CN116615923A

CN116615923A - 传感服务提供方法及装置、通信设备及存储介质

Info

Publication number: CN116615923A
Application number: CN202180003381.7A
Authority: CN
Inventors: 刘建宁; 沈洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2021-10-18
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2023-08-18
Also published as: WO2023065090A1

Abstract

一种传感服务提供方法及装置、通信设备及存储介质，被AMF执行的所述传感服务提供方法可包括：接收传感请求，其中，所述传感请求至少包括：用户设备UE标识和基站标识；确定目标传感功能SF；向所述目标SF发送所述传感请求。

Description

传感服务提供方法及装置、通信设备及存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种传感服务提供方法及装置、通信设备及存储介质。

背景技术

当前随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术的发展，极大促进了众多行业的智能化，其中传感技术成为重要的技术基础，如基于雷达技术广泛应用于智慧交通、自动驾驶领域等。当前基于雷达的传感技术，主要依赖于专用的雷达设备，造价高，部署不灵活，主要用在特定的场景下。

在移动互联网时代，随着移动通信的发展，未来拥有数量更为庞大的移动终端和移动基站，同时随着新业务的不断涌现，传感需求也逐渐强烈，比如，黑暗中可以用传感服务感知周围的物体，再如室内传感人体动作指令从而控制智能家具等，为日常生活提供极大的便利。

发明内容

本公开实施例提供一种传感服务提供方法及装置、通信设备及存储介质。

本公开实施例第一方面提供一种传感服务提供方法，其中，被接入管理功能(Access Management Function，AMF)执行，所述方法包括：

接收传感请求，其中，所述传感请求至少包括：用户设备UE标识和基站标识；

确定目标传感功能SF；

向所述目标SF发送所述传感请求。

本公开实施例第二方面提供一种传感服务提供方法，其中，被传感功能SF执行，所述方法包括：

接收传感请求；其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识；

根据所述传感请求，确定传感参数；

向所述UE和所述基站发送所述传感参数。

本公开实施例第三方面提供一种传感服务提供方法，其中，被基站执行，所述方法包括：

向AMF发送来自UE的传感请求；

接收SF针对所述传感请求返回的传感响应；

从所述传感响应中获取用于所述基站提供传感服务的传感参数；

将所述传感响应中用于UE提供传感服务的传感参数发送给所述UE。

本公开实施例第四方面提供一种传感服务提供方法，其中，被基站执行，所述方法包括：

通过基站向AMF发送传感请求，其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识，用于AMF确定提供传感服务所需传感参数的目标SF。

本公开实施例第五方面提供一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第一接收模块，被配置为接收传感请求，其中，所述传感请求至少包括：用户设备UE标识和基站标识；

第一确定模块，被配置为确定目标传感功能SF；

第一发送模块，被配置为向所述目标SF发送所述传感请求。

本公开实施例第六方面提供一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第二接收模块，被配置为接收传感请求；其中，所述传感请求包括：UE标识和基站标识UE标识和基站标识；

第三确定模块，被配置为根据所述传感请求，确定传感参数；

第二发送模块，被配置为向所述UE和所述基站发送所述传感参数。

本公开实施例第七方面提供一种传感服务提供装置，其中，被基站执行，所述装置包括：

第三发送模块，被配置为向AMF发送来自UE的传感请求；

第三接收模块，被配置为接收SF针对所述传感请求返回的传感响应；

获取模块，被配置为从所述传感响应中获取用于所述基站提供传感服务的传感参数；

所述第三发送模块，还被配置为将所述传感响应中用于UE提供传感服务的传感参数发送给所述UE。

本公开实施例第八方面提供一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第四发送模块，被配置为通过基站向AMF发送传感请求，其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识，用于AMF确定提供传感服务所需传感参数的目标SF。

本公开实施例第九方面提供一种通信设备，包括处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够有所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如前述第一方面至第四方面的任意方面提供的传感服务提供方法。

本公开实施例第十方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序；所述可执行程序被处理器执行后，能够实现前述的第一方面至第四方面的任意方面提供的传感服务提供方法。

本公开实施例提供的技术方案，AMF接收到传感请求将确定提供传感参数的目标SF，然后将包含UE标识和基站标识的传感请求发送给目标SF，如此，目标SF将根据该传感请求携带的UE标识和基站标识，确定将基站和UE引入到传感服务的提供系统中，提供传感服务。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种提供传感服务的系统架构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供方法的流程示意图；

[根据细则91更正 09.11.2021] 图4是根据一示例性实施例示出的一种基于雷达信号的传感服务提供方法的示意图；

[根据细则91更正 09.11.2021] 图5是根据一示例性实施例示出的一种UE和基站共同提供传感服务提的示意图；

[根据细则91更正 09.11.2021]

图6是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供方法的流程示意图；

图9A是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供方法的流程示意图；

图9B是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供方法的流程示意图；

[根据细则91更正 09.11.2021] 图10是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供方法的流程示意图;

图11是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供装置的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供装置的结构示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供装置的结构示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种传感服务提供装置的结构示意图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种UE的结构示意图；

图16是根据一示例性实施例示出的一种网元的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个UE11以及若干个接入设备12。

其中，UE11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。UE11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，UE11可以是物联网UE，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网UE的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程UE(remote terminal)、接入UE(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户UE(user equipment，UE)。或者，UE11也可以是无人飞行器的设备。或者，UE11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，UE11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

接入设备12可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。或者，MTC系统。

其中，接入设备12可以是4G系统中采用的演进型接入设备(eNB)。或者，接入设备12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的接入设备(gNB)。当接入设备12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对接入设备12的具体实现方式不加以限定。

接入设备12和UE11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

在一些实施例中，UE11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。

在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备13。

若干个接入设备12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。

本公开实施例提供的无线传感方法，可以应用于如图2所示的系统架构中，但是不局限于图2所示的系统架构。

发起者：根据应用需求触发传感服务，可以在3GPP对应的通信系统之外。

消费者：接收和消费传感服务的输出数据；该数据可包括：传感数据和/或根据传感数据生成的传感结果；

传感功能(Sensing Function，SF)：该传感功能可为网络侧的任意功能实体，属于网络功能的一种，是根据发起者提供的信息/要求，确定传感模型，确定发射者(或称发射器或者发射机)和接收者(或称接收器或者接收机)的传感参数。

发射者：根据从SF接收到的传感参数并发射传感信号；

接收者：根据从SF接收到的传感参数接收反射信号，如果有传感数据，则将传感数据发送给处理器；

处理者：处理从接收者处接收到的传感数据并输出传感结果。值的注意的是：此处的处理者可包括一个或多个处理器，或者一个或多个处理装置。

值的注意的是：一个设备可以充当发起者、消费者、发射者、接收者和处理者这些角色中的一个或多个角色。

如图3所示，本公开实施例提供一种传感服务提供方法，其中，被AMF执行，所述方法包括：

S110：接收传感请求，其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识；

S120：确定目标SF；

S130：向所述目标SF发送所述传感请求。

该传感请求可来自传感服务的发起者或者消费者，具体可为来自UE或者传感服务的应用功能(Application Function，AF)。

该传感请求可来自请求传感服务的UE或者可以为其他UE提供传感服务的UE。

该传感请求携带的UE标识和基站标识均可为：提供传感服务的候选UE和候选基站标识。

所述UE标识包括但不限于：UE的国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)和/或国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)或者临时移动用户识别码(Temporary Mobile Subscriber Identity，TMSI)。

所述基站标识可为基站的设备标识和/或基站所形成小区的小区标识。该小区标识包括但不限于：物理小区标识(Physical Cell Identification，PCI)。

若接收到一个传感请求，携带有UE标识和基站标识的传感请求之后，目标SF可默认为：当前传感请求优先请求使用基站和UE共同提供传感服务，因此会优先确定出适用于基站和UE共同提供传感服务的传感参数。

