CN116267030A

CN116267030A - 测距能力开放的方法、装置、通信设备及存储介质

Info

Publication number: CN116267030A
Application number: CN202180003413.3A
Authority: CN
Inventors: 沈洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2021-10-18
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2023-06-20
Also published as: WO2023065080A1

Abstract

本公开实施例提供了一种测距能力开放的方法，其中，该方法由第一设备执行，该方法包括：向第二设备发送测距业务请求；其中，该测距业务请求，至少指示：第二设备上报第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。

Description

测距能力开放的方法、装置、通信设备及存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种测距能力开放的方法、装置、通信设备及存储介质。

背景技术

在通信网络中，测距服务是指通过直接通信连接确定两个用户设备之间的距离和/或一个用户设备相对另一个用户设备的方向。在一种场景下，无论是否有预定网络覆盖，都可以支持测距服务。如果是许可频段用于测距，则测距过程需要在运营商的控制下进行。

相关技术中，在测距过程中，为了使两个用户设备之间的测量能够获得测距信息，两个用户设备需要能够相互发现，但是，在特定场景下，用户设备可能没有位于可以被发现的距离内，会使得测距过程不能立即执行。

发明内容

本公开实施例公开了一种测距能力开放的方法、装置、通信设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测距能力开放的方法，其中，所述方法由第一设备执行，所述方法包括：

向第二设备发送测距业务请求；

其中，所述测距业务请求，至少指示：所述第二设备上报所述第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。

在一个实施例中，所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

测距事件信息，用于指示所述第二设备发现或者未发现所述第三设备。

在一个实施例中，所述时间要求信息，包括以下至少之一：

第一信息，用于指示：所述第二设备立即上报所述测距业务请求结果；

第二信息，用于指示：所述第二设备上报所述测距业务请求结果的预定周期；

第三信息，用于指示：允许所述第二设备延迟上报所述测距业务请求结果的预定延迟时间。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

接收所述第二设备针对所述测距业务请求上报的所述测距业务请求结果。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种测距能力开放的方法，其中，所述方法由第二设备执行，所述方法包括：

接收第一设备发送的测距业务请求；

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

在一个实施例中，所述时间要求信息，包括以下至少之一：

在一个实施例中，所述方法还包括：

针对所述测距业务请求向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。

在一个实施例中，所述针对所述测距业务请求向所述第一设备上报所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

响应于所述测距业务请求指示所述第一信息，执行测距并立即向所述第一设备上报所述测距业务请求结果；

或者，

响应于所述测距业务请求指示所述第二信息，基于所述预定周期执行测距并向所述第一设备上报所述测距业务请求结果；

或者，

响应于所述测距业务请求指示所述第三信息，在所述预定延迟时间内执行测距并向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。

在一个实施例中，所述针对所述测距业务请求向所述第一设备上报测距业务请求结果，包括：

响应于在所述时间要求信息指示的预定时段内未发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报未发现所述第三设备的测距事件信息；

或者，

响应于在所述时间要求信息指示的预定时段内发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报发现所述第三设备的测距事件信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种测距能力开放的装置，其中，所述装置包括：

发送模块，用于向第二设备发送测距业务请求；

在一个实施例中，所述发送模块，还用于配置：所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

在一个实施例中，所述发送模块，还用于配置：所述时间要求信息，包括以下至少之一：

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述第二设备针对所述测距业务请求上报的所述测距业务请求结果。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种测距能力开放的装置，其中，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一设备发送的测距业务请求；

在一个实施例中，所述接收模块，还被配置为：所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

在一个实施例中，所述接收模块，还被配置为：所述时间要求信息，包括以下至少之一：

在一个实施例中，所述装置还包括：

发送模块，用于针对所述测距业务请求向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。

在一个实施例中，所述发送模块，还用于以下至少之一：

或者，

在一个实施例中，所述发送模块，还用于：

或者，

根据本公开实施例的第五方面，提供一种通信设备，所述通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的方法。

