CN116079322A - 一种h型钢自动组立机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种H型钢自动组立机，包括工作台，所述工作台的两侧均设有挡板；传输单元，所述传输单元设于工作台上；所述传输单元包括：限定组件，用于将腹板固定并对中放置，所述限定组件与所述挡板连接；对中组件，用于分别将腹板和翼板对中放置并焊接固定，所述对中组件设于限定组件的底部，设置的对中组件，利用第一对中板和第二对中板对翼板和腹板进行对中并夹紧处理，并在工作台的配合下使其能够向前输送，并且在向前输送前可对其进行点焊处理，解决了现有使用人工测量和搬运过程中不仅浪费人力还会浪费时间的问题。

Description

一种H型钢自动组立机

技术领域

本发明涉及H型钢技术领域，尤其涉及一种H型钢自动组立机。

背景技术

H型钢广泛应用于造桥、造船、海工、铁路、公路、建筑等领域，是一种常见型材。

H型钢在生产中最重要的步骤是焊接，在进行焊接时，需要先将H型钢板的上下翼板与腹板进行对准，再通过局部点焊后进行由重型吊装设备转移到焊接部位，进行满焊，然后进行焊点打磨,完成对H型钢的组装和焊接。

但是，在进行焊接时，首先需要将腹板与上下翼板的位置对准，对准过程中需要人工测量好距离后再进行局部点焊，并且在点焊完成后还需要将其进行转运，将转运后的H型钢再经过船形电焊，使得整个过程十分繁杂，不仅浪费了人力还会大大降低工作效率，为此，我们提出一种H型钢自动组立机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种H型钢自动组立机，通过先将翼板和腹板依序向前输送至工作台内，使第一对中板和第二对中板对翼板和腹板进行对中夹紧作用，在对其进行点焊处后继续向后输送，经工作台的倾斜角度输送后使翼板和腹板进入到转运台和压持杆之间再次对中并输送，使腹板与另一翼板对准并焊接，焊接形成H型，并通过翻转台进行船形焊接，最终完成整个焊接，解决了现有的焊接需要人工测量对准后再局部点焊，并且需要来回转运影响整体生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种H型钢自动组立机，包括工作台，所述工作台的两侧均设有挡板；