在本公开实施例中，AMF自身不参与传感参数的提供，会在接收到传感请求之后，会确定出目标SF，并将该传感请求发送给目标SF。

AMF接收到传感请求将确定提供传感参数的目标SF，然后将包含UE标识和基站标识的传感请求发送给目标SF，如此，目标SF将根据该传感请求携带的UE标识和基站标识，确定将基站和UE引入到传感服务的提供系统中，提供传感服务。

图4所示为基于雷达波的无线传感。

发射者发射雷达信号，雷达信号在传输的过程中遭遇到障碍物时会被反射或者吸收，被反射的雷达波会被接收者接收到，接收者基于接收的雷达波，可以实现雷达测距、雷达探测等功能，从而知晓障碍物所在的而为之、体积和/或形状等参数。

如图4所示，根据雷达波的收发时间，可以确定出传感目标与发射者和接收者所在设备之间的距离，以及相对于发射者和接收者所在设备之间的方向等信息。

示例性地，本公开实施例中所述传感服务的具体用途包括但不限于以下至少之一：

检测飞行器；

障碍物检测；

导弹发射；

飞船导航；

海上导航；

自动驾驶；

天气检测；

地形探测等。

AMF作为对UE接入和移动管理的功能，可以根据需要，选择合适为UE提供传感参数的SF。

该传感请求可为任意请求提供传感参数和/或传感服务的任意请求。该传感请求可为非接入层(NAS)消息和/或接入层(AS)消息。

所述SF可以为网络侧任意功能实体，具体如SF可以作为核心网和/或接入网的网元之一。

示例性地，该传感功能包括但不限于以下至少之一：

接入功能(Access Function，AF)；

策略控制功能(Policy control Function，PCF)；

或其他网络功能(Network Function，NF)。

当然以上仅仅举例，具体实现时不局限于此。在一些实施例中，所述SF可为独立于AF、AMF或者PCF的其他网元。

在一个实施例中，所述传感请求还包括：

传感模型信息，所述传感模型信息指示：提供传感服务使用的传感模型；

其中，所述传感模型为：UE发射传感信号，且基站接收UE发射的所述传感信号的反射信号；或者，基站发射传感信号，且UE接收基站发射的传感信号的反射信号。

本公开实施例中该传感请求携带的传感模型指示的传感模型，可以指示利用基站和UE中的一个作为传感信号的发射者，另一个作为传感信号所形成的反射信号的接收者。

图5所示为：基站作为传感信号的发射者、UE作为传感信号的接收者。反射物体(Reflection Object，RO)被传感信号作用之后，会反射该传感信号，传感信号的传播方向等发生改变，从而会产生被UE接收到的反射信号。

在具体实现时，发射传感信号的还可以是UE，而接收反射信号的是UE。

在一些实施例中，提供传感服务的传感模型可包括如下至少之一：

基站作为发射者和接收者的第一传感模型；

用户设备UE作为发射者和接收者的第二传感模型；

基站作为发射者且UE作为接收者的第三传感模型；

UE作为接收者且基站作为发射者的第四传感模型；

除所述第一传感模型至所述第四传感模型以外的第五传感模型。

若基站作为发射者和接收者，则相当于传感服务完全由移动通信网络系统的网元来执行。

在第一传感模型中，还可能涉及处理者，该处理者可为基站或者基站附近的计算设备或者是UE等。该计算设备包括但不限于边缘计算设备或者位于远程连接的计算设备。

UE作为发射者接收者的第二传感模型，则至少传感信号的发射和接收都是由一个或多个UE来执行。此时第二传感模型作为发射者的UE和作为接收者的UE可以相同的UE，也可以是不同的UE。在本公开实施例中，发送所述传感请求的UE可为作为发射者和接收者的至少其中之一。示例性地，该UE可以同时作为发射者和接收者。

在第二传感模型中，还可能涉及处理者，该处理者可以是UE或者基站或者与基站连接的计算设备。该计算设备包括但不限于边缘计算设备或者位于远程连接的计算设备。

第三传感模型是涉及基站和UE，基站作为发射者且UE作为接收者。在这种情况下，基站作为发射者可以向多个UE发射传感信号，从而实现一对多的传感服务提供，从而向不同的UE提供传感服务。

在第三传感模型中，还可能涉及处理者，该处理者可以是UE或者基站或者与基站连接的计算设备。该计算设备包括但不限于边缘计算设备或者位于远程连接的计算设备。

第四传感模型是涉及基站和UE，基站作为接收者且UE作为发射者。在这种情况下，基站作为发射者，由于其自身强大的接收能力，可以一次性接收多个UE发射的传感信号，从而实现一对多的传感服务提供，从而向不同的UE提供传感服务。

在第四传感模型中，还可能涉及处理者，该处理者可以是UE或者基站或者与基站连接的计算设备。该计算设备包括但不限于边缘计算设备或者位于远程连接的计算设备。

第五传感模型可为前述第一传感模型至第四传感模型以外的任意传感模型。

示例性地，第五传感模型可包括：涉及多个发射者和/或多个接收者的传感模型，且多个发射者的类型可以不同，例如，发射者既包括UE，也可以包括基站；和/或，接收者既可以包括UE也可以包括基站。当然作为发射者和接收者的设备包括但不限于基站和/或UE。在具体实现时，作为发射者和/或接收者的设备，还可以是能够与基站或者UE建立连接的路边设备。例如，路旁具有无线信号收发能力的监控设备等。该监控设备包括但不限于以图像采集为主的视觉监控设备等。

本公开实施例中所述传感请求携带有UE标识和基站标识，即为传感服务的发起者期望优先使用第三传感模型和第四传感模型。

在一些实施例中，本公开实施例中的UE标识和基站标识在传感请求中的排序或者所使用的字段，可以用于供目标SF，传感请求的发送者所期望使用的传感模型是第三传感模型还是第四传感模型。例如，所述传感请求中可以设置发射者字段和接收者字段，此时就可以根据UE标识和基站标识被携带在哪个字段来确定。再例如，UE和网络设备之间可以预先协商在传感请求中标识排序靠前的为发射者或者接收者，另一个则作为接收者或者发射者，此时可以根据UE标识和基站标识在传感请求中的排序来确定传感请求的发送者最期望使用的传感模型。

在另一些实施例中，所述传感请求直接携带传感模型信息，该传感模型信息可以是传感模型的标识，如此，可以直接根据传感模型的标识确定出传感请求的发起者期望使用的传感模型。

在一个实施例中，所述传感请求可携带一个或多个传感模型的传感模型信息，被携带在所述传感请求中的传感模型信息都可为传感请求的发送者所期望使用的传感模型，如此当其中一个传感模型无法使用时，AMF或者SF等网络侧网元还有其他传感请求的发送者所期望使用的传感模型，从而提升传感服务的服务质量。

在一些实施例中，若由于网络侧状况等各种信息，无法使用传感请求所指示的传感模型提供传感服务时，AMF或者SF等网络侧网元还可以根据当前网络状况及传感请求携带的传感目标的目标信息等，确定出可以针对该传感目标进行传感的其他传感模型，从而实现传感服务的提供。

所述传感请求可以上述信息中的一种或者多种，当然也可以不携带上述信息，仅仅携带传感服务的请求信令即可。

在一些实施例中，所述请求参数还可包括：消费者信息，该消费者信息指示传感服务的消费者。传感服务的传感结果，将被发送给消费者，供消费者使用。

在一个实施例中，发起者和消费者可以相同或者不同。

示例性地，在传感请求中设置有两个必选字段和一个或多个可选字段。该两个必选字段可以分别携带发起者信息和消费者信息，而其他可选字段可以携带前述传感目标信息等各种信息。当然此处仅仅是举例，具体实现时不局限于此。

