CN116079659A - 一种立式油缸拆解装配工作台及工作方法 - Google Patents

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CN116079659A CN202310211398.2A CN202310211398A CN116079659A CN 116079659 A CN116079659 A CN 116079659A CN 202310211398 A CN202310211398 A CN 202310211398A CN 116079659 A CN116079659 A CN 116079659A
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杨云鹏
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Abstract

本发明涉及油缸拆解维修和装配工作台技术领域,具体涉及一种立式油缸拆解装配工作台及工作方法。该工作台包括外框架、辅助平台、立式夹紧装置、旋转拆解装配机构、液压控制系统、电气控制系统;立式夹紧装置用于夹紧待拆解立式油缸;旋转拆解装配机构用于活动连接旋转扳手,并驱动旋转扳手进行顺时针或逆时针旋转;旋转扳手与立式油缸的端盖配合以便对该端盖进行拆解或装配;液压控制系统分别通过液压软管连接立式夹紧装置和夹紧旋转拆解装配机构,驱动二者进行相应的动作;电气控制系统向液压控制系统传送控制信号和反馈信号,使其产生相应的动作顺序。本发明可以针对不同规格的工程油缸,提高其拆解装配效率、防止拆解装配过程中的二次损伤。

Description

一种立式油缸拆解装配工作台及工作方法
技术领域
本发明涉及油缸拆解维修和装配工作台技术领域,具体涉及一种立式油缸拆解装配工作台及工作方法。
背景技术
随着资源日益紧缺和环境逐渐恶化,人们意识到可持续发展的重要意义,并不断探索可以实现可持续发展的技术手段,再制造就是在资源日益紧缺和环境逐渐恶化的情况下的一种新的解决方案。在工程机械中,液压油缸是一种常用的液压执行元件,其广泛应用于起重机、盾构机、矿山设备等重型工业领域中,液压油缸作为一种液压执行元件,往往其处于恶劣的工作环境中,长久的往复运动导致其内部密封失效、活塞表面存在划痕。
对工程机械油缸进行再制造维修时,往往由于其体积重量大,使用通用工具拆装存在难度大,效率低等问题,并且工程机械油缸种类多种多样,油缸直径和长度各不相同,这需要拆解装配的工作台适用范围更加广泛。且采用油缸水平放置形式的卧式工作台,进行油缸拆装和拉出、装入活塞杆等操作,特别是装入活塞杆的过程,需要使油缸缸筒和活塞杆轴线保持高度一致,否则会造成活塞杆和油缸缸筒的二次损坏。针对以上为问题,本发明提出一种新型的立式油缸拆解装配工作台,用以提高工作效率、可拆解装配多种规格的大型工程油缸、防止拆解装配过程中的二次损伤。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出了一种立式油缸拆解装配工作台及工作方法,可以针对不同长度直径等规格的工程油缸,提高其拆解装配效率、防止拆解装配过程中的二次损伤。
本发明提供了如下技术方案:
本发明提供了一种立式油缸拆解装配工作台,包括外框架,外框架内侧中高处设有水平的辅助平台,辅助平台中心处设有该立式夹紧装置和旋转拆解装配机构;还包括设有液压控制系统以及电气控制系统;
所述立式夹紧装置,用于夹紧待拆解立式油缸以防止其倾倒;
所述旋转拆解装配机构,用于活动连接旋转扳手,并驱动旋转扳手进行顺时针或逆时针旋转;
所述旋转扳手,与立式油缸的端盖配合以便对该端盖进行拆解或装配;
所述液压控制系统分别通过液压软管连接立式夹紧装置和夹紧旋转拆解装配机构,提供高压液压油,驱动二者进行相应的动作;
所述电气控制系统,通过电线向液压控制系统传送控制信号和反馈信号,使其产生相应的动作顺序。
