CN116085089A - 机油量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种机油量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：当车辆上待测机油的压力数据在预设压力范围内，且同时满足车辆处于停车状态及发动机处于停止运行状态时，等待第一指定时长，再采集待测机油的实时温度随时间降低至第一指定温度的第一关系曲线，以及车辆的外界环境温度随时间变化的第二关系曲线；当外界环境温度存在稳定状态时，根据第一关系曲线，确定待测机油的初始油温及冷却后的油温；根据预先创建的拟合函数，确定与外界环境温度、初始油温、冷却后的油温、第一间隔时长及对应的机油量，以作为目标机油量。如此，无需依赖液位传感器，也可以实现机油量的自动检测，有利于降低机油量检测的硬件成本。
Description
技术领域
本发明涉及机油检测技术领域，具体而言，涉及一种机油量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
背景技术
在车辆内，存在大量相互摩擦的零部件，需要机油给予润滑，否则会因为润滑不良引起曲轴抱死等各种安全故障，因此，在车辆的使用中一般都会检测机油的体积，即机油量。目前，通常是直接检测机油的液面的情况来反映机油量。例如，通过机油尺的刻度来检测机油液位，以得到机油量，该方式由人工进行测量，使得操作繁琐。目前，还存在利用液位传感器，来检测机油量的方式，而该方式依赖液位传感器，硬件成本高，且容易因液面波动而存在测量不准的情况。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种机油量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，能够无需依赖液位传感器便可以实现机油量的自动检测，有利于改善机油量检测的硬件成本高的问题。
为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种机油量检测方法，所述方法包括：
当车辆上待测机油的压力数据在表征正常压力的预设压力范围内时，判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件；
在所述车辆同时满足所述第一条件和所述第二条件时，等待第一指定时长，并在等待所述第一指定时长后，采集所述待测机油的实时温度随时间降低至第一指定温度的第一关系曲线，以及所述车辆的外界环境温度随时间变化的第二关系曲线；
根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态；
当所述外界环境温度存在稳定状态时，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温,其中,所述初始油温与所述冷却后的油温的第一间隔时长大于等于第二指定时长；
根据预先创建的与机油量、环境温度、第一油温、第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的拟合函数，确定与所述外界环境温度、所述初始油温、所述冷却后的油温、所述第一间隔时长及对应的机油量，以作为目标机油量。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件之前，所述方法还包括：
从预设环境温度范围中选取多个环境温度，并在所述多个环境温度中的每个环境温度下，采集在发动机停止运行第一指定时长时指定机油的第一油温、第一体积及第一时刻信息，其中，所述发动机为在将所述指定机油的油温加热至指定可耐最高温时停止的，所述指定机油与所述待测机油的种类相同；
针对所述每个环境温度，采集所述指定机油的油温从所述第一油温每降低第二指定温度时的第二油温、第二体积及第二时刻信息，直至所述指定机油的油温降低至所述第一指定温度；
针对所述每个环境温度，根据所述指定机油的所述第一油温、所述第一体积、所述第一时刻信息、所述第二油温、所述第二体积及所述第二时刻信息，创建与机油量、环境温度、所述第一油温、所述第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的所述拟合函数。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温，包括：
根据预设平滑策略，对所述第一关系曲线进行平滑处理得到第三关系曲线；
从所述第三关系曲线中，选取时间间隔大于等于所述第二指定时长的两个温度，分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据预设平滑策略，对所述第一关系曲线进行平滑处理得到第三关系曲线，包括：
根据泰勒多项式展开对所述第一关系曲线中的温度和时间进行拟合，得到所述第三关系曲线。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，从所述第三关系曲线中，选取时间间隔大于等于所述第二指定时长的两个温度，分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温，包括：