通过上述请求参数中的一种或多种的携带，方便SF确定出适合当前场景的传感参数，从而确保传感服务的服务质量。

示例性地，所述传感目标信息包括以下至少之一：

所述传感目标的面积；

所述传感目标的区域信息；

所述传感目标的位置；

所述传感目标的体积；

所述传感目标的速度。

在一些实施例中，不同面积和/或体积的传感目标，可以用于确定发射者发送传感信号的视角和/或功率等参数。

所述传感目标的区域信息可指示传感目标当前所在区域，可方便确定传感服务区域。

所述传感目标的位置，可以用于确定执行者，例如，就近选择合适的执行者来执行该传感服务。

传感目标的速度可能会对传感服务的成功提供有影响，例如，高速运动的物体，则对传感服务中发射者的发射功率有要求。另外，还可以由于传感目标的运动产生多普勒效应，此时提供传感服务的处理者的处理能力有一定的要求。

在一些实施例中，所述传感目标信息不局限于上述面积、位置、体积和/或速度，还可以传感目标的类型。例如，传感目标是否运动，可以分为静态传感目标和动态传感目标。根据传感目标是否是活体，可以分为活体目标和非活体目标。若针对活体目标，可能需要考虑雷达光斑对活体的影响活体的负面影响等。

总之，发起者可以通过传感请求将请求参数的发送，SF会根据请求参数和/或请求参数以外的网络信息等可以确定传感参数，执行者基于传感参数能够提供安全和服务质量得到保证的传感服务。

在一些实施例中，所述传感请求中的请求参数中一个或多个，还可以用于所述AMF确定目标SF。例如，AMF根据传感请求中请求参数指示的UE所在位置和/或传感目标所在位置，选择UE所在位置和/或传感目标所在位置对应的传感区域内的SF作为所述目标服务。又例如，AMF根据传感请求中请求参数指示的传感服务的QoS，选择能够提供达到所述QoS信息指示的QoS的SF作为所述目标SF。当然以上仅仅是举例。

在一些实施例中，如图6所示，所述方法还包括：

S111：确定网络是否支持提供请求的传感服务；

所述S120可包括：如果支持请求的所述传感功能，确定目标传感功能SF。

在一些实施例中，网络不支持提供传感服务，则确定不能响应该传感请求，即将拒绝响应该传感请求。若拒绝该传感请求可以向UE发送请求拒绝消息，该请求拒绝消息可以携带指示网络不支持的原因值。UE接收到指示网络不支持原因值的请求拒绝消息，将不会重复发送所述传感请求。

在另一些实施例中，网络支持提供传感服务，可以直接确定响应传感请求，或者进一步根据传感请求携带的请求参数等其他参考参数，确定是否响应所述传感请求。

在一个实施例中，所述确定网络是否支持提供请求的传感服务，包括以下至少之一：

确定所述网络是否支持所述传感服务的提供；

确定所述网络侧对所述传感服务提供的验证是否通过。

该传感服务的提供的验证包括但不限于：权限验证和/或隐私安全验证。

在一些情况下，网络可能没有配置传感功能的提供，此时网络不支持传感功能的提供。在另一些情况下。

在一些实施例中，传感请求在请求传感服务时，会给出建议使用的传感模型，若当前网络侧即便支持提供传感服务，但是不支持UE建议的传感模型提供传感服务时，同样可以拒绝响应传感请求，可以在支持使用UE建议的传感模型提供传感服务时，确定响应所述传感请求。

在一些实施例中，所述确定是否响应所述传感请求，还包括：

发送给UDM发送请求信息，其中，所述查询请求至少携带有所述UE标识；

接收基于所述查询请求返回的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过。

UE是否有签约传感服务，UDM会以后签约数据，AMF可以向UDM发送请求信息，查询所述UE是否有签约所述传感服务，或者UE是否有所述UE请求的QoS的传感服务，或者，UE是否有所述UE建议使用的传感模型提供的传感服务。

在一个实施例中，查询响应可包括：直接指示UE是否签约所述传感服务的查询结果。

在另一个实施例中，该查询响应还可包括：UE的签约数据，该签约数据间接指示UE是否签约所述传感服务。若AMF接收的签约数据，则AMF需要通过签约数据自行确定UE是否有签约所述传感服务。

在一些实施例中，所述请求信息还包括：所述传感请求包含的QoS信息和/或传感模型信息；

所述QoS信息，用于供所述UDM确定所述UE是否有签约达到所述QoS信息的传感业务；

所述传感模型信息，用于供所述UDM确定所述UE是否有签约使用所述传感模型信息指示的传感模型的传感服务。

若UE有签约所述QoS信息的传感业务，则说明UE具有请求所述QoS信息指示的传感服务的权限。

示例性的，所述QoS信息指示的传感服务对传感目标的定位精确不同，则对应的QoS等级不同。

又示例性地，所述QoS信息指示用于传感业务的保证带宽不同，则对应的QoS等级也不同。

在一个实施例中，所述S120可包括：

根据所述传感请求、所述AMF的SF选择配置及网络发现机制的至少其中之一，从能够提供所述传感服务的候选SF中选择所述目标SF。

在一个实施例中，AMF可以直接根据传感请求，确定目标SF，例如，根据传感请求确定目标 SF可包括：

根据传感请求包含的所述UE的标识确定UE所在传感区域，从所述传感区域选择一个或多个候选SF确定为目标SF；

根据所述传感请求指示的SF信息，确定所述目标SF，其中，所述SF信息包括但不限于SF的标识。

所述SF选择配置可包括：

AMF本地存储的SF选择配置；

和/或，

从PCF请求的SF选择配置。

若AMF本地存储有所述SF选择策略，则所述AMF可以单独根据SF选择策略确定所述目标SF，或者，根据所述传感请求和所述SF选择策略确定所述目标SF。

若所述AMF本地未存储有SF选择配置，则向PCF请求SF选择策略，并接收PCF返回的SF选择策略的策略信息，单独确定所述目标SF，或者，根据传感请求和所述PCF返回的SF选择策略的策略信息共同确定目标SF。

所述AMF还可以基于所述网络发现机制确定所述目标SF，示例性地包括但不限于以下至少之一：

AMF单独根据网络发现机制，将发现的能够提供传感服务的目标SF；

AMF根据传感请求及网络发现机制，发现能够提供传感请求的请求参数所请求的传感服务的目标SF。

基于发现机制发现目标SF可包括但不限于以下至少之一：

AMF向网络存储功能(Network Repository Function，NRF)发送请求消息；该请求消息可包括：AMF需要发现的目标SF的属性信息；

接收NRF返回的响应消息，该响应消息可携带：NRF根据所述属性信息查询的能够作为所述目标SF的SF信息。该SF信息包括但不限于：SF的标识和/或SF的地址信息。

在一个实施例中，所述属性信息可为根据传感请求确定的。例如，属性信息指示目标SF所处的传感区域，支持的传感模型的类型、能够提供的传感服务的QoS。

在另一个实施例中，所述属性信息可单独指示传感服务的服务标识，该服务标识可供NRF确定能够提供传感服务的候选SF。

示例性地，所述目标SF可具有如下特征之一：

所述目标SF与所述UE位于同一个传感区域；

所述目标SF与所述传感目标位于同一个传感区域；

所述目标SF为与所述UE距离最近且支持能够提供所述UE所请求传感服务的SF；

所述目标SF为与传感服务的AF或者目标服务器最近的SF；

所述目标SF为与传感服务的AF或者目标服务器位于同一个传感区域的SF；

所述目标SF为所述UE建议的SF。

总之，在本公开实施例中，AMF会根据传感请求、SF选择策略及网络发现机制的至少其中之一，确定响应所述传感请求的目标SF。

如图7所示，本功能实施例提供一种传感服务提供方法，其中，被SF执行，所述方法包括：

S210：接收传感请求；其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识UE标识和基站标识；

S220：根据所述传感请求，确定传感参数；

S230：向所述UE和所述基站发送所述传感参数。

SF接收到AMF转发的UE的传感请求之后，会根据传感请求确定出传感参数，并将确定的传感参数发送给提供传感服务的执行者。若采用第三传感模型和第四传感模型提供传感服务，则接收该传感参数的可为所述UE标识代表的UE和所述基站标识代表的基站。所述传感参数可包括以下至少之一：