在本公开实施例中，向第二设备发送测距业务请求；其中，所述测距业务请求，至少指示：所述第二设备上报所述第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。如此，由于所述测距业务请求指示了所述第二设备上报所述第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息，所述第二设备可以根据所述时间要求信息上报所述第二设备和所述第三设备之间的测距业务请求结果，相较于在接收到测距请求后只能立即上报测距业务请求结果的方式，能够更加灵活地上报所述测距业务请求结果，提升了测距能力。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种相对位置确定的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种网络覆盖的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种网络覆盖的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种网络覆盖的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测距服务架构的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的方法的流程示意图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的装置的示意图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种测距能力开放的装置的示意图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种基站的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义。

请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个用户设备110以及若干个基站120。

其中，用户设备110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。用户设备110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备110可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程用户设备(remote terminal)、接入用户设备(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment)。或者，用户设备110也可以是无人飞行器的设备。或者，用户设备110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，用户设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。

其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。

基站120和用户设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

在一些实施例中，用户设备110之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。

这里，上述用户设备可认为是下面实施例的终端设备。

在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。

若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。

为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。

为了更好地理解本公开实施例公开的技术方案，通过一个场景实施例对测距过程进行说明：

在一个场景实施例中，请参见图2，观察者UE有一个参考平面和一个参考方向。目标UE到观察者UE的方向是观察者UE和目标UE的连线与参考方向的夹角。它由方位角方向和仰角方向表示。目标UE的方位角是参考方向与从观察者UE到目标UE的直线投影在与垂直于天顶的参考方向相同的平面上形成的角度。目标UE的仰角方向为水平面上方的角度。

在一个场景实施例中，无论是否有5G网络覆盖，都可以支持测距服务。请参见图3，为5G向有5G全覆盖的UE提供测距服务的示意图。请参见图4，为5G向有5G部分覆盖的UE提供测距服务的示意图。请参见图5，为5G向没有5G覆盖的UE提供测距服务的示意图。

在一个场景实施例中，请参见图6，示出了一种测距服务架构，该测距服务架构包括测距应用和测距应用服务器。需要说明的是，图中的UDM、PCF、NEF、AF、AMF和SMF等功能实体与现有技术中的基础定义相同。

在一个场景实施例中，请参见图7，示出了一种高精度测距方法，该方法包括：

步骤1、测距服务授权；

步骤2、网络向UE1发送测距服务请求；

步骤3、UE1和UE2执行测距流程；

步骤4、UE1向网络发送测距服务结果。

在一些场景实施例中，测距服务请求的发起有如下情形：

情况1：由应用功能AF，即，有测距服务应用发起。

情况2：由用户设备发起，即配对中的任何UE或配对UE之外的另一个UE。

情况3：由网络功能实体发起，例如，由5GC网络功能实体发起。

在一个实施例中，在测距过程中，为了使两个UE之间的测量能够获取测距信息(即距离和/或角度)，两个UE必须相互发现。然而，当发起测距请求时，2两个UE可能不在被发现的距离内，因此，测距过程不能立即进行。

在某些情况下，发起者(应用服务器、网络功能NF或UE)可以容忍在允许的延迟内获取测距结果，以等待两个UE相互靠近。

在一个场景实施例中，无人机寻找丢失物，只有在无人机直接通信范围内时，无人机和丢失物才能被对方发现，然后无人机上报丢失物找到并测距，只要找到丢失物，就将信息发送给发起者(例如，应用服务器或UE)。在一段时间后，无人机可能会停止搜索任务。

在一个场景实施例中，为了通过另一个UE定位目标UE，如果其中至少一个正在移动，则只有当这两个UE在直接通信范围内时，才能进行测距过程。不过可能需要时间。

在一个实施例中，测距发起者期望立即测距结果，如果目标UE不能被立即发现，网络可能拒绝发起者的请求。

如图8所示，本实施例中提供一种测距能力开放的方法，其中，该方法由第一设备执行，该方法包括：

步骤81、向第二设备发送测距业务请求；

其中，测距业务请求，至少指示：第二设备上报第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。

这里，第一设备可以是终端、应用功能AF(例如，测距功能应用)或者网络功能NF。第二设备可以是终端。第三设备可以是终端。在一个实施例中，第二设备为观察者UE；第三设备为目标UE。