从所述第二关系曲线中选取表征环境温度处于稳定状态的稳态线段，其中，所述稳态线段中的最高温度与最低温度的差值小于等于预设温度，且所述稳态线段对应的时长大于等于所述第二指定时长；
从所述第三关系曲线中选取与所述稳态线段的两端点的时刻相同的温度，以分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态，包括：
提取所述第二关系曲线中的任一条目标线段的最高温度及最低温度，所述目标线段为时长大于等于所述第二指定时长的线段；
判断所述最高温度与所述最低温度的温差是否小于等于预设温度；
若所述温差小于等于所述预设温度，则确定所述第二关系曲线中的所述外界环境温度存在稳定状态。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述目标机油量为非首次检测的机油量时，判断所述目标机油量与上次检测记录的目标机油量的差值的绝对值是否超过预设阈值；
当所述绝对值超过所述预设阈值时，发出表征机油量存在突变的第一预警提示。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述目标机油量小于或等于预设范围中的最小值时，发出表征机油量偏低的第二预警提示；
当所述目标机油量大于或等于预设范围中的最大值时，发出表征机油量偏高的第三预警提示。
第二方面，本申请实施例还提供一种机油量检测装置，所述装置包括：
第一判断单元，用于当车辆上待测机油的压力数据在表征正常压力的预设压力范围内时，判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件；
第一采集单元，用于在所述车辆同时满足所述第一条件和所述第二条件时，等待第一指定时长，并在等待所述第一指定时长后，采集所述待测机油的实时温度随时间降低至第一指定温度的第一关系曲线，以及所述车辆的外界环境温度随时间变化的第二关系曲线；
第二判断单元，用于根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态；
第一确定单元，用于当所述外界环境温度存在稳定状态时，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温,其中,所述初始油温与所述冷却后的油温的第一间隔时长大于等于第二指定时长；
第二确定单元，用于根据预先创建的与机油量、环境温度、第一油温、第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的拟合函数，确定与所述外界环境温度、所述初始油温、所述冷却后的油温、所述第一间隔时长及对应的机油量，以作为目标机油量。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体及上述的电子设备，所述电子设备设置在所述车辆本体中。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
在本申请提供的技术方案中，在同时满足车辆处于停车状态，且发动机处于停止运行状态时，通过等待第一指定时长，可以使得机油管路中的机油回流至机油盘，以便于进行机油盘中的机油量的后续检测。然后，在等待第一指定时长后，采集机油的温度随时间变化的第一关系曲线，以及外界环境温度随时间变化的第二关系曲线。在判断出外界环境温度处于稳定状态时，再根据第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温；最后，由于预先创建的拟合函数，确定出与外界环境温度、初始油温、冷却后的油温、第一间隔时长及对应的机油量，如此，在检测机油量的过程中，无需依赖液位传感器，也可以实现机油量的自动检测，有利于降低机油量检测的硬件成本。
附图说明
本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的机油量检测方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的机油量预警的流程示意图。
图4为本申请实施例提供的计算并储存机油量数据的子流程示意图。
图5为本申请实施例提供的预警机制的子流程示意图。
图标：10-电子设备；11-处理模块；12-存储模块；13-CAN通信模块；14-机油盘；15-机油温度传感器；16-环境温度传感器；17-仪表盘。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，本申请实施例提供一种电子设备10，该电子设备10可以包括处理模块11及存储模块12。存储模块12内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理模块11执行时，使得电子设备10能够执行下述机油量检测方法中的相应步骤。
在本实施例中，电子设备10还可以包括其他模块。例如，电子设备10还可以包括但不限于CAN通信模块13、机油盘14、机油温度传感器15、环境温度传感器16、仪表盘17及压力传感器。