发射参数，例如，该发射参数指示：发射的传感信号类型、发射频率、发射大致方向和/或发射时段；

接收参数，例如，该接收参数指示：接收时段和/或接收频率；

处理参数，例如，该接收参数指示：处理传感数据的预定方式。

若目标SF确定提供传感服务的传感模型采用第三传感模型或者第四传感模型，则所述传感参数包括：

由所述UE作为发射者时的发射参数，且所述基站作为接收者时的接收参数；

或者，

由所述UE作为接收者时的接收参数，且所述基站作为发射者时的发射参数。

在一些实施例中，所述处理参数也可以是下发给所述基站或者UE的，由基站或者UE自身来对传感数据进行处理。值的注意的是：此处作为执行者的UE和基站可以为由传感请求中携带UE标识和基站标识指示的UE和基站，该执行者还可以是位于由传感请求中携带的UE标识所指示UE附近等可替代该UE作为执行者的UE，或者，可以替代由传感请求中携带的基站标识指示基站提供传感服务的基站，例如，基站标识所指代基站邻近的基站。

在一些实施例中，所述方法包括：

当所述UE作为所述发射者及所述基站作为接收者时，将所述发射参数发送给所述UE且将所述接收参数发送给所述基站；

或者，

当所述UE作为接收者及所述基站作为发射者时，将所述发射参数发送给基站且将所述接收参数发送给UE。

发送给UE的传感参数可以由基站转发或者透传。例如，发送给UE的传感参数可以携带在发送给基站的信令的信息单元(Information Element，IE)或者容器(Container)中。

在一些实施例中，所述传感参数还包括：

处理参数，用于处理接收者接收反射信号形成的传感数据。

该处理参数发送给执行者中的处理者，该处理者可以发射者、接收者或者发射者及接收者以外的第三方。例如，该处理参数可以直接是传感请求的发起者和/或消费者或者是移动通信网络内的任意网元。

在一些实施例中，所述根据所述传感请求，确定传感参数，包括：

根据所述传感请求和/或策略参数，确定所述传感参数。

根据所述传感请求提供的候选参数，确定所述传感参数，例如，将候选参数的至少其中之一确定为所述传感参数；又例如，根据所述传感请求中携带的候选模型的标识、候选设备的设备信息，确定提供所述传感服务的执行者，以及确定提供所述传感服务的传感模型。

根据所述策略参数确定所述传感参数，可包括：

根据所述策略参数提供的一套或多套候选参数，随机确定或者预定义方式选择一套候选参数作为所述传感参数；

和/或，

根据所述策略参数限定的传感参数的范围，从该范围选择一套参数作为所述传感参数。

根据所述传感请求及所述策略参数，确定传感参数可包括以下至少之一：

确定所述传感请求提供候选参数是否包含在所述策略参数中，若包含在所述策略参数中，则将所述候选参数确定为所述传感参数；和/或，若不包含在所述策略参数中，从策略参数中随机选择一套参数作为所述传感参数，或者从所述策略参数中选择与所述候选参数最接近的一套作为所述传感参数。

以上仅仅是对根据传感请求及侧策略参数的至少其中之一，确定传感参数的举例，具体实现时，不局限于上述举例。

在一些实施例中，所述策略参数包括：

所述SF的本地策略参数；

策略控制功能PCF提供的策略参数。

策略参数可以SF本地存储的，还可能是从PCF请求的。

SF的本地策略参数可以是预先配置在SF中的，也可以是上次从PCF请求之后转存到SF本地。

若SF本地未存储有策略参数，则可以向PCF请求策略参数，或者SF本地存储的策略参数优先级较低时，可以从PCF请求优先级更高的策略参数。

当然以上仅仅是对策略参数的来源和/或获取方式的举例，具体实现时不局限于该举例。

在一些实施例中，所述根据所述传感请求及策略参数的至少其中之一，确定所述传感参数，包括：

根据所述传感请求，向策略控制功能PCF发送策略请求；

接收所述PCF返回的策略响应；其中，所述策略响应包括所述PCF提供的策略参数；

根据所述策略响应，确定所述传感参数。

向PCF请求策略参数的方式可通过向PCF发送策略请求。该策略请求可以是针对UE粒度的、针对UE组粒度的。若针对UE粒度的，则该策略请求携带有对应UE的标识，若针对UE组粒度的，则策略请求携带有UE组的组标识。若针对UE粒度的策略请求，则策略响应中返回的策略参数仅适用于对应UE。若针对UE组粒度的策略请求，则策略响应中返回的策略参数是针对UE组内所有UE的。一个UE组可包括一个或多个UE。

在一个实施例中，所述传感请求包括：所述UE的标识；

其中，所述策略请求包含所述UE的标识；其中，所述策略响应是根据所述UE的标识返回的。

所述策略请求携带有所述UE标识，则PCF可以根据该UE的标识，返回针对该UE的策略响应。

在一些实施例中，若AMF未对传感服务的提供进行验证，则可由SF进行验证。或者在AMF完成一次验证之后，SF进行再次验证。

示例性地，所述方法还包括：

对所述传感请求的发起者进行验证；

所述根据所述传感请求，确定传感参数，包括：

在所述验证通过后，根据所述传感请求确定所述传感参数。

通过验证可以确保传感服务的安全性，这种安全性包括：服务提供过程的安全和/或隐私安全等，会对发起者进行验证，在通过验证之后才确定所述传感参数，若未通过验证就不提供所述传感参数。

当然根据发起者的标识的验证已经由AMF完整的情况下，SF也可以不用再进行验证，而是直接根据传感请求确定所述传感参数。

该发起者可为前述传感请求中携带的UE标识所代表的UE。

SF可以进行本地验证，也可以请求UDM进行远程验证等。

若由UDM进行远程验证，则所述对所述传感请求的发起者进行验证，包括：

向用户数据管理UDM发送查询请求；

接收所述查询请求的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过。

示例性地，根据传感请求，向UDM发送签约查询请求，UDM接收到签约查询请求之后，会根据UE的标识查询签约数据，从而得到查询响应。

在一个实施例中，查询响应可以包括验证结果，该验证结果可指示验证是否通过。

在另一个实施例中，查询响应可包括：查询的签约数据，SF接收到签约数据之后，通过签约信息的处理，自行生成是否通过验证的验证结果。若返回的签约数据指示所述UE未签约有传感服务，则所述验证结果指示验证失败(即验证不通过)、若返回的签约数据指示所述UE有签约所述传感服务。

所述验证包括：

权限验证；

和/或，

隐私安全验证。

所述权限验证为：对所述UE是否具有获取传感服务的权限验证，和/或所述UE具有何种传感服务的权限验证。

所述隐私安全验证：是对UE请求获得传感服务会使得其他用户或者该UE所对应用户的隐私暴露等信息安全性问题，若没有则认定隐私安全验证通过，否则可认为隐私安全验证不通过。

所述传感参数还包括：

AF的地址信息；所述AF的地址信息，用于所述基站和/或所述UE与所述AF建立传输链路；

和/或，

所述传感服务的发起者的地址信息，所述发起者的地址信息，用于所述基站和/或所述UE与所述发起者之间建立传输链路；

其中，建立的所述传输链路，用于传输传感数据和/或基于所述传感数据生成的传感结果。

若传感参数包括的地址信息，该地址信息可用于执行者将传感数据和/或传感结果发送给需要接收传感数据和/或传感结果的一方。

示例性地，该地址信息为AF的地址信息，则执行者可以根据该地址信息，与AF之间建立传输链路。若该地址信息为：传感服务的发起者的地址信息，则该地址信息可用于执行者与AF之间建立传输链路。