作为优选的技术方案,所述立式夹紧装置包括支撑架、底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置、起吊装置、侧面固定装置、底面固定装置和废油集油槽;所述支撑架与地面通过底面固定装置固定连接;所述底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置从低至高固定在支撑架内侧,用于夹紧竖直放置的立式油缸;所述起吊装置设置在支撑架顶部,用于吊装立式夹紧装置;所述侧面固定装置设在支撑架外侧,用于连接所述辅助平台;所述的废油集油槽设在支撑架底部,用于收集立式油缸内部流出的废液压油。
作为优选的技术方案,所述底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置和顶部液压夹紧装置三者结构相同;所述顶部液压夹紧装置包括设在支撑架内侧的固定夹块、移动夹块、移动油缸、滑动片以及滑道;所述移动油缸的缸底固定在支撑架上,缸杆连接所述移动夹块;移动夹块与固定夹块分别从两侧将立式油缸夹紧;所述移动夹块下方固定有滑动片,滑动片与支撑架上的滑道滑动连接。
作为优选的技术方案,所述旋转拆解装配机构为两个,分别设在立式油缸两侧的支撑架上。
作为优选的技术方案,所述旋转拆解装配机构包含扳手连接固定装置、伸缩油缸、高度调节支架和底部连接支架;所述底部连接支架水平连接在所述支撑架顶部,高度调节支架竖直固定在底部连接支架顶部,所述伸缩油缸的缸底与高度调节支架活动连接且可调节高度,缸杆与扳手连接固定装置活动连接。
作为优选的技术方案,所述旋转扳手包括套设在立式油缸端盖上的圆形扳手本体,在圆形扳手本体周向均匀设置有多个螺栓孔,螺纹孔上设有夹紧螺栓;圆形扳手本体两端焊接有高强度手柄,所述高强度手柄用于连接旋转拆解装配机构上的扳手连接固定装置。
作为优选的技术方案,所述液压控制系统包含控制阀组、压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三,其中控制阀组用于控制伸缩油缸动作;
所述电气控制系统上设置有控制面板,所述控制面板上设置有设备电源开关KM1、急停开关SB1、设备运行状态指示灯HL0;所述底部液压夹紧装置设置有夹紧开关SA11、释放开关SA12、夹紧状态指示灯HL1;中部液压夹紧装置设置有夹紧开关SA21、释放开关SA22、夹紧状态指示灯HL2;顶部液压夹紧装置设置有夹紧开关SA31、释放开关SA32、夹紧状态指示灯HL3;所述伸缩油缸设置有顺时针旋转开关SA4、逆时针旋转开关SA5。
本发明还公开了上述立式油缸拆解装配工作台的工作方法,待拆解立式油缸的拆解工作过程如下:
当拆解立式油缸时,首先将立式油缸放置于立式夹紧装置上,通过电气控制系统给予液压控制系统夹紧控制信号,使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置同时将立式油缸夹紧;
将旋转扳手通过夹紧螺栓固定到待拆解立式油缸的端盖上,圆形扳手本体右侧的高强度手柄与对应侧的旋转拆解装配机构连接;此时按下伸缩油缸的逆时针旋转开关SA5使伸缩油缸缸杆伸出,驱动旋转扳手逆时针旋转以拆解立式油缸的端盖;当伸缩油缸达到最大行程后,此时分离旋转扳手和端盖,并重新安装旋转扳手以及夹紧端盖,继续使伸缩油缸的缸杆伸出进行拆解;当端盖逆时针旋转2~3圈后,断开旋转拆解装配机构和旋转扳手,由操作人员继续旋转旋转扳手,直至端盖拆解完毕;
拆解完毕后,操作电气控制系统使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置松开,由天车将立式油缸活塞杆及油缸缸筒吊装出进行清理并更换相关密封。
作为优选的技术方案,本发明中拆解后的立式油缸的装配工作过程如下:
当装配立式油缸时,首先将立式油缸放置于立式夹紧装置上,通过电气控制系统给予液压控制系统夹紧控制信号,使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置夹紧,三个液压夹紧装置同时夹紧时,夹紧动作完成,然后将活塞杆吊装至缸筒内部;