本申请实施例还提供一种车辆，该车辆可以包括车辆本体及上述的电子设备10。即，电子设备10可以应用在车辆中，可以在不依赖液位计这类传感器的情况下，实现对车辆的机油盘14中机油量的自动检测。
可理解地，机油盘14作为容纳机油的容器，机油盘14可以设置在发动机底部。机油温度传感器15可以设置在机油盘14上，以采集机油温度。环境温度传感器16可以灵活设置在车辆的其他部位，用于通过检测车辆外部的环境温度，以作为车辆的外界环境温度。
仪表盘17可以包括提示模块，可以针对机油异常情况进行预警提示。
压力传感器用于检测机油盘14中的机油的压力(或压强)。
处理模块11可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信模块，从机油温度传感器15、环境温度传感器16及仪表盘17获取相应的数据。
请参照图2，本申请还提供一种机油量检测方法，可以应用于上述的电子设备10，由电子设备10执行或实现方法的各步骤。其中，机油量检测方法可以包括如下步骤：
步骤110，当车辆上待测机油的压力数据在表征正常压力的预设压力范围内时，判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件；
步骤120，在所述车辆同时满足所述第一条件和所述第二条件时，等待第一指定时长，并在等待所述第一指定时长后，采集所述待测机油的实时温度随时间降低至第一指定温度的第一关系曲线，以及所述车辆的外界环境温度随时间变化的第二关系曲线；
步骤130，根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态；
步骤140，当所述外界环境温度存在稳定状态时，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温,其中,所述初始油温与所述冷却后的油温的第一间隔时长大于等于第二指定时长；
步骤150，根据预先创建的与机油量、环境温度、第一油温、第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的拟合函数，确定与所述外界环境温度、所述初始油温、所述冷却后的油温、所述第一间隔时长及对应的机油量，以作为目标机油量。
下面将对机油量检测方法的各步骤进行详细阐述，如下：
可理解地，本发明根据车辆的发动机停机后，机油与环境空气的换热原理，通过建立机油初始温度T0、冷却时间Δt、机油冷却后的油温T1、空气温度T空换算机油量V的拟合函数，实现机油量的检测。其中，空气温度T空指车辆所处的环境温度，即为外界环境温度。本方法可以采用多项式公式拟合以上各变量的稳态换热关系，同时兼顾环境温度T空不稳定的处理方式。
发动机停机后，机油温度比外部环境高，机油不停通过机油盘14向空气传递热量，根据比热容公式和传热公式，有如下的机油体积计算公式：
其中，V指机油体积，即为机油量；A为机油盘14换热面积；λ为换热系数；δ为机油盘14壁厚；c为机油比热容；ρ为机油密度；机油盘14和机油产品确定后以上参数(如A、λ、δ、c、ρ)均为固定值。机油体积V与t1-t0和T0-T1以及T空相关，其中，t0指采集T0温度时的时刻信息，t1指采集T1温度时的时刻信息。加注不同的加油量分别测试温度-时间曲线，同时引入外界环境温度作为修正，建立机油体积、机油温度、时间、环境温度4者之间的变量关系信息，并拟合成多项式公式，以得到用于计算机油量的拟合函数。
后续检测机油量时，便可以通过针对车辆进行数据采集，以得到相应的机油初始温度T0、冷却时间Δt、机油冷却后的油温T1、环境温度T空，然后基于拟合函数，确定出当前的机油量。
可理解地，在步骤110之前，方法还可以包括标定拟合函数的步骤。例如，在步骤110之前，方法还可以包括：
步骤101，从预设环境温度范围中选取多个环境温度，并在所述多个环境温度中的每个环境温度下，采集在发动机停止运行第一指定时长时指定机油的第一油温、第一体积及第一时刻信息，其中，所述发动机为在将所述指定机油的油温加热至指定可耐最高温时停止的，所述指定机油与所述待测机油的种类相同；
步骤102，针对所述每个环境温度，采集所述指定机油的油温从所述第一油温每降低第二指定温度时的第二油温、第二体积及第二时刻信息，直至所述指定机油的油温降低至所述第一指定温度；
步骤103，针对所述每个环境温度，根据所述指定机油的所述第一油温、所述第一体积、所述第一时刻信息、所述第二油温、所述第二体积及所述第二时刻信息，创建与机油量、环境温度、所述第一油温、所述第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的所述拟合函数。
可理解地，预设环境温度范围可以根据实际情况灵活设置。第一指定时长(比如为30秒)、指定可耐最高温(比如为140℃)、第一指定温度(比如为70℃)、第二指定温度(比如为5℃)，均可以根据实际情况灵活设置。指定机油与待测机油的种类均可以根据实际情况灵活设置。
示例性地，预设环境温度范围可以为-40℃至40℃，且可以每间隔5℃，选择一个环境温度，作为测试过程中车辆的外界环境温度。即，针对所选择的每个环境温度，让车辆在处于所选择的环境温度下运行测试，然后，针对在每个环境温度下，执行步骤101和步骤102，从而得到在每个环境温度下用于标定拟合函数的数据集。数据集可以通过如下的表1进行统计。
