CN111856450B - 基于5g基站的mimo三维雷达探测方法 - Google Patents

基于5g基站的mimo三维雷达探测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111856450B
CN111856450B CN202010711966.1A CN202010711966A CN111856450B CN 111856450 B CN111856450 B CN 111856450B CN 202010711966 A CN202010711966 A CN 202010711966A CN 111856450 B CN111856450 B CN 111856450B
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
base station
transmitting
mimo
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010711966.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111856450A (zh
Inventor
邵振海
陈榆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010711966.1A priority Critical patent/CN111856450B/zh
Publication of CN111856450A publication Critical patent/CN111856450A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111856450B publication Critical patent/CN111856450B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413—MIMO systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，属于微波雷达技术领域。该方法包括利用4G/5G通信基站组成分布式MIMO雷达网络，设计空‑时‑频分配的MIMO通信雷达波形，采集多信道目标信号，采用数字波束形成算法形成信道化的数字信号，采用多正交接收机的雷达基带算法估计被测移动目标的散射截面、速度、距离和三维角度动态参数。本发明采用现有4G/5G网络基站设备或者直放站设备，大幅节约了设备采购和设备铺设的成本；并且通过组成分布式MIMO雷达网络，实现对覆盖区域的移动目标的测速，测距和测向，达到对低小慢飞行器的监控；还可以通过配置电信网络的中心基站，实现在较大范围内对低小慢飞行器的覆盖性监测。

Description

基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法
技术领域
本发明涉及微波雷达及毫米波通信技术领域，具体涉及一种基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法。
背景技术
雷达是侦测各种移动目标的一个重要设备，特别是对各种飞行器的侦测。传统上雷达作为军用和民航对各种飞行器进行区域管控的主要方式，它基本上是作为独立设备在其探测能力范围内首先完成对目标信息的采集，然后通过有线无线手段实现信息的分享。为了实现区域性的探测，除了雷达本身要有优越的性能，包括探测距离/速度/角度等覆盖能力，以及速度、距离、角度甚至大小外形等雷达散射截面的分辨率外，还需要通过雷达的移动和多部雷达的组网实现雷达探测能力的延伸。
传统上，多发多收雷达分为很多种，包括：多基地雷达:典型是一个照射元，每个接收机充当独立的雷达；相控阵列雷达:单一发射波型和中心化处理多个接收单元的信号；和MIMO雷达:采用多个发射波波型，并有能力对多个接收天线所接收的信号进行联合(综合)信号处理。
现有雷达特别是多普勒雷达是利用发射信号和接收信号的多普勒频移来计算被探测目标的距离，速度和角度。在现行的低小慢飞行器管控市场中，大部分采用独立的雷达和光电系统去发现移动目标，进而对其实现管控。由于低、小、慢飞行器其反射截面小，速度慢等特点，现有用于机场对民航飞机或者超音速战斗机等进行管控的雷达基本上不能发挥作用。而独立部署的可侦测低小慢飞行器的雷达和光电系统，普遍存在探测距离近和对小目标识别率低等问题，如果广泛部署将存在成本高，但是效率不高的问题。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种利用4G/5G网络实现对低小慢飞行器进行探测的MIMO三维雷达探测方法。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，包括以下步骤：
S1、利用TDD体制的4G/5G通信基站组成分布式MIMO雷达网络；
S2、设计空-时-频编码波形，形成空-时-频分配的MIMO通信雷达波形；
S3、根据分布式MIMO雷达网络发射MIMO通信雷达波形信号，采集多信道目标信号；
S4、对多信道目标信号采用数字波束形成算法形成信道化的数字信号；
