测距结果时授权SL定位客户端终端的方法。
如图2所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：
步骤21、向第二网络设备发送授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
这里，本公开所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
本公开中的所述第一网络设备可以是网关移动定位中心(GMLC，Gateway MobileLocation Center)，当然所述第一网络设备也可以是能够实现请求授权SL定位客户端功能的其他网络设备。本公开中的所述第二网络设备可以是测距或者SL定位服务器，当然所述第二网络设备也可以是能够执行SL定位客户端授权功能的其他网络设备。本公开中的所述第三网络设备可以是接入和移动性管理功能(AMF，Access and Mobility ManagementFunction)，当然所述第三网络设备也可以是能够实现根据第二网络设备的响应请求测距或者SL定位功能的其他网络设备。在此不做限定。
示例性地，所述定位测量结果可以包括UE1和UE2之间的相对距离和/或角度的信息，例如，距离为10m，UE1相对UE2的角度为东偏南30°。所述被测量的终端可以是参与SL定位的UE1和UE2中的至少之一。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端的信息和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备接收第三网络设备发送的SL定位请求信息；其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于请求获取所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述授权响应信息指示所述客户终端被被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述授权响应信息指示所述客户终端被未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
在一个实施例中，第一网络设备接收第三网络设备发送的SL定位请求信息；其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于请求获取所述被测量的终端的定位测量结果。向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述授权响应信息指示所述客户终端被未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备基于订阅信息中的终端隐私信息，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果；或者，响应于确定不允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。执行所述SL定位。向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果且确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，执行所述SL定位。向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果且确定不允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
本公开实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。这里，由于向所述第二网络设备发送了用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果的所述授权请求信息且所述授权请求信息指示了SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息，如此，可以从所述第二网络设备获得授权响应信息并基于所述授权响应信息确定所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，相较于不基于授权机制获得所述定位测量结果的方式，可以提升无线通信的安全性。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图3所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：
步骤31、接收第二网络设备发送的授权响应信息；
其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备接收第三网络设备发送的SL定位请求信息；其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于请求获取所述被测量的终端的定位测量结果。向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述授权响应信息指示所述客户终端被被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述授权响应信息指示所述客户终端被未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
在一个实施例中，第一网络设备接收第三网络设备发送的SL定位请求信息；其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于请求获取所述被测量的终端的定位测量结果。向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述授权响应信息指示所述客户终端被未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。执行所述SL定位。向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果且确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，执行所述SL定位。向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果且确定不允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图4所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：
步骤41、确定是否允许开放被测量的终端的定位信息。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述授权响应信息指示所述客户终端被被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备基于订阅信息中的终端隐私信息，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果；或者，响应于确定不允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第一网络设备确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。执行所述SL定位。向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果且确定允许开放所述被测量的终端的定位信息，执行所述SL定位。向第三网络设备发送第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。响应于所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果且确定不允许开放所述被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图5所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第二网络设备执行，所述方法包括：
