CN116079619B - 长轴类零件推进定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴类零件加工设备技术领域，提供了长轴类零件推进定位机构，包括：机构底座、推进单元、滚动定位单元、滚动驱动单元、静止定位单元；待推进的长轴类零件沿着机构底座顶部前进的方向，依次经过推进单元、滚动定位单元、推进单元、静止定位单元、推进单元、滚动驱动单元、滚动定位单元，启动升降装置将推进单元、滚动驱动单元顶部与长轴类零件底部支撑接触，然后根据长轴类零件在推进时是否旋转的需要，选择使用滚动定位单元对其进行滚动定位或者使用静止定位单元对其进行静止定位，本机构在控制长轴类零件推进时，可实现即停即止，且稳定性高，自动化操作，具有较高的使用价值。

Description

长轴类零件推进定位机构

技术领域

本发明属于轴类零件加工设备技术领域，尤其涉及长轴类零件推进定位机构。

背景技术

轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等，在汽车的加工制造过程中，对于一些长轴类零件，如汽车的车轴最长可达2350mm、最重可达150kg，对于这类超长、超重的长轴类工件，在进行热处理等多种处理时，如何准确地将其送入或退回热加工设备或者其它处理装置中，一直都是一项较为复杂的难题，因为为了满足工艺参数要求及方便调整，工件在送进、退回时要求平稳、顺畅，定位要准确，送进长度可调。

现有的推进定位机构在控制工件运行时，难以灵活准确控制工件的即停即走，而且对于长轴类零件，在进行热处理等加工操作时，为了处理的充分全面性，更多的时候，需要在处理时能够进行转动，然后现有的推进定位装置重点在于准确推进以及稳定定位，对于在推进、定位之后，又要保持能够进行转动，则多数装置无法准确稳定的实现，即无法将长轴类零件，在静止定位推进与滚动定位推进之间进行自由的切换，以此实现零件进行不同类型方式的加工处理，因此鉴于上述存在的问题，亟需设计一种可解决的技术方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供长轴类零件推进定位机构，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的，长轴类零件推进定位机构，包括：机构底座、推进单元、滚动定位单元、滚动驱动单元、静止定位单元；机构底座上沿着长轴类零件前进的方向依次安装设置有滚动定位单元、静止定位单元、滚动定位单元；滚动定位单元、静止定位单元的前侧均设置有一组用于支撑以及推动长轴类零件前进的推进单元,滚动定位单元与静止定位单元中心处均开设有零件通道，用于长轴类零件顺利穿过，滚动定位单元用于对经过的长轴类零件进行滚动定位夹持，静止定位单元用于对经过的长轴类零件进行固定静止定位夹持，利用二者的开合启动，控制长轴类零件在推进的过程中，处于滚动定位或者静止定位两种状态，从而根据后续处理工序的需要进行相应的调整，确保长轴类零件能够进行充分高效的处理，同时在其中一组滚动定位单元的前侧设置有滚动驱动单元,滚动驱动单元用于驱动长轴类零件经过滚动定位单元定位后，能够进行旋转，然后进行后续的热加工等处理工序；推进单元、滚动驱动单元底部均安装有升降装置，升降装置调节推进单元、滚动驱动单元的使用高度，便于根据不同直径的长轴类零件进行适应性调整；

其中，待推进的长轴类零件沿着机构底座顶部前进的方向，依次经过推进单元、滚动定位单元、推进单元、静止定位单元、推进单元、滚动驱动单元、滚动定位单元，启动升降装置将推进单元、滚动驱动单元顶部与长轴类零件底部支撑接触，然后根据长轴类零件在推进时是否旋转的需要，选择使用滚动定位单元对其进行滚动定位或者使用静止定位单元对其进行静止定位，同时根据多个推进单元的启停控制长轴类零件前进，启动滚动驱动单元驱动处于停止下的长轴类零件进行旋转，实现长轴类零件稳定推进的同时，又可即停。