例如，执行者不是将传感数据和/或传感结果发送给目标SF时，则目标SF会在传感参数携带所述地址信息，如此，执行者接收到地址信息与该地址信息指示的地址所对应网元建立传输链路，该传输链路包括但不限于TCP连接或者UDP连接。

在一些实施例中，所述传感结果包括：

中间结果；

和/或，

最终结果。

对所述传感数据进行初步处理，得到中间结果，该中间结果不包含指示传感目标的距离、方位和/或轮廓等最终结果，而是一些初步处理得到的非最终结果。该初步处理可包括：有效数据选择、异常数据剔除或者计算最终结果的初步结果计算等。例如，剔除无效数据，选择参与最终结果结算的传感数据作为所述初步处理的结果，发送给目标SF、AF、发起者和/或消费者。

对所述传感数据进行处理，得到最终结果。

如图8所示，本公开实施例提供一种传感服务提供方法，其中，被基站执行，所述方法包括：

S310：向AMF发送来自UE的传感请求；

S320：接收SF针对所述传感请求返回的传感响应；

S330：从所述传感响应中获取用于所述基站提供传感服务的传感参数；

S340：将所述传感响应中用于UE提供传感服务的传感参数发送给所述UE。

该基站为被选中参与传感服务提供的基站，具体可为eNB和/或gNB。

示例性地，该基站可为基站标识被携带在传感请求中的基站，或者，与基站标识被携带传感请求中的基站邻近的基站。

但是至少该基站是发送所述传感请求的UE的服务基站。

接收到基站发送的传感请求之后，透传或者转发给AMF。

AMF会将传感请求进一步发送给SF，因此，SF在基于传感请求确定出传感参数之后，会将传感参数携带在传感响应中返回，因此基站将接收到传感响应。

基站接收到传感响应之后，会从传感响应中提取出用于基站的传感参数，供自身提供传感服务。与此同时，基站还将从传感响应中提取出用于UE提供传感服务的传感参数发送给UE。示例性地，基站通过RRC消息或者MAC CE等将需要发送给UE的传感参数发送给UE。

在一些实施例中，所述接收SF针对所述传感请求返回的传感响应，包括：

通过所述AMF发送的所述SF针对所述传感请求返回的所述传感响应。

传感响应是由AMF转发或者透传的。

在一个实施例中，所述方法还包括以下至少之一：

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，发射传感信号；

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，接收UE发射的传感信号反射形成的反射信号得到传感数据；

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，处理所述传感数据得到传感结果。

基站可以同时作为发射者和处理者，基站也可以同时作为接收者和处理者，或者，基站单独作为处理者、发射者或接收者

在一个实施例中,所述方法还包括：

将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；

或者，

将所述传感结果发送给传感服务的AF或者发起者。

此处的传感结果可为前述的中间结果和/或最终结果。

在向AF和/或发起者发送传感数据和/或传感结果之前，可以根据传感参数中的地址信息，与AF和/或发起者建立传输链路。该传输链路包括但不限于TCP链路和/或UDP链路。

如图9A所示，本公开实施例提供一种传感服务提供方法，其中，被UE执行，所述方法包括：

S410：通过基站向AMF发送传感请求，其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识，用于所述AMF确定提供传感服务所需传感参数的目标SF。

此处的UE可为传感服务的发起者，也是传感请求的发送者。在本公开实施例中该传感请求包括：UE标识和基站标识，该UE标识可为发送传感请求的UE的标识，也可以是该UE知晓的其他可以用于提供传感服务的候选UE的标识。

该基站标识可为该UE确定的或者期望的提供传感服务的候选基站的标识，可以是该UE的服务基站的标识，也可以是该UE的服务基站的邻近基站的标识，例如，服务基站的邻基站的标识等。当然以上仅仅是传感请求中携带的UE标识和基站标识所标识的UE和基站的举例说明。

总之，所述传感请求携带的是能够提供或者被期望提供传感服务的候选UE的UE标识和能够提供或者被期望提供传感服务的候选基站的基站标识。

在一个实施例中，所述传感请求包括至少一种：

感模型信息，指示所述传感服务的传感模型；

QoS信息，指示所述传感服务所需的QoS；

基站标识，指示能够提供传感服务的基站；

传感目标的目标信息。

此处的传感模型、QoS信息、基站标识及目标信息的详细描述可以参见前述任意一个实施例，

在一个实施例中，所述方法还包括：接收基站发送的来自目标SF的传感参数。

在一个实施例中，如图9B所示，所述方法还包括：

S420：接收基站发送的来自目标SF的传感参数。

根据传感请求确定的目标SF提供的传感参数是通过基站下发的，因此，UE将从基站到转发或者透传的来自目标SF的传感参数。

基站接收到所述UE的传感参数之后，可以直接透传或者转发。

示例性地，该传感参数可包括以下至少之一：

发射参数，用于发射传感信号；

接收参数，用于接收基于传感信号形成的反射信号；

处理信号，用于处理接收者接收反射信号形成的传感数据，得到传感结果，该传感结果包括但不限于：中间结果和/或最终结果。

故在一些实施例中，所述方法还包括以下至少之一：

根据所述传感参数中的发射参数，发射传感信号；

根据所述传感参数中的接收参数，接收传感信号得到传感数据；

根据所述传感参数中的处理参数，处理所述传感数据得到传感结果。

在一些实施例中，所述方法还包括：

将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；

或者，

将所述传感结果发送给所述传感服务的AF或者发起者。

例如，所述传感参数还包括地址信息，该地址信息可以用于UE与AF或者发起者建立传输链接，该传输链接可用于传感数据和/或传感结果的发送。

参考图10所示，本公开实施例提供一种传感服务提供方法，可包括：

1、接收来自UE的传感请求，判断UE是否授权建立传感业务，并确定UE和gNB实施传感业务所需要的发射、接收相关的参数配置及相关策略信息等。

该系统中STx代表传感信号的发射者，SRx代表传感信号作用于反射物体(Reflection Object，RO)，即传感目标，形成的反射信号的接收者。

在本公开实施例中，根据传感信号和反射信号的发射者和接收者的不同，提供多种传感模型。

例如，第一传感模型：UE为STx,gNB为SRx；

第二传感模型：STx和SRx均是UE；

第二传感模型：STx和SRx均是基站

第四传感模型：基站作为发射者，UE作为发射者。

第五传感模型，除所述第一传感模型至所述第四传感模型以外的任意一种传感模型。

若基站作为发射者，则UE作为接收者；若基站作为接收者，则UE作为发射者。

TRx/SRx是指该UE可以同时作为传感信息发射器和传感信息接收器，RO是被传感的物体。

n服务流程:

假设每个公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)的传感能力在传感请求之前改变

UE通过gNB向AMF发起传感请求，该传感请求包括：UE ID、指示传感模型的传感模型信息和/或传感服务的QoS信息。

AMF检查网络是否支持所请求的传感服务，如果不支持，则拒绝请求。在检测网络是否支持所请求的传感服务时，可采用如图10所示的步骤2、权限认证/隐私保护认证。步骤2的实现过程；示例性地，AMF检查UE是否签约了传感服务，是否允许使用传感服务，以及是否符合隐私安全保护要求。若UE未签约传感服务、或者网络禁止向该UE提供传感服务，或者该传感服务的提供会导致隐私暴露的等不符合隐私安全保护要求的问题时则拒绝该请求；否则就可以接受该请求，以提供传感服务。

3、SF选择，例如，AMF根据请求、本地配置/策略选择SF。

4、AMF向选择地SF发送传感请求，该传感请求包括UE ID、gNB ID、传感模型系和/或QoS信息。

可选步骤5、如果需要，SF与AF/发起者或者PCF交互策略参数和/或签约数据，具体如，SF在需要时获取策略参数，并在需要时从UDM获取签约数据。

6、确定传感参数，例如，SF决定gNB和UE的STx/SRx的详细配置。该详细配置可至少包括：前述供UE和基站提供传感服务的传感参数。

7、gNB通过AMF接收SF的传感响应，包括gNB的传感参数和UE的传感参数。传感参数可以是携带在传感响应的IE中，也可以是携带在容器(Container)，这种携带有传感参数的容器，可以称之为传感容器。