表1：
在本实施例中，可以针对不同种类的机油进行标定，以得到针对不同种类的机油种类的拟合函数。
在步骤110中，待测机油的压力数据可以通过设置在机油盘14内的压力传感器采集得到。预设压力范围可以根据实际情况灵活设置，可以作为粗略判断机油量是否存在异常的临界条件。若机油压力未在预设压力范围内，则表示机油量存在异常，此时，可以直接通过仪表盘17发出表示机油压力异常的预警提示，且无需再进行机油量的检测。
若机油压力在预设压力范围内，则确定机油压力正常，此时，便可以检测车辆是否处于停车状态，以及车辆的发动机是否处于停止运行状态。当同时满足车辆处于停车状态，且发动机处于停止运行状态时，便进入步骤120。
在步骤120中，当同时满足车辆处于停车状态，且发动机处于停止运行状态时，需要等待第一指定时长，以使机油管路、发动机曲轴等部位的机油回流至机油盘14，然后，再进行数据采集，有利于提高所采集的数据的可靠性及有效性。
可理解地，在等待第一指定时长后的时刻，便作为采集油温的初始时刻。在初始时刻至油温降低至第一指定温度期间，通过连续性地的采集油温，便可以得到机油的实时温度随时间变化的第一关系曲线。类似地，在采集机油温度的相同时间段，通过连续性地采集车辆的外界环境温度，可以得到外界环境温度随时间变化的第二关系曲线。
在本实施例中，步骤130可以包括：
提取所述第二关系曲线中的任一条目标线段的最高温度及最低温度，所述目标线段为时长大于等于所述第二指定时长的线段；
判断所述最高温度与所述最低温度的温差是否小于等于预设温度；
若所述温差小于等于所述预设温度，则确定所述第二关系曲线中的所述外界环境温度存在稳定状态。
其中，第二指定时长及预设温度可以根据实际情况灵活设置。比如，第二指定时长可以为60秒，预设温度可以为2℃。通过步骤130，可以检测车辆所处的环境温度是否存在一定时长的稳定状态，而在稳定的环境温度下，才能利用拟合函数准确检测机油量。
在本实施例中，步骤140可以包括：
步骤141，根据预设平滑策略，对所述第一关系曲线进行平滑处理得到第三关系曲线；
步骤142，从所述第三关系曲线中，选取时间间隔大于等于所述第二指定时长的两个温度，分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
其中，预设平滑策略可以指利用泰勒多项式展开进行平滑处理。即，步骤141根据预设平滑策略，对所述第一关系曲线进行平滑处理得到第三关系曲线，可以包括：
根据泰勒多项式展开对所述第一关系曲线中的温度和时间进行拟合，得到所述第三关系曲线。
步骤142，从所述第三关系曲线中，选取时间间隔大于等于所述第二指定时长的两个温度，分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温，可以包括：
从所述第二关系曲线中选取表征环境温度处于稳定状态的稳态线段，其中，所述稳态线段中的最高温度与最低温度的差值小于等于预设温度，且所述稳态线段对应的时长大于等于所述第二指定时长；
从所述第三关系曲线中选取与所述稳态线段的两端点的时刻相同的温度，以分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
在步骤150中，在采集到车辆当前的外界环境温度、机油的初始油温、冷却后的油温、采集油温的第一间隔时长后，通过代入预先创建的拟合函数，便可以计算得到当前的机油量。该机油量即为所检测的目标机油量。如此，无需依赖液位传感器，便可以实现机油量的自动检测。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
当所述目标机油量为非首次检测的机油量时，判断所述目标机油量与上次检测记录的目标机油量的差值的绝对值是否超过预设阈值；
当所述绝对值超过所述预设阈值时，发出表征机油量存在突变的第一预警提示。
预设阈值可以根据实际情况灵活设置。例如，预设阈值可以为上次检测记录的目标机油量的10％。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
当所述目标机油量小于或等于预设范围中的最小值时，发出表征机油量偏低的第二预警提示；
当所述目标机油量大于或等于预设范围中的最大值时，发出表征机油量偏高的第三预警提示。
预设范围中的最小值和最大值用于衡量机油盘14中的机油量是否异常的临界值，均可以根据实际情况灵活设置。在本实施例中，在检测到目标机油量未在预设范围中时，可以通过仪表盘17发出机油量偏高或机油量偏低的预警提示，有利于驾驶员及时发现机油的异常情况。
为了便于理解方法的实现过程，下面将结合图3、图4和图5进行举例阐述：
请参照图3，S1：标定拟合函数。首先在相应的环境温度T空下，加注一定体积的机油V，然后启动发动机将油温升至机油可耐最高温(根据实际机油特性可调，一般为140℃左右)后停机静置30s(根据机型不同可调)记录此时的机油温度和时刻(即为初始时刻)，并每降1℃记录对应时刻至70℃为止。例如，可以通过上述的表1所示，根据不同环境温度T空、机油量V、初始油温T0、冷却后的油温T1、对应的间隔时间Δt重复以上试验，拟合函数V＝f(T空，Δt，T0，T1)的标定公式，T空一般在-40℃至40℃之间，机油量V一般在3至5L之间。同步将机油的上限V高和下限V低与标定公式一起录入到处理模块11中。