传输单元，所述传输单元设于工作台上；

所述传输单元包括：

限定组件，用于将腹板固定并对中放置，所述限定组件与所述挡板连接；

对中组件，用于分别将腹板和翼板对中放置并焊接固定，所述对中组件设于限定组件的底部；

转运单元，用于将经对中、焊接的腹板和翼板转运并使另一块翼板与腹板焊接，所述转运单元设于对中组件的一端。

作为一种优选，所述工作台靠近对中组件的一侧向下延伸并形成倾角。

作为一种优选，所述转运单元包括：

转运台，用于转运腹板和翼板并对其固定，所述转运台与所述挡板连接；

转运组件，所述转运组件与所述转运台连接；

承接组件，用于承接并导向腹板和翼板位置，所述承接组件设于转运台的一侧；

翻转组件，用于翻转并使腹板和翼板焊接，所述翻转组件设于承接组件的一侧。

作为一种优选，所述限定组件包括：

中立板，用于自动限制并扶正腹板，所述中立板设于挡板之间，且所述中立板设有两组，且两组所述中立板之间形成间距a；

固定杆，用于调节中立板之间间距，所述固定杆设于中立板与挡板之间。

作为一种优选，所述对中组件包括：

安装板，所述安装板设于工作台的一侧，与所述挡板连接；

驱动杆，所述驱动杆上开设有移动槽，且所述驱动杆的一端固定连接有第一半齿轮，且所述第一半齿轮上同轴连接有第二半齿轮，所述驱动杆通过转轴设于安装板上；

平移杆，所述平移杆通过动力装置控制滑动设于移动槽内；

第一对中板，用于将翼板对中并固定，所述第一对中板的一侧设有第一齿槽，且所述第一对中板与第一半齿轮啮合连接，所述第一对中板滑动连接在挡板上；

第二对中板，用于将腹板对中并固定，所述第二对中板的一侧设有第二齿槽，且所述第二对中板与所述第二半齿轮啮合连接，所述第二对中板滑动连接在挡板上。

作为一种优选，所述转运台沿着转运轴的圆周方向上设有多组。

作为一种优选，所述转运组件包括：

转运轴，所述转运轴与所述转运台固定连接；

压持杆，所述压持杆与转运轴连接，对称设于转运轴上，两组所述压持杆之间形成间距b，且与所述转运台之间形成间距c；

衔接杆，所述衔接杆设于压持杆的一侧，且所述衔接杆与压持杆之间设有弹性件。

作为一种优选，所述承接组件包括：

导正板，用于传输并导正腹板，所述导正板对称间隔设于转运台的一侧；

承接台，所述承接台设于导正板的两侧，且所述导正板内设有用于传输的滚动辊，且所述滚动辊的一侧设有用于限制翼板跑偏的限位辊。

作为一种优选，所述翻转组件包括：

翻转台，用于承接并翻转经点焊的H型钢，所述翻转台设于承接台的一侧；

侧板，所述侧板与翻转台连接，且所述侧板与所述翻转台之间设有多连接块。

作为一种优选，所述压持杆和衔接杆上均设有导向面。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置的对中组件，利用第一对中板和第二对中板对翼板和腹板进行对中并夹紧处理，并在工作台的配合下使其能够向前输送，并且在向前输送前可对其进行点焊处理，解决了现有使用人工测量和搬运过程中不仅浪费人力还会浪费时间的问题。

本发明通过设置的转运组件，利用转运台和压持杆对腹板和翼板转运的同时对其再次进行对中处理，使其能够与另一块翼板进行对中，并实现两者的焊接，实现了对两个翼板和腹板的焊接，解决了现有的焊接需要人工对准并需要调换位置的问题。

本发明通过设置的承接组件和翻转组件，利用承接台上的滚动辊将合在一起的H型钢进行输送并将对准到翻转台上，通过翻转台的角度变化来实现焊接和进行转运，解决了现有对H型钢焊接过程中需要来回转运的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明组立流程结构示意图；

图4为本发明对中组件部分结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明转运组件部分结构示意图；

图7为本发明转运组件转动转移翼板和腹板结构示意图；

图8为本发明转运台部分结构示意图；

图9为本发明转运台部分前视结构示意图；

图10为本发明承接组件部分结构示意图；

图11为本发明承接组件底部结构示意图；

图12为本发明翻转组件送料结构示意图；

图13为本发明翻转组件合并对中翼板和腹板的结构示意图；

图14为本发明船形焊接转动过程结构示意图；

图15为本发明焊接完成下料结构示意图。

图中：100、工作台；101、挡板；1、传输单元；11、限定组件；111、中立板；112、间距a；113、固定杆；12、对中组件；121、安装板；122、驱动杆；123、移动槽；124、第一半齿轮；125、第二半齿轮；126、平移杆；127、第一对中板；128、第一齿槽；129、第二对中板；1210、第二齿槽；2、转运单元；21、转运台；22、转运组件；221、转运轴；222、压持杆；223、间距b；224、间距c；225、衔接杆；226、弹性件；227、导向面；23、承接组件；231、导正板；232、承接台；233、滚动辊；234、限位辊；24、翻转组件；241、翻转台；242、侧板；243、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

 此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1-3所示，一种H型钢自动组立机，一种H型钢自动组立机，包括工作台100，所述工作台100的两侧均设有挡板101；

传输单元1，所述传输单元1设于工作台100上；

所述传输单元1包括：

限定组件11，用于将腹板固定并对中放置，所述限定组件11与所述挡板101连接；

对中组件12，用于分别将腹板和翼板对中放置并焊接固定，所述对中组件12设于限定组件11的底部；

转运单元2，用于将经对中、焊接的腹板和翼板转运并使另一块翼板与腹板焊接，所述转运单元2设于对中组件12的一端；

需要说明的是，工作台100内设有用于输送翼板的输送辊，属于现有技术，在此不做过多赘述；

工作台100的两侧挡板101用于对翼板进行阻挡，并且在工作台100的前端和上端分别设有用于输送翼板和腹板的输送带，在图中未标示，可用于全自动输送板材，实现全自动生产；

并且在挡板101上设有用于使翼板和腹板进行点焊的焊接设备，在图中未标示，属于现有技术，在此不做过多赘述。

进一步，如图1-3所示，所述工作台100靠近对中组件12的一侧向下延伸与地面形成倾角，翼板和腹板在点焊过后形成整体，并沿着工作台100移动，移动到倾斜角度位置后，可使翼板和腹板也发生倾斜，便于进入到转运组件22内。

进一步，如图4-5所示，所述限定组件11包括：

中立板111，用于自动限制并扶正腹板，所述中立板111设于挡板101之间，且所述中立板111设有两组，且两组所述中立板111之间形成间距a112；

固定杆113，用于调节中立板111之间间距，所述固定杆113设于中立板111与挡板101之间；

在对其进行使用时，腹板经传输进入到间距a112内，并且间距a112的宽度要略大于腹板的厚度，从而便于腹板进入到中立板111内，并在中立板111的作用下使其能够站立并且大致确定位置；

固定杆113内设有螺纹杆，可根据腹板的厚度来进行调节中立板111之间的距离，使用手动转动螺纹杆的方式，从而调节间距a112之间的距离。

进一步的，如图4所示，所述对中组件12包括：

安装板121，所述安装板121设于工作台100的一侧，与所述挡板101连接；

驱动杆122，所述驱动杆122上开设有移动槽123，且所述驱动杆122的一端固定连接有第一半齿轮124，且所述第一半齿轮124上同轴连接有第二半齿轮125，所述驱动杆122通过转轴设于安装板121上；

平移杆126，所述平移杆126通过动力装置控制滑动设于移动槽123内；

第一对中板127，用于将翼板对中并固定，所述第一对中板127滑动连接在挡板101上，所述第一对中板127的一侧设有第一齿槽128，且所述第一对中板127与第一半齿轮124啮合连接；

第二对中板129，用于将腹板对中并固定，所述第二对中板129的一侧设有第二齿槽1210，且所述第二对中板129与所述第二半齿轮125啮合连接，所述第二对中板129滑动连接在挡板101上；

当翼板与腹板完全进入到工作台100内后，平移杆126在气缸的推动下，向前移动，使其在平移杆126内的移动槽123内滑动，传动到第一半齿轮124上，由于第一半齿轮124通过驱动杆122与安装板121活动连接，使第一半齿轮124转动，从而使第一对中板127上的第一齿槽128与其啮合，并带动第一对中板127与其进行同步运动，将翼板向中间位置对中并在第一对中板127的作用下进行夹持作用；

由于第二半齿轮125与第一半齿轮124同轴，因此第二对中板129与上述发生相同运动，但是第二对中板129的宽度要大于第一对中板127的宽度，以便于能够将腹板进行对中并固定；

需要说明的是，第一对中板127和第二对中板129对翼板和腹板进行对中和固定时，工作台100不进行向下传输，随后，利用对翼板和腹板进行点焊，将两者进行合并，随后第一对中板127和第二对中板129解除对翼板和腹板的对中夹紧作用，从而使合并后的腹板和翼板进入下一工序。