S5、对信道化的数字信号采用多正交接收机的雷达基带算法估计被测移动目标的散射截面、速度、距离和三维角度动态参数。
可选地，所述步骤S1利用TDD体制的4G/5G通信基站组成MIMO雷达网络具体包括：
采用TDD体制的4G/5G通信基站中的微波基站、毫米波基站和毫米波微蜂窝作为各共址雷达的发射机和接收机，并基于北斗/gps或者局域网进行收发同步配置，组成分布式MIMO雷达网络；各个基站之间、基站与终端之间、终端与终端之间采用LOS和NLOS传输。
可选地，所述4G/5G通信基站的发射阵列和接收阵列采用一个共址雷达上的发射阵列和接收阵列，或采用不同共址雷达上的发射阵列和接收阵列，以使接收阵列接收并处理发射阵列发射回来的波束信号。
可选地，所述4G/5G通信基站的每个发射阵列和接收阵列均由多个发射单元或接收单元组成，并采用相控方式控制发射单元发射正交信号，以及接收单元的正交和信道化接收。
可选地，所述共址雷达上的发射阵列的特定发射信道在空域、时间和频率三个域上进行自主正交配置，形成可发射的正交波形，使得共址雷达的发射单元之间或接收单元之间形成正交波束信号。
可选地，所述步骤S3根据分布式MIMO雷达网络发射MIMO通信雷达波形信号，采集多信道目标信号具体包括：
根据步骤S1组建的分布式MIMO雷达网络发射步骤S2形成的经过空-时-频分配的MIMO通信雷达波形信号，再由经过同步配置后的多部共址雷达接收从被测移动目标反射回来的发射信号，得到多信道目标反射信号。
可选地，所述步骤S4对多信道目标信号采用数字波束形成算法形成信道化的数字信号具体包括：
利用共址雷达编组后的接收阵列通过接收基带对目标反射回来的发射信号进行分路后，再通过采用加权的数字波束形成方法对分路后的发射信号合成得到新的信道化数字信号。
可选地，所述步骤S5对信道化的数字信号采用多正交接收机的雷达基带算法估计被测移动目标的散射截面、速度、距离和三维角度参数具体包括：
采用多正交接收机的雷达基带算法对信道化的数字信号进行杂波抑滤波、傅里叶变换、动目标检测、恒虚警率检测和多目标配对处理，估计得到被测移动目标的速度、距离和方向参数。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明采用现有4G/5G网络基站设备或者直放站设备，特别是核心射频设备，大幅节约了设备采购和设备铺设的成本；
(2)本发明通过有选择的配置电信设备，组成分布式MIMO雷达网络，实现对覆盖区域的移动目标的测速，测距和测向，达到对低小慢飞行器的监控；并且可通过配置电信网络的中心基站，实现在较大范围内对低小慢飞行器的覆盖性监测。
附图说明
图1为本发明基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中4G/5G网络结构示意图；
图3为本发明实施例中基于多发多收阵列的MIMO雷达系统结构示意图；
图4为本发明实施例中MIMO通信基站设备原理图；
图5为本发明实施例中MIMO雷达系统工作原理图；
图6为本发明实施例中MIMO雷达空-时-频编码雷达波形示意图；
图7为本发明实施例中空-时-频编码波形的空-时-频分配方式示意图；
图8为本发明实施例中MIMO雷达信号处理流程示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
为了最大程度的解决对低小慢飞行器进行识别的问题，本发明提供了一种基于4G/5G基站对低、小、慢飞行器进行跟踪的MIMO三维雷达探测方法。
本发明基于TDD体制的4G/5G通信基站，通过设计空-时-频编码波形形成有效的空-时-频分配的MIMO通信雷达波形，并采用传统雷达收发同步的概念完成多信道目标信号的采集，结合数字波束形成DBF技术，形成信道化的数字信号，进而采用传统雷达的数字信号处理过程，包括MTI，FFT，MTD，CFAR，最终通过比对的方式，完成三维空间中对被测移动目标相对于基站的距离，速度和方向甚至大小形状等散射截面信息的收集，从而实现结合4G/5G网络的分布特性形成在特定空域对低小慢飞行器的三维空间布局。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，包括以下步骤S1至S5：
S1、利用TDD体制的4G/5G通信基站组成分布式MIMO雷达网络；
在本实施例中，上述步骤S1具体包括：
采用TDD体制的4G/5G通信基站中的微波基站、毫米波基站和毫米波微蜂窝作为各共址雷达的发射机和接收机，并基于北斗/gps或者局域网进行收发同步配置，组成分布式MIMO雷达网络，各个基站之间、基站与终端之间、终端与终端之间采用LOS和NLOS传输。
如图2所示，本发明利用毫米波基站，毫米波微蜂窝和宏基站经过适当配置后，构成MIMO雷达的基本核心设备，并形成分布式MIMO雷达网络，从而实现对特定区域的低小慢飞行器的侦测覆盖。
如图3所示，本发明中4G/5G通信基站的发射阵列和接收阵列可以是共址(集总式)和分布式结构。发射阵列和接收阵列都进行了同步处理，经过同步处理后的设备可以组网，形成分布式MIMO雷达网络，实现区域覆盖和侦测能力。
如图4所示，本发明中4G/5G通信基站的发射阵列和接收阵列采用一个共址雷达上的发射阵列和接收阵列，或采用不同共址雷达上的发射阵列和接收阵列，以使接收阵列接收并处理发射阵列发射回来的波束信号。通过链路配置和同步后，接收阵列就可以接受并处理发射阵列发射回来的波束信号。