步骤51、接收第一网络设备发送的授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
这里，本公开所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
本公开中的所述第一网络设备可以是网关移动定位中心(GMLC，Gateway MobileLocation Center)，当然所述第一网络设备也可以是能够实现请求授权SL定位客户端功能的其他网络设备。本公开中的所述第二网络设备可以是测距或者SL定位服务器，当然所述第二网络设备也可以是能够执行SL定位客户端授权功能的其他网络设备。本公开中的所述第三网络设备可以是接入和移动性管理功能(AMF，Access and Mobility ManagementFunction)，当然所述第三网络设备也可以是能够实现根据第二网络设备的响应请求测距或者SL定位功能的其他网络设备。在此不做限定。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。基于应用协议信息，确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，响应于确定授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，或者，响应于确定不授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，所述授权响应信息指示所述客户终端未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图6所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第二网络设备执行，所述方法包括：
步骤61、确定是否授权客户终端获得被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。基于应用协议信息，确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，响应于确定授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，或者，响应于确定不授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，所述授权响应信息指示所述客户终端未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图7所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第二网络设备执行，所述方法包括：
步骤71、向第一网络设备发送授权响应信息；
其中，所述响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。基于应用协议信息，确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第二网络设备接收第一网络设备发送的授权请求信息；其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。向第一网络设备发送授权响应信息；其中，响应于确定授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果，或者，响应于确定不授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，所述授权响应信息指示所述客户终端未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图8所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第三网络设备执行，所述方法包括：
步骤81、向第一网络设备发送SL定位请求信息；
其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于获得所述被测量的终端的定位测量结果。
这里，本公开所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
本公开中的所述第一网络设备可以是网关移动定位中心(GMLC，Gateway MobileLocation Center)，当然所述第一网络设备也可以是能够实现请求授权SL定位客户端功能的其他网络设备。本公开中的所述第二网络设备可以是测距或者SL定位服务器，当然所述第二网络设备也可以是能够执行SL定位客户端授权功能的其他网络设备。本公开中的所述第三网络设备可以是接入和移动性管理功能(AMF，Access and Mobility ManagementFunction)，当然所述第三网络设备也可以是能够实现根据第二网络设备的响应请求测距或者SL定位功能的其他网络设备。在此不做限定。
在一个实施例中，第三网络设备接收客户端终端发送的终端始发定位请求MO LR信息；其中，所述MO LR信息指示所述客户终端和被测量的终端的信息。向第一网络设备发送SL定位请求信息；其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于获得所述被测量的终端的定位测量结果。
在一个实施例中，第三网络设备向第一网络设备发送SL定位请求信息；其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第一网络设备发送的第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。或者，接收所述第一网络设备发送的第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。
在一个实施例中，第三网络设备向第一网络设备发送SL定位请求信息；其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于获得所述被测量的终端的定位测量结果。接收所述第一网络设备发送的第一SL定位响应信息；其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。或者，接收所述第一网络设备发送的第二SL定位响应信息；其中，所述第二SL定位响应信息指示所述被测量的终端的定位结果。响应于接收到所述第二SL定位响应信息，向所述客户终端发送MO LR响应信息；其中，所述MO LR响应信息指示所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图9所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由客户端终端执行，所述方法包括：