8、UE接收gNB发送的传感响应，该传感响应可至少包括UE的传感参数；

9、传感检测，即UE和gNB提供传感服务，具体可包括：UE和gNB负责传感信号和反射信号的发射和接收。

可选步骤10、UE/gNB根据需要通过用户平面/控制平面向AF/发起者发送传感数据和/或传感结果。

在发送传感数据和/或传感结果之前，还可以先根据传感参数包含的地址信息，建立于AF或者发起者之间的传输链路，通过传输链路来发送传感数据和/或传感结果。

如图11所示，本公开实施例提供一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第一接收模块110，被配置为接收传感请求，其中，所述传感请求至少包括：用户设备UE标识和基站标识；

第一确定模块120，被配置为确定目标传感功能SF；

第一发送模块130，被配置为向所述目标SF发送所述传感请求。

该传感服务提供装置可包含在AMF中。

在一些实施例中，所述第一接收模块110、第一确定模块120及第一发送模块130均可为程序模块；所述程序模块被处理器执行之后，能够实现上述各个模块的功能。

在另一些实施例中，所述第一接收模块110、第一确定模块120及第一发送模块130均可为软硬结合模块；所述软硬结合模块包括但不限于各种可编程阵列；所述可编程阵列包括但不限于：现场可编程阵列和/或复杂可编程阵列。

在还有一些实施例中，所述第一接收模块110、第一确定模块120及所述第一发送模块130可纯硬件模块；所述纯硬件模块包括但不限于：专用集成电路。

在一些实施例中，所述传感请求还包括：

传感模型的模型信息，所述传感模型信息指示：提供传感服务使用的传感模型；

其中，所述传感模型为：

UE发射传感信号，且基站接收UE发射的所述传感信号的反射信号；

或者，

基站发射传感信号，且UE接收基站发射的传感信号的反射信号。

当然在一些实施例中，所述传感模型不止于有UE和基站中的一个作为发射者及另一个作为接收者的传感模型，其他传感模型包括但不限于前述的第一传感模型、第二传感模型及第五传感模型等。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为确定网络是否支持提供请求的传感服务；

所述第一确定模块120，被配置为如果支持请求的所述传感功能，确定目标传感功能SF。

在一些实施例中，所述第二确定模块，被配置为执行以下至少之一：

确定所述网络是否支持所述传感服务的提供；

确定所述网络侧对所述传感服务提供的验证是否通过。

在一些实施例中，所述第二确定模块，被配置为确定所述网络侧对所述传感服务的权限验证是否通过；和/或，确定所述网络侧对所述传感服务的隐私安全验证是否通过。

在一些实施例中，所述第二确定模块，被配置为向用户数据管理UDM发送查询请求，其中，所述查询请求至少携带有所述UE标识；接收基于所述查询请求返回的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过；

在一些实施例中，所述第一确定模块120，被配置为根据所述传感请求、所述AMF的SF选择配置及网络发现机制的至少其中之一，从能够提供所述传感服务的候选SF中选择所述目标SF。

如图12所示，本公开实施例提供一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第二接收模块210，被配置为接收传感请求；其中，所述传感请求至少包括：基站标识和UE标识；

第三确定模块220，被配置为根据所述传感请求，确定传感参数；

第二发送模块230，被配置为向所述UE和所述基站发送所述传感参数。

该传感服务提供装置可包含在SF中。

在一个实施例中，所述第二接收模块210、第三确定模块220及第二发送模块230可为程序模块；所述程序模块被处理器执行之后，能够实现上述各个模块的功能。

在另一个实施例中，所述第二接收模块210、第三确定模块220及第二发送模块230可为软硬结合模块；所述软硬结合模块包括但不限于可编程阵列；所述可编程阵列包括：复杂可编程阵列和/或现场可编程阵列。

在还有一个实施例中，所述第二接收模块210、第三确定模块220及第二发送模块230可为纯硬件模块；所述纯硬件模块包括但不限于专用集成电路。

在一个实施例中，所述传感参数包括：

或者，

在一个实施例中，所述第二发送模块230，还被配置为当所述UE作为所述发射者及所述基站作为接收者时，将所述发射参数发送给所述UE且将所述接收参数发送给所述基站；或者，当所述UE作为接收者及所述基站作为发射者时，将所述发射参数发送给基站且将所述接收参数发送给UE。

在一个实施例中，所述传感参数还包括：

处理参数，用于处理接收者接收反射信号形成的传感数据。

在一个实施例中，所述根据所述传感请求，确定传感参数，包括：

根据所述传感请求和/或策略参数，确定所述传感参数。

在一个实施例中，所述策略参数包括：

所述SF本地存储的策略参数；

和/或，

策略控制功能PCF提供的策略参数。

在一个实施例中，所述第二发送模块230，还被配置为向所述PCF发送策略请求消息；

所述第二接收模块210，还被配置为接收基于所述请求消息的响应消息，其中，所述响应消息包括所述PCF提供的策略参数。

在一个实施例中，所述装置还包括：

验证模块，被配置为对所述传感请求的发起者进行验证；

所述第三确定模块220，被配置为在所述验证通过后，根据所述传感请求确定所述传感参数。

在一个实施例中，所述验证模块，被配置为向用户数据管理UDM发送查询请求；接收所述查询请求的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过。

在一个实施例中，所述验证包括：

权限验证；

和/或，

隐私安全验证。

在一个实施例中，所述第二发送模块230，被配置为根据所述基站标识，根据所述基站标识，通过AMF向所述基站发送传感响应，其中，所述传感响应包括：发送给基站的部分所述传感参数及发送给所述UE的部分所述传感参数；其中，发送给所述UE的部分所述传感参数发送给所述UE。

在一个实施例中，所述传感参数还包括：

和/或，

在一个实施例中，所述传感结果包括：

中间结果；

和/或，

最终结果。

如图13所示，本公开实施例提供一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第三发送模块310，被配置为向AMF发送来自UE的传感请求；

第三接收模块320，被配置为接收SF针对所述传感请求返回的传感响应；

获取模块330，被配置为从所述传感响应中获取用于所述基站提供传感服务的传感参数；

所述第三发送模块310，还被配置为将所述传感响应中用于UE提供传感服务的传感参数发送给所述UE。

该传感服务提供装置可包含在基站中。

在一个实施例中，所述第三发送模块310、第三接收模块320及获取模块330可为程序模块；所述程序模块被处理器执行之后，能够实现上述各个模块的功能。

在另一个实施例中，所述第三发送模块310、第三接收模块320及获取模块330可为软硬结合模块；所述软硬结合模块包括但不限于可编程阵列；所述可编程阵列包括：复杂可编程阵列和/或现场可编程阵列。

在还有一个实施例中，所述第三发送模块310、第三接收模块320及获取模块330可为纯硬件模块；所述纯硬件模块包括但不限于专用集成电路。

在一些实施例中，所述第三接收模块320，还被配置为通过所述AMF发送的所述SF针对所述传感请求返回的所述传感响应。

在一些实施例中，所述装置还包括：第一执行模块，其中，

所述第一执行模块，被配置为以下至少之一：

在一些实施例中，所述第三发送模块310，还被配置为将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；或者，将所述传感结果发送给传感服务的AF或者发起者。

在一些实施例中，所述传感数据或者所述传感结果，通过用户面方发送给所述AF或者发起者；

或者，

所述传感数据或者所述传感结果，通过控制面发送给所述AF或者发起者。

如图14所示，本公开实施例提供一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第四发送模块410，被配置为通过基站向AMF发送传感请求，其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识，用于所述AMF确定提供传感服务所需传感参数的目标SF。