这里，该终端可以是但不限于是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。

这里，本公开所涉及的基站，可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。

这里，本公开所涉及的核心网设备，可以是应用功能实体(AF，Application Function)和网络功能实体(NF，Network Function)等。例如，测距功能应用和接入和移动性管理功能(AMF，Access and Mobility Management Function)等。

这里，时间要求信息可以是指示第一设备上报测量信息的时间要求。

在一个实施例中，测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示第二设备的测距结果；测距信息可以包括角度和/或距离。

测距事件信息，用于指示第二设备发现或者未发现第三设备。

需要说明的是，第二设备在接收到测距业务请求后，可能会发现也可能不会发现第三设备。只有当第二设备发现了第三设备，才能执行测距，并获得测距结果。如果第二设备没有发现第三设备，则不能进行测距，不能够获得测距信息。在一个实施例中，如果第二设备向第一设备上报了测距信息，第一设备可以确定第二设备发现了第三设备。在一个实施例中，响应于第二设备和第三设备之间的距离在预定范围内，第二设备能够发现第三设备。

在一个实施例中，响应于第二设备发现第三设备，测距业务请求结果可以包含测距信息和/或测距事件信息。或者，响应于第二设备未发现第三设备，测距业务请求结果只包含测距事件信息。

在一个实施例中，第一设备为测距功能应用服务器或者网络实体，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。第一设备向第二设备发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：第二设备立即上报测距业务请求结果。在第二设备接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现第三设备，执行测距并立即向第一设备上报测距业务请求结果。第一设备接收该测距业务请求结果。

在一个实施例中，第一设备为测距功能应用服务器或者网络实体，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。第一设备向第二设备发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：第二设备上报测距业务请求结果的预定周期。在第二设备接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现第三设备，基于预定周期周期性地执行测距并向第一设备上报测距业务请求结果。第一设备接收该测距业务请求结果。

在一个实施例中，第一设备为测距功能应用服务器或者网络实体，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。第一设备向第二设备发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：允许第二设备延迟上报测距业务请求结果的预定延迟时间。在第二设备接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现第三设备，在预定延迟时间内执行测距并向第一设备上报测距业务请求结果。第一设备接收该测距业务请求结果。

这里，需要说明的是，测距功能应用服务器和网络实体可以是通过AMF与观察者UE进行交互。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。发起UE向观察者UE发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：观察者UE立即上报测距业务请求结果。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，执行测距并立即向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。发起UE向观察者UE发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：观察者UE上报测距业务请求结果的预定周期。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，基于预定周期周期性地执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。发起UE向观察者UE发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：允许观察者UE延迟上报测距业务请求结果的预定延迟时间。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，在预定延迟时间内执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。

这里，需要说明的是，发起UE和观察者UE可以是基于预定协议进行交互。例如，预定协议为PC5协议。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。需要说明的是，发起UE通过AMF与观察者UE进行交互。发起UE向AMF发送测距业务请求。AMF在接收到测距业务请求后将该测距业务请求转发给观察者UE，其中，测距业务请求指示：观察者UE立即上报测距业务请求结果。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，执行测距并立即向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。需要说明的是，发起UE通过AMF与观察者UE进行交互。发起UE向AMF发送测距业务请求。AMF在接收到测距业务请求后将该测距业务请求转发给观察者UE，其中，测距业务请求指示：观察者UE上报测距业务请求结果的预定周期。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，基于预定周期周期性地执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。需要说明的是，发起UE通过AMF与观察者UE进行交互。发起UE向AMF发送测距业务请求。AMF在接收到测距业务请求后将该测距业务请求转发给观察者UE，其中，测距业务请求指示：允许观察者UE延迟上报测距业务请求结果的预定延迟时间。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，在预定延迟时间内执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。