本发明提供的长轴类零件推进定位机构，通过在推进单元的一侧设置滚动定位单元用于控制长轴类零件滚动定位，设置静止定位单元控制长轴类零件静止定位，实现在控制长轴类零件推进移动时的多种移动方式，便于根据长轴类零件加工的需要提供多种选择，从而提高本推进机构的功能性；

通过在滚动定位单元的一侧设置用于驱动长轴类零件进行转动的滚动驱动单元，从而增加长轴类零件在进行热处理等操作时的充分性以及快速性，大幅提高加工的工作效率；

本机构在控制长轴类零件推进时，可实现即停即止，且稳定性高，自动化操作，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为长轴类零件推进定位机构的立体结构示意图。

图2为长轴类零件推进定位机构的主视结构示意图。

图3为长轴类零件推进定位机构的俯视结构示意图。

图4为长轴类零件推进定位机构中滚动定位单元的立体结构示意图。

图5为长轴类零件推进定位机构中滚动定位单元的侧视结构示意图。

图6为长轴类零件推进定位机构中滚动驱动单元的结构示意图。

图7为长轴类零件推进定位机构中静止定位单元的结构示意图；

附图中：机构底座10，推进单元11，滚动定位单元12，滚动驱动单元13，静止定位单元14，液压缸15，推进轮16，转动轴17，轮支架18，轮架底板19，传动带20，滚驱轮21，传动链22，滚动驱动电机23，固定底板24，滚动定位架25，滚动定位孔26，旋转卡环27，滚动定位环28，摆动槽口29，滚动定位杆30，固定轴31，摆动轴32，滑套33，滚动定位轮34，连杆35，螺母36，丝杠37，摆动电机38，延伸块39，固定块40，气缸41，滑轨42，滑块43，静止定位摆动杆44，连接杆45，支撑杆46，摆动滚轮47，摆动升降块48，导杆49，弹簧50，转动杆51，静止定位夹板52，加固杆53，调节螺杆54，支撑轮架55，支撑轮56。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的长轴类零件推进定位机构的结构图，包括：机构底座10、推进单元11、滚动定位单元12、滚动驱动单元13、静止定位单元14；机构底座10上沿着长轴类零件前进的方向依次安装设置有滚动定位单元12、静止定位单元14、滚动定位单元12；滚动定位单元12、静止定位单元14的前侧均设置有一组用于支撑以及推动长轴类零件前进的推进单元11,滚动定位单元12与静止定位单元14中心处均开设有零件通道，用于长轴类零件顺利穿过，滚动定位单元12用于对经过的长轴类零件进行滚动定位夹持，静止定位单元14用于对经过的长轴类零件进行固定静止定位夹持，利用二者的开合启动，控制长轴类零件在推进的过程中，处于滚动定位或者静止定位两种状态，从而根据后续处理工序的需要进行相应的调整，确保长轴类零件能够进行充分高效的处理，同时在其中一组滚动定位单元12的前侧设置有滚动驱动单元13,滚动驱动单元13用于驱动长轴类零件经过滚动定位单元12定位后，能够进行旋转，然后进行后续的热加工等处理工序；推进单元11、滚动驱动单元13底部均安装有升降装置，升降装置调节推进单元11、滚动驱动单元13的使用高度，便于根据不同直径的长轴类零件进行适应性调整；

其中，待推进的长轴类零件沿着机构底座10顶部前进的方向，依次经过推进单元11、滚动定位单元12、推进单元11、静止定位单元14、推进单元11、滚动驱动单元13、滚动定位单元12，启动升降装置将推进单元11、滚动驱动单元13顶部与长轴类零件底部支撑接触，然后根据长轴类零件在推进时是否旋转的需要，选择使用滚动定位单元12对其进行滚动定位或者使用静止定位单元14对其进行静止定位，同时根据多个推进单元11的启停控制长轴类零件前进，启动滚动驱动单元13驱动处于停止下的长轴类零件进行旋转，实现长轴类零件稳定推进的同时，又可即停即止，且形成两种定位形态，为长轴类零件提供充分的后续处理条件。