S2：检查机油压力是否正常。如果系统检测到机油压力异常则直接跳转至S3点亮机油压力报警器。如果压力正常，则跳转至S4,进一步检测停机和停车情况。
S4：检测停机和停车信号。当处理模块11读到车辆转速＜1rpm/min，发动机输出扭矩＜1Nm时，当两条件同时满足后，延迟30s(根据实际情况可标定)进入下一步S5，否则持续检测。或者，以车辆的数据处理系统同时接收到停车和停机标志位为准。
S5：检测环境温度并做平滑处理。处理模块11通过CAN通信分别读取车辆环境温度T空和机油盘14中的机油温度并记录在存储模块中，得到机油温度与时间的第一关系曲线。原始的机油温度由于在各种环境以及传感器精度等因素影响下，瞬态下呈现一定的波动，导致同一个温度可能对应几个时间点，不利于时间点的准确判断。为此，可以根据泰勒多项式“V＝a+bt+ct2+dt3……”展开将温度和时间进行拟合，并重新生成一条平滑处理后的机油温度-时间曲线，即为第三关系曲线。
S6：计算并储存机油量数据。车辆停车后，环境相对稳定，环境温度也相对稳定，但是不排除有变化的可能性，故需要进一步诊断环境温度的稳定性和开发温度变化后的处理方式。
请结合参照图3和图4，承接S5后，先进入S61检测环境温度是否稳定。当在整个过程中环境温度一直维持在T空±1℃范围内，则认为稳定。此时，进入S62整段数据计算机油量并记录。查找停机30秒后的初始油温T0、冷却后的机油温度T1(默认70℃)、环境温度T空、间隔时间Δt，通过标定公式计算此时的机油量Vn并记录至存储模块，Vn指第n次检测的机油量，n为大于等于1的整数。
请结合参照图4和图5，当检测机油温度降至70℃前，环境温度T空未维持在T空±1℃范围内，则进入S63能否找到超过1分钟稳态段，如果能找到，则跳转至S65分段计算机油量并记录。即记录该稳态段的初始温度T0、末端温度T1、T0至T1对应的间隔时间Δt、该段环境温度T空，根据拟合函数计算机油量Vn并记录至存储模块中。当检测环境温度T空无法找到1分钟的稳态段时，则放弃检测，并将记录的上一次的机油量Vn-1，作为当前的机油量，并同步在存储模块中记录该事件。即，该事件表示本次放弃检测，且本次的机油量以上一次的机油量为准。
S7：启动预警机制。接收到S6的机油量数据后，按照图5所示，首先突变预警检测，即进行步骤S71，检测是否满足|Vn-1-Vn|＜Vn-1/10，当本次机油量Vn与上次检测油量Vn-1差异大于上次油量的十分之一时，则认为连续两次机油量有突变，触发预警，提示“机油异常，请前往4S店检查”。反之不触发，进一步进入步骤S72进行设定预警检测。如果检测出V低＜Vn＜V高，则表示机油量正常，不执行后续动作。如果V低≥Vn，提示“机油偏低，请及时加注机油”，如果V高≤Vn，提示“机油量偏高，请前往4S店检查”。本提示信息可以在仪表盘17上显示，也可用通过关联的通信设备进行及时推送。
在本实施例中，上述的预警提示信息也可推送到关联此车辆的通信设备(如智能手机)的应用程序端。当异常信息处理后提示信息便自动消除。
基于上述设计，可以实现机油量的全自动化在线采集监控和预警，在提高便利性的同时，有利于降低系统复杂程度和硬件成本。
本申请还提供一种机油量检测装置，机油量检测装置包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储模块12中或固化在电子设备10的操作系统(OperatingSystem，OS)中的软件功能模块。处理模块11用于执行存储模块12中存储的可执行模块，例如机油量检测装置所包括的软件功能模块及计算机程序等。
机油量检测装置可以包括第一判断单元、第一采集单元、第二判断单元、第一确定单元及第二确定单元，各单元具有的功能可以如下：
第一判断单元，用于当车辆上待测机油的压力数据在表征正常压力的预设压力范围内时，判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件；
第一采集单元，用于在所述车辆同时满足所述第一条件和所述第二条件时，等待第一指定时长，并在等待所述第一指定时长后，采集所述待测机油的实时温度随时间降低至第一指定温度的第一关系曲线，以及所述车辆的外界环境温度随时间变化的第二关系曲线；
第二判断单元，用于根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态；
第一确定单元，用于当所述外界环境温度存在稳定状态时，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温,其中,所述初始油温与所述冷却后的油温的第一间隔时长大于等于第二指定时长；
第二确定单元，用于根据预先创建的与机油量、环境温度、第一油温、第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的拟合函数，确定与所述外界环境温度、所述初始油温、所述冷却后的油温、所述第一间隔时长及对应的机油量，以作为目标机油量。
可选地，机油量检测装置还可以包括第二采集单元、函数创建单元。其中，在第一判断单元判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件之前，第二采集单元用于：