在本公开实施例中，向第二设备发送测距业务请求；其中，测距业务请求，至少指示：第二设备上报第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。如此，由于测距业务请求指示了第二设备上报第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息，第二设备可以根据时间要求信息上报第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果，相较于在接收到测距请求后只能立即上报测距业务请求结果的方式，能够更加灵活地上报测距信息，提升用户体验。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

在一个实施例中，时间要求信息，包括以下至少之一：

第一信息，用于指示：第二设备立即上报测距业务请求结果；

第二信息，用于指示：第二设备上报测距业务请求结果的预定周期；

第三信息，用于指示：允许第二设备延迟上报测距业务请求结果的预定延迟时间。

在一个实施例中，第一信息可以是显性指示。可以设置第一信息的信息域，响应于该信息域的取值为预定值，第一设备确定第一信息指示：第二设备立即上报测距业务请求结果。

在一个实施例中，第一信息可以是隐性指示。响应于测距业务请求携带第一信息的信息域，第一设备确定第一信息指示：第二设备立即上报测距业务请求结果。

这里，第二设备在接收到第一信息后，如果发现第三设备，立即执行测距并上报业务请求结果。

在一个实施例中，响应于要求时延小于设置阈值，设置预定周期小于或者等于周期阈值。或者，响应于要求时延大于设置阈值，设置预定周期大于或者等于周期阈值。这里，第二设备在接收到第一信息后，如果发现第三设备，第二设备可以是根据预定周期执行测距并上报业务请求结果。

在一个实施例中，响应于要求时延小于设置阈值，设置预定延迟时间小于或者等于周期阈值。或者，响应于要求时延大于设置阈值，设置预定延迟时间大于或者等于周期阈值。这里，预定延迟时间可以是允许第二设备延迟上报测距业务请求结果的最长时间。在一个实施例中，预定延迟时间可以是通过时长信息表示，例如，预定延迟时间对应的时长为a。这里，第二设备在接收到第一信息后，如果发现第三设备，第二设备可以是在该预定延迟时间范围内执行测距并上报测距业务请求结果。需要说明的是，在一个场景实施例中，预定延迟时间的时长起算点为第二设备接收到测距业务请求的时间点。在另一个场景实施例中，预定延迟时间的时长起算点也可以是第二设备执行测距流程的时间点。

如图9所示，本实施例中提供一种测距能力开放的测距方法，其中，该方法由第一设备执行，该方法包括：

步骤91、接收第二设备针对测距业务请求上报的测距业务请求结果。

在一个实施例中，接收第二设备针对测距业务请求向第一设备上报的测距信息；或者，接收第二设备针对测距业务请求向第一设备上报的未发现第三设备的测距事件信息；或者，接收第二设备针对测距业务请求向第一设备上报的发现所述第三设备的测距事件信息。

在一个实施例中，第一设备为测距功能应用服务器或者网络实体，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。第一设备向第二设备发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：第二设备立即上报测距业务请求结果。在第二设备接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现第三设备，执行测距并立即向第一设备上报测距业务请求结果。第一设备接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果第二设备不能立即获得测距信息，第二设备向第一设备发送未发现第三设备的测距事件信息。第一设备接收该测距事件信息。这里，不能立即获得测距信息可以是第二设备不能立即发现第三设备。

在一个实施例中，第一设备为测距功能应用服务器或者网络实体，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。第一设备向第二设备发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：第二设备上报测距业务请求结果的预定周期。在第二设备接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现第三设备，基于预定周期周期性地执行测距并向第一设备上报测距业务请求结果。第一设备接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果第二设备不能获得测距信息，第二设备向第一设备发送未发现第三设备的测距事件信息。第一设备接收该测距事件信息。这里，不能获得测距信息可以是第二设备不能发现第三设备。