进行安装端盖动作:将旋转扳手通过夹紧螺栓固定到立式油缸的端盖上;由操作人员将端盖旋转至剩余最后2~3圈螺纹;由于对立式油缸的端盖进行装配需要端盖顺时针转动,圆形扳手本体左侧的高强度手柄与对应侧的旋转拆解装配机构连接;按下伸缩油缸顺时针旋转开关SA4使伸缩油缸杠杆伸出,驱动旋转扳手和端盖顺时针旋转;当伸缩油缸达到最大行程后,此时分离旋转扳手和端盖,重新安装旋转扳手并夹紧端盖,继续使伸缩油缸缸杆伸出,驱动旋转扳手和端盖顺时针旋转;当端盖顺时针旋转紧后,断开旋转拆解装配机构和旋转扳手,操作电气控制系统使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置松开,取下立式油缸,至此装配完成。
作为优选的技术方案,对立式油缸执行夹紧动作时,按下夹紧开关SA31,控制信号通过电气控制系统传递给液压控制系统,使移动油缸伸出,固定夹块和移动夹块同时夹紧立式油缸,当压力传感器三的信号未达到设定值时,夹紧状态指示灯HL3显示为红灯,继续执行夹紧动作,使移动油缸继续伸出,直至夹紧状态指示灯HL3显示为绿灯时,顶部液压夹紧装置夹紧完成;当夹紧状态指示灯HL1、HL2、HL3不全为绿灯时,电气控制系统不允许伸缩油缸上的逆时针旋转开关SA5输出;当夹紧状态指示灯HL1、HL2、HL3全为绿灯时,表明立式油缸从上至下已经完全被夹紧。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:
为了解决现有技术中拆解装配大直径油缸工作效率低、极易对活塞和活塞杆造成二次损伤、且单一工作台仅能拆解一种大直径油缸等问题,本发明的立式油缸拆解装配工作台,通过设置可更换的液压夹紧装置,根据不同规格的大直径油缸,可以更换不同结构的液压夹紧装置,用于夹紧不同规格的大直径油缸。液压夹紧装置中的底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置从低至高夹紧竖直放置的立式油缸,以防止其倾倒和移动,同时保证了立式油缸的垂直精度,便于立式油缸的吊装和拆解装配,不但可以提高油缸的拆解装配的工作效率、还能防止其活塞杆和活塞装配时受到二次损伤;再通过设置的旋转拆解装配机构与立式油缸上的旋转扳手固定,通过伸缩油缸的伸出来推动旋转扳手的旋转,从而将端盖拧松或拧紧;因此本方案在进行油缸拆解组装过程中,操作简单,对操作人员要求低,可以拆解多种规格的大直径油缸,提高了其拆解装配工作效率。
附图说明
图1为本发明中立式油缸拆解装配工作台结构示意图:
图2为本发明中立式夹紧装置的结构示意图;
图3为本发明中顶部液压夹紧装置结构示意图;
图4为本发明中旋转拆解装配装置的结构示意图:
图5为本发明中旋转扳手结构示意图;
图6为本发明中辅助平台结构示意图;
图7为本发明中液压控制系统示意图;
图8为本发明中电气控制系统示意图;
图9a为本发明中定位好的待拆解立式油缸示意图;
图9b为本发明中旋转扳手拆解立式油缸端盖的示意图;
图9c为本发明中伸缩油缸达到最大行程后的待拆解立式油缸示意图;
图10a为本发明中定位好的待安装立式油缸示意图;
图10b为本发明中伸缩油缸达到最大行程后的待安装立式油缸示意图;
图10c为本发明中重新安装好端盖的立式油缸示意图。
1、立式夹紧装置;1-1、支撑架;1-2、底部液压夹紧装置;1-3、中部液压夹紧装置;1-4、顶部液压夹紧装置;1-41、固定夹块;1-42、夹紧橡胶板;1-43、移动夹块;1-44、移动油缸;1-45、滑动片;1-46、滑道;1-5、起吊装置;1-6、侧面固定装置;1-7、底面固定装置;1-8、废油集油槽;
2、旋转拆解装配机构;2-1、扳手连接固定装置;2-2、连接销一;2-3、伸缩油缸;2-4、连接销二;2-5高度调节支架;2-6、底部连接支架;
3、旋转扳手;3-1、夹紧螺栓;3-2、高强度手柄;3-3、圆形扳手本体;
4、辅助平台;4-1、操作平台;4-2、辅助平台爬梯;4-3、平台安全护栏;4-4、辅助平台底部固定装置;4-5、辅助平台侧面固定装置;