从预设环境温度范围中选取多个环境温度，并在所述多个环境温度中的每个环境温度下，采集在发动机停止运行第一指定时长时指定机油的第一油温、第一体积及第一时刻信息，其中，所述发动机为在将所述指定机油的油温加热至指定可耐最高温时停止的，所述指定机油与所述待测机油的种类相同；
针对所述每个环境温度，采集所述指定机油的油温从所述第一油温每降低第二指定温度时的第二油温、第二体积及第二时刻信息，直至所述指定机油的油温降低至所述第一指定温度。
函数创建单元用于针对所述每个环境温度，根据所述指定机油的所述第一油温、所述第一体积、所述第一时刻信息、所述第二油温、所述第二体积及所述第二时刻信息，创建与机油量、环境温度、所述第一油温、所述第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的所述拟合函数。
可选地，第一确定单元可以用于：
根据预设平滑策略，对所述第一关系曲线进行平滑处理得到第三关系曲线；
从所述第三关系曲线中，选取时间间隔大于等于所述第二指定时长的两个温度，分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
可选地，第一确定单元还可以用于：
根据泰勒多项式展开对所述第一关系曲线中的温度和时间进行拟合，得到所述第三关系曲线。
可选地，第一确定单元还可以用于：
从所述第二关系曲线中选取表征环境温度处于稳定状态的稳态线段，其中，所述稳态线段中的最高温度与最低温度的差值小于等于预设温度，且所述稳态线段对应的时长大于等于所述第二指定时长；
从所述第三关系曲线中选取与所述稳态线段的两端点的时刻相同的温度，以分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
可选地，第二判断单元可以用于：
提取所述第二关系曲线中的任一条目标线段的最高温度及最低温度，所述目标线段为时长大于等于所述第二指定时长的线段；
判断所述最高温度与所述最低温度的温差是否小于等于预设温度；
若所述温差小于等于所述预设温度，则确定所述第二关系曲线中的所述外界环境温度存在稳定状态。
可选地，机油量检测装置还可以包括预警单元。预警单元可以用于：
当所述目标机油量为非首次检测的机油量时，判断所述目标机油量与上次检测记录的目标机油量的差值的绝对值是否超过预设阈值；
当所述绝对值超过所述预设阈值时，发出表征机油量存在突变的第一预警提示；
当所述目标机油量小于或等于预设范围中的最小值时，发出表征机油量偏低的第二预警提示；
当所述目标机油量大于或等于预设范围中的最大值时，发出表征机油量偏高的第三预警提示。
在本实施例中，处理模块11可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理模块11可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
存储模块12可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块12可以用于存储预设压力范围、表征所述车辆处于停车状态的第一条件、表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件、机油的油温、环境温度等。当然，存储模块12还可以用于存储程序，处理模块11在接收到执行指令后，执行该程序。
可以理解的是，图1中所示的电子设备10结构仅为一种结构示意图，电子设备10还可以包括比图1所示更多或更少的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备10的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的机油量检测方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供一种机油量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种机油量检测方法，其特征在于，所述方法包括：
当车辆上待测机油的压力数据在表征正常压力的预设压力范围内时，判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件；
在所述车辆同时满足所述第一条件和所述第二条件时，等待第一指定时长，并在等待所述第一指定时长后，采集所述待测机油的实时温度随时间降低至第一指定温度的第一关系曲线，以及所述车辆的外界环境温度随时间变化的第二关系曲线；
根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态；
当所述外界环境温度存在稳定状态时，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温,其中,所述初始油温与所述冷却后的油温的第一间隔时长大于等于第二指定时长；