在一个实施例中，第一设备为测距功能应用服务器或者网络实体，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。第一设备向第二设备发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：允许第二设备延迟上报测距业务请求结果的预定延迟时间。在第二设备接收到该测距业务请求后，如果发现第三设备，根据测距业务请求，在预定延迟时间内执行测距并向第一设备上报测距业务请求结果。第一设备接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果第二设备不能获得测距信息，第二设备向第一设备发送未发现第三设备的测距事件信息。第一设备接收该测距事件信息。这里，不能获得测距信息可以是第二设备不能发现第三设备。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。发起UE向观察者UE发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：观察者UE立即上报测距业务请求结果。在观察者UE接收到该测距业务请求后，如果发现目标UE，根据测距业务请求，执行测距并立即向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果观察者UE不能立即获得测距信息，观察者UE向发起UE发送未发现目标UE的测距事件信息。发起UE接收该测距事件信息。这里，不能立即获得测距信息可以是观察者UE不能立即发现目标UE。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。发起UE向观察者UE发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：观察者UE上报测距业务请求结果的预定周期。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，基于预定周期周期性地执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果观察者UE不能获得测距信息，观察者UE向发起UE发送未发现目标UE的测距事件信息。发起UE接收该测距事件信息。这里，不能获得测距信息可以是观察者UE不能发现目标UE。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。发起UE向观察者UE发送测距业务请求，其中，测距业务请求指示：允许观察者UE延迟上报测距业务请求结果的预定延迟时间。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，在预定延迟时间内执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果观察者UE不能获得测距信息，观察者UE向发起UE发送未发现目标UE的测距事件信息。发起UE接收该测距事件信息。这里，不能获得测距信息可以是观察者UE不能发现目标UE。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。需要说明的是，发起UE通过AMF与观察者UE进行交互。发起UE向AMF发送测距业务请求。AMF在接收到测距业务请求后将该测距业务请求转发给观察者UE，其中，测距业务请求指示：观察者UE立即上报测距业务请求结果。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，执行测距并立即向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果观察者UE不能立即获得测距信息，观察者UE向发起UE发送未发现目标UE的测距事件信息。发起UE接收该测距事件信息。这里，不能立即获得测距信息可以是观察者UE不能立即发现目标UE。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。需要说明的是，发起UE通过AMF与观察者UE进行交互。发起UE向AMF发送测距业务请求。AMF在接收到测距业务请求后将该测距业务请求转发给观察者UE，其中，测距业务请求指示：观察者UE上报测距业务请求结果的预定周期。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，基于预定周期周期性地执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果观察者UE不能获得测距信息，观察者UE向发起UE发送未发现目标UE的测距事件信息。发起UE接收该测距事件信息。这里，不能获得测距信息可以是观察者UE不能发现目标UE。

在一个实施例中，第一设备为发起UE，第二设备为观察者UE，第三设备为目标UE。需要说明的是，发起UE通过AMF与观察者UE进行交互。发起UE向AMF发送测距业务请求。AMF在接收到测距业务请求后将该测距业务请求转发给观察者UE，其中，测距业务请求指示：允许观察者UE延迟上报测距业务请求结果的预定延迟时间。在观察者UE接收到该测距业务请求后，根据测距业务请求，如果发现目标UE，在预定延迟时间内执行测距并向发起UE上报测距业务请求结果。发起UE接收该测距业务请求结果。需要说明的是，如果观察者UE不能获得测距信息，观察者UE向发起UE发送未发现目标UE的测量事件信息。发起UE接收该测量事件信息。这里，不能获得测距信息可以是观察者UE不能发现目标UE。

如图10所示，本实施例中提供一种测距能力开放的方法，其中，该方法由第二设备执行，该方法包括：

步骤101、接收第一设备发送的测距业务请求；

这里，本公开所涉及的核心网设备，可以是应用功能实体AF和网络功能实体NF等。例如，测距功能应用和接入和移动性管理功能(AMF，Access and Mobility Management Function)等。

在一个实施例中，测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示第二设备的测距结果；

在一个实施例中，时间要求信息，包括以下至少之一：

如图11所示，本实施例中提供一种测距能力开放的方法，其中，该方法由第二设备执行，该方法包括：

步骤111、针对测距业务请求向第一设备上报测距业务请求结果。

在一个实施例中，针对测距业务请求向第一设备上报测距信息；或者，针对测距业务请求向第一设备上报未发现第三设备的测距事件信息；或者，针对测距业务请求向第一设备上报发现所述第三设备的测距事件信息。