在本发明实施例中，推进单元11设置有多组，推进单元11包括有两组并列分布的推进轮16,推进轮16两端对称安装有转动轴17，转动轴17上转动套装有轮支架18,轮支架18底端共同安装有水平的轮架底板19,轮架底板19底部安装在升降装置上，其中一侧的两组转动轴17通过传动带20转动连接，且其中一个转动轴17端部连接有推进电机，启动推进电机驱动转动轴17转动，然后在传动带20的转动连接下同步驱动两组推进轮16进行转动，然后对置于推进轮16上的长轴类零件进行驱动前进；

推进轮16的周向侧壁上均匀安装有拨动条纹，拨动条纹与长轴类零件接触，增加推进轮16与长轴类零件的摩擦力，防止二者接触时发生偏移，影响推进的速度以及稳定性。

参阅图6，在本发明的一个实例中，滚动驱动单元13包括有三组呈弧形分布的滚驱轮21,滚驱轮21的轴线与长轴类零件推进的方向一致，滚驱轮21的两端安装有转动轴17,转动轴17上套装有轮支架18，轮支架18底端也共同安装有轮架底板19，轮架底板19底部安装有升降装置，滚驱轮21同一侧的转动轴17之间转动连接有用于驱动三组滚驱轮21同步旋转的传动链22,其中一个滚驱轮21的另一端连接有滚动驱动电机23,滚动驱动电机23底部固定在轮支架18上，即启动滚动驱动电机23驱动转动轴17旋转，然后经过传动链22的转动连接，同步驱动三组滚驱轮21旋转，然后对置于三组滚驱轮21上侧之间的长轴类零件进行拨动旋转，实现其滚动定位或者推进的功能。

作为本发明的一种优选实施例，升降装置包括有固定在轮架底板19底中部的液压杆，液压杆底端连接有液压缸15,液压缸15底部固定在机构底座10上，即启动液压缸15驱动液压杆升降，利用液压动力实现对推进单元11、滚动驱动单元13以及其上的长轴类零件的高度调整。

参阅图4-5，作为本发明的一种优选实施例，滚动定位单元12包括有类圆形结构的滚动定位架25,滚动定位架25底部安装有固定底板24，通过固定底板24将滚动定位架25拆卸式安装在机构底座10上，滚动定位架25中心处对应零件通道的位置开设有滚动定位孔26，滚动定位孔26内部旋转式安装有旋转卡环27，旋转卡环27的一侧安装有与其同轴心的滚动定位环28,滚动定位环28的周向侧壁上沿滚动定位环28径向方向环形等间隔开设有三个贯穿的摆动槽口29，摆动槽口29内部均摆动设置有一组滚动定位杆30,滚动定位杆30朝向滚动定位孔26中心的端部转动连接有滚动定位轮34，另一端转动套装有固定在滚动定位架25侧壁上的固定轴31，同时置于摆动槽口29内部位置的滚动定位杆30上滑动套装有滑套33,滑套33顶部连接有转动连接在滚动定位环28顶壁上的摆动轴32，同时在滚动定位环28顶部周向侧壁上安装有连杆35,连杆35的端部转动连接有螺母36,螺母36中部横向螺纹连接有丝杠37,丝杠37的一端连接有固定在滚动定位架25侧壁上的摆动电机38，螺母36上设置有导相装置，用于限制螺母36的自转，即启动摆动电机38驱动丝杠37旋转，然后同步控制螺母36沿着丝杠37循环移动，同时螺母36底部与连杆35转动连接，在螺母36移动时，同时带动滚动定位环28进行一定距离的摆动，然后在摆动轴32与滑套33的转动连接下，控制滚动定位杆30围绕其端部的固定轴31摆动，进而控制滚动定位轮34朝向滚动定位孔26的中心移动或者远离，实现对经过的长轴类零件的接触定位，由于滚动定位轮34滚动连接在滚动定位杆30的端部，三组滚动定位轮34同时与长轴类零件接触时，可将长轴类零件进行定位，但是在滚动驱动单元13的驱动下长轴类零件可同步进行旋转，即实现定位的同时又可进行转动，利于提高后续对其进行旋转式加热处理等工序的操作效率。