5、液压控制系统;5-1、油箱;5-2、电机泵组;5-3、冷却装置;5-4、安全阀组;5-5、控制阀组;5-61、压力传感器一;5-62、压力传感器二;5-63、压力传感器三;
6、电气控制系统;6-1、控制面板;6-2、电控柜;
7、立式油缸;7-1、缸盖;
8、外框架。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
参见所有附图,本发明提供了一种立式油缸拆解装配工作台,包括外框架8,外框架8内侧中高处设有水平的辅助平台4,辅助平台4中心处设有该立式夹紧装置1和旋转拆解装配机构2;外框架8外侧设有液压控制系统5以及电气控制系统6。
所述立式夹紧装置1,其用于夹紧待拆解立式油缸7以防止其倾倒;
所述旋转拆解装配机构2,其用于活动连接旋转扳手3,并驱动旋转扳手3进行顺时针或逆时针旋转;
所述旋转扳手3,与立式油缸7的端盖配合以便对该端盖进行拆解或装配;
所述液压控制系统5分别通过液压软管连接立式夹紧装置1和夹紧旋转拆解装配机构2,提供高压液压油,驱动二者进行相应的动作;
所述电气控制系统6,通过电线向液压控制系统5传送控制信号和反馈信号,使其产生相应的动作顺序。
如图2所示,所述立式夹紧装置1包括支撑架1-1、底部液压夹紧装置1-2、中部液压夹紧装置1-3、顶部液压夹紧装置1-4、起吊装置1-5、侧面固定装置1-6、底面固定装置1-7和废油集油槽1-8。所述支撑架1-1与地面通过底面固定装置1-7固定连接;所述底部液压夹紧装置1-2、中部液压夹紧装置1-3、顶部液压夹紧装置1-4从低至高固定在支撑架1-1内侧,用于夹紧竖直放置的立式油缸7,以防止其倾倒和移动;所述起吊装置1-5设置在支撑架1-1顶部,用于吊装立式夹紧装置1,使其便于安装固定;所述侧面固定装置1-6设在支撑架1-1外侧,用于连接所述辅助平台4;所述的废油集油槽1-8设在支撑架1-1底部,用于收集立式油缸7内部流出的废液压油。
具体的,所述底部液压夹紧装置1-2、中部液压夹紧装置1-3和顶部液压夹紧装置1-4三者结构相同。以所述的顶部液压夹紧装置1-4为例,该装置包括设在支撑架1-1内侧的固定夹块1-41、移动夹块1-43、移动油缸1-44、滑动片1-45以及滑道1-46。所述移动油缸1-44的缸底连接所述支撑架1-1,缸杆连接所述移动夹块1-43,所述固定夹块1-41设在支撑架1-1内侧且正对移动夹块1-43,固定夹块1-41内侧与立式油缸7的一侧外壁接触配合,从而当移动油缸1-44的缸杆伸出时,移动夹块1-43与固定夹块1-41分别从两侧将立式油缸7夹紧;为了增加夹紧强度,所述移动夹块1-43一侧固定有夹紧橡胶板1-42。所述移动夹块1-43下方设有两个所述滑道1-46,所述滑动片1-45的上端与移动夹块1-43固定,其下方两端分别与所述滑道1-46滑动连接。优选的,本实施例中的固定夹块1-41和移动夹块1-43均为V型夹紧结构,根据不同规格的大直径油缸,可以更换不同形状结构的固定夹块1-41和移动夹块1-43,用于夹紧不同结构的大直径油缸。
如图3所示,所述旋转拆解装配机构2包含扳手连接固定装置2-1、连接销一2-2、伸缩油缸2-3、连接销二2-4、高度调节支架2-5和底部连接支架2-6。所述底部连接支架2-6水平螺纹连接在立式夹紧装置1的支撑架1-1顶部,高度调节支架2-5竖直固定在底部连接支架2-6顶部,且高度调节支架2-5从下至上设有多个用于连接孔,所述伸缩油缸2-3的缸底通过连接销二2-4与合适位置的连接孔活动连接,缸杆通过连接销一2-2与扳手连接固定装置2-1活动连接。本实施例中采用液压控制系统5驱动液伸缩旋转拆解装配油缸,其还可替换为驱动液压马达或电机减速机产生旋转动作,进行拆解装配油缸。
所述旋转拆解装配机构2为两个,分别设在立式油缸7两侧的支撑架1-1上。