这里，测距业务请求中携带指示第二设备上报第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。该时间要求信息可以包括以下至少之一：

如此，第二设备可以基于时间要求信息的指示，执行测距业务请求结果的上报。

需要说明的是，即使第二设备接收到了测距业务请求，如果在该时间要求信息指示的时间范围或者时间点上不能够获得该测距信息，第二设备会针对测距业务请求向第一设备上报未发现第三设备的测距事件信息。

如图12所示，本实施例中提供一种测距能力开放的方法，其中，该方法由第二设备执行，该方法包括：

步骤121、响应于测距业务请求指示第一信息，执行测距并立即向第一设备上报测距业务请求结果；

或者，

响应于测距业务请求指示第二信息，基于预定周期执行测距并向第一设备上报测距业务请求结果；

或者，

响应于测距业务请求指示第三信息，在预定延迟时间内执行测距并向第一设备上报测距业务请求结果。

如图13所示，本实施例中提供一种测距测距能力开放的方法，其中，该方法由第二设备执行，该方法包括：

步骤131、响应于在时间要求信息指示的预定时段内未发现第三设备，针对测距业务请求向第一设备上报未发现第三设备的测距事件信息；

或者，

响应于在时间要求信息指示的预定时段内发现第三设备，针对测距业务请求向第一设备上报发现第三设备的测距事件信息。

在一个实施例中，响应于测距业务请求指示第一信息，预定时段对应的时长可以是a。a小于设置的阈值

在一个实施例中，响应于测距业务请求指示第二信息，预定时段可以是靠近预定周期结束点的时段b。b对应的时长小于设置的阈值

在一个实施例中，响应于测距业务请求指示第一信息，预定时段对应的时长可以是预定延迟时间对应的时长。

需要说明的是，即使第二设备接收到了测距业务请求，如果在该时间要求信息指示的时间范围或者时间点上不能够获得该测距业务请求结果，第二设备会针对测距业务请求向第一设备上报未发现第三设备的测距事件信息。

为了更好地理解本公开实施例，以下通过3个示例性实施例对本公开实施例进行进一步说明：

示例1：

请参见图14，提供一种测距测距能力开放的方法，该方法包括：

步骤a1、执行测距服务授权。这里，测距服务授权包括：提供用于测距设备发现、隐私、测距服务的测量和测距服务的参数。

步骤a2、NF通过AMF向UE1发送测距服务请求；其中，测距业务请求，至少指示：UE1上报UE1和UE2之间的测距业务请求结果的时间要求信息。

步骤a3、执行测距。具体地，如果UE1和UE2能够相互发现，执行UE1和UE2之间的距离测量操作，获得测距业务请求结果，其中，测距业务请求结果，包括测距信息。如果UE1和UE2能够不能相互发现，获得测距业务请求结果，其中，测距业务请求结果，包括测距事件信息。

步骤a4、UE1将测距业务请求结果通过AMF发送给NF。

示例2：

请参见图15，提供一种测距测距能力开放的方法，该方法包括：

步骤b1、执行测距服务授权；这里，测距服务授权包括：提供用于测距设备发现、隐私、测距服务的测量和测距服务的参数。

步骤b2、UE3基于PC5协议向UE1发送测距服务请求；其中，测距业务请求，至少指示：UE1上报UE1和UE2之间的测距业务请求结果的时间要求信息。

步骤b3、执行测距。具体地，如果UE1和UE2能够相互发现，执行UE1和UE2之间的距离测量操作，获得测距业务请求结果，其中，测距业务请求结果，包括测距信息。如果UE1和UE2能够不能相互发现，获得测距业务请求结果，其中，测距业务请求结果，包括测距事件信息。