该传感服务提供装置包含在UE中。

在一些实施例中，所述第四发送模块410可为程序模块，该程序模块被处理器执行轴，向AMF发送包含UE标识和基站标识的传感请求。

在另一些实施例中，所述第四发送模块410可为软硬结合模块；该软硬结合模块包括但不限于现场可编程阵列和/或复杂可编程阵列。

在还有一些实施例中，所述第四发送模块410可为纯硬件模块；所述纯硬件模块包括但不限于专用集成电路。

在一些实施例中，所述传感请求包括至少一种：

所述UE标识；

传感模型信息，指示所述传感服务的传感模型；

QoS信息，指示所述传感服务所需的QoS；

基站标识，指示请求提供传感服务的基站；

传感目标的目标信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第四接收模块420，被配置为接收基站发送的来自目标SF的传感参数。

在一些实施例中，所述装置还包括：第二执行模块；所述第二执行模块被配置为执行以下至少之一：

根据所述传感参数中的发射参数，发射传感信号；

在一些实施例中，所述第四发送模块410，还被配置为将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；或者，将所述传感结果发送给所述传感服务的AF或者发起者。

本公开实施例提供一种通信设备，包括：

用于存储处理器可执行指令的存储器；

处理器，分别存储器连接；

其中，处理器被配置为执行前述任意技术方案提供的终端的控制方法和/或信息处理方法。

处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

这里，所述通信设备包括：接入设备或UE或者核心网设备。

所述处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，如图3、图6至图8、图9A至图9B和图10所示的方法的至少其中之一。

图15是根据一示例性实施例示出的一种UE800的框图。例如，UE 800可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图15，UE800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制UE800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在UE800的操作。这些数据的示例包括用于在UE800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为UE800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为UE800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述UE800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当UE800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当UE800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为UE800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为UE800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测UE800或UE800一个组件的位置改变，用户与UE800接触的存在或不存在，UE800方位或加速/减速和UE800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于UE800和其他设备之间有线或无线方式的通信。UE800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，UE800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由UE800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

如图16所示，本公开一实施例示出一种接入设备的结构。例如，通信设备900可以被提供为一网络侧设备。该通信设备可为前述的接入设备和/或核心网设备。

参照图16，通信设备900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述接入设备的任意方法，例如，如图3、图6至图8、图9A至图9B和图10所示方法。

通信设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行通信设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将通信设备900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。通信设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种传感服务提供方法，其中，被接入管理功能AMF执行，所述方法包括：

接收传感请求，其中，所述传感请求至少包括：用户设备UE标识和基站标识；

确定目标传感功能SF；

向所述目标SF发送所述传感请求。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感请求还包括：

传感模型信息，所述传感模型信息指示：提供传感服务使用的传感模型；

其中，所述传感模型为：

UE发射传感信号，且基站接收UE发射的所述传感信号的反射信号；

或者，

基站发射传感信号，且UE接收基站发射的传感信号的反射信号。
根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定网络是否支持提供请求的传感服务；

所述确定目标传感功能SF，包括：

如果支持请求的所述传感功能，确定目标传感功能SF。
根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定网络是否支持提供请求的传感服务，包括以下至少之一：

确定所述网络是否支持所述传感服务的提供；

确定所述网络侧对所述传感服务提供的验证是否通过。
根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述网络侧对所述传感服务提供的验证是否通过，包括：

确定所述网络侧对所述传感服务的权限验证是否通过；

和/或，

确定所述网络侧对所述传感服务的隐私安全验证是否通过。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述网络侧对所述传感服务提供的验证是否通过，包括：

向用户数据管理UDM发送查询请求，其中，所述查询请求至少携带有所述UE标识；

接收基于所述查询请求返回的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过。
根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述确定目标传感功能SF，包括：

根据所述传感请求、所述AMF的SF选择配置及网络发现机制的至少其中之一，从能够提供所述传感服务的候选SF中选择所述目标SF。
一种传感服务提供方法，其中，被传感功能SF执行，所述方法包括：

接收传感请求；其中，所述传感请求至少包括：UE标识和基站标识；

根据所述传感请求，确定传感参数；

向所述UE和所述基站发送所述传感参数。
根据权利要求8所述的方法，其中，所述传感参数包括：

由所述UE作为发射者时的发射参数，且所述基站作为接收者时的接收参数；

或者，

由所述UE作为接收者时的接收参数，且所述基站作为发射者时的发射参数。
根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法包括：

当所述UE作为所述发射者及所述基站作为接收者时，将所述发射参数发送给所述UE且将所述接收参数发送给所述基站；

或者，

当所述UE作为接收者及所述基站作为发射者时，将所述发射参数发送给基站且将所述接收参数发送给UE。
根据权利要求8至10任一项所述的方法，其中，所述传感参数还包括：

处理参数，用于处理接收者接收反射信号形成的传感数据。
根据权利要求8至11任一项所述的方法，其中，所述根据所述传感请求，确定传感参数，包括：

根据所述传感请求和/或策略参数，确定所述传感参数。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述策略参数包括：

所述SF本地存储的策略参数；

和/或，

策略控制功能PCF提供的策略参数。
根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：

向所述PCF发送策略请求消息；

接收基于所述请求消息的响应消息，其中，所述响应消息包括所述PCF提供的策略参数。
根据权利要求8至14任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

对所述传感请求的发起者进行验证；

所述根据所述传感请求，确定传感参数，包括：

在所述验证通过后，根据所述传感请求确定所述传感参数。
根据权利要求15所述的方法，其中，所述对所述传感请求的发起者进行验证，包括：

向用户数据管理UDM发送查询请求；

接收所述查询请求的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过。
根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述验证包括：

权限验证；

和/或，

隐私安全验证。
根据权利要求17所述的方法，其中，所述根据所述UE标识及所述基站标识，向所述UE和所述基站发送所述传感参数，包括：

根据所述基站标识，通过AMF向所述基站发送传感响应，其中，所述传感响应包括：发送给基站的部分所述传感参数及发送给所述UE的部分所述传感参数；其中，将发送给所述UE的部分所述传感参数发送给所述UE。
根据权利要求8至18任一项所述的方法，其中，所述传感参数还包括：

AF的地址信息；所述AF的地址信息，用于所述基站和/或所述UE与所述AF建立传输链路；

和/或，

所述传感服务的发起者的地址信息，所述发起者的地址信息，用于所述基站和/或所述UE与所述发起者之间建立传输链路；

其中，建立的所述传输链路，用于传输传感数据和/或基于所述传感数据生成的传感结果。
根据权利要求19所述的方法，其中，所述传感结果包括：

中间结果；

和/或，

最终结果。
一种传感服务提供方法，其中，被基站执行，所述方法包括：

向AMF发送来自UE的传感请求；

接收SF针对所述传感请求返回的传感响应；

从所述传感响应中获取用于所述基站提供传感服务的传感参数；

将所述传感响应中用于UE提供传感服务的传感参数发送给所述UE。
根据权利要求21所述的方法，其中，所述接收SF针对所述传感请求返回的传感响应，包括：

通过所述AMF发送的所述SF针对所述传感请求返回的所述传感响应。
根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述方法还包括以下至少之一：

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，发射传感信号；

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，接收UE发射的传感信号反射形成的反射信号得到传感数据；

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，处理所述传感数据得到传感结果。
根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；

或者，

将所述传感结果发送给传感服务的AF或者发起者。
根据权利要求24所述的方法，其中，所述传感数据或者所述传感结果，通过用户面方发送给所述AF或者发起者；

或者，

所述传感数据或者所述传感结果，通过控制面发送给所述AF或者发起者。
一种传感服务提供方法，其中，被UE执行，所述方法包括：

通过基站向AMF发送传感请求，其中，所述传感请求，至少包括：UE标识和基站标识，用于所述AMF确定提供传感服务所需传感参数的目标SF。
根据权利要求26所述的方法，其中，所述传感请求包括至少一种：