参阅图7，作为本发明的一种优选实施例，静止定位单元14包括有对称设置在零件通道两侧的静止定位夹板52,静止定位夹板52设置为便于与轴类零件外侧包裹接触的弧形结构，摆动轴32的凸起中部转动连接有转动杆51,转动杆51远离静止定位夹板52的端部连接有弧形结构的静止定位摆动杆44,静止定位摆动杆44中部向外转动连接有连接杆45，连接杆45端部连接有底端固定在机构底座10上的支撑杆46，静止定位摆动杆44底端滚动连接有摆动滚轮47，两侧摆动滚轮47之间下部设置有摆动动力组件，摆动动力组件用于驱动静止定位摆动杆44围绕连接杆45摆动，然后控制顶部的静止定位夹板52朝向经过的长轴类零件的接触静止定位或者远离；

静止定位夹板52与长轴类零件接触的一面均匀铺设有一层加固杆53,加固杆53用于增加与长轴类零件夹持的摩擦力，从而充分限制长轴类零件的旋转以及移动。

作为本发明的一种优选实施例，摆动动力组件包括有设置在两组摆动滚轮47之间的摆动升降块48,摆动升降块48顶端升降式连接有支撑件，支撑件用于进一步提高置于零件通道内长轴类零件的支撑稳定性，摆动升降块48的两侧设置为倾斜面结构，摆动滚轮47沿着倾斜面滚动，摆动升降块48升起时，摆动滚轮47沿着倾斜面下滑，此时静止定位摆动杆44围绕连接杆45摆动，静止定位摆动杆44顶部的静止定位夹板52相互靠近，对置于其内的长轴类零件进行定位夹持，摆动升降块48底部一侧设置为斜面结构，且在摆动升降块48正下方的机构底座10顶部设置有一个滑轨42,滑轨42中滑动连接有滑块43,滑块43的一端连接有活塞杆，活塞杆端部连接有气缸41,气缸41端部连接有固定块40,固定块40底部固定在端部安装在机构底座10侧壁上的延伸块39上，即启动气缸41控制活塞杆移动，然后同步控制滑块43在滑轨42内部移动，摆动轴32远离活塞杆的端顶部设置为与摆动升降块48底部斜面相互配合的结构，在滑块43沿着滑轨42内部移动时，逐步的与摆动升降块48底部接触，然后推动摆动升降块48向上升起，在滑块43回移时，在重力的作用下，摆动升降块48再次下落，从而实现摆动升降块48的循环升降，以及控制两侧静止定位摆动杆44摆动，驱动静止定位夹板52对长轴类零件的静止定位操作；

所述静止定位摆动杆44底端一侧连接有导杆49，两侧导杆49之间弹性连接有弹簧50，利用弹簧50的弹性作用，可保持两侧的摆动滚轮47能够时刻与摆动升降块48的两侧斜面接触，从而在摆动升降块48升降时，能够及时的控制静止定位摆动杆44进行摆动。

作为本发明的一种优选实施例，支撑件包括有转动连接在摆动升降块48顶中部的调节螺杆54,调节螺杆54顶端连接有支撑轮架55,支撑轮架55顶端滚动连接有支撑轮56，即通过调节螺杆54调节支撑轮56的高度，便于能够对不同直径的长轴类直径进行底部支撑；

支撑轮56包括有一个螺杆与一个螺纹连接在螺杆端部的螺筒，螺杆底端转动连接在摆动升降块48顶中部，螺筒顶部固定在调节螺杆54底部，即通过手动旋转螺筒便可调节螺杆的长度，以此来实现对支撑轮56的高度调节。