步骤91、向第三网络设备发送终端始发定位请求MO LR信息；
其中，所述MO LR信息指示所述客户终端和被测量的终端的信息。
这里，本公开所涉及的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。在一些实施例中，该终端可以是Redcap终端或者预定版本的新空口NR终端(例如，R17的NR终端)。
本公开中的所述第一网络设备可以是网关移动定位中心(GMLC，Gateway MobileLocation Center)，当然所述第一网络设备也可以是能够实现请求授权SL定位客户端功能的其他网络设备。本公开中的所述第二网络设备可以是测距或者SL定位服务器，当然所述第二网络设备也可以是能够执行SL定位客户端授权功能的其他网络设备。本公开中的所述第三网络设备可以是接入和移动性管理功能(AMF，Access and Mobility ManagementFunction)，当然所述第三网络设备也可以是能够实现根据第二网络设备的响应请求测距或者SL定位功能的其他网络设备。在此不做限定。
在一个实施例中，客户端终端向第三网络设备发送终端始发定位请求MO LR信息；其中，所述MO LR信息指示所述客户终端和被测量的终端的信息。接收所述第三网络设备发送的MO LR响应信息；其中，所述MO LR响应信息指示所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
本实施例中提供一种一种定位服务的授权方法，应用于定位服务的授权系统，所述定位服务的授权系统包括第一网络设备和第二网络设备；所述方法包括：所述第二一网络设备向所述第一二网络设备发送授权响应信息，所述响应信息指示所述客户端终端被授权或者未被授权获得被测量的终端的定位测量结果；在所述第一二网络设备接收到所述授权响应信息后，基于所述授权响应信息确定是否向客户端终端发送所述定位测量结果或者通过第三网络设备向所述客户端终端发送所述定位测量结果。
如图10所示，本实施例中提供一种系统，其中，所述系统包括第一网络设备101和/或第二网络设备102；所述第一网络设备用于实现如本公开中所述第一网络设备101实现的所述方法；所述第二网络设备102用于实现如本开中所述第一网络设备实现的所述方法。
为了更好地理解本公开实施例，以下通过2个示例性实施例对本公开技术方案做进一步说明：
对于通过网络向客户端终端披露测距或者侧行链路定位服务，客户端UE应首先向AMF发送增强型MO-LR请求，AMF向GMLC调用测距或者SL定位请求。GMLC重用3GPP TR23.700-86【1】的第8.7条的结论中描述的过程(类似于来自应用服务器的请求)，并将测距或者SL定位结果发送给AMF，AMF将该结果返回给SL定位客户端终端。
基于上述过程，接收到测距或者SL定位请求(包含客户端终端信息和待测量终端的信息)的GMLC应该向测距或者SL定位服务器发起SL定位客户端终端的授权检查，测距或者SL定位服务器具有用于授权的应用级信息。
示例1：
如图11所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法包括：
步骤111、客户端终端触发测距或者SL定位业务请求，与AMF建立信令连接。
步骤112、客户端终端发送包含在UL NAS传输消息中的MO-LR请求消息。MO-LR请求消息至少包括客户端终端和待测量UE(UE1/UE2)的信息。其中，MO-LR为终端始发定位请求(MO-LR，Mobile Originated Location Request)。
可选地，在本申请一些实施方式中，承载客户端终端信息和待测量UE对(如UE1和/或UE2)的信息可以其他消息，并不局限于上述MO-LR请求消息。
可选地，在本申请一些实施方式中，待测量UE对(如UE1和/或UE2)的信息可以是该UE对之间测距服务或定位服务的标识，并不局限于UE本身的标识。
步骤113、AMF向GMLC发送测距或者SL定位请求信息，该SL定位请求信息还包括客户端终端和UE1和/或UE2的信息。
与步骤112类似的，可选地，在本申请一些实施方式中，SL定位请求信息可以包括该UE对之间测距服务或定位服务的标识。
步骤114、GMLC向测距或SL定位服务器发送授权请求信息，其中，所述授权请求信息包含客户端终端和UE1和/或UE2的信息。
步骤115、测距/SL定位服务器对照例如应用协议检查是否允许客户端终端获得UE1/UE2的测距结果。
可选地，在本申请一些实施方式中，步骤111至步骤114为可选步骤，第二网络设备可以基于客户端终端或其他网络设备(其他网络设备可以是未出现在图11中的网络设备)的请求，确定客户端终端被授权的可以获取的一个或多个UE对的测距/定位结果。其中，该UE对应包括UE1和UE2，测距/定位结果包括UE1和/或UE2之间的测距/定位结果。
步骤116、测距/SL定位服务器将授权结果返回给GMLC。
步骤117a、如果授权成功，则GMLC进一步对照UE1和UE2的订阅信息中的UE隐私简档检查UE1和UE2是否允许开放其位置相关信息。
可选地，在本申请一些实施方式中：该步骤117a可以参考3GPP TR 33.893【2】中的解决方案#3。
步骤117b、如果授权失败，则GMLC向AMF返回带有失败原因的测距/SL定位响应信息(对应本公开中的第一SL定位响应信息)。
可选地，步骤117a和步骤117b为可选步骤。
步骤118、在步骤117a之后，在GMLC、AMF之间执行测距/SL定位过程的其余部分。
可选地，在本申请一些实施方式中，在GMLC和/或AMF等网络设备的指示下，UE1和UE2执行相对测距和/或定位。
步骤119、GMLC将UE1和/或UE2的测距结果发送给AMF。
可选地，在本申请一些实施方式中，UE1和/或UE2将测距/定位结果发送给AMF或GMLC。步骤120、当AMF从GMLC接收到UE1和/或UE2测距结果时，将该结果发送给客户端终端。
在一实施例中，可以在GMLC检查UE1和UE2的位置隐私简档之后执行客户端UE的授权。如果UE1和/或UE2位置隐私检查成功，则GMLC随后用测距或者SL定位服务器启动客户端中高端的授权检查。否则，GMLC中止客户端UE的授权检查，并向AMF返回带有失败原因的测距/SL定位响应。
可选的，在本申请一些实施方式中，在UE1和/或UE2可以直接发现客户端终端的情况下，可以将测距结果发送给客户端UE；
可选的，在本申请一些实施方式中，在UE1和/或UE2可以间接发现客户端终端的情况下，可以将测距结果通过中继UE发送给客户端UE；
示例2：
如图12所示，本实施例中提供一种定位服务的授权方法，其中，所述方法包括：
步骤121、客户端终端触发测距或者SL定位业务请求，与AMF建立信令连接。
步骤122、客户端终端发送包含在UL NAS传输消息中的MO-LR请求消息。MO-LR请求消息至少包括客户端终端和待测量UE(UE1/UE2)的信息。其中，MO-LR为终端始发定位请求(MO-LR，Mobile Originated Location Request)。
步骤123、AMF向GMLC发送测距或者SL定位请求信息，该SL定位请求信息还包括客户端终端和UE1和/或UE2的信息。
步骤124、对照UE1和UE2的订阅信息中的UE隐私简档检查UE1和UE2是否允许开放其位置相关信息。
步骤125a、如果允许开放其位置相关信息，GMLC向测距或SL定位服务器发送授权请求信息，其中，所述授权请求信息包含客户端终端和UE1和/或UE2的信息。
步骤125b、如果不允许开放其位置相关信息，则GMLC向AMF返回带有失败原因的测距/SL定位响应信息。
步骤126、测距/SL定位服务器对照例如应用协议检查是否允许客户端终端获得UE1/UE2的测距结果。