传感模型信息，指示所述传感服务的传感模型；

QoS信息，指示所述传感服务所需的QoS；

基站标识，指示能够提供传感服务的基站；

传感目标的目标信息。
根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收基站发送的来自目标SF的传感参数。
根据权利要求28所述的方法，其中，所述方法还包括以下至少之一：

根据所述传感参数中的发射参数，发射传感信号；

根据所述传感参数中的接收参数，接收传感信号得到传感数据；

根据所述传感参数中的处理参数，处理所述传感数据得到传感结果。
根据权利要求26至29任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；

或者，

将所述传感结果发送给所述传感服务的AF或者发起者。
一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第一接收模块，被配置为接收传感请求，其中，所述传感请求至少包括：用户设备UE标识和基站标识；

第一确定模块，被配置为确定目标传感功能SF；

第一发送模块，被配置为向所述目标SF发送所述传感请求。
根据权利要求31所述的装置，其中，所述传感请求还包括：

传感模型的模型信息，所述传感模型信息指示：提供传感服务使用的传感模型；

其中，所述传感模型为：

UE发射传感信号，且基站接收UE发射的所述传感信号的反射信号；

或者，

基站发射传感信号，且UE接收基站发射的传感信号的反射信号。
根据权利要求31或32所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为确定网络是否支持提供请求的传感服务；

所述第一确定模块，被配置为如果支持请求的所述传感功能，确定目标传感功能SF。
根据权利要求33所述的装置，其中，所述第二确定模块，被配置为执行以下至少之一：

确定所述网络是否支持所述传感服务的提供；

确定所述网络侧对所述传感服务提供的验证是否通过。
根据权利要求34所述的装置，其中，所述第二确定模块，被配置为确定所述网络侧对所述传感服务的权限验证是否通过；和/或，确定所述网络侧对所述传感服务的隐私安全验证是否通过。
根据权利要求35所述的装置，其中，所述第二确定模块，被配置为向用户数据管理UDM发送查询请求，其中，所述查询请求至少携带有所述UE标识；接收基于所述查询请求返回的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过；
根据权利要求31至36任一项所述的装置，其中，所述第一确定模块，被配置为根据所述传感请求、所述AMF的SF选择配置及网络发现机制的至少其中之一，从能够提供所述传感服务的候选SF中选择所述目标SF。
一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第二接收模块，被配置为接收传感请求；其中，所述传感请求包括：UE标识和基站标识；

第三确定模块，被配置为根据所述传感请求，确定传感参数；

第二发送模块，被配置为向所述UE和所述基站发送所述传感参数。
根据权利要求38所述的装置，其中，所述传感参数包括：

由所述UE作为发射者时的发射参数，且所述基站作为接收者时的接收参数；

或者，

由所述UE作为接收者时的接收参数，且所述基站作为发射者时的发射参数。
根据权利要求39所述的装置，其中，所述第二发送模块，还被配置为当所述UE作为所述发射者及所述基站作为接收者时，将所述发射参数发送给所述UE且将所述接收参数发送给所述基站；或者，当所述UE作为接收者及所述基站作为发射者时，将所述发射参数发送给基站且将所述接收参数发送给UE。
根据权利要求38至40任一项所述的装置，其中，所述传感参数还包括：

处理参数，用于处理接收者接收反射信号形成的传感数据。
根据权利要求38所述的装置，其中，所述根据所述传感请求，确定传感参数，包括：

根据所述传感请求和/或策略参数，确定所述传感参数。
根据权利要求42所述的装置，其中，所述策略参数包括：

所述SF本地存储的策略参数；

和/或，

策略控制功能PCF提供的策略参数。
根据权利要求43所述的装置，其中，所述第二发送模块，还被配置为向所述PCF发送策略请求消息；

所述第二接收模块，还被配置为接收基于所述请求消息的响应消息，其中，所述响应消息包括所述PCF提供的策略参数。
根据权利要求38至44任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：

验证模块，被配置为对所述传感请求的发起者进行验证；

所述第三确定模块，被配置为在所述验证通过后，根据所述传感请求确定所述传感参数。
根据权利要求45所述的装置，其中，所述验证模块，被配置为向用户数据管理UDM发送查询请求；接收所述查询请求的查询响应，其中，所述查询响应，用于确定所述验证是否通过。
根据权利要求45或46所述的装置，其中，所述验证包括：

权限验证；

和/或，

隐私安全验证。
根据权利要求47所述的装置，其中，所述第二发送模块，被配置为根据所述基站标识，根据所述基站标识，通过AMF向所述基站发送传感响应，其中，所述传感响应包括：发送给基站的部分所述传感参数及发送给所述UE的部分所述传感参数；其中，将发送给所述UE的部分所述传感参数发送给所述UE。
根据权利要求38至48任一项所述的装置，其中，所述传感参数还包括：

AF的地址信息；所述AF的地址信息，用于所述基站和/或所述UE与所述AF建立传输链路；

和/或，

所述传感服务的发起者的地址信息，所述发起者的地址信息，用于所述基站和/或所述UE与所述发起者之间建立传输链路；

其中，建立的所述传输链路，用于传输传感数据和/或基于所述传感数据生成的传感结果。
根据权利要求49所述的装置，其中，所述传感结果包括：

中间结果；

和/或，

最终结果。
一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第三发送模块，被配置为向AMF发送来自UE的传感请求；

第三接收模块，被配置为接收SF针对所述传感请求返回的传感响应；

获取模块，被配置为从所述传感响应中获取用于所述基站提供传感服务的传感参数；

所述第三发送模块，还被配置为将所述传感响应中用于UE提供传感服务的传感参数发送给所述UE。
根据权利要求51所述的装置，其中，所述第三接收模块，还被配置为通过所述AMF发送的所述SF针对所述传感请求返回的所述传感响应。
根据权利要求51或52所述的装置，其中，所述装置还包括：第一执行模块，其中，

所述第一执行模块，被配置为以下至少之一：

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，发射传感信号；

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，接收UE发射的传感信号反射形成的反射信号得到传感数据；

根据用于基站提供所述传感服务的所述传感参数，处理所述传感数据得到传感结果。
根据权利要求53所述的装置，其中，所述第三发送模块，还被配置为将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；或者，将所述传感结果发送给传感服务的AF或者发起者。
根据权利要求54所述的装置，其中，所述传感数据或者所述传感结果，通过用户面方发送给所述AF或者发起者；

或者，

所述传感数据或者所述传感结果，通过控制面发送给所述AF或者发起者。
一种传感服务提供装置，其中，所述装置包括：

第四发送模块，被配置为通过基站向AMF发送传感请求，其中，所述传感请求，包括：UE标识和基站标识，用于AMF确定提供传感服务所需传感参数的目标SF。
根据权利要求56所述的装置，其中，所述传感请求包括至少一种：

所述UE标识；

传感模型信息，指示所述传感服务的传感模型；

QoS信息，指示所述传感服务所需的QoS；

基站标识，指示请求提供传感服务的基站；

传感目标的目标信息。
根据权利要求56或57所述的装置，其中，所述装置还包括：

第四接收模块，被配置为接收基站发送的来自目标SF的传感参数。
根据权利要求58所述的装置，其中，所述装置还包括：第二执行模块；所述第二执行模块被配置为执行以下至少之一：

根据所述传感参数中的发射参数，发射传感信号；

根据所述传感参数中的接收参数，接收传感信号得到传感数据；

根据所述传感参数中的处理参数，处理所述传感数据得到传感结果。
根据权利要求56至59任一项所述的装置，其中，所述第四发送模块，还被配置为将所述传感数据发送给传感服务的应用功能AF或者发起者；或者，将所述传感结果发送给所述传感服务的AF或者发起者。
一种通信设备，包括处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够有所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至7、8至20、21至25或26至30任一项提供的方法。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序；所述可执行程序被处理器执行后，能够实现如权利要求1至7、8至20、21至25或26至30任一项提供的方法。