步骤b4、UE1将测距业务请求结果基于PC5协议发送给UE3。

示例3：

请参见图16，提供一种测距测距能力开放的方法，该方法包括：

步骤c1、执行测距服务授权；这里，测距服务授权包括：提供用于测距设备发现、隐私、测距服务的测量和测距服务的参数。

步骤c2、UE3通过AMF向UE1发送测距服务请求；其中，测距业务请求，至少指示：UE1上报UE1和UE2之间的测距业务请求结果的时间要求信息。

步骤c3、执行测距。具体地，如果UE1和UE2能够相互发现，执行UE1和UE2之间的距离测量操作，获得测距业务请求结果，其中，测距业务请求结果，包括测距信息。如果UE1和UE2能够不能相互发现，获得测距业务请求结果，其中，测距业务请求结果，包括测距事件信息。

步骤c4、UE1将测距业务请求结果通过AMF发送给UE3。

需要说明的是，上述3个示例中，响应于事件要求信息为第一信息，UE1立即开始发现、执行测量并上报测距业务请求结果。或者，响应于时间要求信息为第二信息，UE1基于周期定时器周期性地发现、执行测量并上报测距业务请求结果。或者，响应于事件要求信息为第三信息，UE1继续执行测距发现和测量，直到UE2被发现或直到预定延迟时间到达。这里，测距业务请求结果为测距信息和/或UE2被发现的测距事件信息。

需要说明的是，响应于UE2未被发现，不能执行测量，上报的测距业务请求结果为测距事件信息。其中，测距事件信息，用于指示第二设备未发现第三设备的信息。

如图17所示，本实施例中提供一种测距能力开放的装置，其中，所述装置包括：

发送模块171，用于向第二设备发送测距业务请求；

在一个实施例中，所述发送模块171，还用于配置：所述测距业务请求结果，包括以下至少之一的信息：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

在一个实施例中，所述发送模块171，还用于配置：所述时间要求信息，包括以下至少之一：

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块172，用于接收所述第二设备针对所述测距业务请求上报的所述测距业务请求结果。

如图18所示，本实施例中提供一种测距能力开放的装置，其中，所述装置包括：

接收模块181，用于接收第一设备发送的测距业务请求；

在一个实施例中，所述接收模块181，还被配置为：所述测距业务请求结果，包括以下至少之一的信息：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

在一个实施例中，所述接收模块181，还被配置为：所述时间要求信息，包括以下至少之一：

在一个实施例中，所述装置还包括：

发送模块182，用于针对所述测距业务请求向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。

在一个实施例中，所述发送模块182，还用于以下至少之一：

或者，

在一个实施例中，所述发送模块182，还用于：

响应于在时间要求信息指示的预定时段内未发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报未发现所述第三设备的测距事件信息；

或者，

响应于在时间要求信息指示的预定时段内发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报发现所述第三设备的测距事件信息。

本公开实施例提供一种通信设备，通信设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现应用于本公开任意实施例的方法。

其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的方法。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

如图19所示，本公开一个实施例提供一种终端的结构。

参照图19所示终端800本实施例提供一种终端800，该终端具体可是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图19，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

如图20所示，本公开一实施例示出一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图20，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法。

基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种测距能力开放的方法，其中，所述方法由第一设备执行，所述方法包括：

向第二设备发送测距业务请求；

其中，所述测距业务请求，至少指示：所述第二设备上报所述第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

测距事件信息，用于指示所述第二设备发现或者未发现所述第三设备。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间要求信息，包括以下至少之一：

第一信息，用于指示：所述第二设备立即上报所述测距业务请求结果；

第二信息，用于指示：所述第二设备上报所述测距业务请求结果的预定周期；

第三信息，用于指示：允许所述第二设备延迟上报所述测距业务请求结果的预定延迟时间。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法，还包括：

接收所述第二设备针对所述测距业务请求上报的所述测距业务请求结果。
一种测距能力开放的方法，其中，所述方法由第二设备执行，所述方法包括：

接收第一设备发送的测距业务请求；

其中，所述测距业务请求，至少指示：所述第二设备上报所述第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

测距事件信息，用于指示所述第二设备发现或者未发现所述第三设备。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述时间要求信息，包括以下至少之一：