实施例二：

如图6-图15所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

所述转运单元2包括：

转运台21，用于转运腹板和翼板并对其固定，所述转运台21与所述挡板101连接；

转运组件22，所述转运组件22与所述转运台21连接；

承接组件23，用于承接并导向腹板和翼板位置，所述承接组件23设于转运台21的一侧；

翻转组件24，用于翻转并使腹板和翼板焊接，所述翻转组件24设于承接组件23的一侧；

转运台21可对翼板进行接收，方便对其进行转运，在转运组件22和承接组件23的作用下，使合并后的翼板和腹板再与翼板合并，从而形成H型。

如图8-11所示，所述转运组件22包括：

转运轴221，所述转运轴221与所述转运台21固定连接；

压持杆222，所述压持杆222与转运轴221连接，对称设于转运轴221上，两组所述压持杆222之间形成间距b223，且与所述转运台21之间形成间距c224；

衔接杆225，所述衔接杆225设于压持杆222的一侧，且所述衔接杆225与压持杆222之间设有弹性件226；

转运轴221的一端与电机连接，电机正转，带动转运轴221呈周期性转动；

沿着工作台100倾斜方向移动的翼板和腹板逐渐与工作台100倾斜方向平行移动，翼板的一侧贴着转运台21移动，并且翼板通过间距c224进入到压持杆222、衔接杆225和转运台21之间进行卡住；

此时，腹板也进入到压持杆222之间的间距b223中，并在弹性件226的作用下，对合并后的翼板和腹板再次进行对中，并在转运轴221的转动作用下进行转动，直至移动到承接组件23位置。

如图6-9所示，所述转运台21沿着转运轴221的圆周方向上设有多组，在本发明中设置为至少三组，但不局限，可根据加工的效率和周期设置更多。

如图10-11所示，所述承接组件23包括：

导正板231，用于传输并导正腹板，所述导正板231对称间隔设于转运台21的一侧；

承接台232，所述承接台232设于导正板231的两侧，且所述导正板231内设有用于传输的滚动辊233，且所述滚动辊233的一侧设有用于限制翼板跑偏的限位辊234；

当转运台21转动到与地面平行位置后，滚动辊233与翼板的表面接触，并在其滚动的作用下使合并后的翼板与腹板向前直线输送，直至移动到导正板231的位置，且导正板231的前端设有敞口，便于腹板的进入，且敞口的位置逐渐变小，从而达到对腹板进行导正的作用；

合并后的翼板和腹板经承接台232和导正板231的支撑作用，继续向前移动，直至移动到翻转组件24的位置。

如图12-15所示，所述翻转组件24包括：

翻转台241，用于承接并翻转经点焊的H型钢，所述翻转台241设于承接台232的一侧；

侧板242，所述侧板242与翻转台241连接，且所述侧板242与所述翻转台241之间设有多连接块243；

在翻转台241远离承接台232的一侧设有输送带，用于输送另一块翼板；

经输送的翼板进入到翻转台241内，并在连接块243的作用下，使翼板位置得到限定，而另一端合并后的翼板和腹板进入，使其两块翼板以腹板为中心，并且上下位置重合，利用侧板242上的点焊装置对其再次进行合并，合并后形成H型后，再通过侧板242上的另一种焊接工具，同时在翻转台241的翻转作用下，对上下两个翼板和腹板进行船形焊接，从而实现了H型钢的加工；

完成焊接后的H型钢，再被翻转台241的转动翻转下，掉落到传送带上，从而进行转移，最终完成对H型钢的转运。

如图7-8所示，所述压持杆222和衔接杆225上均设有导向面227，便于翼板和腹板的进入。

步骤一、上料，分别使翼板和腹板通过传送带移动到工作台100位置，并经工作台100向前输送；

步骤二、对中，经工作台100传输，使落入工作台100上的翼板和上部的腹板在中间位置经第一对中板127和第二对中板129的作用下进行对中处理并固定位置，方便两侧挡板101内点焊装置对其进行合并；

步骤三、转运，经一侧合并的翼板和腹板沿着工作台100继续传输，移动到转运台21位置后，经转运台21和压持板作用，使其翻转角度并使位置再次对中处理；

步骤四、承接，继续向前输送，在导向板的导向和限位辊234的限位作用下，使合并后的翼板和腹板位置更加准确，并在滚动辊233输送下使其与另一侧翼板进行对准；

步骤五、合并，位置固定后的翼板和腹板与另一端传送的翼板位置对准，在侧板242上对其先进行点焊；

步骤六、完成，翻转台241先向一侧进行转动后，使翻转台241形成倾角，对初步形成的H型钢进行船形激光焊接，再向另一侧同上处理后，继续翻转使其掉落至传送带上，完成对H型钢整个加工和输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种H型钢自动组立机，其特征在于，包括：