如图5所示，本发明中4G/5G通信基站的每个发射阵列和接收阵列均由多个发射单元或接收单元组成，并采用相控方式控制发射单元发射正交信号，以及接收单元的正交和信道化接收。为了使得天线阵列满足对1000米以下空域的覆盖，对于天线阵列特别是方向性很强的天线阵列需要有一定的电相控或者机械相控能力，以满足区域覆盖的要求。
为了有效地识别低小慢飞行器，本发明设置每个接收机的信道带宽不能太小，具体设置单信道带宽达到20MHz及以上，接收机阵列达到4x4以上，在信道带宽和接收机数量满足总频道带宽的要求下，基于4G/5G电信网络的MIMO雷达技术，可以有效的对低小慢飞行器进行侦察，进而可以在一个更广阔的三维空域范围对低小慢飞行器进行管控，克服了现有单纯基于雷达的低小慢飞行器管控系统的局限性。
为了在指定空域，实现通信设备的空域覆盖、组网和分析，本发明通过设置组网设备的空间位置、天线指向、设备之间的识别码等信息以用来建立设备之间链路。
S2、设计空-时-频编码波形，形成空-时-频分配的MIMO通信雷达波形；
在本实施例中，本发明的共址雷达上的发射阵列的特定发射信道在空域、时间和频率三个域上进行自主正交配置，形成可发射的正交波形，使得共址雷达的发射单元之间或接收单元之间形成正交波束信号，从而确保MIMO雷达发射机的时空正交性、可靠性，实时性和有效性。
如图6和图7所示，本发明通过设计空-时-频编码波形，完成MIMO雷达技术中的所要求的正交发射波形设计，进而控制发射天线阵列的时空发射机制。
S3、根据分布式MIMO雷达网络发射MIMO通信雷达波形信号，采集多信道目标信号；
在本实施例中，上述步骤S3具体包括：
根据步骤S1组建的分布式MIMO雷达网络发射步骤S2形成的经过空-时-频分配的MIMO通信雷达波形信号，再由经过同步配置后的多部共址雷达接收从被测移动目标反射回来的发射信号，得到多信道目标反射信号。
本发明在完成各4G/5G通信设备之间的链路关系、天线阵列分布和波形配置后，组网通信设备或者共址通信设备(雷达设备)中的接收机阵列的基带可以数字分路组网设备不同发射机反射回来的波束信号，或者共址通信设备不同发射阵列/发射通道从被探测物体反射回来的波束信号。
S4、对多信道目标信号采用数字波束形成算法形成信道化的数字信号；
在本实施例中，上述步骤S4具体包括：
利用共址雷达编组后的接收阵列通过接收基带对发射信号进行分路后，再通过采用加权的数字波束形成方法对分路后的发射信号合成得到新的信道化数字信号。
本发明对每个信道分路化出来的波束信号序列通过优化的加权网络，合并成一组经过加权处理后的数字信号。
S5、对信道化的数字信号采用多正交接收机的雷达基带算法估计被测移动目标的散射截面、速度、距离和三维角度动态参数。
在本实施例中，上述步骤S5具体包括：
采用多正交接收机的雷达基带算法对信道化的数字信号进行杂波抑制的滤波MTI、傅里叶变换FFT，动目标检测MTD、恒虚警率检测CFAR和多目标配对等处理，估计得到被测移动目标的速度、距离和方向参数，从而实现对低小慢飞行器在三维空域范围内的相对距离/速度/方向甚至目标散射截面等信息的采集。
如图8所示，本发明通过每个通信设备的接收天线阵列接收下来的信道化数据，在数字部分，首先进行数字化滤波以便完成多个发射机发射且经过被测目标反射回来的波束信号的分路，并按照数字波束形成的要求，对每一组分路后的波束信号序列按加权方式合成一路新的数字信号，进而对每一信道的数字信号按照雷达数字信号处理要求完成FFT，MTI，MTD，CFAR等处理，实现对目标参数的估计，最终将多个信道的数据再进行匹配，得出准确的目标参数。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、利用TDD体制的4G/5G通信基站组成分布式MIMO雷达网络；具体包括：
采用TDD体制的4G/5G通信基站中的微波基站、毫米波基站和毫米波微蜂窝作为各共址雷达的发射机和接收机，并基于北斗/gps或者局域网进行收发同步配置，组成分布式MIMO雷达网络；各个基站之间、基站与终端之间、终端与终端之间采用LOS和NLOS传输；
所述4G/5G通信基站的发射阵列和接收阵列采用一个共址雷达上的发射阵列和接收阵列，或采用不同共址雷达上的发射阵列和接收阵列，以使接收阵列接收并处理发射阵列发射回来的波束信号；
S2、设计空-时-频编码波形，形成空-时-频分配的MIMO通信雷达波形；
所述共址雷达上的发射阵列的特定发射信道在空域、时间和频率三个域上进行自主正交配置，形成可发射的正交波形，使得共址雷达的发射单元之间或接收单元之间形成正交波束信号；
S3、根据分布式MIMO雷达网络发射MIMO通信雷达波形信号，采集多信道目标信号；
S4、对多信道目标信号采用数字波束形成算法形成信道化的数字信号；
S5、对信道化的数字信号采用多正交接收机的雷达基带算法估计被测移动目标的散射截面、速度、距离和三维角度动态参数。
2.根据权利要求1所述的基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，其特征在于，所述4G/5G通信基站的每个发射阵列和接收阵列均由多个发射单元或接收单元组成，并采用相控方式控制发射单元发射正交信号，以及接收单元的正交和信道化接收。