第一信息，用于指示：所述第二设备立即上报所述测距业务请求结果；

第二信息，用于指示：所述第二设备上报所述测距业务请求结果的预定周期；

第三信息，用于指示：允许所述第二设备延迟上报所述测距业务请求结果的预定延迟时间。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

针对所述测距业务请求向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。
根据权利要求8所述的方法，其中，所述针对所述测距业务请求向所述第一设备上报所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

响应于所述测距业务请求指示所述第一信息，执行测距并立即向所述第一设备上报所述测距业务请求结果；

或者，

响应于所述测距业务请求指示所述第二信息，基于所述预定周期执行测距并向所述第一设备上报所述测距业务请求结果；

或者，

响应于所述测距业务请求指示所述第三信息，在所述预定延迟时间内执行测距并向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。
根据权利要求8所述的方法，其中，所述针对所述测距业务请求向所述第一设备上报测距业务请求结果，包括：

响应于在所述时间要求信息指示的预定时段内未发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报未发现所述第三设备的测距事件信息；

或者，

响应于在所述时间要求信息指示的预定时段内发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报发现所述第三设备的测距事件信息。
一种测距能力开放的装置，其中，所述装置包括：

发送模块，用于向第二设备发送测距业务请求；

其中，所述测距业务请求，至少指示：所述第二设备上报所述第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。
根据权利要求11所述的装置，其中，所述发送模块，还用于配置：所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

测距事件信息，用于指示所述第二设备发现或者未发现所述第三设备。
根据权利要求1所述的装置，其中，所述发送模块，还用于配置：所述时间要求信息，包括以下至少之一：

第一信息，用于指示：所述第二设备立即上报所述测距业务请求结果；

第二信息，用于指示：所述第二设备上报所述测距业务请求结果的预定周期；

第三信息，用于指示：允许所述第二设备延迟上报所述测距业务请求结果的预定延迟时间。
根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述第二设备针对所述测距业务请求上报的所述测距业务请求结果。
一种测距能力开放的装置，其中，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一设备发送的测距业务请求；

其中，所述测距业务请求，至少指示：所述第二设备上报所述第二设备和第三设备之间的测距业务请求结果的时间要求信息。
根据权利要求15所述的装置，其中，所述接收模块，还被配置为：所述测距业务请求结果，包括以下至少之一：

测距信息，用于指示所述第二设备的测距结果；

测距事件信息，用于指示所述第二设备发现或者未发现所述第三设备。
根据权利要求15所述的装置，其中，所述接收模块，还被配置为：所述时间要求信息，包括以下至少之一：

第一信息，用于指示：所述第二设备立即上报所述测距业务请求结果；

第二信息，用于指示：所述第二设备上报所述测距业务请求结果的预定周期；

第三信息，用于指示：允许所述第二设备延迟上报所述测距业务请求结果的预定延迟时间。
根据权利要求15所述的装置，其中，所述装置还包括：

发送模块，用于针对所述测距业务请求向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。
根据权利要求18所述的装置，其中，所述发送模块，还用于以下至少之一：

响应于所述测距业务请求指示所述第一信息，执行测距并立即向所述第一设备上报所述测距业务请求结果；

或者，

响应于所述测距业务请求指示所述第二信息，基于所述预定周期执行测距并向所述第一设备上报所述测距业务请求结果；

或者，

响应于所述测距业务请求指示所述第三信息，在所述预定延迟时间内执行测距并向所述第一设备上报所述测距业务请求结果。
根据权利要求18所述的装置，其中，所述发送模块，还用于：

响应于在所述时间要求信息指示的预定时段内未发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报未发现所述第三设备的测距事件信息；

或者，

响应于在所述时间要求信息指示的预定时段内发现所述第三设备，针对所述测距业务请求向所述第一设备上报发现所述第三设备的测距事件信息。
一种通信设备，其中，包括：

存储器；

处理器，与所述存储器连接，被配置为通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，并能够实现权利要求1至4或者5至14任一项所述的方法。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行后能够实现权利要求1至4或者5至14任一项所述的方法。