步骤127、测距/SL定位服务器将授权结果返回给GMLC。
步骤128、在GMLC、AMF之间执行测距/SL定位过程的其余部分。
步骤129、GMLC将UE1和/或UE2的测距结果发送给AMF。
步骤130、当AMF从GMLC接收到UE1和/或UE2测距结果时，将该结果发送给客户端终端。
如图13所示，本公开实施例中提供一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
发送模块131，被配置为向第二网络设备发送授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图14、所示，本公开实施例中提供一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
发送模块141，被配置为向GMLC发送SL定位请求信息；
其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于获得所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图15所示，本公开实施例中提供一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
发送模块151，被配置为向第一网络设备发送SL定位请求信息；
其中，所述SL定位请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述SL定位请求信息用于请求获取所述被测量的终端的定位测量结果。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
如图16、所示，本公开实施例中提供一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
发送模块161，被配置为向第三网络设备发送终端始发定位请求MO LR信息；
其中，所述MO LR信息指示所述客户终端和被测量的终端的信息。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
本公开实施例提供一种通信设备，通信设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现应用于本公开任意实施例的方法。
其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序。
本公开实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的方法。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
如图17所示，本公开一个实施例提供一种终端的结构。
参照图17所示终端800本实施例提供一种终端800，该终端具体可是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图17，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
如图18所示，本公开一实施例示出一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图18，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法。
基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (17)
1.一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：
向第二网络设备发送授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述第二网络设备发送的授权响应信息；
其中，所述授权响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定所述授权响应信息指示所述客户终端被未被授权，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；
其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息，包括：
确定所述客户终端被授权，确定是否允许开放所述被测量的终端的定位信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向第二网络设备发送授权请求信息，包括：
确定允许开放被测量的终端的定位信息，向所述第二网络设备发送授权请求信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定不允许开放被测量的终端的定位信息，向第三网络设备发送第一SL定位响应信息；
其中，所述第一SL定位响应信息指示授权失败的原因信息。
8.一种定位服务的授权方法，其中，所述方法由第二网络设备执行，所述方法包括：
接收第一网络设备发送的授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果，包括：
基于应用协议信息，确定是否授权所述客户终端获得所述被测量的终端的定位测量结果。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
向第一网络设备发送授权响应信息；
其中，所述响应信息指示所述客户终端被授权或者未被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
12.一种定位服务的授权方法，应用于定位服务的授权系统，所述定位服务的授权系统包括第一网络设备和第二网络设备；所述方法包括：
所述第二网络设备向所述第一网络设备发送授权响应信息，所述响应信息指示所述客户端终端被授权或者未被授权获得被测量的终端的定位测量结果；
在所述第一网络设备接收到所述授权响应信息后，基于所述授权响应信息确定是否向客户端终端发送所述定位测量结果或者通过第三网络设备向所述客户端终端发送所述定位测量结果。
13.一种系统，其中，所述系统包括第一网络设备和第二网络设备；所述第一网络设备用于实现如所述权利要求1至7所述的方法；所述第二网络设备用于实现如所述权利要求8至11所述的方法。
14.一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
发送模块，被配置为向第二网络设备发送授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
15.一种定位服务的授权装置，其中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收第一网络设备发送的授权请求信息；
其中，所述授权请求信息指示SL定位中的客户终端和被测量的终端的信息；所述授权请求信息用于请求获取所述客户终端被授权获得所述被测量的终端的定位测量结果。
16.一种通信设备，其中，包括：
天线；
存储器；
处理器，分别与所述天线及存储器连接，被配置为通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述天线的收发，并能够实现权利要求1至7或者8至11任一项提供的方法。
17.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行后能够实现权利要求1至7或者8至11任一项提供的方法。
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