本发明上述实施例中提供了长轴类零件推进定位机构，在对长轴类零件推进输送时，预先根据长轴类零件的直径，通过启动液压缸15调整好推进单元11、滚动驱动单元13的高度，保持其顶部与两侧的滚动定位单元12、静止定位单元14中部的零件通道高度一致，然后将长轴类零件一端沿着机构底座10上零件前进的方向先经过推进单元11支撑推进，而后穿过滚动定位单元12、静止定位单元14、滚动驱动单元13、滚动定位单元12等位置，同时启动多个推进单元11同步同速运行，经过滚动定位单元12内部的长轴类零件，在摆动电机38的作用下，同步驱动多个滚动定位轮34与其外表面滚动接触，此时将长轴类零件进行滚动定位，然后经过静止定位单元14内部的长轴类零件，在调节螺杆54的作用下，支撑轮56支撑其底部，此时两侧的静止定位夹板52不与零件接触，然后继续启动推进单元11驱动长轴类零件进行稳定推进，在推进至一定位置后，根据长轴类零件处理的要求，是否需要进行转动，此时控制滚动驱动单元13与静止定位夹板52的运行，若是需要转动，此时启动滚动驱动单元13利用其上的滚驱轮21拨动长轴类零件进行转动处理，若是不需要转动，需要保持长轴类零件的静止定位，此时启动气缸41驱动滑块43推动摆动升降块48升起，然后带动静止定位摆动杆44摆动，控制两侧的静止定位夹板52紧固夹持在零件外侧，此时将零件进行静止固定，然后对长轴类零件的一端进行处理，待处理完成后，继续根据需要控制长轴类零件的推进或者推回等操作，直至将其加工完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述长轴类零件推进定位机构包括：机构底座(10)、推进单元(11)、滚动定位单元(12)、滚动驱动单元(13)、静止定位单元(14)；机构底座(10)上沿着长轴类零件前进的方向依次安装设置有滚动定位单元(12)、静止定位单元(14)、滚动定位单元(12)；滚动定位单元(12)用于对经过的长轴类零件进行滚动定位夹持，静止定位单元(14)用于对经过的长轴类零件进行固定静止定位夹持；

所述滚动定位单元(12)、静止定位单元(14)的前侧均设置有一组用于支撑以及推动长轴类零件前进的推进单元(11),滚动定位单元(12)与静止定位单元(14)中心处均开设有零件通道，零件通道用于长轴类零件顺利穿过；

其中一组所述滚动定位单元(12)的前侧设置有滚动驱动单元(13),滚动驱动单元(13)用于驱动长轴类零件经过滚动定位单元(12)定位后进行旋转；

所述滚动定位单元(12)包括有类圆形结构的滚动定位架(25),滚动定位架(25)底部安装有固定底板(24)，滚动定位架(25)中心处对应零件通道的位置开设有滚动定位孔(26)，滚动定位孔(26)内部旋转式安装有旋转卡环(27)，旋转卡环(27)的一侧安装有与其同轴心的滚动定位环(28),滚动定位环(28)的周向侧壁上沿滚动定位环(28)径向方向环形等间隔开设有三个贯穿的摆动槽口(29)，摆动槽口(29)内部均摆动设置有一组滚动定位杆(30),滚动定位杆(30)朝向滚动定位孔(26)中心的端部转动连接有滚动定位轮(34)，另一端转动套装有固定在滚动定位架(25)侧壁上的固定轴(31)，置于摆动槽口(29)内部位置的滚动定位杆(30)上滑动套装有滑套(33),滑套(33)顶部连接有转动连接在滚动定位环(28)顶壁上的摆动轴(32)，滚动定位环(28)顶部周向侧壁上安装有连杆(35),连杆(35)的端部转动连接有螺母(36),螺母(36)中部横向螺纹连接有丝杠(37),丝杠(37)的一端连接有固定在滚动定位架(25)侧壁上的摆动电机(38)，螺母(36)上设置有导相装置，螺母(36)底部与连杆(35)转动连接；