3.根据权利要求1所述的基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，其特征在于，所述步骤S3根据分布式MIMO雷达网络发射MIMO通信雷达波形信号，采集多信道目标信号具体包括：
根据步骤S1组建的分布式MIMO雷达网络发射步骤S2形成的经过空-时-频分配的MIMO通信雷达波形信号，再由经过同步配置后的多部共址雷达接收从被测移动目标反射回来的发射信号，得到多信道目标反射信号。
4.根据权利要求1所述的基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，其特征在于，所述步骤S4对多信道目标信号采用数字波束形成算法形成信道化的数字信号具体包括：
利用共址雷达编组后的接收阵列通过接收基带对目标反射回来的发射信号进行分路后，再通过采用加权的数字波束形成方法对分路后的发射信号合成得到新的信道化数字信号。
5.根据权利要求1所述的基于5G基站的MIMO三维雷达探测方法，其特征在于，所述步骤S5对信道化的数字信号采用多正交接收机的雷达基带算法估计被测移动目标的散射截面、速度、距离和三维角度参数具体包括：
采用多正交接收机的雷达基带算法对信道化的数字信号进行杂波抑滤波、傅里叶变换、动目标检测、恒虚警率检测和多目标配对处理，估计得到被测移动目标的速度、距离和方向参数。
CN202010711966.1A 2020-07-22 2020-07-22 基于5g基站的mimo三维雷达探测方法 Active CN111856450B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010711966.1A CN111856450B (zh) 2020-07-22 2020-07-22 基于5g基站的mimo三维雷达探测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010711966.1A CN111856450B (zh) 2020-07-22 2020-07-22 基于5g基站的mimo三维雷达探测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111856450A CN111856450A (zh) 2020-10-30
CN111856450B true CN111856450B (zh) 2023-11-28

Family

ID=72949464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010711966.1A Active CN111856450B (zh) 2020-07-22 2020-07-22 基于5g基站的mimo三维雷达探测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111856450B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113640765B (zh) * 2021-08-09 2023-11-14 刘天健 基于通信基站的雷达探测方法、物体定位方法和基站
WO2023065090A1 (zh) * 2021-10-18 2023-04-27 北京小米移动软件有限公司 传感服务提供方法及装置、通信设备及存储介质
CN114095801A (zh) * 2021-10-20 2022-02-25 重庆钢铁股份有限公司 一种基于5g技术的煤仓3d物料状态自动巡检系统
CN114140964B (zh) * 2021-11-25 2023-08-08 株洲国创轨道科技有限公司 基于无线感知的地铁隧道异物入侵检测方法及检测系统
CN116430345B (zh) * 2023-06-12 2023-09-12 中国民航管理干部学院 一种基于5g网络的低空无人机多目标反射源分离方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010088828A1 (zh) * 2009-02-09 2010-08-12 中兴通讯股份有限公司 一种多用户波束成形方法及装置
CN106990391A (zh) * 2017-05-02 2017-07-28 北京理工大学 基于俯仰mimo的低空目标探测宽带雷达系统及阵列优化方法
CN108233994A (zh) * 2016-12-21 2018-06-29 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于大规模mimo系统的波束形成的方法和设备
CN110286372A (zh) * 2019-07-19 2019-09-27 湖南华诺星空电子技术有限公司 一种空时虚拟阵mimo的fod雷达弱目标检测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010088828A1 (zh) * 2009-02-09 2010-08-12 中兴通讯股份有限公司 一种多用户波束成形方法及装置
CN108233994A (zh) * 2016-12-21 2018-06-29 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于大规模mimo系统的波束形成的方法和设备