根据预先创建的与机油量、环境温度、第一油温、第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的拟合函数，确定与所述外界环境温度、所述初始油温、所述冷却后的油温、所述第一间隔时长及对应的机油量，以作为目标机油量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件之前，所述方法还包括：
从预设环境温度范围中选取多个环境温度，并在所述多个环境温度中的每个环境温度下，采集在发动机停止运行第一指定时长时指定机油的第一油温、第一体积及第一时刻信息，其中，所述发动机为在将所述指定机油的油温加热至指定可耐最高温时停止的，所述指定机油与所述待测机油的种类相同；
针对所述每个环境温度，采集所述指定机油的油温从所述第一油温每降低第二指定温度时的第二油温、第二体积及第二时刻信息，直至所述指定机油的油温降低至所述第一指定温度；
针对所述每个环境温度，根据所述指定机油的所述第一油温、所述第一体积、所述第一时刻信息、所述第二油温、所述第二体积及所述第二时刻信息，创建与机油量、环境温度、所述第一油温、所述第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的所述拟合函数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温，包括：
根据预设平滑策略，对所述第一关系曲线进行平滑处理得到第三关系曲线；
从所述第三关系曲线中，选取时间间隔大于等于所述第二指定时长的两个温度，分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设平滑策略，对所述第一关系曲线进行平滑处理得到第三关系曲线，包括：
根据泰勒多项式展开对所述第一关系曲线中的温度和时间进行拟合，得到所述第三关系曲线。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述第三关系曲线中，选取时间间隔大于等于所述第二指定时长的两个温度，分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温，包括：
从所述第二关系曲线中选取表征环境温度处于稳定状态的稳态线段，其中，所述稳态线段中的最高温度与最低温度的差值小于等于预设温度，且所述稳态线段对应的时长大于等于所述第二指定时长；
从所述第三关系曲线中选取与所述稳态线段的两端点的时刻相同的温度，以分别作为所述初始油温及所述冷却后的油温。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态，包括：
提取所述第二关系曲线中的任一条目标线段的最高温度及最低温度，所述目标线段为时长大于等于所述第二指定时长的线段；
判断所述最高温度与所述最低温度的温差是否小于等于预设温度；
若所述温差小于等于所述预设温度，则确定所述第二关系曲线中的所述外界环境温度存在稳定状态。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标机油量为非首次检测的机油量时，判断所述目标机油量与上次检测记录的目标机油量的差值的绝对值是否超过预设阈值；
当所述绝对值超过所述预设阈值时，发出表征机油量存在突变的第一预警提示。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标机油量小于或等于预设范围中的最小值时，发出表征机油量偏低的第二预警提示；
当所述目标机油量大于或等于预设范围中的最大值时，发出表征机油量偏高的第三预警提示。
9.一种机油量检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一判断单元，用于当车辆上待测机油的压力数据在表征正常压力的预设压力范围内时，判断所述车辆是否同时满足表征所述车辆处于停车状态的第一条件，及表征所述车辆的发动机处于停止运行状态的第二条件；
第一采集单元，用于在所述车辆同时满足所述第一条件和所述第二条件时，等待第一指定时长，并在等待所述第一指定时长后，采集所述待测机油的实时温度随时间降低至第一指定温度的第一关系曲线，以及所述车辆的外界环境温度随时间变化的第二关系曲线；
第二判断单元，用于根据所述第二关系曲线中的温度值，判断所述第二关系曲线中的所述外界环境温度是否存在稳定状态；
第一确定单元，用于当所述外界环境温度存在稳定状态时，根据所述第一关系曲线，确定所述待测机油的初始油温及冷却后的油温,其中,所述初始油温与所述冷却后的油温的第一间隔时长大于等于第二指定时长；
第二确定单元，用于根据预先创建的与机油量、环境温度、第一油温、第二油温以及采集所述第一油温和所述第二油温的第二间隔时长对应的拟合函数，确定与所述外界环境温度、所述初始油温、所述冷却后的油温、所述第一间隔时长及对应的机油量，以作为目标机油量。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体及如权利要求10所述的电子设备，所述电子设备设置在所述车辆本体中。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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