如图5所示,所述旋转扳手3包括套设在立式油缸7端盖上的圆形扳手本体3-3。为了防止旋转时圆形扳手本体3-3沿端盖周向打滑,在圆形扳手本体3-3周向均匀设置有多个螺栓孔,螺纹孔上设有夹紧螺栓3-1;优选的,所述圆形扳手本体3-3上设置有4颗90°均布的夹紧螺栓3-1和3颗120°夹紧螺栓3-1。其中根据不同类型的立式油缸7选择旋入的夹紧螺栓3-1的数量。圆形扳手本体3-3两端焊接有高强度手柄3-2,所述高强度手柄3-2用于连接旋转拆解装配机构2上的扳手连接固定装置2-1。
如图6所示,所述辅助平台4包括操作平台4-1、辅助平台爬梯4-2、平台安全护栏4-3、辅助平台底部固定装置4-4、辅助平台侧面固定装置4-5;其中操作平台4-1、辅助平台爬梯4-2、平台安全护栏4-3三者通过螺栓连接。辅助平台爬梯4-2用于操作人员上下操作平台4-1,平台安全护栏4-3用于保护操作人员的安全;所述的辅助平台4中间设置有辅助平台侧面固定装置4-5用于连接立式夹紧装置1;所述的辅助平台4与地面之间通过辅助平台底部固定装置4-4固定连接。
如图7所示,所述液压控制系统5包含油箱5-1、电机泵组5-2、冷却装置5-3、安全阀组5-4、控制阀组5-5、压力传感器一5-61、压力传感器二5-62、压力传感器三5-63,其中控制阀组5-5用于控制伸缩油缸2-3动作,其余部件属于该领域常规技术,不予赘述。
如图8所示,所述电气控制系统6上设置有控制面板6-1、电控柜6-2,所述控制面板6-1上设置有设备电源开关KM1、急停开关SB1、设备运行状态指示灯HL0;所述底部液压夹紧装置1-2设置有夹紧开关SA11、释放开关SA12、夹紧状态指示灯HL1;中部液压夹紧装置1-3设置有夹紧开关SA21、释放开关SA22、夹紧状态指示灯HL2;顶部液压夹紧装置1-4设置有夹紧开关SA31、释放开关SA32、夹紧状态指示灯HL3;所述伸缩油缸2-3设置有顺时针旋转开关SA4、逆时针旋转开关SA5。
如图9a、9b、9c所示,本发明中待拆解立式油缸7的拆解工作过程如下:
当拆解立式油缸7时,首先将立式油缸7放置于立式夹紧装置1上,通过电气控制系统6给予液压控制系统5夹紧控制信号,使底部液压夹紧装置1-2、中部液压夹紧装置1-3、顶部液压夹紧装置1-4同时将立式油缸7夹紧;
以顶部液压夹紧装置1-4为例,说明夹紧动作:需要执行夹紧动作时,按下夹紧开关SA31,控制信号通过电气控制系统6传递给液压控制系统5,使移动油缸1-44伸出,固定夹块1-41和移动夹块1-43同时夹紧立式油缸7,当压力传感器三5-63的信号未达到设定值时,夹紧状态指示灯HL3显示为红灯,继续执行夹紧动作,使移动油缸1-44继续伸出,直至夹紧状态指示灯HL3显示为绿灯时,顶部液压夹紧装置1-4夹紧完成;其他两个液压夹紧装置的工作原理相同,不再赘述。
当夹紧状态指示灯HL1、HL2、HL3不全为绿灯时,电气控制系统6不允许伸缩油缸2-3上的逆时针旋转开关SA5输出;当夹紧状态指示灯HL1、HL2、HL3全为绿灯时,表明立式油缸7从上至下已经完全被夹紧;
将旋转扳手3通过夹紧螺栓3-1固定到待拆解立式油缸7的端盖上,对立式油缸7的端盖进行拆解需要端盖逆时针转动,因此圆形扳手本体3-3右侧的高强度手柄3-2与对应侧的旋转拆解装配机构2连接,定位好的待拆解立式油缸7如图9a所示;此时按下伸缩油缸2-3的逆时针旋转开关SA5使伸缩油缸2-3缸杆伸出,驱动旋转扳手3逆时针旋转以拆解立式油缸7的端盖。如图9b所示,当伸缩油缸2-3达到最大行程后,此时分离旋转扳手3和端盖,并重新安装旋转扳手3以及夹紧端盖,如图9c所示,继续使伸缩油缸2-3的缸杆伸出进行拆解。当端盖逆时针旋转2~3圈后,断开旋转拆解装配机构2和旋转扳手3,由操作人员继续旋转旋转扳手3,直至端盖拆解完毕;
拆解完毕后,操作电气控制系统6使底部液压夹紧装置1-2、中部液压夹紧装置1-3、顶部液压夹紧装置1-4松开,由天车将立式油缸7活塞杆及油缸缸筒吊装出进行清理并更换相关密封。
如图10a、10b、10c所示,本发明中拆解后的立式油缸7的装配工作过程如下:
当装配立式油缸7时,首先将立式油缸7放置于立式夹紧装置1上,通过电气控制系统6给予液压控制系统5夹紧控制信号,使底部液压夹紧装置1-2、中部液压夹紧装置1-3、顶部液压夹紧装置1-4夹紧,三个液压夹紧装置同时夹紧时,夹紧动作完成,然后将活塞杆吊装至缸筒内部;