CN106990391A (zh) * 2017-05-02 2017-07-28 北京理工大学 基于俯仰mimo的低空目标探测宽带雷达系统及阵列优化方法
CN110286372A (zh) * 2019-07-19 2019-09-27 湖南华诺星空电子技术有限公司 一种空时虚拟阵mimo的fod雷达弱目标检测方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于数字波束形成的同时多目标干扰发射技术研究;张鸿伟;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20190215(第2期);正文第10-12页 *
李明&黄银和.战略预警雷达信号处理新技术.《战略预警雷达信号处理新技术》.国防工业出版社,2017,第184页. *
面向杂波抑制的 MIMO 雷达波形设计技术;张昭;《中国博士学位论文全文数据库信息科技辑》;20190915(第9期);摘要第2页和正文第3-6页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111856450A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111856450B (zh) 基于5g基站的mimo三维雷达探测方法
Mishra et al. Toward millimeter-wave joint radar communications: A signal processing perspective
CN108693511B (zh) 时分复用mimo雷达的运动目标角度计算方法
KR20180060343A (ko) 다중입력 다중출력 안테나부를 포함하는 레이더 장치
US20160069994A1 (en) Sense-and-avoid systems and methods for unmanned aerial vehicles
CN103837867B (zh) 一种利用ais信息进行高频雷达天线通道校正的方法
Falcone et al. Localization and tracking of moving targets with WiFi-based passive radar
CN113030946B (zh) 二次雷达探测方法、装置、设备、系统、介质及程序产品
CN103412286A (zh) 基于mimo雷达的发射极化优化doa估计方法
Heckenbach et al. Passive radar based control of wind turbine collision warning for air traffic PARASOL
Ji et al. Target monitoring using small-aperture compact high-frequency surface wave radar
US20100097266A1 (en) Single platform passive coherent location using a digital receiver
CN108872947B (zh) 一种基于子空间技术的海杂波抑制方法
Hofer et al. Wireless 3ghz and 30 ghz vehicle-to-vehicle measurements in an urban street scenario
US11662425B2 (en) Digital radar imaging using 5G-NR millimeter wave base station antenna solutions
CN113805169A (zh) 空间目标低功耗小卫星雷达搜索与跟踪方法
Edrich et al. Passive radar at Hensoldt: A review to the last decade
CN111308435B (zh) 一种变载频多时延的集中式mimo雷达信号处理方法
CN113473593B (zh) 一种基于单站的目标被动定位方法
Cao Cellular Base Station Imaging for UAV Detection
Navrátil et al. Utilization of terrestrial navigation signals for passive radar
Sun et al. Fingerprinting-based outdoor localization with 28-GHz channel measurement: A field study
CN213457363U (zh) 基于5g基站的mimo三维雷达系统
Chitgarha et al. The detector's output SNR as a criterion for receiver placement in MIMO DVB-T based passive coherent location
CN108718465B (zh) 一种面向无人机定位应用的配置tdd无线帧的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant