KR920004662B1 - 캔용접기에서 캔몸체판의 운반장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

캔용접기에서 캔몸체판의 운반장치

제 1 도는 본 발명에 따르는 운반장치를 가지는 캔(can)용접기의 투시전체도.

제 2 도는 제 1 도에서 화살표 방향에서 본 부분적으로 분해된 상태에 있는 이 기계의 구조그룹의 사시도.

제 3 도는 이 기계의 평면도.

제 4 도는 제 3 도에서 화살표 IV의 방향에서 본 측면도.

제 5a 도는 큰 캔몸체판의 용접을 위한 기계의 설치 및 장치중에 있는, 제 3 도에서의 V-V선 부분단면도.

제 5b 도는 작은 캔몸체판의 용접을 위한 기계의 설치 및 장치중에 있는 제 3 도에서의 V-V선 부분단면도.

제 6 도는 제 5a 도로부터 보충된 개별부품도.

제 7 도는 제 3 도에서의 VII-VII선 부분단면도.

제 8 도는 제 3 도에서의 VIII-VIII선 부분단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 기계대 9 : 케이싱

12 : 만곡작업장 16 : 아암

22 : 스키드 23 : 조정기어

51 : 동반구 64,65 : U자형 레일

이 발명은 아암의 둘레로 캔(can) 몸체판이 만곡되어지는 하나의 아암을 가지며, 그리고 캔몸체판을 아암을 따라서 용접작업장에로의 방향으로 운반하기 위하여, 전향 장치들과 구동기어를 거쳐서 안내되어 있으며, 아암에 평행한 팽팽한 부분을 가지는 적어도 하나의 무한의 운반대(帶)를 가지는, 캔용접기에서 캔몸체판의 운반장치에 관한 것이다.

그러한 운반장치를 장비하고 있는 공지된 캔용접기의 경우에는(CH-PS 621 499), 아암의 상부에 그리고 이 아암에 평행하게 하나의 반송체가 배열되어 있으며, 이 반송체의 하부의 가장자리 범위는 캔몸체판의 종방향 가장자리들의 안내를 위하여 Z자형레일로서 형성되어 있다. 상기 반송체의 양측에는 하나씩의 운반대가 배열되어 있으며 이 운반대는 서로에 대하여 간격을 떼어서 배열된 동반구(同伴具)를 가지는 하나의 무한의 목판체인으로 되어 있다. 이 양 목판체인들은 각 하나씩의 수직면에서 진행하며, 이 수직면은 아암의 그리고 반송체의 공통의 중앙평면에 대하여 평행하게 뻗쳐 있다. 상기의 양운반대의 각각의 하부의 팽팽한 부분은 캔몸체판이 크거나 작은 직경을 가지는 것에 무관하게 양운반대의 동반구가 쌍으로 각각 하나의 캔몸체판의 후부 연부뒤에서 파지할 수 있도록 하는 방법으로 직접 Z자형 레일의 곁을 진행한다.

상기의 양운반대는 각각 하나의 후방의 그리고 전방의 전향로울러를 갖는다 : 즉 전방의 전향로울러는 용접장소의 근방에 배열되어 있으며 이 용접장소에서는 캔몸체판의 종방향 봉합부들이 한쌍의 전극로울러를 사용하여 서로 용접되어진다. 후방의 전향로울러의 범위에서 전술한 운반대들은 한쌍의 앞에 있는 운반대들과 중첩하며, 이 앞에 있는 운반대들은 마찬가지로 하나씩의 로울러 체인과 간격을 떼어서 배열된 동반구들로 되어 있으며 만곡 장치로부터 캔몸체판을 인수한다. 상기한 앞에 있는 운반대들은 상술한 아암의 일측방에 이 아암에 관하여 근사적으로 직경방향의, 하나씩의 비스듬한 면에 배열되어 있다.

상기한 앞에 있는 양운반대들의 동반구는 이들의 캔몸체판의 후방연부의 뒤에서 파지하므로써 여러가지 직경의 캔몸체판을 전진시킬 수 있을만큼 그렇게 멀리 그때 그때의 소속하는 운반체인으로부터 떨어져서 뻗쳐져 있다.