进行安装端盖动作:将旋转扳手3通过夹紧螺栓3-1固定到立式油缸7的端盖上;由操作人员将端盖旋转至剩余最后2~3圈螺纹;由于对立式油缸7的端盖进行装配需要端盖顺时针转动,因此圆形扳手本体3-3左侧的高强度手柄3-2与对应侧的旋转拆解装配机构2连接,定位好的待安装立式油缸7如图10a所示;
当夹紧状态指示灯HL1、HL2、HL3全为绿灯时,按下伸缩油缸2-3顺时针旋转开关SA4使伸缩油缸2-3杠杆伸出,驱动旋转扳手3和端盖顺时针旋转;当伸缩油缸2-3达到最大行程后,如图10b所示。此时分离旋转扳手3和端盖,重新安装旋转扳手3并夹紧端盖,如图10c所示,继续使伸缩油缸2-3缸杆伸出,驱动旋转扳手3和端盖顺时针旋转。当端盖顺时针旋转紧后,断开旋转拆解装配机构2和旋转扳手3,操作电气控制系统6使底部液压夹紧装置1-2、中部液压夹紧装置1-3、顶部液压夹紧装置1-4松开,取下立式油缸7,至此装配完成。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述,然而在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本发明并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种立式油缸拆解装配工作台,其特征在于:包括外框架,外框架内侧中高处设有水平的辅助平台,辅助平台中心处设有该立式夹紧装置和旋转拆解装配机构;还包括液压控制系统以及电气控制系统;
所述立式夹紧装置,用于夹紧待拆解立式油缸以防止其倾倒;
所述旋转拆解装配机构,用于活动连接旋转扳手,并驱动旋转扳手进行顺时针或逆时针旋转;
所述旋转扳手,与立式油缸的端盖配合以便对该端盖进行拆解或装配;
所述液压控制系统分别通过液压软管连接立式夹紧装置和夹紧旋转拆解装配机构,提供高压液压油,驱动二者进行相应的动作;
所述电气控制系统,向液压控制系统传送控制信号和反馈信号,使其产生相应的动作顺序。
2.如权利要求1所述的立式油缸拆解装配工作台,其特征在于:所述立式夹紧装置包括支撑架、底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置、起吊装置、侧面固定装置、底面固定装置和废油集油槽;所述支撑架与地面通过底面固定装置固定连接;所述底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置从低至高固定在支撑架内侧,用于夹紧竖直放置的立式油缸;所述起吊装置设置在支撑架顶部,用于吊装立式夹紧装置;所述侧面固定装置设在支撑架外侧,用于连接所述辅助平台;所述的废油集油槽设在支撑架底部,用于收集立式油缸内部流出的废液压油。
3.如权利要求1所述的立式油缸拆解装配工作台,其特征在于:所述底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置和顶部液压夹紧装置三者结构相同;所述顶部液压夹紧装置包括设在支撑架内侧的固定夹块、移动夹块、移动油缸、滑动片以及滑道;所述移动油缸的缸底固定在支撑架上,缸杆连接所述移动夹块;移动夹块与固定夹块分别从两侧将立式油缸夹紧;所述移动夹块下方固定有滑动片,滑动片与支撑架上的滑道滑动连接。
4.如权利要求3所述的立式油缸拆解装配工作台,其特征在于:所述旋转拆解装配机构为两个,分别设在立式油缸两侧的支撑架上。
5.如权利要求4所述的立式油缸拆解装配工作台,其特征在于:所述旋转拆解装配机构包含扳手连接固定装置、伸缩油缸、高度调节支架和底部连接支架;所述底部连接支架水平连接在所述支撑架顶部,高度调节支架竖直固定在底部连接支架顶部,所述伸缩油缸的缸底与高度调节支架活动连接且可调节高度,缸杆与扳手连接固定装置活动连接。
6.如权利要求4所述的立式油缸拆解装配工作台,其特征在于:所述旋转扳手包括套设在立式油缸端盖上的圆形扳手本体,在圆形扳手本体周向均匀设置有多个螺栓孔,螺纹孔上设有夹紧螺栓;圆形扳手本体两端焊接有高强度手柄,所述高强度手柄用于连接旋转拆解装配机构上的扳手连接固定装置。