所述推进单元(11)、滚动驱动单元(13)底部均安装有升降装置，升降装置调节推进单元(11)、滚动驱动单元(13)的使用高度。

2.根据权利要求1所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述推进单元(11)设置有多组，推进单元(11)包括有两组并列分布的推进轮(16),推进轮(16)两端对称安装有转动轴(17)，转动轴(17)上转动套装有轮支架(18),轮支架(18)底端共同安装有水平的轮架底板(19),轮架底板(19)底部安装在升降装置上，其中一侧的两组转动轴(17)通过传动带(20)转动连接，且其中一个转动轴(17)端部连接有推进电机。

3.根据权利要求2所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述推进轮(16)的周向侧壁上均匀安装有拨动条纹。

4.根据权利要求3所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述滚动驱动单元(13)包括有三组呈弧形分布的滚驱轮(21),滚驱轮(21)的轴线与长轴类零件推进的方向一致，滚驱轮(21)的两端安装有转动轴(17),转动轴(17)上套装有轮支架(18)，轮支架(18)底端也共同安装有轮架底板(19)，轮架底板(19)底部安装有升降装置，滚驱轮(21)同一侧的转动轴(17)之间转动连接有用于驱动三组滚驱轮(21)同步旋转的传动链(22),其中一个滚驱轮(21)的另一端连接有滚动驱动电机(23),滚动驱动电机(23)底部固定在轮支架(18)上。

5.根据权利要求4所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述升降装置包括有固定在轮架底板(19)底中部的液压杆，液压杆底端连接有液压缸(15),液压缸(15)底部固定在机构底座(10)上。

6.根据权利要求5所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述静止定位单元(14)包括有对称设置在零件通道两侧的静止定位夹板(52),静止定位夹板(52)设置为便于与轴类零件外侧包裹接触的弧形结构，摆动轴(32)的凸起中部转动连接有转动杆(51),转动杆(51)远离静止定位夹板(52)的端部连接有弧形结构的静止定位摆动杆(44),静止定位摆动杆(44)中部向外转动连接有连接杆(45)，连接杆(45)端部连接有底端固定在机构底座(10)上的支撑杆(46)，静止定位摆动杆(44)底端滚动连接有摆动滚轮(47)，两侧摆动滚轮(47)之间下部设置有摆动动力组件。

7.根据权利要求6所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述摆动动力组件包括有设置在两组摆动滚轮(47)之间的摆动升降块(48),摆动升降块(48)顶端升降式连接有支撑件，摆动升降块(48)的两侧设置为倾斜面结构，摆动滚轮(47)沿着倾斜面滚动，摆动升降块(48)底部一侧设置为斜面结构，且在摆动升降块(48)正下方的机构底座(10)顶部设置有一个滑轨(42),滑轨(42)中滑动连接有滑块(43),滑块(43)的一端连接有活塞杆，活塞杆端部连接有气缸(41),气缸(41)端部连接有固定块(40),固定块(40)底部固定在端部安装在机构底座(10)侧壁上的延伸块(39)上，摆动轴(32)远离活塞杆的端顶部设置为与摆动升降块(48)底部斜面相互配合的结构。

8.根据权利要求7所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述静止定位摆动杆(44)底端一侧连接有导杆(49)，两侧导杆(49)之间弹性连接有弹簧(50)。

9.根据权利要求8所述的长轴类零件推进定位机构，其特征在于，所述支撑件包括有转动连接在摆动升降块(48)顶中部的调节螺杆(54),调节螺杆(54)顶端连接有支撑轮架(55),支撑轮架(55)顶端滚动连接有支撑轮(56)；

所述支撑轮(56)包括有一个螺杆与一个螺纹连接在螺杆端部的螺筒，螺杆底端转动连接在摆动升降块(48)顶中部，螺筒顶部固定在调节螺杆(54)底部。