캔용접기에서의 유사한 운반장치에 있어서는 로울러가 Z자형 레일로부터 상이한 간격들로 배열되어질 수 있으며, 이로 인하여 전체의 운반대의 위치가 상이한 직경의 캔몸체판에 적합하여질 수 있게 하기 위하여 많은 벌의 구멍들을 가지는 장소가 고정된 조립판에, 동반구들을 설치한 체인의 형상으로된 무한의 운반대에 의하여 휘감겨진 전향 - 및 긴장로울러를 위치시키는 것이 역시 공지되어 있다(US-PS4 497 995 및 US-PS 4 574 176).

처음에 말한 종류에 속하거나 이것과 비교될 수 있는 모든 공지된 운반장치들의 경우에는 근소한 작업비용을 가지고 상이한 직경의 또는 상이한 길이의 캔몸체판에의 적용이 가능한 범위가 비교적 좁게 제한되어 있다.

캔몸체판의 더 큰 직경-또는 길이범위에서의 변환이 대개 가능한 때는 이들은 캔용접기의 큰 부분들의 시간이드는 개조를 필요로 한다.

그러므로 이 발명은 운반장치들이 적은 작업비용을 들여도 큰 직경- 및 길이 범위에 있는 캔몸체판에 적합하여 질 수 있는 그러한 방법으로 캔용접기에서 캔몸체판의 운반장치를 더 만드는 과제를 기초로 하고 있다.

이 과제는 처음에 기술된 종류의 운반장치로부터 출발하여 이 발명에 따라서, -전향장치들이 대(帶)반송체에 접하여 설치되며 그리고 상기의 대반송체와 그리고 소속하는 운반대와 함께 캔몸체판의 길이에 적합한 하나의 유니트를 형성하며, 그리고 -상기의 유니트는 모두가 교체가능하게 하나의 스키드에 고정되어 있으며 이 스키드는 아암에 대하여 적어도 근사적으로 직경방향으로 이동할 수 있는 것에 의하여 해결된다.

이것으로 인하여 하나의 캔용접기에서 용접되어질 상이한 길이의 캔몸체판의 여러가지를, 대반송체, 운반대 및 소속하는 전향장치로된 적어도 하나씩의 유니트가 소속되어 있는 다수의 길이의 범위들로 분리할 수 있게 만들어 진다. 상이한 캔몸체판의 길이 범위들을 위하여 마련된 대반송체들은 적은 조작으로 서로서로 교환시키게 하며 그리고 각각의 대반송체는 소속하는 스키드를 가지고 그의 배열이 이 기계의 작업 범위내에서 임의의 직경의 캔몸체판에 최적으로 적합하여지는 방법으로 조정시킨다. 원래는 간단한 구조 형식의 대반송체 유니트를 가지고 장치되었던 기계를 예를 들면 전자적으로 제어된 개별 전동장치를 가지는 것과 같이 고도로 개발된 대반송체 유니트로 교환할 가능성이 역시 존재한다.

이 발명에 따르는 운반장치의 경우에 캔몸체판에 공동으로 그리고 동시에 작용하는 적어도 한쌍의 무한의 운반대가 설치된때는-각각의 운반대에 자기의 하나의 대반송체 그리고 자기의 하나의 스키드가 부속되어 있으며 그리고,- 각 쌍의 양스키드들은 아암의 종방향 중앙면의 각 일측면에서 이 아암로서의 방향으로 비스듬히 상방을 향하여 뻗쳐 있는 가이드를 위에서 이동할 수 있게 하는 것이 적합하다.

아암의 하부에서 가이드들의 말안장 형상의 상기의 배열은 아암을 따라서 운반되는 캔몸체판들에의 접근 가능성을 개선한다. 대반송체가 위에 고정되어 있는 스키들들을 사용하여 운반대들을 아암으로부터 반경방향으로 멀어지게 움직이게 하는 가능성은 역시 모든 소속하는 구성부품들과 함께 대반송체의 삽입과 제거를 용이하게 한다. 나아가서는 캔몸체판을 위한 안내 요소들이 조정가능하게 스키드의 하나에 고정되어 있다면 유리하다. 이것으로서 안내 요소들이 지지되어 있는 스키드와 함께 전술한 안내 요소들이 아암으로부터 떨어져서 이동할 수 있으며 이것으로 인하여 이 아암둘레에 접근가능해지는 추가적인 이점이 얻어진다. 그러므로 캔몸체판의 용접 작업장에로의 도중에 막히는 조업 방해가 특히 용이하게 그리고 급히 제거되어질 수 있다.

특히 캔몸체판의 직경이 상응하는 정확한 조정을 위하여 각각의 스키드쌍의 양스키드에는 하나의 자체의 조정기어가 부속되어 있으며 그리고 각각의 스키드쌍의 양스키드중에서 조작자가 잘 접근할 수 있는 캔용접기의 일측방에 배열되어 있는 적어도 하나의 스키드에는 그의 조정기어와는 무관하게 작동할 수 있는 급송(急送)전동장치가 아암을 해체하기 위하여 부설되어 있다. 이 급송전동장치는 마찬가지로 기계의 교체 그리고 또 조업고장의 제거를 촉진하는데 역할을 한다.

또 각각의 대반송체가 소속하는 스키드에 고정된 전동장치에 삽입되어 있으며, 이 전동장치는 전동기어와 연결할 수 있는 전동축을 가진다면 유리할 것이다.

나아가서는 운반대들이 전술한 방법으로 쌍을 이루어 배열되어 있다면 양스키드에서의 전동축들은 각각 하나씩의 자체축을 거쳐서 하나의 공동의 모우터에 의하여 전동될 수 있는 것이 적합하다.

전술한 공지된 운반장치들의 경우와 마찬가지로 본 발명에 의한 운반장치의 경우에는 용접장소에로 캔몸체판을 운반하는 각각의 무한의 운반대에는 하나의 운반대가 앞에 연결되어 있을 수 있으며 이 앞에 있는 운반대가 캔몸체판을 만곡 작업장으로부터 인수한다. 상기의 경우에는 각각의 앞에 있는 운반대가 이 운반대를 따르며 캔몸체판을 용접 작업장에로 운반하는 운반대와 같이 상응하는 방법으로 교체 가능하게 하나의 스키드 위에 배열되고, 캔몸체판의 크기에 적합한 하나의 유니트의 구성 요소이라면 유리할 것이다.

이때에 나아가서는 앞에 있는 각각의 운반대에게 하나의 전동기어가 소속되며 이 전동기어는 자체축에 의하여, 뒤따르는 운반대를 위한 전동기어와 연결되어 있다면 유리할 것이다.

이 발명의 실시예가 다음에 개략적인 도면들의 도움으로 또 다른 상세와 함께 기술된다.

평탄하고, 4각형의 철판으로부터 캔몸체판을 둥글게 말며 이 철판의 종방향 연부들(2)을 서로 용접하는 것이 표현된 기계의 목적이다.

이 기계는 길게 뻗쳐있는 하나의 기계대(3)을 가지며 이 기계대는 그의 단부들에서 전벽들(4)에 의하여 경계를 이루고 있으며, 그리고 중간벽들(5)에 의하여 세분되어 있다. 이 기계대(3) 옆에는 동일한 방향으로 길게 뻗쳐 있는, 문형태의 후레임(6)이 고정되어 있으며, 이 후레임엔 선회 가능한 덮개들(7)이 피봇트 연결되어 있다. 후레임(6)의 일단부 범위에는 기계대(3)의 반대쪽에 있는 후레임 측방에 스위치박스(8)가 접속하고 있다. 다른 단부 범위에는 동일한 측방에 하나의 케이싱(9)이 접속하고 있다.

케이싱(9)에는 하적기(下積機 : Abstapler)(10)가 배열되어 있으며 이 하적기는 통상적인 방법으로 평탄한 철판을 개별적으로 하나의 무더기로부터 집어내고 그리고 각각의 개별적인 철판을 여러번의 굴곡에 의하여 내부응력으로부터 해방시키며, 만곡작업장(12)에 이송하는 하나의 굴곡기(11)에 운반하는 것으로 되어 있다.

굴곡기(11)와 만곡작업장(12)사이의 이월부에는 하나의 쐐기형상체(13)가 배열되어 있으며, 이 쐐기형상체를 거쳐서 각각의 개별적인 철판이 하부로울러(14)와 상부로울러(15) 사이로 진입한다. 하부로울러(14)는 하나의 아암(16)에 축수되어 있으며, 이 아암은 그의 단부의 하나를 가지고 후레임(6)에 고정되어 있으며, 거기서부터 만곡작업장(12)을 거쳐서 수평으로 후레임(6)의 큰부분을 따라서, 이 후레임의 거의 절반 높이까지 뻗친다.

상부로울러(15)는 하나의 브라켓(17)에 축수되어 있으며, 이 브라켓은 아암(16)의 상부에 이 아암에 대하여 횡방향으로 뻗쳐 있으며, 이 브라켓의 일단으로는 후레임(6)에 고정되어 있다.

나아가서는 이 만곡작업장(12)에는 하나의 껍질형상의 하부안내 요소(18)와 마찬가지로 껍질 형상의 2개의 상부 안내 요소들(19)이 속하여 있으며, 이 안내 요소들은 하나씩의 환형 부채꼴 형상의 단면을 가지며 그리고 각각의 개별적인 철판이 로울러(14) 및 (15)로부터 상기의 안내 요소들과 아암(16)사이의 중간 공간으로 이송되며 여기서 하나의 캔몸체판(1)의 원하여진 실린더 형태를 취하도록 그렇게 아암(16)의 둘레에 배열되어 진다.

다음에는 우선 운반장치가 기술되며, 이 운반장치로서 캔몸체판들(1)은 개별적으로 만곡작업장(12)으로부터 떠나서 아암(16)을 따라서 계속하여 운반된다.

만곡작업장(12)의 하부에는 기계대(3)가 하나의 가대(20)에 의하여 가교 되어 지며, 이 가대는 그의 형태에 있어서 개방된 용마루를 가지는 지붕에 유사하다. 가대(20)위에는 2개의 가이드(21)가 배열되어 있으며, 이 가이드들은 가대의 하나씩의 경사진 측면상에, 서로에 대하여 직각으로, 아암(16)에 대하여 반경 방향으로 위를 향하여 뻗쳐 있으며 수평면에 대하여 각각45°만큼 경사져있다. 가이드들(21)의 각각의 위에는 하나의 스키드(22)가 안내되어 있으며 그리고 예를들면 하나의 나선 스핀들을 가지는 조정기어(23)를 사용하여 높은 정확도를 가지고 상이한 직경의 캔몸체판(1)에 적합하기 위하여 이동할 수 있다.

양스키드(22)중에서 기계의 조작측에 배치된것 즉 제 1 도의 관찰자에 향하고 있는 스키드는 예를들면 고장이 제거되지 않으면 안될때에 아암(16)이 급히 제거되어 질 수 있게 하기 위하여 조정기어(23)와는 무관하게 역시 급송(急送)기어(23')를 사용하여 이동시키게 한다.

스키드(22)의 각각은 하나의 전동기어(24)을 반송하며 이 전동기어로부터는 전동욱(25)이 위로 향하여 돌출하고 있다. 이 전동축(25)은 공통적이며 수직하고 아암(16)에 관련하여 횡방향으로 놓여있는 하나의 평면에 놓여 있으며 그리고 아암(16)의 수직한 종방향 중앙면과 45°씩의 각도를 이룬다.

양스키드(22)의 각각의 전동기어(24)에는 자동톱의 체인나이프(chain knife)와 어느 정도 유사성을 가지는 교체 가능한 대반송체(Strangstraeger)(26)에 고정되어 있다. 각각의 대반송체(26)는 소속하는 구동축(25)에 대한 공극(27)을 가지며, 그리고 나아가서는 한쌍의 중심조정 구멍들(28)을 가지며, 이 구멍들은 공극(27)에 관련하여 서로가 대략 반대편에 놓여 있으며 소속하는 전동기어(24)의 케이싱에 배열된 하나씩의 보울트(29)에 소속되어 있다. 각각의 대반송체(26)는 소속된 보울트(29)위에 삽입되어지며, 이 보울트에 의하여 중심 조정이 되고 그리고 표시되지는 않은, 신속히 풀 수 있는 닛트로서 고착되어 있다.

대반송체(26)의 각각에는 무한의 운반대(30)가 안내되어 있으나 그러나 이 운반대는 표시된 예에서는 동일한 간격으로 배열된 동반구들(31)에 의하여 형성되어 있으나 그러나 역시 예를들면 치부(齒付)벨트에 의하여도 형성되어질 수 있다. 각각의 운반대(30)는 한쌍의 전향장치들(32)을 거쳐서 진행하며 이 전향장치는 표시된 예에서는 각각 하나씩의 스포로켓을 가진다. 이 전향장치들(32)은 각각의 운반대(30)의 팽팽한 부분이 아암(16)에 평행하게 뻗쳐 있고 운반대가 모두 항상 균일하게 팽팽하게 유지되어 있도록 하는 방법으로 배열되어 있다. 나아가서는 각각의 운반대(30)에는 전동기어(33), 표시된 예에서는 마찬가지로 스포로켓이 소속되어 있으며 이 스포로켓은 소속하는 전동축(25)에 삽입하고 이 전동축에서 신속히 해체할 수 있는 연결기(34)에 의하여 고정시킨다.

양스키드(22)의 전동축들(25)은 그때그때의 소속하는 전동기어(24)에 의하여 하나씩의 자재(自在)축(35)에 연결되고 그리고 이 자재축을 거쳐서 각각 하나의 또 다른 자재축(36)과 연결되어 있다. 이 양 자재축들(36)은 하나의 분기(分岐)전동기어(37)로부터 나오며 이 분기 전동기어는 중간벽(5)에 고정되고 하나의 모우터(38)에 의하여 구동할 수 있다.

또 이 모우터(38)에 의하여는 자재축(39)을 거쳐서 만곡작업장(12)에 있는 굴곡기(11)와 로울러(14) 및 (15)가 구동되어 진다. 만곡작업장(12)에로 철판 공급의 역할을 하는 상기의 운반 요소들은 즉 운반대들(30)과 동기화되어 있다. 상기와 같은 방법으로 만곡작업장(12)에서 아암(16) 둘레에 둥글게 되어진 각각의 캔몸체판(1)은 2개의 동반구(31)에 의하여 파지되며, 이 동반구는 양 운반대(30)의 각각의 하나에 속하며 그리고 캔몸체판을 아암(16)을 따라서 만곡작업장(12)으로부터 떠나서 움직이도록 그렇게 배려되어 있다.

가대(20)로부터 운반 흐름의 하방으로 간격을 떼어서 하나의 또 다른, 동일한 형상의 가대(40)가 기계대(3)위에 배열되어 있다. 이 가대(40)는 가이드들(21)에 상응하는 한쌍의 가이드들(41)을 가지며 하나씩의 스키드(42)을 안내하고 있으며 이 스키드는 나선스핀들의 형태로 조정기어(43)을 사용하여 높은 정확도를 가지고 상이한 직경의 캔몸체판(1)에의 적합을 위하여 변위할 수 있다.

그 밖에 양스키드(42)중에 기계의 조작 측방에 배열된 것 즉, 제 1 도의 관찰자에게 향하고 있는 스키드는 조정기어(43)의 조정에서 약간 변동되는 일이 없이 아암(16)에 속히 접근하게 만들어질 수 있게 하기 위하여 조정기어(43)와는 무관하게 급송구동장치(43')을 사용하여 아암(16)으로부터 떠나서 이동하도록 한다. 양 급송구동장치(23') 및 (43')는 항상 공동으로 그리고 동일 방향으로 작동할 수 있다.

양스키드(42)의 각각은 하나의 전동축(45)을 가지는 하나의 전동기어(44)을 반송한다. 양전동기어(44)의 각각은 소속하는 자재축들(35) 및 (36)상호간을 연결하고 그리고 해당하는 전동축(45)과 연결한다. 양스키드(42)의 각각의 전동기어(44)에는 대반송체(46)가 삽입되어 있으며 이 대반송체는 상기목적을 위하여 전동욱(45)을 위한 공극(47)을 가지며 그리고 또 전동기어(44)에 고정된 보울트(49)의 한쌍을 위한 한쌍의 구멍들을 가지며 쉽게 교체할 수 있다.

각각의 대반송체(46)는 하나의 운반대(50)을 가지며 이 운반대는 다시금 동반구들(51)을 가지는 목판체인에 의하여 형성되어 있다. 양운반대들(50)의 각각은 한쌍의 전향장치들(52)을 거쳐서 진행하며 그리고 소속된 전동축(45)에 꼽혀 있으며 이 전동축에 신속히 해체 가능한 연결기(54)을 사용하여 고정시킬 수 있는 그러한 전동축(53)에 의하여 전동할 수 있다.

가대들(20) 및 (40)은 왕복대의 형식으로 기계대(3)을 따라서 즉 아암(16)에 평행하게 이동할 수 있다. 공동의 운동을 위하여 양가대들(20) 및 (40)은 서로 길이 조정이 가능한 나사봉(55)에 의하여 결합되어 있다. 가대(40)에는 하나의 기어식 전동장치(56)가 배열되어 있으며 이 기어식 전동장치는 핸들(57)로서 전동시키며 가대들(20) 및 (40)을 이동시키기 위하여 기계대(3)에 고정된 표시되지는 않은 랙크기어와 공동 작용한다.

만곡작업장(12)에 있는 전술한 하부 안내 요소(18)는 지주(58)위에 고정되어 있으며, 이 지주는 그의 쪽에서 조임테(59)을 사용하여 전동기어(24)의 케이싱에 조정가능하게 양스키드중에서 기계의 조작축에 배열되어 있으며 상술한 바와 같이 급송으로 이동할 수 있는 스키드에 고정되어 있다.

상기 스키드(22)는 제 5b 도에서 아암(16)으로부터 떨어진 정지위치에 표현되어 있다. 이 경우에 해당하는 스키드(22)의 작업 위치와 정지위치 사이의 거리는 하나의 화살표로 나타내어지고 있다.

대반송체(4b)의 범위에, 즉 만곡작업장(12)으로부터 운반 흐름 하방으로 간격을 떼어서는 제 7 도에 따라서 아암(16)의 하부에 로울러쌍의 형태로된 또 다른 안내 요소들(60)이 배열되어 있으며 이 로울러쌍은 로울러반송체(61)위에 축수되어 있다. 그 밖에 각각의 로울러 반송체(61)에 하나의 자석돌기부(62)가 고정되어 있으며 이 자석돌기부는 캔몸체판(1)이 균일하게 안내요소들(60)에 접촉하도록 한다. 각각의 로울러 반송체(61)는 지주(63)을 거쳐서 하방으로 향하여 열려 있는 U자형 레일(64)에 조정가능하게 고정되어 있으며 그리고 이 U자형 레일은 다시금 상방으로 향하여 열려 있는 U자형 레일(65)에 고정되어 있으며, 이 U자형 레일은 이 레일쪽에서 하나의 핸들(66)을 사용하여 쉽게 해체할 수 있도록 브라켓(67)에 체결되어 있다. 브라켓들(67)의 각각의 양스키들(42)중에서 기계의 조작측에 배열되어 있으며 상술한 바와 같이 급송으로 이동할 수 있는 스키드상에서 전동기어(44)에 고정되어 있다. 역시 상기의 스키드(42)는 제 7 도에서는 아암(16)으로부터 떨어진 정지위치에 표현되어 있다. 이 경우에 다시금 해당하는 스키드(42)의 작업위치와 정지위치 사이의 거리는 하나의 화살표로 나타내어졌다.

양운반대들(50)의 작업 범위에서는 아암(16)의 상측에 하나의 Z자형 레일(68)이 고정되어 있으며, 이 Z자형 레일은 통상적인 방법으로 캔몸체판(1)의 종방향 연부들(2)을 안내한다. Z자형 레일(68)에 평행하게 그리고 이 레일과 같은 높이로 한쌍의 도전(導電)레일(69)가 배열되어 있으며 이 도전레일은 용접장소(70)에 전류를 공급한다. 이 용접장소(70)는 통상적인 구조 양식의 것이며 그리고 캔몸체판(1)의 종방향연부(2)의 용접을 위한 한쌍의 전극 로울러(17) 및 (72)를 갖는다.

콘 캔몸체판(1)의 제조를 위하여 제 5a 도에 따라서 장치된 기계가 대단히 작은 캔몸체판을 제조할 수 있는 그러한 형식으로 변환설치되어야 한다면 그리고 그러한 변환설치가 스키드(22) 및 (42)의 이동만에 의해서는 가능하지 않다면 최초에 사용된 대반송체(26) 및 (46)은 그들의 운반대(30)내지 (50) 및 전환장치(32)또는 (52)와 함께, 필요한 경우에는 그때그때의 소속하는 전동기어(33)또는 (53)를 포함하여 상응하게 달리 형성된 대반송체(26)또는 (46)에 의하여 대체되어진다.

필요한 경우에는 역시 안내 요소들(18),(19) 및 (60)이 교체된다.

Claims (8)

1. 아암의 둘레에서 캔몸체판(1)이 만곡되어지는 하나의 아암(16)을 가지며 그리고 아암(16)을 따라서 용접작업장(70)에로의 방향으로 캔몸체판(1)을 운반하기 위하여 전향장치(32,52) 및 전동기어(35,53)을 거쳐서 안내되어 있으며 아암(16)에 평행한 팽팽한 부분을 가지는 적어도 하나의 무한의 운반대(30,50)을 가지는 캔용접기에서 캔몸체판(1)의 운반장치에 있어서, -전향장치들(32,52)이 대반송체(26,46)에 축수되어 있으며 그리고 상기의 대반송체와 소속하는 운반대(30,50)를 가지고 전체적으로 교체할 수 있으며 캔몸체판(1)의 길이에 적합한 유니트를 형성하며 그리고, -상기의 유니트는 아암(16)에 대하여 적어도 근사적으로 반경방향으로 이동할 수 있는 하나의 스키드(22,42)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 운반장치.
2. 공동으로 그리고 동시에 캔몸체판(1)에 작용하는 적어도 한쌍의 무한의 운반대(50)을 가지는 제 1 항에 의한 운반장치에 있어서, -각각의 운반대(30,50)에는 하나의 자체의 대반송체(26,46) 그리고 또 하나의 자체의 스키드(22,42)가 소속되어 있으며, 그리고, -각쌍의 양스키드들(22,42)은 아암(16)의 종방향 중앙평면의 각각 일측면상에 이 아암에로의 방향으로 비스듬히 상방을 향하여 뻗쳐 있는 가이드들(21,41)위에서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 운반장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 캔몸체판(1)을 위한 안내 요소들(18,60)은 스키드들(22,42)의 하나의 조정이 가능하게 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 운반장치.
4. 제 2 항에 있어서, 캔몸체판(1)의 직경에 상응하는 정확한 조정을 위하여 각각의 스키드쌍의 양스키드들(22,42)에게는 하나의 자체의 조정기어(23,43)가 배속되어 있으며 그리고 각각의 스키드쌍의 양스키드(22,42)중에서 조작자가 잘 접근할 수 있는 캔용접기의 일측방에 배열되어 있는 적어도 하나의 스키드에게는 아암(16)을 자유롭게 하기 위하여 조정기어(23,43)와는 무관하게 작동할 수 있는 급송전동장치(23',43')가 소속되어 있는 것을 특징으로 하는 운반장치.
5. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 각각의 대반송체(26,46)는 소속하는 스키드(22,42)에 고정된 전동장치(24,44)에 삽입되어 있으며 이 전동장치는 전동기어(33,53)와 연결가능한 전동축(25,45)을 가지는 것을 특징으로 하는 운반장치.
6. 제 5 항에 있어서, 스키드(22,42)에 있는 전동축(25,45)은 각각 하나의 자재축(35,36)을 거쳐서 하나의 공동의 모우터(38)에 의하여 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 운반장치.
7. 캔몸체판(1)을 용접장소(70)에 운반하는 각각의 무한의 운반대(50)의 앞에는 만곡작업장(12)로부터 캔몸체판(1)을 인수하는 하나의 운반대(30)가 연결되어 있는, 제 1 항 또는 제 1 항에 의한 운반장치에 있어서 앞에 있는 각각의 운반대(30)는 뒤따르고 있으며, 캔몸체판(1)을 용접장소(70)에로 운반하고 있는 운반대(50)와 같이 상응한 방법으로 하나의 스키드(42)상에서 교체 가능하게 배열되고 캔몸체판(1)의 길이에 적합한 유니트의 구성요소인 것을 특징으로 하는 운반장치.
8. 제 6 항에 있어서, 앞에 있는 각각의 운반대(30)에게는 하나의 전동장치(24)가 소속되어 있으며, 이 전동장치는 뒤따르는 운반대(50)를 위한 전동장치(44)와 하나의 자재축(35)에 의하여 연결되어 있는 것은 특징으로 하는 운반장치.

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