7.如权利要求6所述的立式油缸拆解装配工作台,其特征在于:所述液压控制系统包含控制阀组、压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三,其中控制阀组用于控制伸缩油缸动作;
所述电气控制系统上设置有控制面板,所述控制面板上设置有设备电源开关KM1、急停开关SB1、设备运行状态指示灯HL0;所述底部液压夹紧装置设置有夹紧开关SA11、释放开关SA12、夹紧状态指示灯HL1;中部液压夹紧装置设置有夹紧开关SA21、释放开关SA22、夹紧状态指示灯HL2;顶部液压夹紧装置设置有夹紧开关SA31、释放开关SA32、夹紧状态指示灯HL3;所述伸缩油缸设置有顺时针旋转开关SA4、逆时针旋转开关SA5。
8.如权利要求7所述的立式油缸拆解装配工作台的工作方法,其特征在于:本发明中待拆解立式油缸的拆解工作过程如下:
当拆解立式油缸时,首先将立式油缸放置于立式夹紧装置上,通过电气控制系统给予液压控制系统夹紧控制信号,使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置同时将立式油缸夹紧;
将旋转扳手通过夹紧螺栓固定到待拆解立式油缸的端盖上,圆形扳手本体右侧的高强度手柄与对应侧的旋转拆解装配机构连接;此时按下伸缩油缸的逆时针旋转开关SA5使伸缩油缸缸杆伸出,驱动旋转扳手逆时针旋转以拆解立式油缸的端盖;当伸缩油缸达到最大行程后,此时分离旋转扳手和端盖,并重新安装旋转扳手以及夹紧端盖,继续使伸缩油缸的缸杆伸出进行拆解;当端盖逆时针旋转2~3圈后,断开旋转拆解装配机构和旋转扳手,由操作人员继续旋转旋转扳手,直至端盖拆解完毕;
拆解完毕后,操作电气控制系统使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置松开,由天车将立式油缸活塞杆及油缸缸筒吊装出进行清理并更换相关密封。
9.如权利要求7所述的立式油缸拆解装配工作台的工作方法,其特征在于,本发明中拆解后的立式油缸的装配工作过程如下:
当装配立式油缸时,首先将立式油缸放置于立式夹紧装置上,通过电气控制系统给予液压控制系统夹紧控制信号,使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置夹紧,三个液压夹紧装置同时夹紧时,夹紧动作完成,然后将活塞杆吊装至缸筒内部;
进行安装端盖动作:将旋转扳手通过夹紧螺栓固定到立式油缸的端盖上;由操作人员将端盖旋转至剩余最后2~3圈螺纹;由于对立式油缸的端盖进行装配需要端盖顺时针转动,圆形扳手本体左侧的高强度手柄与对应侧的旋转拆解装配机构连接;按下伸缩油缸顺时针旋转开关SA4使伸缩油缸杠杆伸出,驱动旋转扳手和端盖顺时针旋转;当伸缩油缸达到最大行程后,此时分离旋转扳手和端盖,重新安装旋转扳手并夹紧端盖,继续使伸缩油缸缸杆伸出,驱动旋转扳手和端盖顺时针旋转;当端盖顺时针旋转紧后,断开旋转拆解装配机构和旋转扳手,操作电气控制系统使底部液压夹紧装置、中部液压夹紧装置、顶部液压夹紧装置松开,取下立式油缸,至此装配完成。
10.如权利要求7所述的立式油缸拆解装配工作台的工作方法,其特征在于,对立式油缸执行夹紧动作时,按下夹紧开关SA31,控制信号通过电气控制系统传递给液压控制系统,使移动油缸伸出,固定夹块和移动夹块同时夹紧立式油缸,当压力传感器三的信号未达到设定值时,夹紧状态指示灯HL3显示为红灯,继续执行夹紧动作,使移动油缸继续伸出,直至夹紧状态指示灯HL3显示为绿灯时,顶部液压夹紧装置夹紧完成;当夹紧状态指示灯HL1、HL2、HL3不全为绿灯时,电气控制系统不允许伸缩油缸上的逆时针旋转开关SA5输出;当夹紧状态指示灯HL1、HL2、HL3全为绿灯时,表明立式油缸从上至下已经完全被夹紧。
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