工作台（100），所述工作台（100）的两侧均设有挡板（101）；

传输单元（1），所述传输单元（1）设于工作台（100）上；

所述传输单元（1）包括：

限定组件（11），用于将腹板固定并对中放置，所述限定组件（11）与所述挡板（101）连接；

对中组件（12），用于分别将腹板和翼板对中放置并焊接固定，所述对中组件（12）设于限定组件（11）的底部；

所述对中组件（12）包括：

安装板（121），所述安装板（121）设于工作台（100）的一侧，与所述挡板（101）连接；

驱动杆（122），所述驱动杆（122）上开设有移动槽（123），且所述驱动杆（122）的一端固定连接有第一半齿轮（124），且所述第一半齿轮（124）上同轴连接有第二半齿轮（125），所述驱动杆（122）通过转轴设于安装板（121）上；

平移杆（126），所述平移杆（126）通过动力装置控制滑动设于移动槽（123）内；

第一对中板（127），用于将翼板对中并固定，所述第一对中板（127）的一侧设有第一齿槽（128），且所述第一对中板（127）与第一半齿轮（124）啮合连接，所述第一对中板（127）滑动连接在挡板（101）上；

第二对中板（129），用于将腹板对中并固定，所述第二对中板（129）的一侧设有第二齿槽（1210），且所述第二对中板（129）与所述第二半齿轮（125）啮合连接，所述第二对中板（129）滑动连接在挡板（101）上；

转运单元（2），用于将经对中、焊接的腹板和翼板转运并使另一块翼板与腹板焊接，所述转运单元（2）设于对中组件（12）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述工作台（100）靠近对中组件（12）的一侧向下延伸与地面形成倾角。

3.根据权利要求1所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述转运单元（2）包括：

转运台（21），用于转运腹板和翼板并对其固定，所述转运台（21）与所述挡板（101）连接；

转运组件（22），所述转运组件（22）与所述转运台（21）连接；

承接组件（23），用于承接并导向腹板和翼板位置，所述承接组件（23）设于转运台（21）的一侧；

翻转组件（24），用于翻转并使腹板和翼板焊接，所述翻转组件（24）设于承接组件（23）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述限定组件（11）包括：

中立板（111），用于自动限制并扶正腹板，所述中立板（111）设于挡板（101）之间，且所述中立板（111）设有两组，且两组所述中立板（111）之间形成间距a（112）；

固定杆（113），用于调节中立板（111）之间间距，所述固定杆（113）设于中立板（111）与挡板（101）之间。

5.根据权利要求3所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述转运台（21）沿着转运轴（221）的圆周方向上设有多组。

6.根据权利要求3所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述转运组件（22）包括：

转运轴（221），所述转运轴（221）与所述转运台（21）固定连接；

压持杆（222），所述压持杆（222）与转运轴（221）连接，对称设于转运轴（221）上，两组所述压持杆（222）之间形成间距b（223），且与所述转运台（21）之间形成间距c（224）；

衔接杆（225），所述衔接杆（225）设于压持杆（222）的一侧，且所述衔接杆（225）与压持杆（222）之间设有弹性件（226）。

7.根据权利要求3所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述承接组件（23）包括：

导正板（231），用于传输并导正腹板，所述导正板（231）对称间隔设于转运台（21）的一侧；

承接台（232），所述承接台（232）设于导正板（231）的两侧，且所述导正板（231）内设有用于传输的滚动辊（233），且所述滚动辊（233）的一侧设有用于限制翼板跑偏的限位辊（234）。

8.根据权利要求3所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述翻转组件（24）包括：

翻转台（241），用于承接并翻转经点焊的H型钢，所述翻转台（241）设于承接台（232）的一侧；

侧板（242），所述侧板（242）与翻转台（241）连接，且所述侧板（242）与所述翻转台（241）之间设有多连接块（243）。

9.根据权利要求6所述的一种H型钢自动组立机，其特征在于，所述压持杆（222）和衔接杆（225）上均设有导向面（227）。

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